S7-200中的PID控制(溫度控制舉例)

1、1S7-200 PID PID設(shè)置設(shè)置PID編程編程N(yùn)EW!2S7-200 PID 溫度控制溫度控制 PID控制理論簡(jiǎn)介控制理論簡(jiǎn)介 PID溫度控制示例溫度控制示例 工作原理工作原理 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo) 實(shí)現(xiàn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)過(guò)程 提綱提綱3PID控制理論簡(jiǎn)介控制理論簡(jiǎn)介 PID （比例 - 積分 - 微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有 50 多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。 PID 控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 它由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)（ Kc ， Ti 和 Td ）即可。在很多情況下，并不一定

2、需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩個(gè)單元，但比例控制單元是必不可少的。 4PID控制理論簡(jiǎn)介比例調(diào)節(jié)控制理論簡(jiǎn)介比例調(diào)節(jié) 按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過(guò)大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的振蕩。 比例調(diào)節(jié)作用比例調(diào)節(jié)作用5PID控制理論簡(jiǎn)介積分調(diào)節(jié)控制理論簡(jiǎn)介積分調(diào)節(jié) 使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無(wú)差度。因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無(wú)差，積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時(shí)間常數(shù)Ki，Ki越小，積分作用就越強(qiáng)。反之Ki大則積分作用弱，加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動(dòng)態(tài)

3、響應(yīng)變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。 積分調(diào)節(jié)作用積分調(diào)節(jié)作用6PID控制理論簡(jiǎn)介微分調(diào)節(jié)控制理論簡(jiǎn)介微分調(diào)節(jié) 微分作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率，具有預(yù)見性，能預(yù)見偏差變化的趨勢(shì)，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒(méi)有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在微分時(shí)間選擇合適情況下，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分作用對(duì)噪聲干擾有放大作用，因此過(guò)強(qiáng)的微分調(diào)節(jié)，對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。此外，微分反應(yīng)的是變化率，而當(dāng)輸入沒(méi)有變化時(shí)，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨(dú)使用，需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合，組成PD或PID控制器。 微分調(diào)節(jié)作用微分調(diào)節(jié)

4、作用7PID溫度控制示例溫度控制示例 PID控制理論簡(jiǎn)介控制理論簡(jiǎn)介 PID溫度控制示例溫度控制示例 工作原理工作原理 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo) 實(shí)現(xiàn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)過(guò)程 提綱提綱8S7-200 PID 溫度控制溫度控制 工作原理工作原理 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo) 實(shí)現(xiàn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)過(guò)程PID溫度控制示例溫度控制示例9PID溫度控制示例溫度控制示例工作原理工作原理 PID溫度控制系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，由PLC的輸出控制加熱器對(duì)熱電阻的加熱程度. 同時(shí)通過(guò)溫度傳感器將熱電阻當(dāng)前的實(shí)際溫度轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，再通過(guò)PLC的模擬量輸入端將溫度傳感器傳回來(lái)的電信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字量傳送給CPU以用于計(jì)算。 對(duì)PLC進(jìn)行編程，可以設(shè)定目標(biāo)溫度，然

5、后通過(guò)PID調(diào)節(jié)控制PLC的輸出，使熱電阻的實(shí)際溫度逐漸趨近于目標(biāo)溫度。 10PID溫度控制示例溫度控制示例 工作原理工作原理 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo) 實(shí)現(xiàn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)過(guò)程PID溫度控制示例溫度控制示例11PID溫度控制示例溫度控制示例任務(wù)目標(biāo) 使用西門子文本顯示屏TD200C實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)熱電阻的實(shí)際溫度 并且可以通過(guò)顯示屏設(shè)定目標(biāo)溫度以及PID控制參數(shù)。通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)溫度的PID調(diào)節(jié)。 12PID溫度控制示例溫度控制示例 工作原理工作原理 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo) 實(shí)現(xiàn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)過(guò)程PID溫度控制示例溫度控制示例13PID溫度控制示例溫度控制示例實(shí)現(xiàn)過(guò)程 通過(guò)PID向?qū)渲肞ID回路 PID相關(guān)指令及回路表 通過(guò)文

