飛行程序設計-第2章-參數(shù)

1、2021-11-251飛行程序設計考慮的因素飛行程序設計考慮的因素飛行程序的組成飛行程序的組成 飛行程序的概念飛行程序的概念1飛行程序的分類飛行程序的分類2345飛行程序設計的基本原則飛行程序設計的基本原則 第第1章章 序論序論2021-11-252第第2 2章章 基本參數(shù)基本參數(shù)一、程序設計所采用的坐標系統(tǒng)一、程序設計所采用的坐標系統(tǒng)二、程序設計使用的速度二、程序設計使用的速度三、轉彎參數(shù)三、轉彎參數(shù)四、參數(shù)單位及轉換四、參數(shù)單位及轉換五、風的參數(shù)五、風的參數(shù)中國民航大學空中交通管理學院q直角坐標系統(tǒng)直角坐標系統(tǒng)+X+Z+Y-X-Y跑道入口跑道入口n以跑道入口中心點作為坐標原點，以跑道入口中

2、心點作為坐標原點，nX軸與跑道中線延長線一致，跑道入口以前為正；軸與跑道中線延長線一致，跑道入口以前為正；nY軸垂直于軸垂直于X軸，進近航跡的右側為正；軸，進近航跡的右側為正；nZ軸垂直于軸垂直于X軸和軸和Y軸，高于軸，高于X軸和軸和Y軸所在的平面為正。軸所在的平面為正。一、程序設計所采用的坐標系統(tǒng)一、程序設計所采用的坐標系統(tǒng)中國民航大學空中交通管理學院二、程序設計使用的速度二、程序設計使用的速度 1. 航空器的分類航空器的分類 依據跑道入口依據跑道入口指示空速指示空速（Vat）：它等于：它等于失速速度失速速度Vso（指示指示空速）空速）的的1.3倍倍，或最大允許著陸重量和著陸外形下失速速度，

3、或最大允許著陸重量和著陸外形下失速速度Vs1g的的1.23倍；將航空器分為以下五類：倍；將航空器分為以下五類： A類：類： Vat169km/h，如，如YN-5,IL-14; B類：類： 169km/hVat224km/h，如，如AN-24,BAe146,SH360; C類：類： 224km/hVat261km/h，如，如A320,B737,B747SP,MD-82; D類：類： 261km/hVat307km/h，如，如B747,TU154,IL86,MD-11; E類：類： 307km/hVat390km/h，如，如TU-144,SR-71。中國民航大學空中交通管理學院2.各飛行階段使用的

4、速度各飛行階段使用的速度航空航空器分器分類類速度單速度單位位vat起始進近起始進近速度范圍速度范圍最后進近最后進近速度范圍速度范圍目視機動目視機動（盤旋）（盤旋）最大速度最大速度復飛最大速度復飛最大速度中間中間最后最后Akm/h169165/280(205*)130/185185185205kt9190/150（110*）70/100100100110Bkm/h169/223 220/335(260*)155/240250240280kt91/120120/180(140*)85/130135130150Ckm/h224/260 295/445 215/295 335 295445kt121/

5、140160/240115/160180160240Dkm/h261/306 345/465240/345380 345490kt141/165185/250130/185205185265Ekm/h307/390 345/467285/425445425510kt166/210185/250155/230240230275中國民航大學空中交通管理學院注：注：qVat等于等于失速速度失速速度Vso（指示空速）指示空速）的的1.3倍倍，或最大允許著陸重量和，或最大允許著陸重量和著陸外形下失速速度著陸外形下失速速度Vs1g的的1.23倍倍q表中所給速度是指示空速（表中所給速度是指示空速（IAS）q

6、當表中給出的速度是某一速度范圍時，應取影響最大者作為設計時的當表中給出的速度是某一速度范圍時，應取影響最大者作為設計時的速度速度q各飛行階段程序設計使用的速度都要轉換成真空速各飛行階段程序設計使用的速度都要轉換成真空速q反向或直角程序的最大速度反向或直角程序的最大速度q離場程序使用的速度為最后復飛階段的速度增加離場程序使用的速度為最后復飛階段的速度增加10%（為什么）（為什么）中國民航大學空中交通管理學院3.指示空速轉化為真空速（兩種方法）指示空速轉化為真空速（兩種方法） K=171233(288+VAR)-0.006496H0.5 (288-0.006496H)2.628式中：式中：VAR

