接觸器和繼電器PPT課件

1、本章主要介紹了低壓開關(guān)、主令電器、接觸器、繼電器、保護(hù)電器等主要功能及工作原理； 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路 、點(diǎn)動(dòng)控制電路、連續(xù)控制電路、多地控制電路、正反轉(zhuǎn)控制電路； 三相異步電動(dòng)機(jī)的位置及行程控制電路、順序及時(shí)間控制電路； 三相異步電動(dòng)機(jī)的全壓?jiǎn)?dòng)、順序起動(dòng)、降壓起動(dòng)等。 第1頁(yè)/共77頁(yè)本章重點(diǎn)本章難點(diǎn)本章與前后章的聯(lián)系 繼電器、接觸器及保護(hù)電器的工作原理以及在控制電路中的應(yīng)用。 接觸器、繼電器、熱繼電器的工作原理及控制應(yīng)用。本章是在第5 5章磁路、鐵芯線圈電路的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步介紹了常用低壓電器件的工作原理及具體應(yīng)用；在第6 6章交流電動(dòng)機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上， 進(jìn)一步介紹交流異步電動(dòng)機(jī)

2、的具體應(yīng)用，學(xué)習(xí)本章，為以后研究更復(fù)雜的電動(dòng)機(jī)工控系統(tǒng)打下基礎(chǔ)。 第2頁(yè)/共77頁(yè)常用低壓電器： 低壓開關(guān)、主令電器、接觸器和繼電器、保護(hù)電器等。 低壓電器定義： 通常是指工作在直流電壓小于1500V、交流電壓小于1200V的電路中，在低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中起通、斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電氣設(shè)備。第3頁(yè)/共77頁(yè)作用：作用：主要用來(lái)隔離電源和和用電設(shè)備主要用來(lái)隔離電源和和用電設(shè)備型式：型式：?jiǎn)螛O、雙極、單極、雙極、3 3極、極、4 4極極 低壓開關(guān)1. 1. 刀開關(guān)（QSQS）圖形符號(hào) ： 單極雙極3極QSQSQS4極QS第4頁(yè)/共77頁(yè)實(shí)物：1. 1. 刀開關(guān)（QSQS）第5頁(yè)/共77頁(yè)

3、1. 1. 刀開關(guān)（QSQS）（1 1）額定電壓要大于回路的額定電壓，極數(shù) 要滿足控制要求。 （2 2）用于一般照明、配電電路，其額定電流應(yīng)大于或等于被控電路的負(fù)載電流總和。（3 3）當(dāng)用于直接控制電動(dòng)機(jī)時(shí)，其額定電流一般可取電動(dòng)機(jī)額定電流的2 2倍。選用原則： 第6頁(yè)/共77頁(yè)1. 1. 刀開關(guān)（QSQS） 手柄向上，不得倒裝或平裝。 因?yàn)榈寡b時(shí)手柄可能因自重落下而引起誤合 閘，存在安全隱患 。安裝：第7頁(yè)/共77頁(yè)2 2組合開關(guān)（QSQS）作用：用于小負(fù)荷的用電設(shè)備的控制 ，作用同刀開關(guān) 圖形符號(hào)： .QS.第8頁(yè)/共77頁(yè)2 2組合開關(guān)（QSQS）同刀開關(guān) 選用原則：安裝： 一般安裝在控

4、制柜的面板上 第9頁(yè)/共77頁(yè)3 3 低壓斷路器(QF)(QF) 低壓斷路器（也稱為自動(dòng)空氣開關(guān)），可用來(lái)接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路，也可用來(lái)控制不頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。型式： 單極 、兩極 、3 3極 、4 4極 定義： 圖形符號(hào)： b）雙極 c）三極a）單極 QF QF QF第10頁(yè)/共77頁(yè)3 3 低壓斷路器(QF)(QF) 第11頁(yè)/共77頁(yè)3 3 低壓斷路器(QF)(QF) 過載、短路、失壓保護(hù) 功能：內(nèi)部結(jié)構(gòu)： 主觸點(diǎn)過流脫扣器熱元件欠壓脫扣器第12頁(yè)/共77頁(yè)3 3 低壓斷路器(QF)(QF) 過載、短路、失壓保護(hù) 功能：工作原理： 開關(guān)合上，主觸點(diǎn)閉合。短路保護(hù)：短路 電流突增 過流脫扣器