6、本顯示向?qū)渲肨D200C顯示屏 編寫程序 14實(shí)現(xiàn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)過(guò)程通過(guò)通過(guò)PID向?qū)渲孟驅(qū)渲肞ID回路回路 1 進(jìn)入PID配置向?qū)?2選擇要配置的PID回路 3設(shè)置回路參數(shù) 4設(shè)置回路的輸入/輸出選項(xiàng) 5設(shè)置回路的報(bào)警選項(xiàng) 6為配置分配存儲(chǔ)區(qū) 7指定子程序和中斷程序 8生成 PID 代碼完成配置 步驟步驟15配置配置PID回路回路步驟步驟1：進(jìn)入：進(jìn)入PID配置向?qū)渲孟驅(qū)?選擇項(xiàng)目樹中的選擇項(xiàng)目樹中的“向?qū)驅(qū)?PID” 進(jìn)入PID配置向?qū)?61. 選擇要配置的PID回路。2. 點(diǎn)擊“下一步”按鈕。 配置配置PID回路回路步驟步驟2：選擇要配置的：選擇要配置的PID回路回路 17配置配置P

7、ID回路回路步驟步驟3：設(shè)置回路參數(shù)：設(shè)置回路參數(shù)1. 設(shè)置給定值的最小值為0.0最大值為60.0,即給定的溫度范圍是060度。2. 設(shè)置PID控制參數(shù)均使用默認(rèn)值。3. 點(diǎn)擊“下一步”按鈕。18配置配置PID回路回路步驟步驟4：設(shè)置回路的輸入：設(shè)置回路的輸入/輸出選項(xiàng)輸出選項(xiàng) 1. 指定回路的過(guò)程變量（pv）使用單極性標(biāo)定。2. 設(shè)置過(guò)程變量（pv）的標(biāo)定范圍為032000。3. 設(shè)置輸出類型為數(shù)字量輸出，占空比周期為1秒。4. 點(diǎn)擊“下一步”按鈕。19配置配置PID回路回路步驟步驟5：設(shè)置回路的報(bào)警選項(xiàng)：設(shè)置回路的報(bào)警選項(xiàng) 點(diǎn)擊“下一步”按鈕。 20配置配置PID回路回路步驟步驟6：為配置

8、分配存儲(chǔ)區(qū)：為配置分配存儲(chǔ)區(qū) 1. 選擇一個(gè)未使用的V存儲(chǔ)區(qū)來(lái)存放模塊的配置信息，可以點(diǎn)擊“建議地址”按鈕，讓系統(tǒng)來(lái)選定一個(gè)合適的存儲(chǔ)區(qū)。這里PID回路存儲(chǔ)區(qū)的首地址為VB400。2. 點(diǎn)擊“下一步”按鈕。 21配置配置PID回路回路步驟步驟7：指定子程序和中斷程序：指定子程序和中斷程序 1. 為向?qū)ё映绦蚝椭袛喑绦蛎?. 點(diǎn)擊“下一步”按鈕。22配置配置PID回路回路步驟步驟8：生成：生成 PID 代碼完成配置代碼完成配置 點(diǎn)擊“完成”按鈕生成PID代碼完成配置。 23PID溫度控制示例溫度控制示例實(shí)現(xiàn)過(guò)程 通過(guò)PID向?qū)渲肞ID回路 PID相關(guān)指令及回路表 通過(guò)文本顯示向?qū)渲肨D2

9、00C顯示屏 編寫程序 24實(shí)現(xiàn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)過(guò)程PID相關(guān)指令及回路表 通過(guò)向?qū)瓿蓪?duì)PID回路的配置后回生成子程序“PIDx_INIT”。相關(guān)指令相關(guān)指令25PID相關(guān)指令及回路表 PIDx_INIT指令指令 PIDx_INIT 指令根據(jù)在PID向?qū)е性O(shè)置的輸入和輸出執(zhí)行 PID 功能。每次掃描均調(diào)用該指令。 PIDx_INIT 指令的輸入和輸出取決于在PID 向?qū)е兴鞯倪x擇。例如，如果選擇“增加PID手動(dòng)控制”功能則在指令中將顯示Auto_Manual（自動(dòng)/手動(dòng)切換）和ManualOutput（手動(dòng)模式下的輸出值）輸入，如果在 PID 向?qū)У摹盎芈穲?bào)警選項(xiàng)”屏幕中選擇“使能低限報(bào)警（PV）

10、”，則在指令中將顯示LowAlarm（低限報(bào)警）輸出。 26PID相關(guān)指令及回路表 PIDx_INIT指令指令輸入輸入/ /輸出輸出數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型注釋注釋ENEN布爾布爾使能位，為使能位，為1 1時(shí)調(diào)用該指令時(shí)調(diào)用該指令PV_IPV_I整數(shù)整數(shù)PIDPID回路的過(guò)程變量回路的過(guò)程變量Setpoint_RSetpoint_R實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)PIDPID回路的設(shè)定值回路的設(shè)定值A(chǔ)uto_ManualAuto_Manual布爾布爾PIDPID手動(dòng)手動(dòng)/ /自動(dòng)切換自動(dòng)切換ManualOutputManualOutput實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)手動(dòng)模式下的輸出值手動(dòng)模式下的輸出值Output(Output(數(shù)字?jǐn)?shù)字) )布

