GEPLC使用手冊學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1GEPLC使用手冊使用手冊第一頁，共84頁。2第1頁/共84頁第二頁，共84頁。3手持式編程器手持式編程器HHP第2頁/共84頁第三頁，共84頁。R9REV_PBFWD_PBSTOP_PBR1390940MTR_FWDR9MTR_REVR13L1L2第3頁/共84頁第四頁，共84頁。5I1I2I3I4I5I6Q1Q 2Q3Q4Q 5Q 6000000010000Q1( )Q2( )I1I1I2Q2CPU輸出(shch)地址%Q輸入(shr)地址%I用戶程序數(shù)據(jù)儲存(%M,%R,.)I1I2I3I4I5I6I7I8COM輸入模塊輸出模塊Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8COM123輸入掃描

2、執(zhí)行程序輸出刷新通訊服務(wù)123第4頁/共84頁第五頁，共84頁。6外部地址外部地址位地址位地址字地址字地址地址地址(dzh)數(shù)為自然數(shù)數(shù)為自然數(shù)例如例如“%R0326”內(nèi)部地址內(nèi)部地址系統(tǒng)標(biāo)志系統(tǒng)標(biāo)志寄存器寄存器中間繼電器中間繼電器外部地址外部地址位地址位地址字地址字地址%AI00326表示(biosh)地址地址類型地址號第5頁/共84頁第六頁，共84頁。72.功能塊功能塊1.繼電器繼電器觸點觸點(ch din)線圈線圈(xinqun)( )EnableOK輸入?yún)?shù)輸入?yún)?shù)I1I2I3輸出參數(shù)輸出參數(shù)Q地址地址 %R條件條件第6頁/共84頁第七頁，共84頁。81。繼電器功能。繼電器功能(gng

3、nng)2。定時器。定時器/計數(shù)器計數(shù)器3。算術(shù)運算功能。算術(shù)運算功能(gngnng)4。關(guān)系運算功能。關(guān)系運算功能(gngnng)5。位操作功能。位操作功能(gngnng)6。數(shù)據(jù)傳送功能。數(shù)據(jù)傳送功能(gngnng)7。數(shù)據(jù)表格功能。數(shù)據(jù)表格功能(gngnng)8。轉(zhuǎn)換功能。轉(zhuǎn)換功能(gngnng)9。控制功能。控制功能(gngnng)第7頁/共84頁第八頁，共84頁。9繼電器和基本繼電器和基本(jbn)編程編程Relay and Basic ProgrammingSeries 90-30 指令指令(zhlng)教程教程RELAY F1Shift第8頁/共84頁第九頁，共84頁。10ZCR

4、EV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1L2FC第9頁/共84頁第十頁，共84頁。11ZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1L2FCZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1L2FC|%I0003 %I0001 %I0002 %Q0001+-/-+- -+-/-( )-| | | |%Q0001 | +- -+| | |%I0001 %I0002 %Q0002| +-/-+- -+-( )-| | | |%Q0002 | +- -+第10頁/共84頁第十一頁，共84頁。12-

5、/- more -( )-(RM)-(SM)-vert|Horz-|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL-(/M)-more-(/)-(M)-(R)-(S)-()-(v)-|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRLRELAY F1Shift more F10第11頁/共84頁第十二頁，共84頁。13( )( / )( S )( R )( )( )( M )( / M )( SM )

6、( RM )觸點觸點(ch din)線圈線圈(xinqun)第12頁/共84頁第十三頁，共84頁。14定時器和計數(shù)器定時器和計數(shù)器Timers and CountersSeries 90-30 指令指令(zhlng)教程教程TMRCTRofdtF2Shift第13頁/共84頁第十四頁，共84頁。15第14頁/共84頁第十五頁，共84頁。16TMRCTRofdtF2ShiftR?保持型延時接通定時器RPV CVONDTR0.10SF1R?延時斷開定時器OFDTF2PV CV0.10S延時接通定時器TMRF3PV CV0.10SR?ondtrofdttmrtmbaseupctrdnctr |10|

7、4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL第15頁/共84頁第十六頁，共84頁。17TMR0. 1S0.01S0. 001SPV%R?Address預(yù)置預(yù)置(y zh)值值( )輸出端輸出端當(dāng)前值當(dāng)前值預(yù)置值預(yù)置值控制字控制字%R%R + 1%R + 2連續(xù)三個連續(xù)三個R寄存器寄存器時基時基延時時間延時時間(shjin) t =預(yù)置值時基預(yù)置值時基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST輸入端輸入端例如例如:%R0100,或常數(shù)或常數(shù):00050例如例如:%R0001%R00