5、銜鐵吸合 主觸點(diǎn)斷開；過載保護(hù)：過載 電流增大 熱元件發(fā)熱 雙金屬片膨脹 頂起杠桿 打鉤和鎖鍵脫離 主觸點(diǎn)斷開；失壓保護(hù)：電壓偏低時(shí)或失壓 欠壓脫扣器銜鐵釋放 打鉤和鎖鍵脫離 主觸點(diǎn)斷開 。 第13頁(yè)/共77頁(yè)3 3 低壓斷路器(QF)(QF) 額定電壓等級(jí)：必須大于回路的額定電壓； 額定電流等級(jí)：應(yīng)大于或等于回路額定電流除以0.7 0.7 。 負(fù)載類型： 電阻型的應(yīng)選擇C C型斷路器，一般用在配電控 制系統(tǒng)中； 電感型負(fù)載應(yīng)選D D型斷路器，一般用在電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中。 極數(shù)：也應(yīng)滿足控制回路的要求 選用原則：第14頁(yè)/共77頁(yè)主令電器 主令電器是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)的電器，用來(lái)控制

6、接觸器、繼電器或其他電器線圈，使電路接通或分?jǐn)?，從而達(dá)到控制生產(chǎn)機(jī)械的目的。 定義：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、 光電開關(guān) 重點(diǎn)介紹：第15頁(yè)/共77頁(yè) 按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛的主令電器。在低壓控制電路中，按鈕用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)，短時(shí)接通和斷開小電流的控制電路。定義：圖形符號(hào)： SBSBSB.常閉觸點(diǎn) 常開觸點(diǎn) 復(fù)合觸點(diǎn)第16頁(yè)/共77頁(yè)按結(jié)構(gòu)： 按鈕式（復(fù)位式、自鎖式）、旋鈕式、鑰匙式、 帶燈式等。第17頁(yè)/共77頁(yè)工作原理： 按下按鈕冒，常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合， 松手后，在復(fù)位彈簧的作用下，觸點(diǎn)復(fù)位。按鈕冒常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)按鈕冒第18頁(yè)/共77頁(yè)選用原則： 選型時(shí)

7、不僅要考慮其額定電壓和額定電流，還要考慮觸點(diǎn)數(shù)量、觸點(diǎn)種類、按鈕的型式、按鈕的顏色以及是否帶指示燈等 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)： 紅色-停止，綠色-啟動(dòng)，黃色-警示，紅蘑菇頭-急停。第19頁(yè)/共77頁(yè)行程開關(guān)也稱為位置開關(guān)或限位開關(guān)。它的作用與按鈕開關(guān)相同。主要用于改變機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程控制和位置保護(hù)。 定義：SQ圖形符號(hào) 按頭部結(jié)構(gòu)分為直動(dòng)式、滾輪式和微動(dòng)式等 型式第20頁(yè)/共77頁(yè)原理： 行程開關(guān)的主要參數(shù)有額定電壓、額定電流、動(dòng)作角度或工作行程、觸點(diǎn)數(shù)量、結(jié)構(gòu)形式等，要根據(jù)使用現(xiàn)場(chǎng)選擇合適的參數(shù)。 選用：第21頁(yè)/共77頁(yè) 接近開關(guān)是一種非接觸式、無(wú)觸點(diǎn)的位置開關(guān)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)著部件與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時(shí)

8、，接近開關(guān)便輸出一個(gè)電信號(hào)，利用這個(gè)信號(hào)去實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制 。接近開關(guān)不僅能代替有觸點(diǎn)行程開關(guān)來(lái)完成行程控制和限位保護(hù)，還可用于高頻計(jì)數(shù)、測(cè)速、液面檢測(cè)、檢測(cè)零件尺寸、加工程序的自動(dòng)銜接等 第22頁(yè)/共77頁(yè)圖形符號(hào)： 實(shí)物： 第23頁(yè)/共77頁(yè) 光電開關(guān)是另一種類型的非接觸式檢測(cè)裝置，用來(lái)檢測(cè)物體靠近、通過等狀態(tài)的光電傳感器。 光電開關(guān)中的發(fā)射器一般采用功率較大的紅外發(fā)光二極管（紅外LEDLED）, ,而接收器一般采用光敏三極管。定義：第24頁(yè)/共77頁(yè) 光電開關(guān)中的發(fā)射器采用功率較大的紅外發(fā)光二極管 , ,而接收器采用光敏三極管。 當(dāng)被測(cè)物從其間通過遮擋光信號(hào)時(shí)，接收器的的電子開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變