11、爾布爾由向?qū)Т_定由向?qū)Т_定PLCPLC輸出為數(shù)字量輸出為數(shù)字量Output(Output(模擬模擬) )整數(shù)整數(shù)由向?qū)Т_定由向?qū)Т_定PLCPLC輸出為模擬量輸出為模擬量HighAlarmHighAlarm布爾布爾高限報(bào)警高限報(bào)警LowAlarmLowAlarm布爾布爾低限報(bào)警低限報(bào)警ModuleErrModuleErr布爾布爾模擬量輸入模塊報(bào)錯(cuò)模擬量輸入模塊報(bào)錯(cuò)27PID相關(guān)指令及回路表相關(guān)指令及回路表回路表回路表PID回路表回路表PIDPID回路表回路表偏移量偏移量域域格式格式類型類型說(shuō)明說(shuō)明0進(jìn)程變量雙字實(shí)數(shù)入包含進(jìn)程變量，必須在0.0至4設(shè)定值雙字實(shí)數(shù)入包含設(shè)定值，必須在0.0至1.0范

12、圍內(nèi)。8輸出雙字實(shí)數(shù)入/出包含計(jì)算輸出，在0.0至1.0范圍內(nèi)。12增益雙字實(shí)數(shù)入包含增益，此為比例常數(shù)，可為正數(shù)或負(fù)數(shù)。16采樣時(shí)間雙字實(shí)數(shù)入包含采樣時(shí)間，以秒為單位，必須為正數(shù)。20積分時(shí)間或復(fù)原雙字實(shí)數(shù)入包含積分時(shí)間或復(fù)原，以分鐘為單位，必須為正數(shù)。24微分時(shí)間或速率雙字實(shí)數(shù)入包含微分時(shí)間或速率，以分鐘為單位，必須為正數(shù)。28偏差雙字實(shí)數(shù)入/出包含0.0和1.0之間的偏差或積分和數(shù)值。32以前的進(jìn)程變量雙字實(shí)數(shù)入/出包含最后一次執(zhí)行PID指令存儲(chǔ)的進(jìn)程變量以前的數(shù)值。28PID溫度控制示例溫度控制示例實(shí)現(xiàn)過(guò)程 通過(guò)PID向?qū)渲肞ID回路 PID相關(guān)指令及回路表 通過(guò)文本顯示向?qū)渲肨D

13、200C顯示屏 編寫程序 29PID溫度控制示例溫度控制示例通過(guò)向?qū)渲猛ㄟ^(guò)向?qū)渲肨D200C顯示屏顯示屏 進(jìn)入文本顯示的配置向?qū)нM(jìn)入文本顯示的配置向?qū)?選擇選擇 TD 型號(hào)和版本型號(hào)和版本 使能標(biāo)準(zhǔn)菜單、密碼及設(shè)置更新速率使能標(biāo)準(zhǔn)菜單、密碼及設(shè)置更新速率 設(shè)置本地化顯示設(shè)置本地化顯示 配置鍵盤按鍵配置鍵盤按鍵 基本配置完成，進(jìn)行用戶菜單配置?；九渲猛瓿?，進(jìn)行用戶菜單配置。 定義用戶菜單和文字定義用戶菜單和文字 完成用戶菜單配置完成用戶菜單配置 向?qū)Р糠滞瓿上驅(qū)Р糠滞瓿?為配置分配存儲(chǔ)區(qū)為配置分配存儲(chǔ)區(qū) 生成項(xiàng)目組件生成項(xiàng)目組件 步驟步驟30配置配置TD200C顯示屏顯示屏 選擇項(xiàng)目樹中的