7、= 相對于國際標準大氣（相對于國際標準大氣（ISA）溫度的差值溫度的差值如如ISA-15，則則VAR=-15； H = 海拔高度，單位為米。海拔高度，單位為米。中國民航大學空中交通管理學院3.指示空速轉化為真空速（兩種方法）指示空速轉化為真空速（兩種方法） TAS=kIAS K值查表值查表高度高度（m）換換 算算 因因 數(shù)（數(shù)（K）ISA-30ISA-20ISA-10ISAISA+10 ISA+15 ISA+20 ISA+3000.94650.96470.98251.00001.01721.02571.03411.05085000.96900.98781.00631.02441.04231.0

8、5111.05981.077010000.99221.01181.03091.04971.06821.07741.08641.104315001.01631.03661.05651.07601.09521.10461.11401.132520001.04131.06231.08301.10321.12311.13291.14261.161825001.06721.08901.11051.13151.15211.16231.17241.192330001.09401.11671.13901.16081.18221.19281.20321.223935001.12191.14551.16861.1

9、9121.21351.22451.23531.256840001.15071.17531.19931.22291.24601.25741.26871.291045001.18071.20631.23131.25581.27981.29171.30341.326650001.21191.23851.26451.29001.31501.32731.33951.363655001.24431.27201.29911.32561.35161.36441.37711.402260001.27791.30681.33501.36271.38971.40311.41631.442465001.31301.3

10、4301.37251.40131.42951.44341.45721.484370001.34941.38081.41151.44151.47091.48541.49981.528175001.38731.42011.45211.48351.51411.52921.54421.5737中國民航大學空中交通管理學院練習練習已知已知 D類航空器，類航空器， 在起始進近航段，在起始進近航段， 高度高度3000m, 則則TAS = ?TAS = 465*1.1928 = 555km/h()已知已知C類航空器，在起始進近航段，高度類航空器，在起始進近航段，高度2700m，則，則 TAS = ?TAS =

11、 445*1.1928 = 531km/h ()中國民航大學空中交通管理學院q轉彎參數(shù)包括：轉彎參數(shù)包括：轉彎真空速、轉彎坡度、轉彎率和轉彎半徑轉彎真空速、轉彎坡度、轉彎率和轉彎半徑等。飛機轉彎時的速度決定了轉彎半徑和轉彎率。轉彎半徑等。飛機轉彎時的速度決定了轉彎半徑和轉彎率。轉彎半徑和轉彎率的大小，直接影響到機動飛行所占的空間和時間。和轉彎率的大小，直接影響到機動飛行所占的空間和時間。q飛機轉彎時的傾斜角度、即飛機橫軸與地平線或飛機立軸與飛機轉彎時的傾斜角度、即飛機橫軸與地平線或飛機立軸與地垂線之間的夾角叫做轉彎坡度（地垂線之間的夾角叫做轉彎坡度（），以度（），以度（）為單位）為單位 ；三、

12、轉彎參數(shù)三、轉彎參數(shù)程序設計使用的三個轉彎坡度值（程序設計使用的三個轉彎坡度值（）: 25-進場航段，起始進近航段，中間進近航段進場航段，起始進近航段，中間進近航段20-目視機動盤旋目視機動盤旋15-離場離場,最后進近航段，復飛航段最后進近航段，復飛航段;中國民航大學空中交通管理學院q單位時間內所轉過的角度叫做轉彎率（單位時間內所轉過的角度叫做轉彎率（R），以度），以度/秒秒（/s）為單位；）為單位；q轉彎率和轉彎坡度之間的關系：轉彎率和轉彎坡度之間的關系： R（562tan）/ v， 式中式中v為真空速，且單位為米為真空速，且單位為米/秒（秒（m/s）;中國民航大學空中交通管理學院q程序設計