9、化。工作原理 (a)對(duì)射型 (b)接受型 c)散射型1-發(fā)射器 2-接受器 3-被測(cè)物 4-反射鏡第25頁(yè)/共77頁(yè) 光電開關(guān)可用于生產(chǎn)流水線上統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量、檢測(cè)裝配件是否到位以及裝配質(zhì)量，并且可以根據(jù)被測(cè)物的特定標(biāo)記給出自動(dòng)控制信號(hào)。目前，它已廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)包裝機(jī)，自動(dòng)灌裝機(jī)和裝配流水線等自動(dòng)化機(jī)械中。第26頁(yè)/共77頁(yè)型式：型式：?jiǎn)螛O、雙極、單極、雙極、3 3極、極、4 4極極 接觸器和繼電器1. 1. 接觸器（KMKM）圖形符號(hào) ： 接觸器是一種用于頻繁地接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制的低壓自動(dòng)控制電器，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的核心部件。其主要控制對(duì)象是交直流電動(dòng)機(jī)或其

10、它大功率負(fù)荷電器。 第27頁(yè)/共77頁(yè) 圖形符號(hào) ： KM常閉輔助觸點(diǎn)線圈常開主觸點(diǎn)KM常開輔助觸點(diǎn)KMKM1. 1. 接觸器（KMKM）第28頁(yè)/共77頁(yè) 1. 1. 接觸器（KMKM）工作原理： 接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)及滅弧系統(tǒng)組成。 其內(nèi)部結(jié)構(gòu)（虛線框內(nèi)）及接線示意如圖所示。 當(dāng)線圈中有電流通過時(shí)，鐵芯產(chǎn)生吸力，銜鐵與鐵心吸合，銜鐵帶動(dòng)主、輔觸動(dòng)作， 常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)線圈失壓 ，鐵芯失去磁力 ，銜鐵因彈簧的拉力回位，主、輔觸點(diǎn)復(fù)位，從而完成電路的通、斷控制。 第29頁(yè)/共77頁(yè) 1. 1. 接觸器（KMKM） 線圈，主觸點(diǎn)，輔助觸點(diǎn) ，主觸點(diǎn)接在控制電動(dòng)機(jī)的主回路中

11、，線圈和輔助觸點(diǎn)接在控制回路中 ?；緲?gòu)成：第30頁(yè)/共77頁(yè) 1. 1. 接觸器（KMKM）滅弧系統(tǒng)： 接觸器主觸點(diǎn)在分?jǐn)嚯娐窌r(shí)，易產(chǎn)生電弧 ，電弧可燒損觸點(diǎn)金屬表面，增加觸點(diǎn)接觸電阻，引起觸點(diǎn)發(fā)熱 ，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起火災(zāi)，因此接觸器必須增加滅弧系統(tǒng) ，接觸器和后面提到的繼電器最大的不同就是接觸器具有滅弧功能，而繼電器沒有。第31頁(yè)/共77頁(yè) 1. 1. 接觸器（KMKM）選用： 交流接觸器直流接觸器分類： 電流類型應(yīng)和被控負(fù)載的電流類型相匹配。 當(dāng)用于電動(dòng)機(jī)控制時(shí)，其額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)主回路中的額定電流；額定電壓應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)主回路中的額定電壓； 工作頻率應(yīng)和市電頻率相同； 線圈電壓等級(jí)及電壓

