自動(dòng)車距控制系統(tǒng)

1、汽車車距報(bào)警系統(tǒng)目錄CONTENTS研究背景Research Background01實(shí)物展示Physical display03設(shè)計(jì)思路Design ideas02PARTONE研究背景研究背景4partone汽車給人們的生活帶來巨大方便,但交通故障率也大為上升,造成大量財(cái)產(chǎn)損失和人身傷亡.目前汽車在行駛中的測(cè)距主要靠司機(jī)的敏銳觀察力,對(duì)司機(jī)的操作技能要求較高,難免發(fā)生誤操作,造成事故。parttwo隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波傳感器在測(cè)距中的應(yīng)用越來越廣設(shè)計(jì)好的超聲波測(cè)距儀就可以很大程度的避免汽車與障礙物發(fā)生碰撞了。PARTtwo設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)思路6在行車過中超聲波傳感器不斷向前方發(fā)送超聲

2、波，根據(jù)接受超聲波的時(shí)間間隔計(jì)算出與前方障礙物的距離并顯示在顯示屏上，同時(shí)將所測(cè)距離與設(shè)定好的安全距離對(duì)比，當(dāng)距離小于安全距離時(shí)，報(bào)警器發(fā)出聲音提醒研究?jī)?nèi)容及擬解決的主要問題7分析比較超聲波測(cè)距的影響條件及優(yōu)劣性超聲波測(cè)距原理外圍硬件設(shè)計(jì)具有發(fā)送接受超聲波的功能距離數(shù)據(jù)采集具有自動(dòng)測(cè)距功能研究?jī)?nèi)容及擬解決的主要問題8采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸距離數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)換距離數(shù)據(jù)分析通過單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示屏。距離數(shù)據(jù)顯示通過單片機(jī)處理過的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示主要器件9HC-SR04超聲波傳感器一二三四CMOS8位微控制器LCD1602液晶顯示屏STC89C52RC單片機(jī)基本原理10當(dāng)進(jìn)行距離的測(cè)量時(shí)，

3、由安裝在同一水平線上的超聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收，并且同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。首先由超聲波發(fā)射探頭向行車的方向發(fā)射超聲波并同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播的途中一旦遇到障礙物后就會(huì)被反射回來，當(dāng)接收探頭收到反射波后就會(huì)給負(fù)脈沖到單片機(jī)使其立刻停止計(jì)時(shí)。這樣，定時(shí)器就能夠準(zhǔn)確的記錄下了超聲波發(fā)射點(diǎn)至障礙物之間往返傳播所用的時(shí)間t（s）。由于在常溫下超聲波在空氣中的傳播速度大約為340 m/s，所以障礙物到發(fā)射探頭之間的距離為：S=340t/2=170t 因?yàn)閱纹瑱C(jī)內(nèi)部定時(shí)器的計(jì)時(shí)實(shí)際上就是對(duì)機(jī)器周期T的計(jì)數(shù)，而本設(shè)計(jì)中時(shí)鐘頻率f取10MHz，設(shè)計(jì)數(shù)值N，則： T1/10MHz=0.1s t=NTN0.0000001（s） S170NT170N/10000000（m） 在程序中按式S170NT170N/10000000計(jì)算距離。程序流程圖11開始單片機(jī)初始化超聲波模塊復(fù)位發(fā)射超聲波并啟動(dòng)T0開中斷接收到