FANUC系統(tǒng)參數(shù)分析學習教案

1、會計學1FANUC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)(cnsh)分析分析第一頁，共75頁。2021-11-2323.按軟鍵ON：1 或輸入1，再按軟鍵INPUT，使“PARAMETERWRITE” = 1。這樣參數(shù)(cnsh)成為可寫入狀態(tài)，同時CNC發(fā)生P/S報警100（允許參數(shù)(cnsh)寫入）。第1頁/共75頁第二頁，共75頁。2021-11-233第2頁/共75頁第三頁，共75頁。2021-11-234第3頁/共75頁第四頁，共75頁。2021-11-235第4頁/共75頁第五頁，共75頁。2021-11-236第5頁/共75頁第六頁，共75頁。n按PARAM軟鍵選擇參數(shù)畫面。n（4） 按(OPRT)軟

2、鍵顯示操作選擇軟鍵，再按右邊的繼續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含READ軟鍵的另一組操作選擇軟鍵。2021-11-237第6頁/共75頁第七頁，共75頁。止，會出現(xiàn)P/S報警000，此時需要關斷電源一次。2021-11-238第7頁/共75頁第八頁，共75頁。2021-11-239第8頁/共75頁第九頁，共75頁。2021-11-2310第9頁/共75頁第十頁，共75頁。2021-11-2311第10頁/共75頁第十一頁，共75頁。2021-11-2312第11頁/共75頁第十二頁，共75頁。2021-11-2313第12頁/共75頁第十三頁，共75頁。2021-11-2314第13頁/共75頁第十四頁

3、，共75頁。2021-11-2315第14頁/共75頁第十五頁，共75頁。2021-11-2316注 1、 對于位型和位軸型參數(shù)，每個數(shù)據(jù)由8位組成。每個位都有不同的意義(yy)。 2、 軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設定給每個軸。 3、 上表中，各數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)值范圍為一般有效范圍，具體的參數(shù)值范圍實際上并不相同，請參照各參數(shù)的詳細說明。 第15頁/共75頁第十六頁，共75頁。2021-11-2317第16頁/共75頁第十七頁，共75頁。2021-11-2318第17頁/共75頁第十八頁，共75頁。2021-11-2319第18頁/共75頁第十九頁，共75頁。2021-11-2320第19頁/共75頁

4、第二十頁，共75頁。2021-11-2321第20頁/共75頁第二十一頁，共75頁。2021-11-2322第21頁/共75頁第二十二頁，共75頁。2021-11-2323第22頁/共75頁第二十三頁，共75頁。2021-11-2324第23頁/共75頁第二十四頁，共75頁。2021-11-2325第24頁/共75頁第二十五頁，共75頁。2021-11-2326設定(sh dn)33為參考點的螺距誤差補償點的號碼第25頁/共75頁第二十六頁，共75頁。2021-11-2327第26頁/共75頁第二十七頁，共75頁。2021-11-2328第27頁/共75頁第二十八頁，共75頁。2021-11-

5、2329第28頁/共75頁第二十九頁，共75頁。2021-11-2330第29頁/共75頁第三十頁，共75頁。2021-11-2331第30頁/共75頁第三十一頁，共75頁。2021-11-2332第31頁/共75頁第三十二頁，共75頁。2021-11-2333第32頁/共75頁第三十三頁，共75頁。（例如 無）n 電機(dinj)每轉動1 圈的機床的移動量 （例如10mm/電機(dinj)每轉動1 圈）n 機床的檢測單位 （例如0.001mm）n NC 的指令單位 （例如0.001mm）2021-11-2334第33頁/共75頁第三十四頁，共75頁。2021-11-2335第34頁/共75頁

6、第三十五頁，共75頁。2021-11-2336第35頁/共75頁第三十六頁，共75頁。2021-11-2337第36頁/共75頁第三十七頁，共75頁。2021-11-2338第37頁/共75頁第三十八頁，共75頁。2021-11-2339CMR 的設定的設定(sh dn)第38頁/共75頁第三十九頁，共75頁。2021-11-2340第39頁/共75頁第四十頁，共75頁。2021-11-23411 FFG 的分子、分母，其最大設定值（約分后）均為的分子、分母，其最大設定值（約分后）均為32767。2 i 脈沖編碼器與分辨率無關，在設定脈沖編碼器與分辨率無關，在設定FFG 時，電機每時，電機每轉

7、動圈作為轉動圈作為100 萬脈沖處理。萬脈沖處理。3 齒輪齒輪(chln)齒條等電機每轉動圈所需的脈沖數(shù)中含齒條等電機每轉動圈所需的脈沖數(shù)中含有圓周率有圓周率時，按照下式計算：時，按照下式計算：113/335第40頁/共75頁第四十一頁，共75頁。2021-11-2342第41頁/共75頁第四十二頁，共75頁。2021-11-2343第42頁/共75頁第四十三頁，共75頁。2021-11-2344使用0.5m 標尺，檢測出1m 的情形(L 為某一定距離)設定FFG 的分子(fnz)/ FFG 的分母=（L/1）/（ L/0.5 ）=1/2第43頁/共75頁第四十四頁，共75頁。2021-11-