8、03第16頁/共84頁第十七頁，共84頁。18輸出(shch)端預(yù)置(y zh)值Enable其工作波形圖如下：其工作波形圖如下：輸入端輸出端計時值預(yù)置值TS第17頁/共84頁第十八頁，共84頁。19OFDT0. 1S0.01S0. 001SPV%R?Address預(yù)置(y zh)值( )輸出端輸入(shr)端當(dāng)前值預(yù)置值控制字%R%R + 1%R + 2連續(xù)三個R寄存器時基延時時間 t =預(yù)置值時基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST第18頁/共84頁第十九頁，共84頁。20其工作波形圖如下其工作波形圖如下：輸入端輸出端計時值預(yù)置值TS輸出端預(yù) 置值OFDT0. 1

9、SPV%R0001輸入端第19頁/共84頁第二十頁，共84頁。21ONDTR0. 1S0.01S0. 001SPV%R?Address預(yù)置(y zh)值( )輸出端輸入(shr)端當(dāng)前值預(yù)置值控制字%R%R + 1%R + 2連續(xù)三個R寄存器時基延時時間(shjin) t =預(yù)置值時基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTR復(fù)位第20頁/共84頁第二十一頁，共84頁。22其工作其工作(gngzu)(gngzu)波形圖如下：波形圖如下：輸入(shr)端輸出端計時值預(yù)置值TST1T2TS= T1+T2輸出端預(yù) 置值ONDTR0. 1SPV%R0001輸入端復(fù)位R復(fù)位端第21

10、頁/共84頁第二十二頁，共84頁。23TMRCTRofdtF2ShiftR?加計數(shù)器加計數(shù)器RPV CVUPCTRF4R?減計數(shù)器減計數(shù)器RPV CVUPCTRF5ondtrofdttmrtmbaseupctrdnctr |10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL第22頁/共84頁第二十三頁，共84頁。24PV%R?Address預(yù)置(y zh)值( )輸出端輸入(shr)端當(dāng)前值預(yù)置值控制字%R%R + 1%R + 2連續(xù)三個R寄存器%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,C

11、ONSTR復(fù)位UPCTRDNCTR第23頁/共84頁第二十四頁，共84頁。25數(shù)學(xué)數(shù)學(xué)(shxu)運算指令運算指令Math OperationsSeries 90-30 指令指令(zhlng)教程教程MATHmulF3Shift第24頁/共84頁第二十五頁，共84頁。26加法運算加法運算F1I1ADDINTI2Q?減法運算減法運算F2I1SUBINTI2Q?乘法運算乘法運算F3I1MULINTI2Q?除法運算除法運算F4I1DIVINTI2Q?MATHmulF3Shiftaddsubmultypesdivmodasbsqrt more|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN

12、SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL第25頁/共84頁第二十六頁，共84頁。27EnableADDSUBMULDIVMODINTDINTREAL%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI2OK%I,%Q,%M,%T,%G 不能用于不能用于 REALQ%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI1ADD : Q = I1 + I2SUB : Q = I1 - I2MUL : Q = I1 * I2DIV : Q = I1 / I2MOD : Q =I1 -(I1/I2)*I2)%I,%Q,%M,%T,

13、%G,%R,%AI,%AQ第26頁/共84頁第二十七頁，共84頁。28開方運算開方運算F6INSQRTINTQ?求模運算求模運算F5I1MODINTI2Q?求絕對值運算求絕對值運算F7INABSINTQ?MATHmulF3Shiftaddsubmultypesdivmodasbsqrt more|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL第27頁/共84頁第二十八頁，共84頁。29EnableSQRTINTDINTREALOK%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQQ%I,%Q,

14、%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI1SQRT: Q = IN第28頁/共84頁第二十九頁，共84頁。30sincostan asinacosdegatanradmore|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL more F9log 10lnexp expt more|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL more F9第29頁/共84頁第三十頁，共84頁。31E

15、nableSINCOSTANASINACOSATANREALOK%R,%AI,%AQ,CONSTINQ%R,%AI,%AQ第30頁/共84頁第三十一頁，共84頁。32EnableLOGLNEXPREALOK%R,%AI,%AQ,CONSTINQ%R,%AI,%AQQ = eIiQ = ln(IN)Q = log(IN)第31頁/共84頁第三十二頁，共84頁。33EnableLOGLNEXPREALOK%R,%AI,%AQ,CONSTI2Q%R,%AI,%AQ%R,%AI,%AQ,CONSTI1EXP: Q = I 1I2第32頁/共84頁第三十三頁，共84頁。34數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)(shj)轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換

16、指令Data OperationsCONVRT F8ShiftSeries 90-30 指令指令(zhlng)教程教程第33頁/共84頁第三十四頁，共84頁。35CONVRT F8Shift bcd-4types worddintintrealmore|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL第34頁/共84頁第三十五頁，共84頁。36STARTINGDATA TYPESF2F10F3F4F5F6F7F8F1F9F1F2F3types= BIT= BYTE= WORD= DWORD= UI