12、類型應(yīng)和控制電路相一致；輔助觸點(diǎn)種類和數(shù)量及觸點(diǎn)容量應(yīng)滿足控制電路的要求。第32頁(yè)/共77頁(yè) 1. 1. 接觸器（KMKM）實(shí)際使用中若輔助觸點(diǎn)數(shù)量不夠，可另外加裝輔助觸點(diǎn)模塊，最多可加4 4個(gè)輔助觸點(diǎn)，觸點(diǎn)種類可自行選擇。 輔助觸點(diǎn)模塊 第33頁(yè)/共77頁(yè) 2.2.中間繼電器（KAKA） 中間繼電器用于繼電保護(hù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中，因其觸點(diǎn)數(shù)量較多，所以常用來(lái)擴(kuò)大觸點(diǎn)的數(shù)量 圖形符號(hào)： 第34頁(yè)/共77頁(yè) 2.2.中間繼電器（KAKA） 第35頁(yè)/共77頁(yè) 2.2.中間繼電器（KAKA） 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，都是利用線圈通電，吸引銜鐵，帶動(dòng)觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)作。原理中間繼電器與接

13、觸器的主要區(qū)別 （1 1）接觸器分主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)；主觸點(diǎn)用在主回路中，用于控制大電流，輔助觸點(diǎn)用于控制回路中，控制小電流；而中間繼電器不分主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)，只用在 控制回路中，觸點(diǎn)容量很小。（2 2） 接觸器有滅弧裝置，而中間繼電器沒有滅弧裝置。第36頁(yè)/共77頁(yè) 2.2.中間繼電器（KAKA） 選用原則根據(jù)控制電路的額定電壓 、額定電流、電壓類型、觸點(diǎn)的數(shù)量和種類來(lái)選擇。 （1 1）線圈電壓必須和控制線路的電壓等級(jí)和電壓類型一致。（2 2）觸點(diǎn)電流容量應(yīng)大于所控制負(fù)載的額定電流。 （3 3）觸點(diǎn)種類和數(shù)量能滿足使用需要，觸點(diǎn)最好有富余，以便為以后線路的改進(jìn)留有余地。第37頁(yè)/共77頁(yè) 3.

14、 3. 時(shí)間繼電器（KTKT） 一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的自動(dòng)控制電器，只用在控制回路當(dāng)中 。定義：分類： 電磁式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器電動(dòng)式時(shí)間繼電器電子式時(shí)間繼電器第38頁(yè)/共77頁(yè) 3. 3. 時(shí)間繼電器（KTKT）第39頁(yè)/共77頁(yè) 3. 3. 時(shí)間繼電器（KTKT）電磁式時(shí)間繼電器 由線圈、延時(shí)觸點(diǎn)和瞬時(shí)觸點(diǎn)構(gòu)成， 線圈分通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型，觸點(diǎn)的類型有延時(shí)閉合觸點(diǎn)、延時(shí)斷開觸點(diǎn)、瞬時(shí)觸點(diǎn)等。 .通電延時(shí)線圈 通電延時(shí)斷 通電延時(shí)閉 瞬時(shí)動(dòng)作 瞬時(shí)動(dòng)作 開常閉觸點(diǎn) 合常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 常開觸點(diǎn) KTKTKTKTKT通電延時(shí)時(shí)間繼電器 第40頁(yè)/共

15、77頁(yè) 3. 3. 時(shí)間繼電器（KTKT）電磁式時(shí)間繼電器 斷電延時(shí)線圈 斷電延時(shí)斷 斷電延時(shí)閉 瞬時(shí)動(dòng)作 瞬時(shí)動(dòng)作 開常閉觸點(diǎn) 合常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 常開觸點(diǎn) KTKTKTKTKT.斷電延時(shí)時(shí)間繼電器 第41頁(yè)/共77頁(yè) 3. 3. 時(shí)間繼電器（KTKT）電磁式時(shí)間繼電器工作原理： 通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，上電時(shí)，線圈得電，瞬時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)斷電時(shí)，所有觸點(diǎn)復(fù)位。 斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器, , 上電時(shí)，線圈得電，所有觸點(diǎn)立即動(dòng)作，當(dāng)線圈斷電后，瞬時(shí)觸點(diǎn)立即復(fù)位，其延時(shí)觸點(diǎn)經(jīng)過規(guī)定時(shí)間再?gòu)?fù)位。第42頁(yè)/共77頁(yè) 3. 3. 時(shí)間繼電器（KTKT）選用： 線圈的額定電壓和額