8、2345第44頁/共75頁第四十五頁，共75頁。2021-11-2346*1) 位置脈沖數(shù)的設定位置脈沖數(shù)的設定 半閉環(huán)的情形半閉環(huán)的情形請將脈沖數(shù)設為請將脈沖數(shù)設為12500。*2) 位置脈沖數(shù)的設定位置脈沖數(shù)的設定 全閉環(huán)的情形全閉環(huán)的情形為位置脈沖數(shù)設定一個當電機轉動為位置脈沖數(shù)設定一個當電機轉動(zhun dng)1 圈時從分離式檢測器返回的脈沖數(shù)。（位置脈沖數(shù)的圈時從分離式檢測器返回的脈沖數(shù)。（位置脈沖數(shù)的計算，與撓行進給齒輪無關。）計算，與撓行進給齒輪無關。）第45頁/共75頁第四十六頁，共75頁。2021-11-2347第46頁/共75頁第四十七頁，共75頁。2021-11-23

9、48第47頁/共75頁第四十八頁，共75頁。2021-11-2349第48頁/共75頁第四十九頁，共75頁。設定。n2. 手動設定2 輸入?yún)?shù)號1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。 設定參數(shù)前，要明白每個參數(shù)的功能。n3. 手動設定1（注） 基于1023號設定，執(zhí)行軸的缺省設定。參數(shù)號1905，1910到1919，1936和1937不需要被設定。自動設定不執(zhí)行。2021-11-2350第49頁/共75頁第五十頁，共75頁。2021-11-2351注) M1/M2: 第一/第二分離型檢測器接口(ji ku)單元 第50頁/共75頁第五十一頁，共75頁。2021-1

10、1-2352第51頁/共75頁第五十二頁，共75頁。2021-11-23539 按軟鍵SETTING。（當輸入了一個(y )值以后，此軟鍵才出現(xiàn)） 10 按功能鍵 SYSTEM第52頁/共75頁第五十三頁，共75頁。2021-11-235413 按軟鍵AXIS。 14 在軸設定畫面，設定各個軸的信息。 15 軸設定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號。 各軸執(zhí)行下列任何一項操作時，此畫面的設定都是需要的： 使用分離型檢測器 一個軸單獨使用一個DSP（伺服控制CPU）（例如，使用當前環(huán) 125s時段或使用了學習(xux)控制） 使用CS軸控制軸 使用前后控制 第53頁/共75頁第五十四頁

11、，共75頁。2021-11-2355第54頁/共75頁第五十五頁，共75頁。2021-11-2356第55頁/共75頁第五十六頁，共75頁。2021-11-2357第5步 按軟鍵SETTING。（當輸入(shr)一個值后此軟鍵才顯示） 第6步 按功能鍵 SYSTEM第7步 按延續(xù)菜單鍵(dn jin) 幾次，直到顯示FSSB。 第8步 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到放大器設定畫面，顯示下列軟鍵： 第9步 按軟鍵AXIS。 第10步 不輸入任何數(shù)據(jù)按軟鍵(OPRT)，然后按軟鍵SETTING。 第11步 關閉CNC電源然后再打開。設定就完成了。 第56頁/共75頁第五十七頁，共75頁。2021-1

12、1-2358第57頁/共75頁第五十八頁，共75頁。2021-11-2359第5步 按軟鍵SETTING。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示） 第6步 按功能鍵SYSTEM 第7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到(zhdo)顯示FSSB。 第8步 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到放大器設定畫面，顯示下列軟鍵： 第9步 按軟鍵AXIS。 第10步 在軸設定畫面設定分離型檢測器。（分離型檢測器接口(ji ku)單元：M1/M2） 第58頁/共75頁第五十九頁，共75頁。2021-11-2360第59頁/共75頁第六十頁，共75頁。2021-11-2361第60頁/共75頁第六十一頁，共75頁。2021-11-2362第61頁/共75頁第六十二頁，共75頁。2021-11-2363第62頁/共75頁第六十三頁，共75頁。2021-11-2364第63頁/共75頁第六十四頁，共75頁。2021-11-2365第64頁/共75頁第六十五頁，共75頁。2021-11-2366第65頁/共75頁第六十六頁，共75頁。2021-11-2367第66頁/共75頁第六十七頁，共75頁。2021-11-2368第67頁/共75頁第六十八頁，共75頁。2021-11-2369第68頁/共75頁第