自動(dòng)洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)

1、航空制造工程學(xué)院創(chuàng)新能力綜合訓(xùn)練 研 究 報(bào) 告題 目： 自動(dòng)洗瓶機(jī)設(shè)計(jì) 所屬課題： 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)研究報(bào)告 學(xué) 院： 航空制造工程學(xué)院 專業(yè)名稱： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名： 合 作 者： 指導(dǎo)教師： 二O一三年 十二月 二十一號(hào)自動(dòng)洗瓶機(jī)研究學(xué)生姓名： 班級(jí)：指導(dǎo)老師：摘要 ：洗瓶機(jī)廣泛應(yīng)用于大中型瓶酒或飲料公司對(duì)回收的啤酒瓶、汽水瓶等進(jìn)行清洗，也廣泛的應(yīng)用于液體灌裝生產(chǎn)線中，主要用來對(duì)玻璃瓶進(jìn)行清洗。其組成結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，推瓶裝置是一個(gè)重要的組成部分。通過對(duì)推瓶機(jī)構(gòu)方案及其傳動(dòng)系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)，和對(duì)幾種方案的比較，總結(jié)出推瓶裝置的設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì)關(guān)鍵。關(guān)鍵詞: 洗瓶機(jī)；

2、機(jī)械式 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 現(xiàn)階段餐飲業(yè)日益發(fā)達(dá)，餐具的需求更加急切，所以餐具的清洗成了一個(gè)棘手的問題，針對(duì)這一問題我們小組分析設(shè)計(jì)了以自動(dòng)洗瓶機(jī)。本產(chǎn)品造型美觀時(shí)尚，能夠簡(jiǎn)單清洗瓶子整體，讓人們不再為瓶口小難清洗而煩惱。據(jù)市場(chǎng)調(diào)查，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在擁有的洗瓶器主要是大型的洗瓶器，或者手動(dòng)的毛刷，對(duì)于電動(dòng)的洗瓶器還沒有較多的開發(fā)。 目 錄 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書 3二機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)4三、機(jī)械總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7四、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8五、主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 8六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9七、最終設(shè)計(jì)方案和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 10八、設(shè)計(jì)心得體會(huì)10九、參考資料10一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(1) 設(shè)計(jì)題目圖1 洗瓶機(jī)工作示意圖 設(shè)計(jì)

3、洗瓶機(jī)。如圖1 所示，待洗的瓶子放在兩個(gè)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶子推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗刷完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求見表1。表1 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求方案號(hào)瓶子尺寸（長(zhǎng)×直徑）mm，mm工作行程mm生產(chǎn)率個(gè)/s急回系數(shù)k電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/minA100×2006001531440B80×180500163.21440C60×150420183.5960(2) 設(shè)計(jì)任務(wù) 1.洗瓶機(jī)應(yīng)包括齒輪、平面連桿機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)。 2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。3.畫出機(jī)

4、器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4.設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求，并對(duì)從動(dòng)桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。也可以設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡，并對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。繪出運(yùn)動(dòng)線圖。5.其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。(3) 設(shè)計(jì)要求1.工作原理為了清洗瓶子，需將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。它的主要?jiǎng)幼魇菍⑵孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。2.原始數(shù)據(jù)（1）瓶子尺寸：長(zhǎng)度L=100mm，直徑D=200mm。 （2）推進(jìn)距離S=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回

5、原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。（3）按生產(chǎn)率每分鐘3個(gè)的要求，推程的平均速度v=40mm/s，返回時(shí)的平均速度為工作時(shí)的平均速度的三倍。 （4）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440 r/min。（5）急回系數(shù)3。二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(1)分析設(shè)計(jì)要求可知：洗瓶機(jī)主要由推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)組成。設(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推頭M可走圖2 所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)作勻速直線運(yùn)動(dòng)，在工作段前后可有變速運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)有急回。圖2 推頭M運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)這種運(yùn)動(dòng)要求，若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn)的，通常要把若干

6、個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合，起來，設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)。在設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)時(shí)，一般可首先考慮選擇滿足軌跡要求的機(jī)構(gòu)（基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)），而沿軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度要求，則通過改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度來滿足，也就是讓它與一個(gè)輸出變速度的附加機(jī)構(gòu)組合。(2) 推瓶機(jī)構(gòu)選擇推瓶機(jī)構(gòu)的方案：根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)為一具有急回特性的機(jī)構(gòu),為了提高工作效率,一是行程速比變化系數(shù)K盡量大一些;在推程(即工作行程)中,應(yīng)使推頭作直線運(yùn)動(dòng),或者近似直線運(yùn)動(dòng),以保證工作的穩(wěn)定性,這些運(yùn)動(dòng)要求并不一定都能得到滿足,但是必須保證推瓶中推頭的運(yùn)動(dòng)軌跡至少為近似直線,以此保證安全性。推頭的運(yùn)動(dòng)要求主要是滿足急回特性,能滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑

7、塊機(jī)構(gòu),曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。運(yùn)用前述設(shè)計(jì)的思想方法,再考慮到機(jī)構(gòu)的急回特性和推頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)， 所以根據(jù)要求，本機(jī)構(gòu)采用了五桿組合機(jī)構(gòu)，由齒輪和四連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)(如下圖所示)1.凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案如圖3所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿2上點(diǎn)M走近似于所要求的軌跡，M點(diǎn)的速度由等速轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪通過構(gòu)件3的變速轉(zhuǎn)動(dòng)來控制。由于此方案的曲柄1是從動(dòng)件，所以要注意度過死點(diǎn)的措施。圖3 凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案2.五桿組合機(jī)構(gòu)方案確定一條平面曲線需要兩個(gè)獨(dú)立變量。因此具有兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)都具有精確再現(xiàn)給定平面軌跡的特征。點(diǎn)M的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，可通過控制該機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)關(guān)

8、系來得到，如用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來控制等等。圖4 所示為兩個(gè)自由度五桿低副機(jī)構(gòu)，1、4為它們的兩個(gè)輸入構(gòu)件，這兩構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系用凸輪、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，從而將原來兩自由度機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。 a) b) c) d)圖4 五桿組合機(jī)構(gòu)的方案三、機(jī)械總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為了清洗瓶子的外表和里面，需將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，內(nèi)外轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。它的主要?jiǎng)幼魇菍⑵孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)上述分功能,有下列工藝動(dòng)作過程: (1)推頭作直線或者近似直線運(yùn)動(dòng),將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置; (2)在推頭沿直

9、線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)瓶子移動(dòng)的程中,瓶子同時(shí)跟著兩同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng); (3)同時(shí),有原動(dòng)件帶動(dòng)的刷子也同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動(dòng)時(shí),瓶子的外表面就清洗干凈; (4)在瓶子移動(dòng)過程中,清洗內(nèi)表面的刷子同時(shí)在瓶子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作結(jié)束,則刷子移出瓶外. (5)瓶子洗凈后離開導(dǎo)輥,而推瓶機(jī)構(gòu)急回至推瓶初始位置,進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán).四、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）能實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件協(xié)調(diào)配合工作等運(yùn)動(dòng)要求,把原動(dòng)機(jī)輸出 的轉(zhuǎn)矩傳遞到執(zhí)行構(gòu)件（2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的力很小，主要工作在于進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析?？梢赃x擇傳動(dòng)的齒輪 m = 3mm, 這樣可以減小傳動(dòng)系統(tǒng)的體積，又可以減少傳動(dòng)齒輪數(shù)，提高效率。五、主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算凸輪

10、全移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu).其主要參數(shù)如下表所示：項(xiàng)目 參數(shù)推進(jìn)距離s=600mm推程平均速度v=40mm/s回程平均速度V=3v六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本機(jī)構(gòu)由導(dǎo)輥和刷子組成（1）刷子由三個(gè)互相嚙合的齒輪帶著它們不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使它能夠保持不間斷的接觸，清洗污垢。 （2）導(dǎo)輥的運(yùn)動(dòng)由定軸帶輪來完成，兩個(gè)帶輪的同向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)導(dǎo)輥的同向轉(zhuǎn)動(dòng)，而帶動(dòng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)。（ 如下圖示 ） 導(dǎo)輥的俯視圖（3）推瓶機(jī)構(gòu)和洗瓶機(jī)構(gòu)組合本機(jī)構(gòu)采用了五桿組合機(jī)構(gòu)（ 如下頁圖示 ），齒輪機(jī)構(gòu)，瓶子的運(yùn)動(dòng)分為直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)由五桿組合機(jī)構(gòu)來完成，瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)由同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥來完成。利用瓶子的運(yùn)動(dòng)來清洗瓶子的內(nèi)外表面。 刷子

11、的運(yùn)動(dòng)由完成不同的功能來決定。清洗瓶子的刷子由三個(gè)互相嚙合的齒輪帶著它們不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使它能夠保持不間斷的接觸，清洗表面污垢。（4）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最終選用的機(jī)構(gòu)中刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、導(dǎo)輥的軸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的軸兩兩垂直。所以通過帶輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)各方向的改變七、最終設(shè)計(jì)方案和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介圖3所示方案由于推程有600MM，導(dǎo)致凸輪尺寸太大，整個(gè)體積所占太大，圖四所示方案原則上都可以，關(guān)鍵是運(yùn)動(dòng)參數(shù)好壞和軌跡實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確性。最終選定的方案是凸輪搖桿機(jī)構(gòu)為推瓶機(jī)構(gòu)。八、設(shè)計(jì)心得體會(huì)作為一名機(jī)械系學(xué)生，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的創(chuàng)新設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次大作業(yè)的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實(shí)際的