14、選擇項(xiàng)目樹中的“向?qū)驅(qū)?文本顯示文本顯示”進(jìn)入文本顯示屏配進(jìn)入文本顯示屏配置向?qū)е孟驅(qū)Р襟E步驟1：進(jìn)入文本顯示配置向?qū)В哼M(jìn)入文本顯示配置向?qū)?1配置配置TD200C顯示屏顯示屏點(diǎn)擊點(diǎn)擊“下一步下一步”按鈕進(jìn)入下一步。按鈕進(jìn)入下一步。 步驟步驟1：進(jìn)入文本顯示配置向?qū)В哼M(jìn)入文本顯示配置向?qū)?2配置配置TD200C顯示屏顯示屏1. 選擇選擇TD的型號(hào)和版本。的型號(hào)和版本。2. 點(diǎn)擊點(diǎn)擊“下一步下一步”按鈕進(jìn)入下一步。按鈕進(jìn)入下一步。 步驟步驟2：選擇：選擇TD型號(hào)和版本型號(hào)和版本33配置配置TD200C顯示屏顯示屏1. 設(shè)置密碼保護(hù)，這里未啟用密碼保護(hù)設(shè)置密碼保護(hù)，這里未啟用密碼保護(hù)2. 使能標(biāo)

15、準(zhǔn)菜單，根據(jù)需要選擇。使能標(biāo)準(zhǔn)菜單，根據(jù)需要選擇。3. 設(shè)置更新速率。設(shè)置更新速率。4. 點(diǎn)擊點(diǎn)擊“下一步下一步”按鈕進(jìn)入下一步。按鈕進(jìn)入下一步。 步驟步驟3：使能標(biāo)準(zhǔn)菜單、密碼及設(shè)置更新速率：使能標(biāo)準(zhǔn)菜單、密碼及設(shè)置更新速率34配置配置TD200C顯示屏顯示屏1. 選擇顯示文本的語(yǔ)言。選擇顯示文本的語(yǔ)言。2. 選擇顯示文本的字符集。選擇顯示文本的字符集。3. 點(diǎn)擊點(diǎn)擊“下一步下一步”按鈕進(jìn)入下一步。按鈕進(jìn)入下一步。步驟步驟4：配置本地化顯示：配置本地化顯示35配置配置TD200C顯示屏顯示屏1. 配置鍵盤按鈕的動(dòng)作，可以選擇配置鍵盤按鈕的動(dòng)作，可以選擇“置位置位”或或“瞬動(dòng)觸點(diǎn)瞬動(dòng)觸點(diǎn)”。2

16、. 設(shè)置顯示相應(yīng)的響應(yīng)標(biāo)志。設(shè)置顯示相應(yīng)的響應(yīng)標(biāo)志。3. 點(diǎn)擊點(diǎn)擊“下一步下一步”按鈕進(jìn)入下一步。按鈕進(jìn)入下一步。 步驟步驟5：配置鍵盤按鍵：配置鍵盤按鍵36配置配置TD200C顯示屏顯示屏點(diǎn)擊點(diǎn)擊“用戶菜單用戶菜單”選項(xiàng)進(jìn)入用戶菜單配置向?qū)?。選項(xiàng)進(jìn)入用戶菜單配置向?qū)А?步驟步驟6：基本配置完成進(jìn)入用戶菜單配置：基本配置完成進(jìn)入用戶菜單配置37配置配置TD200C顯示屏顯示屏1. 定義用戶菜單，這里定義了三個(gè)用戶菜單分別是：PID溫度監(jiān)測(cè)，PID參數(shù)設(shè)定，PID目標(biāo)溫度設(shè)定。2. 選擇“PID溫度監(jiān)測(cè)”菜單點(diǎn)擊“添加屏幕”按鈕為其添加一個(gè)屏幕。該屏幕用于顯示PID溫度控制系統(tǒng)的實(shí)際溫度。 步驟

17、步驟7：定義用戶菜單和文字：定義用戶菜單和文字38配置配置TD200C顯示屏顯示屏1. 輸入要在屏幕上顯示的文本。2. 點(diǎn)擊“插入PLC數(shù)據(jù)”按鈕在屏幕上插入一個(gè)區(qū)域用來(lái)顯示PLCV存儲(chǔ)區(qū)中某一地址的值。 步驟步驟7：定義用戶菜單和文字：定義用戶菜單和文字39配置配置TD200C顯示屏顯示屏1. 指定數(shù)據(jù)地址為VD1000（后面編寫PLC程序是會(huì)用到該地址）。2. 選擇數(shù)據(jù)格式為實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）。3. 設(shè)置顯示到小數(shù)點(diǎn)后一位。4. 點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕完成PLC數(shù)據(jù)的插入。 步驟步驟7：定義用戶菜單和文字：定義用戶菜單和文字40配置配置TD200C顯示屏顯示屏點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕完成一個(gè)屏幕的添加。 步