17、NT= INT= DINT= REAL= MORE= BCD-4= BCD-8= MIXEDIN?QUINT_TO_INT第35頁/共84頁第三十六頁，共84頁。37End Data TypeStart Data TypeBITBYTEWORDDWORDUINTINTDINTREALBCD-4BCD-8MixedBCD-4BCD-8UINTINTDINTREALINTDINT第36頁/共84頁第三十七頁，共84頁。38Enable%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTINTTOBCD4INOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQ第37頁/共84頁第三十八

18、頁，共84頁。39Enable%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTBCD4TOINTINOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQ第38頁/共84頁第三十九頁，共84頁。40Enable%R,%AI,%AQ,CONSTINTDINTWORDINOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQREALTO第39頁/共84頁第四十頁，共84頁。41Enable%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTINTDINTBCD4WORDINOK%R,%AI,%AQQTOREAL第40頁/共84頁第四十一頁，共84頁。42Enable%R

19、,%AI,%AQ,CONSTREAL_TRUN_INOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQINTDINT第41頁/共84頁第四十二頁，共84頁。43Series 90-30 指令指令(zhlng)教程教程RELATN F4Shift第42頁/共84頁第四十三頁，共84頁。44RELATN F4Shifteqne gttypes geltcmplerange |10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL等于等于F1I1EQ_INTI2Q?不等于不等于F2I1NE_INTI2Q

20、?大于大于F3I1GT_INTI2Q?大于或等于大于或等于F4I1GE_INTI2Q?第43頁/共84頁第四十四頁，共84頁。45RELATN F4Shifteqne gttypes geltcmplerange |10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL小于小于F5I1LT_INTI2Q?小于或等于小于或等于F6I1LT_INTI2Q?比較比較F7I1CMP_INTI2LT?GTEQ范圍范圍F8L1RANGEINTL2Q?IN?第44頁/共84頁第四十五頁，共84頁。46EnableEQ

21、NEGTGELTLEINTDINTREAL%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI2Q%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI1( )I1 = I2I1I2I1 I2I1I2I1 IN L2L1 IN IN；L2 INL1 IN；L2 moveblkmovblkclrtypesshfreqbitseqcomreqswap more|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL塊清零塊清零F3INBLK_CLRINT?LEN00001數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)傳

22、送F1I1MOVE_INTQ?LEN00001數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)傳送F2BLKMVINTQIN1?IN2?IN3?IN4?IN5?IN6?IN7?移位寄存器移位寄存器F4SHFR_WORDQR?LEN00001N?IN?ST?第48頁/共84頁第四十九頁，共84頁。50Enable%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTMOVEINTBITWORDREALLEN1 - 256INOK%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQQ第49頁/共84頁第五十頁，共84頁。51EnableCONSTBLKMVINTWORDREALI

23、N1IN2IN3IN4IN5IN6IN7OK%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQQ第50頁/共84頁第五十一頁，共84頁。52Enable%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQBLKCLRWORDLEN1 - 256INOK第51頁/共84頁第五十二頁，共84頁。53表格表格(biog)處理處理Table OperationsSeries 90-30 指令指令(zhlng)教程教程TABLES F7Shift第52頁/共84頁第五十三頁，共84頁。54Array OperationTABLES F7Shifttblrdt

24、blwrlifozdtypeslifowrfifordsortfifowrarrmovmore|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL變址傳送變址傳送F8ARRAYMOVEWORDDSSR?LEN00001SNX?DNX?N?表格搜索表格搜索_不等于不等于F2SECH_NE_WORDFDAR?LEN00001NX?IN?NX ?表格搜索表格搜索_等于等于F1SECH_EQ_WORDFDAR?LEN00001NX?IN?NX ?表格搜索表格搜索_大于大于F3GT_WORDFDAR?LEN0

25、0001NX?IN?NX ?第53頁/共84頁第五十四頁，共84頁。55Array Search OperationTABLES F7Shiftsrh eqsrh nesrh gttypessrh gesrh ltarrngsrh le more|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL表格搜索表格搜索_小于小于F5SECH_LT_WORDFDAR?LEN00001NX?IN?NX ?表格搜索表格搜索_大于或等于大于或等于F1SECH_GE_WORDFDAR?LEN00001NX?IN?N

26、X ?表格搜索表格搜索_于或等于于或等于F3SECH_LE_WORDFDAR?LEN00001NX?IN?NX ?第54頁/共84頁第五十五頁，共84頁。56EnableARRAYMOVE_INTDINTBITBYTEWORD%I,%Q,%M,%T,%G,R,%AI,%AQ,CONSTOK%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQDSSNXSRDNXN%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQLEN將將 (SR+SNX-1) 送到送到 (DS+DNX-1) 第55頁/共84頁第五十六頁，共84頁。57EnableSRCHEQ_IN