13、時，規(guī)定轉彎率不得超過程序設計時，規(guī)定轉彎率不得超過3/s，如果超過，如果超過3/s，則應采取則應采取3/s轉彎率所對應的轉彎坡度。轉彎率所對應的轉彎坡度。q轉彎半徑（轉彎半徑（r）與轉彎速度（）與轉彎速度（v）和轉彎率（）和轉彎率（R）之間的關系）之間的關系是：是： r = 180V / R中國民航大學空中交通管理學院練習練習在在 IAS+15，高度，高度1800m MSL 下，計算下，計算A-D類航空器在起始類航空器在起始進近航段的轉彎參數(shù)進近航段的轉彎參數(shù)航空器類型航空器類型IASK值值TASRrA2801.13293182.961710B3351.13293802.482439C445

14、1.13295051.864322D4651.13295271.794686中國民航大學空中交通管理學院四、飛行程序設計的參數(shù)單位及轉換四、飛行程序設計的參數(shù)單位及轉換q在飛行程序計算中，相關的航行參數(shù)的單位通常為：在飛行程序計算中，相關的航行參數(shù)的單位通常為： 水平距離：千米（水平距離：千米（km）,海里海里 （nm）垂直距離：垂直距離： 米（米（m）,英尺（英尺（ft）下降率：米下降率：米/秒（秒（m/s）, 英尺英尺/分鐘（分鐘（ft/min）下降梯度：下降梯度： （%）時間：秒（時間：秒（s）,分鐘（分鐘（min） 速度：千米速度：千米/小時（小時（km/h）,節(jié)（節(jié)（knots）角度

15、：度（角度：度（）中國民航大學空中交通管理學院q各個單位之間的轉換：各個單位之間的轉換：由海里由海里 （NM ）轉換為米（）轉換為米（m） : *1852由米（由米（m）轉換為英尺（）轉換為英尺（ft）: * 3.2808由海里（由海里（NM ）轉換為英尺）轉換為英尺 （ft）: *6076由節(jié)（由節(jié)（ knots） 轉換為米轉換為米/秒（秒（m/s ）: * 1852 / 3600由度（由度（ ）轉換為弧度）轉換為弧度: */180 q計算的最終結果需要向上或向下取整計算的最終結果需要向上或向下取整中國民航大學空中交通管理學院q風速：風速：ICAO風風 國際民航組織航行委員會根據全球氣候特點

16、，提出了相對保國際民航組織航行委員會根據全球氣候特點，提出了相對保守的風模型，稱為守的風模型，稱為ICAO風。風。 W =（12h + 87）km/h h為高度，單位：千米為高度，單位：千米 有五年以上氣象統(tǒng)計資料的機場，可以用有五年以上氣象統(tǒng)計資料的機場，可以用95%的概率風速的概率風速q風向風向全向風全向風：風速一定，風向為任意方向的風。即考慮風向為：風速一定，風向為任意方向的風。即考慮風向為360中的任何一個方向。中的任何一個方向。五、風的參數(shù)五、風的參數(shù)中國民航大學空中交通管理學院ABr=r=風速風速 飛行時間飛行時間風風r中國民航大學空中交通管理學院r 為無風影響時的轉彎半徑（為無風

17、影響時的轉彎半徑（km）E為飛機轉過為飛機轉過 角度角度的時的時間內風的影響間內風的影響kmWRE3600其中其中:R 為轉彎率為轉彎率(/s )，W為風速為風速( km/h)r風螺旋線風螺旋線中國民航大學空中交通管理學院風螺旋線：風螺旋線：r + E中國民航大學空中交通管理學院練習練習已知已知D類航空器，在起始進近航段，高度為類航空器，在起始進近航段，高度為2700m，繪制，繪制其轉彎的風螺旋線。其轉彎的風螺旋線。qTAS =465*1.1928=554.652 km/h=155m/s()qR =562tan25/V=1.69/S()qr = 180V/ R=5255m()q計算風的影響：每計算風的影響：每30計算一個計算一個E值值qT 30= D/R = 30/1.69 = 17.8 S ()q風速風速W = 12h + 87 = 119.4km/hqE30= 17.8 * 119.4/3.6 = 591m ()轉彎角度轉彎角度306090120150180E59111821773236429553546中國民航大學空中交通管理學院n風螺旋線的簡易畫法風螺旋線的簡易畫法E=（90/ R ）WrE風螺旋線半徑風螺旋線半徑=(r2+E2)1/2風螺旋線半徑風螺旋線半徑:r+E中國民航大學空中交通管理學院練習練習已知已知D類航空器，在起始進近航段，高度為類