18、驟步驟7：定義用戶菜單和文字：定義用戶菜單和文字41配置配置TD200C顯示屏顯示屏 按照上面的方法為菜單按照上面的方法為菜單“PID參參數(shù)設(shè)定數(shù)設(shè)定”添加三個(gè)屏幕添加三個(gè)屏幕 屏幕屏幕0：用于設(shè)定比例增益系數(shù)：用于設(shè)定比例增益系數(shù)Kc 屏幕屏幕1：用于設(shè)定積分時(shí)間常數(shù)：用于設(shè)定積分時(shí)間常數(shù)Ti 屏幕屏幕2：用于設(shè)定文分時(shí)間常數(shù)：用于設(shè)定文分時(shí)間常數(shù)Td 步驟步驟7：定義用戶菜單和文字：定義用戶菜單和文字42配置配置TD200C顯示屏顯示屏步驟步驟7：定義用戶菜單和文字：定義用戶菜單和文字屏幕屏幕0 用于設(shè)定比用于設(shè)定比例增益系數(shù)例增益系數(shù)Kc43配置配置TD200C顯示屏顯示屏步驟步驟7：定

19、義用戶菜單和文字：定義用戶菜單和文字屏幕屏幕0中中PLC數(shù)據(jù)的屬性數(shù)據(jù)的屬性 數(shù)據(jù)地址為數(shù)據(jù)地址為VD412（根據(jù)（根據(jù)PID回路表回路表VD412中的值既中的值既是是Kc）。）。數(shù)據(jù)格式為實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）。數(shù)據(jù)格式為實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）。顯示小數(shù)點(diǎn)后兩位顯示小數(shù)點(diǎn)后兩位允許用戶編輯允許用戶編輯 44配置配置TD200C顯示屏顯示屏步驟步驟7：定義用戶菜單和文字：定義用戶菜單和文字屏幕屏幕1 用于設(shè)定積用于設(shè)定積分時(shí)間常數(shù)分時(shí)間常數(shù)Ti45配置配置TD200C顯示屏顯示屏步驟步驟7：定義用戶菜單和文字：定義用戶菜單和文字屏幕屏幕1中中PLC數(shù)據(jù)的屬性數(shù)據(jù)的屬性 數(shù)據(jù)地址為數(shù)據(jù)地址為VD420（根據(jù)（根

20、據(jù)PID回路表回路表VD412中的值既中的值既是是Ti）。）。數(shù)據(jù)格式為實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）。數(shù)據(jù)格式為實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）。顯示小數(shù)點(diǎn)后兩位顯示小數(shù)點(diǎn)后兩位允許用戶編輯允許用戶編輯 46配置配置TD200C顯示屏顯示屏步驟步驟7：定義用戶菜單和文字：定義用戶菜單和文字屏幕屏幕2 用于設(shè)定微用于設(shè)定微分時(shí)間常數(shù)分時(shí)間常數(shù)Td47配置配置TD200C顯示屏顯示屏步驟步驟7：定義用戶菜單和文字：定義用戶菜單和文字屏幕屏幕2中中PLC數(shù)據(jù)的屬性數(shù)據(jù)的屬性 數(shù)據(jù)地址為數(shù)據(jù)地址為VD424（根據(jù)（根據(jù)PID回路表回路表VD412中的值既中的值既是是Td）。）。數(shù)據(jù)格式為實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）。數(shù)據(jù)格式為實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）。顯示

21、小數(shù)點(diǎn)后兩位顯示小數(shù)點(diǎn)后兩位允許用戶編輯允許用戶編輯 48配置配置TD200C顯示屏顯示屏 按照上面的方按照上面的方法為菜單法為菜單“PID目標(biāo)溫目標(biāo)溫度設(shè)定度設(shè)定”添加添加一個(gè)屏幕一個(gè)屏幕0 用于設(shè)定用于設(shè)定PID溫度控制系統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)的目標(biāo)溫度的目標(biāo)溫度步驟步驟7：定義用戶菜單和文字：定義用戶菜單和文字屏幕屏幕049配置配置TD200C顯示屏顯示屏步驟步驟7：定義用戶菜單和文字：定義用戶菜單和文字屏幕屏幕0中中PLC數(shù)據(jù)的屬性數(shù)據(jù)的屬性 數(shù)據(jù)地址為數(shù)據(jù)地址為VD2000（后面編寫（后面編寫PLC程序時(shí)會(huì)用到該程序時(shí)會(huì)用到該地址）。地址）。數(shù)據(jù)格式為實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）。數(shù)據(jù)格式為實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）。顯示小數(shù)點(diǎn)后一位顯示小數(shù)點(diǎn)后一位允許用戶編輯允許用戶編輯 50配置配置TD200C顯示屏顯示屏步驟步驟8：完成用戶菜單