16、定電流及電壓種類，應(yīng)和控制電路相匹配。 額定電壓等級(jí)主要根據(jù)控制回路中電壓等級(jí)來(lái)選用，控制電路的電壓等級(jí)一般為12v12v、24V24V、36V36V、48V48V、110V110V、220V220V、380V380V等，電壓種類有直流和交流之分； 額定電流等級(jí)應(yīng)大于所在支路電流。 觸點(diǎn)的種類和數(shù)量及觸點(diǎn)的容量應(yīng)滿足使用要求。 延時(shí)時(shí)間范圍應(yīng)符合時(shí)間控制要求。 第43頁(yè)/共77頁(yè) 4. 4. 熱繼電器（FRFR） 熱繼電器是專門用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載及斷相保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)持續(xù)過熱而燒毀的保護(hù)電器。 圖形符號(hào) 第44頁(yè)/共77頁(yè) 4. 4. 熱繼電器（FRFR）第45頁(yè)/共77頁(yè) 4.

17、 4. 熱繼電器（FRFR）常閉觸點(diǎn)熱元件雙金屬片導(dǎo)板補(bǔ)償雙金屬片內(nèi)部結(jié)構(gòu) 第46頁(yè)/共77頁(yè) 4. 4. 熱繼電器（FRFR）工作原理： 熱繼電器的熱元件串在電動(dòng)機(jī)和接觸器之間的主電路中，其常閉觸點(diǎn)接在控制電路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載或斷相時(shí)，主電路熱元件迅速發(fā)熱，被纏繞在電阻絲里面的雙金屬片發(fā)熱，因雙金屬片由兩塊溫度系數(shù)不同的熱材料拼接而成，故受熱而彎曲，推動(dòng)導(dǎo)板，補(bǔ)償雙金屬片將常閉觸點(diǎn)斷開，斷開控制電路，與之串聯(lián)的接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)回路斷開，保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。 當(dāng)故障排除后，將復(fù)位按鈕重新按下，熱繼電器便重新處于待命狀態(tài)。第47頁(yè)/共77頁(yè) 4. 4. 熱繼電器（FRFR）選用

18、原則： （1 1）熱繼電器的熱元件分別串在電動(dòng)機(jī)和接觸器之間可以是兩相也可是三相，目的是保護(hù)電動(dòng)機(jī)其額定電壓應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)回路的額定電壓。 （2 2）熱繼電器在使用前必須進(jìn)行電流的整定，整定電流應(yīng)大于或等于電動(dòng)機(jī)的額定電流，熱繼電器的額定電流可按被保護(hù)電動(dòng)機(jī)額定電流的11.211.2倍選擇，否則不起保護(hù)作用。第48頁(yè)/共77頁(yè) 保護(hù)電器常用低壓保護(hù)電器 低壓斷路器、熱繼電器、熔斷器 熔斷器圖形符號(hào) 第49頁(yè)/共77頁(yè) 工作原理 當(dāng)流過熔斷器的電流大于規(guī)定值時(shí)，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，從而自動(dòng)切斷電路，實(shí)現(xiàn)過載和短路保護(hù)。電流取值一般為所控制電路額定電流的22.522.5倍。 熔斷器是在低壓

19、配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中出現(xiàn)嚴(yán)重過載和短路起保護(hù)作用的電器。選用保護(hù)作用熔斷器第50頁(yè)/共77頁(yè) 異步電動(dòng)機(jī)的全壓?jiǎn)?dòng)( (又稱直接啟動(dòng)) ) ： 三相異步電動(dòng)機(jī)的功率較小時(shí)，如5.5KW5.5KW以下，可以直接啟動(dòng)。如圖 ，合上開關(guān)（QSQS或QFQF）后，電動(dòng)機(jī)(M)(M)得電運(yùn)轉(zhuǎn)；斷開開關(guān)（QSQS或QFQF）時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止.FU3MLLL開 啟 式 負(fù)荷 開 關(guān) 控 制LLLQF3M自 動(dòng) 空 氣開 關(guān) 控 制PEPEQSFU.112233第51頁(yè)/共77頁(yè) 特點(diǎn)： 只有主電路，沒有控制電路控制線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)力矩大，啟動(dòng)時(shí)間短，沖擊電流可達(dá)額定電流的5 -75 -7倍 存在問題：

20、對(duì)于大功率的電動(dòng)機(jī)，因啟動(dòng)電流大，不安全，不能直接啟動(dòng)，必須由控制電路實(shí)現(xiàn)?？刂齐娐反蠖茧妷狠^低，電流較小，所以安全可靠，而且可進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，操作方便?？刂齐娐反蠖加衫^電器、接觸器線圈和輔助觸點(diǎn)、按鈕、行程開關(guān)等組成。第52頁(yè)/共77頁(yè) 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)及多地點(diǎn)控制電路1. 1. 點(diǎn)動(dòng)控制電路LLLFUKM3MQSSBKMFU.12312工作原理： 合上刀開關(guān)（QSQS）， 按下按鈕SBSB，接觸器線圈KMKM得電，主觸點(diǎn)KMKM閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行； 松開按鈕SBSB，接觸器線圈KMKM斷電 ，主觸點(diǎn)KMKM斷開，電動(dòng)機(jī)斷電停止運(yùn)行。 這種電路只能點(diǎn)動(dòng)控制，不能連續(xù)控制 第53頁(yè)/共77

21、頁(yè) 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)及多地點(diǎn)控制電路工作原理： 2. 2. 連續(xù)控制電路 合上 QSQS ， 按下SB2SB2，KMKM得電 ，主觸點(diǎn)KMKM閉合，M M運(yùn)行。與此同時(shí)，接觸器輔助觸點(diǎn)KMKM閉合， 接觸器自鎖。 這時(shí)若松開SB2SB2，線圈KMKM依然通電，M M繼續(xù)運(yùn)行。按SB1SB1，接觸器線圈KMKM失電，其主觸點(diǎn)KMKM斷開，電動(dòng)機(jī)停止。LLLFUKMFR3MQSSBKMFUFRSBKM.1123212第54頁(yè)/共77頁(yè) 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)及多地點(diǎn)控制電路2. 2. 連續(xù)控制電路 接線示意圖 第55頁(yè)/共77頁(yè) 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)及多地點(diǎn)控制電路2. 2. 連續(xù)控制電路 實(shí)物接線圖

22、 斷路器斷路器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)第56頁(yè)/共77頁(yè) 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)及多地點(diǎn)控制電路3. 3. 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)混合控制工作原理： 合上 QSQS , ,點(diǎn)動(dòng): :按下 SB3SB3 ，其常閉觸點(diǎn)先斷開自鎖電路，常開觸點(diǎn)后閉合， 接觸器線圈KMKM得電，主觸點(diǎn)KMKM閉合，電動(dòng)機(jī)M M運(yùn)行；當(dāng)松開SB3SB3，線圈KMKM斷電，主觸點(diǎn)KMKM斷開，電動(dòng)機(jī)M M停止。連續(xù): :按下SB2SB2，接觸器線圈KMKM得電，主觸點(diǎn)KMKM閉合，輔助觸點(diǎn)KMKM閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M M連續(xù)運(yùn)行；按停止按鈕SB1SB1，電動(dòng)機(jī)M M停止。LLLFUKMFR3MQSSBKMFUFRSBKM.SB32112321采用復(fù)

23、合觸點(diǎn)按鈕第57頁(yè)/共77頁(yè) 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)及多地點(diǎn)控制電路3. 3. 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)混合控制工作原理： 合上 QSQS，點(diǎn)動(dòng)，按下SB3SB3，線圈KMKM得電，主觸點(diǎn)KMKM閉合，電動(dòng)機(jī)M M啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)松開SB3SB3，接觸器線圈KMKM斷電，接觸器主觸點(diǎn)KMKM斷開，電動(dòng)機(jī)M M停止 。連續(xù)，按下SB1SB1，中間繼電器KAKA得電并自鎖，接觸器線圈KMKM得電，接觸器主觸點(diǎn)KMKM閉合，電動(dòng)機(jī)M M運(yùn)行；松開SB1SB1，電動(dòng)機(jī)依靠中間繼電器的自鎖繼續(xù)運(yùn)行 。按下停止按鈕SB2,SB2,電動(dòng)機(jī)停止。 采用中間繼電器第58頁(yè)/共77頁(yè) 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)及多地點(diǎn)控制電路工作原理： 4

24、4多地點(diǎn)控制SB1SB2SB3SB4KMSB5SB6KM. 啟動(dòng)（SB2SB2、SB3SB3、SB1SB1）任一只按下時(shí)，接觸器線圈KMKM得電，并自鎖，電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)； 停止(SB1(SB1、SB5SB5、SB6) SB6) 任一只斷開，接觸器線圈KMKM斷電，電動(dòng)機(jī)停止，實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)停止電動(dòng)機(jī)。 電路特點(diǎn)，常開觸點(diǎn)啟動(dòng)按鈕并聯(lián)使用，常閉觸點(diǎn)停止按鈕串聯(lián)使用。第59頁(yè)/共77頁(yè) 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路主回路的構(gòu)成 低壓斷路器QF 正轉(zhuǎn)接觸器主觸點(diǎn)KM1 反轉(zhuǎn)接觸器主觸點(diǎn)KM2熱繼電器熱元件FR電動(dòng)機(jī)M組成。KM1和KM2主觸點(diǎn)的接 線相序正好相反。 第60頁(yè)/共77頁(yè)

25、三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路SB1SB2KM2KM1KM1SB3KM1KM2KM2.L2L3FRFU2工作原理： 正轉(zhuǎn)按鈕SB2SB2按下， 電動(dòng)機(jī)M M正轉(zhuǎn)并保持，常閉輔助觸點(diǎn)KM1KM1斷開，接觸器KM2KM2無(wú)法得電。同理，反轉(zhuǎn)按鈕SB3SB3按下，電動(dòng)機(jī)M M反轉(zhuǎn)并保持，常閉輔助觸點(diǎn)KM2KM2斷開，接觸器KM1KM1無(wú)法得電。第61頁(yè)/共77頁(yè) 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路 兩個(gè)控制相反轉(zhuǎn)向的接觸器，不能同時(shí)工作。這種利用接觸器自身的常閉觸點(diǎn)相互制約的控制方式叫電氣互鎖。 控制電路缺點(diǎn)：如在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，要想反轉(zhuǎn)，必須先停止正轉(zhuǎn)，讓連鎖常閉觸點(diǎn)KM1KM1充分閉合，這時(shí)才能按反轉(zhuǎn)

26、啟動(dòng)按鈕使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，操作極不方便。 為了解決這個(gè)問題，在實(shí)際中，常采用復(fù)式按鈕機(jī)械互鎖與電氣互鎖并用的控制電路， 第62頁(yè)/共77頁(yè) 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路工作原理： 正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3SB3，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使正轉(zhuǎn)接觸器的線圈KM1KM1斷電，主觸點(diǎn)KM1KM1斷開，正轉(zhuǎn)停止，同時(shí)串接在反轉(zhuǎn)控制電路中的常閉觸點(diǎn)KM1KM1閉合，反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)串接在正轉(zhuǎn)控制電路中的常閉觸點(diǎn)KM2KM2斷開，連鎖保護(hù)，防止正轉(zhuǎn)。 第63頁(yè)/共77頁(yè) 7.3 7.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的位置及行程控制電路(a)(a)工作臺(tái)往復(fù)循環(huán)示意圖; ; (b)(b)自動(dòng)循環(huán)

27、 控制電路回顧：行程開關(guān)主要用于改變機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程控制和位置保護(hù)第64頁(yè)/共77頁(yè) 7.3 7.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的位置及行程控制電路工作原理： 當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)時(shí)，撞到行程開關(guān)SQ2SQ2，則其常閉觸點(diǎn)斷開，前進(jìn)停止，實(shí)現(xiàn)了位置控制，同時(shí)因其常開觸點(diǎn)閉合，又啟動(dòng)了工作臺(tái)后退。同理，工作臺(tái)后退時(shí)撞上了行程開關(guān)SQ1SQ1，其常閉觸點(diǎn)斷開，后退停止，同時(shí)因其常開觸點(diǎn)閉合，又啟動(dòng)了工作臺(tái)前進(jìn)。 從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。要想停止，按停止按鈕（SB1SB1）即可。 第65頁(yè)/共77頁(yè) 7.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的順序及時(shí)間控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng).LLLFUKMFR3MQS主 電 路FUKMFR

28、3MFUFRFRSBSBKMSBSBKMKMKM.順 序 起 動(dòng)1231132212121342212112按下啟動(dòng)按鈕SB2SB2，電動(dòng)機(jī)M1M1啟動(dòng) ，同時(shí)輔助常開觸點(diǎn)KM1KM1閉合，為KM2KM2線圈準(zhǔn)備好電源。按下啟動(dòng)按鈕SB4SB4，接觸器KM2KM2得電, ,電動(dòng)機(jī)M2M2啟動(dòng). .從而實(shí)現(xiàn)了順序啟動(dòng)。工作原理：第66頁(yè)/共77頁(yè) 7.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的順序及時(shí)間控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)間及Y-Y-降壓起動(dòng)的控制電路 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的功率較大時(shí)，啟動(dòng)電流很大，會(huì)引起電網(wǎng)電壓猛降，嚴(yán)重影響其他用電設(shè)備的運(yùn)行，所以大容量的電動(dòng)機(jī)不允許全壓直接啟動(dòng)，應(yīng)采用降壓?jiǎn)?dòng)。常用的降壓?jiǎn)?dòng)方法是星

29、三角降壓?jiǎn)?dòng)。 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，定子繞組先接成星形，啟動(dòng)電流可下降到全壓?jiǎn)?dòng)的1/31/3，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升至額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將定子繞組接成三角形，電機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行。 電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制電路如圖示， 圖中應(yīng)用了通電延時(shí)繼電器，事先將星三角啟動(dòng)的轉(zhuǎn)換時(shí)間設(shè)置好。第67頁(yè)/共77頁(yè) 7.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的順序及時(shí)間控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)間及Y-Y-降壓起動(dòng)的控制電路第68頁(yè)/共77頁(yè) 7.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的順序及時(shí)間控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)間及Y-Y-降壓起動(dòng)的控制電路 合上刀開關(guān)QSQS，連接主電源，按下按鈕SB2SB2，主接觸器KM1KM1得電并自鎖，星型接觸器KM3KM3、時(shí)間繼電器

30、KTKT同時(shí)得電，主觸點(diǎn)KM1KM1和星型觸點(diǎn)KM3KM3閉合，電動(dòng)機(jī)M M按星型連接啟動(dòng)。同時(shí)，時(shí)間繼電器KTKT開始計(jì)時(shí)，延時(shí)到，其常閉觸點(diǎn)KTKT斷開，常開觸點(diǎn)KTKT閉合，切斷星型接觸器KM3KM3，閉合三角形接觸器KM2,KM2,實(shí)現(xiàn)了星三角的轉(zhuǎn)換。工作原理：第69頁(yè)/共77頁(yè) 7.5 7.5 應(yīng)用舉例電路圖是用圖形符號(hào)，按工作順序排列、詳細(xì)表示電路或成套裝置的全部組成和連接關(guān)系，而不是考慮其實(shí)際位置的一種表述。目的：便于詳細(xì)理解工作原理，為測(cè)試和尋找故障點(diǎn)提供信息；作為編制接線圖的依據(jù)?，F(xiàn)以圖7.447.44所示某機(jī)床電路圖為例來(lái)說明電路圖的畫法和應(yīng)注意的事項(xiàng)。第70頁(yè)/共77頁(yè) 7.5 7.5 應(yīng)用舉例 電路圖一般包含主電路和控制電路兩部分。 主電路是從電源到用電設(shè)備的電路，是大電流通過的部分，控制電路包括按鈕、觸點(diǎn)、線圈、指示燈等，是小電流通過的部分。 主電路豎畫，放在左邊，控制電路可豎畫可橫畫，放在右邊。 主電路用粗線表示，控制電路用細(xì)線表示。 第71頁(yè)/共77頁(yè) 7.5 7.5 應(yīng)用舉例 同一電器元件的各部件可以不畫在一