27、TDINTBYTEWORD%I,%Q,%M,%T,%G,R,%AI,%AQ,CONSTOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQFSNXARIN%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQNXLEN0(LEN-1)1LENSRCH_NESRCH_GTSRCH_GESRCH_LTSRCH_LE被查數(shù)被查數(shù)( )第56頁/共84頁第五十七頁，共84頁。58位處理位處理(chl)指令指令Bit OperationsSeries 90-30 指令指令(zhlng)教程教程BITOP F5Shift第57頁/共84頁第五十八頁，共84頁。59Multiple Bit Functions

28、BITOP F5Shiftandor xortypes notshlrolshrrormore|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRLAND_ 與與F1AND_WORDQI1?LEN00001I2?OR_或或F2OR_WORDQI1?LEN00001I2?XOR_異或異或F3XOR_WORDQI1?LEN00001I2?NOT_非非F4NOT_WORDQI1?LEN00001I2?第58頁/共84頁第五十九頁，共84頁。60EnableANDORXORWORD%I,%Q,%M,%T,%G

29、,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,CONSTI2OK%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQQI1AND : Q = I1 * I2OR : Q = I1 + I2XOR : Q = I1 I2第59頁/共84頁第六十頁，共84頁。61EnableNOTWORD%I,%Q,%M,%T,%G,%S,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,CONSTOK%I,%Q,%M,%T,%G,%S,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQQI1NOT : Q = I1第60頁/共84頁第六十一頁，共84頁。62Bit FunctionsF9morebit

30、tstbitsetbitclrtypesbitposmkcomp more|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL位測試位測試F1BIT_TEST_WORDQIN?LEN00001BIT?位置位置“1”F2BIT_SET_WORDQIN?LEN00001BIT?位清位清“0”F3BIT_CLR_WORDQIN?LEN00001BIT?測測“1”位置位置F4BIT_POS_WORDQIN?LEN00001POS ?第61頁/共84頁第六十二頁，共84頁。63EnableBIT_SETBIT

31、_CLRWORD%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQ,CONST for BITBITOKINLEN1 - 256第62頁/共84頁第六十三頁，共84頁。64EnableBIT_TEST_WORD%I,%Q,%M,%T,%G,%S,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQ,CONST for BITBITOKINLEN1 - 256Tested BIT stateQ( )EnableWORD%I,%Q,%M,%T,%G,%S,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQ,CONST for BITBITOKINLEN1 - 256Tested BIT

32、stateQ第63頁/共84頁第六十四頁，共84頁。65EnableBIT_POS_WORD%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQ,OKINLEN1 - 256POS%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,第64頁/共84頁第六十五頁，共84頁。66ContinuedMultiple Bit FunctionsBITOP F5Shift左移位左移位F5SHL_WORDB2IN?LEN00001N?B1Q ?右移位右移位F6SHR_WORDB2IN?LEN00001N?B1Q ?左旋轉(zhuǎn)左旋轉(zhuǎn)F7ROL_WORDQIN?LEN00001N?右旋轉(zhuǎn)右旋

33、轉(zhuǎn)F8ROR_WORDQIN?LEN00001N?andor xortypes notshlrolshrrormore|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL第65頁/共84頁第六十六頁，共84頁。67EnableSHR_SHL_WORD%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,B1OKB2NINB1B2IN, QLEN1 - 256%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,CONST%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%

34、SB,%SC,%R,%AI,%AQQB2B1低位低位LSB高位高位(o wi)MSBSHR右移右移(yu y)SHL左移左移( )第66頁/共84頁第六十七頁，共84頁。68EnableROL_ROR_WORD%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,OKNINLEN1 - 256%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,CONST%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQQ低位低位LSB高位高位(o wi)MSBSHR右移右移(yu y)SHL左移左移第67頁/共84頁第六十八頁，共84頁。69E

35、nableSHFRBITWORD%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,STOK%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQQINResetRQINLSBMSBSTLEN1 - 256第68頁/共84頁第六十九頁，共84頁。70EnableBIT_SEQ%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,STOKSTEPResetRLEN1 - 2561L0RDIR當(dāng)前步數(shù)當(dāng)前步數(shù)長長 度度Control Word%R%R + 1%R + 2第69頁/共84頁第七十頁，共84頁。71控制指令控制指令Contr

36、ol OperationsSeries 90-30 指令指令(zhlng)教程教程CONTRL F9Shift第70頁/共84頁第七十一頁，共84頁。72Multiple Bit FunctionsCONTRL F9ShiftcallDo io sermorepidisapidindendsfcrescommntsvcreq|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRLmcrnendmcn jumpnmorelabeln endmcrmcrjumplabel|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPN SPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONV