汽車(chē)自動(dòng)變速器原理與維修辛普森式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)PPT課件

1、1-前齒圈 2-太陽(yáng)輪組件 3-行星齒輪 4-后行星架 5-前行星架和后齒圈組件辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 第1頁(yè)/共35頁(yè)辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu) 辛普森式三檔行星齒輪變速器中有七個(gè)換檔執(zhí)行元件：兩個(gè)離合器，三個(gè)制動(dòng)器和兩個(gè)單向離合器，構(gòu)成具有三個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔的行星齒輪變速器。行星齒輪變速器的傳動(dòng)原理（如下圖）所示。第2頁(yè)/共35頁(yè) 行星齒輪變速器的布置和傳動(dòng)原理圖 1-前行星架 2-前齒圈 3-太陽(yáng)輪組件 4-后齒圈 5-輸出軸 6-后行星架 C1-前進(jìn)檔離合器 C2-倒檔及高檔離合器 B1-2檔制動(dòng)器 B2-2檔強(qiáng)制制動(dòng)器B3-抵檔及倒檔制動(dòng)器 F1-2檔單向離合器 F2-抵檔單向

2、離合器辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第3頁(yè)/共35頁(yè) 各執(zhí)行元件的作用是：前進(jìn)離合器C C1 1，它連接輸入軸和前齒圈；倒檔及高檔離合器C C2 2用于連接輸入軸和前后太陽(yáng)輪組件；2 2檔制動(dòng)器B B1 1與2 2檔單向離合器F F1 1組合以及2 2檔強(qiáng)制制動(dòng)器B B2 2均用于固定前后太陽(yáng)輪組件；倒檔及低檔制動(dòng)器B B3 3和單向離合器F F2 2用于固定或鎖止后行星架。各檔位狀態(tài)下七個(gè)執(zhí)行元件的工作情況（見(jiàn)下表）。辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第4頁(yè)/共35頁(yè)辛普森式三檔行星齒輪變速器檔位與操縱元件關(guān)系表 第5頁(yè)/共35頁(yè)（1）三檔辛普森式行星齒輪變速器各檔的傳動(dòng)路）三檔辛普森式行星齒輪變速

3、器各檔的傳動(dòng)路線線 前進(jìn)1檔（D位1檔） 前進(jìn)離合器C C1 1結(jié)合，輸入軸與前齒圈連接；單向離合器F F2 2處于自鎖狀態(tài)，后行星架被固定（如圖）。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)液力變矩器后，傳至輸入軸、前進(jìn)離合器 C C1 1 和前齒圈使前齒圈向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，由于汽車(chē)載荷的作用，與輸出軸相連的前排行星架在汽車(chē)起步前轉(zhuǎn)速為0 0。因此，前排行星齒輪在齒圈的驅(qū)動(dòng)下按順時(shí)針?lè)较蜃鞴D(zhuǎn)，并力圖帶動(dòng)行星架以同樣的方向旋轉(zhuǎn)。第6頁(yè)/共35頁(yè) 同時(shí)，行星齒輪還作順時(shí)針?lè)较虻淖赞D(zhuǎn)，帶動(dòng)前后太陽(yáng)輪組 件向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，在后行星排中，后行星輪在太陽(yáng)輪的驅(qū)動(dòng)下作順時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)時(shí)，對(duì)后行星架產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)?/p>

4、向的轉(zhuǎn)矩，而單向離合器F F2 2對(duì)后行星架逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)有阻止作用，因此后行星架固定不動(dòng)，迫使后齒圈作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而與前排行星架一起，驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車(chē)起步。起步后，前、后行星排各元件的運(yùn)動(dòng)方式依然不變。但注意此時(shí)的前排行星架是以低速作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。（1）三檔辛普森式行星齒輪變速器各檔的傳動(dòng)路線）三檔辛普森式行星齒輪變速器各檔的傳動(dòng)路線 第7頁(yè)/共35頁(yè) 由此可知，在1 1檔時(shí)，前、后兩行星排都參加動(dòng)力傳遞，與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速相比，經(jīng)變速器后轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)矩增加，汽車(chē)能以較大的牽引力克服行駛阻力低速前進(jìn)。根據(jù)行星排的運(yùn)動(dòng)特性方程，可用解析式解聯(lián)立方程求出1 1檔的傳動(dòng)比為： 前行星排的運(yùn)動(dòng)特

5、性方程 n n1 1 + a + an n2 2-(1+a-(1+a)n)n3 3 =0 =0 后行星排的運(yùn)動(dòng)特性方程 n n2121+ a+ an n2222-(1+a-(1+a)n)n2323=0=0 式中 a a1 1前行星排齒圈齒數(shù)與太陽(yáng)輪齒數(shù)之比； a a2 2后行星排齒圈齒數(shù)與太陽(yáng)輪齒數(shù)之比。（1）三檔辛普森式行星齒輪變速器各檔的傳動(dòng)路線）三檔辛普森式行星齒輪變速器各檔的傳動(dòng)路線 第8頁(yè)/共35頁(yè) 當(dāng)汽車(chē)以上述一檔行駛時(shí)，若駕駛員突然松開(kāi)節(jié)氣門(mén)踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)將立即進(jìn)入怠速工況，而汽車(chē)在慣性作用下仍以原來(lái)的車(chē)速行駛。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪將通過(guò)自動(dòng)變速器輸出軸反向帶動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，前排行星架

6、在后排齒圈成為主動(dòng)件，前齒圈則變?yōu)閺膭?dòng)件。當(dāng)前排行星架向順時(shí)針?lè)较驇?dòng)行星輪按相同方向作公轉(zhuǎn)時(shí)，因前排齒圈轉(zhuǎn)速較低，前排行星輪是作逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)前后太陽(yáng)輪組件以較高速度作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后排行星輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使后行星輪在自轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)后排行星架產(chǎn)生順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩。 辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第9頁(yè)/共35頁(yè) 由于單向離合器F F2 2對(duì)后行星架在順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)無(wú)鎖止作用，使該行星架在行星輪的帶動(dòng)下向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)的四個(gè)獨(dú)立元件中有兩個(gè)處于自由狀態(tài)，機(jī)構(gòu)失去傳遞動(dòng)力的作用，來(lái)自變速器輸出軸的反向力不能經(jīng)過(guò)行星齒輪變速器傳給輸入軸，即在下坡時(shí)無(wú)法利用發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速運(yùn)動(dòng)

7、阻力來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的減速。 辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第10頁(yè)/共35頁(yè) 為了利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，可將變速器操縱手柄從“D”D”位移至“1”1”位，即手動(dòng)“1”1”檔。自動(dòng)變速器在手動(dòng)1 1檔時(shí)處于能產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用的狀態(tài)( (如圖) )。 手動(dòng)1檔(1位或L位)辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第11頁(yè)/共35頁(yè)1位(L位)1檔的傳動(dòng)原理第12頁(yè)/共35頁(yè) 具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用的1 1檔是由低檔及倒檔制動(dòng)器B B3 3來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)操縱手柄位于“1”1”位或“L”L”位，而行星齒輪變速器處于1 1檔時(shí)，前進(jìn)離合器C C1 1和制動(dòng)器B B3 3同時(shí)工作。當(dāng)動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)傳往驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)各元件的工作

8、狀態(tài)及傳動(dòng)比與前進(jìn)1 1檔時(shí)相同。當(dāng)松開(kāi)節(jié)氣門(mén)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速而汽車(chē)在慣性的作用下作滑行時(shí)，汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)變速器輸出軸驅(qū)動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)，因后行星架始終被B B3 3固定，則與前進(jìn)1 1檔時(shí)不同，此時(shí)可反向驅(qū)動(dòng)行星齒輪變速器輸入軸以原來(lái)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致與變速器輸入軸連接的變矩器渦輪的轉(zhuǎn)速高于與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸連接的變矩器泵輪的轉(zhuǎn)速，成為汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)變矩器逆向驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的工況。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行阻力限制驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，汽車(chē)減速，實(shí)現(xiàn)了利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第13頁(yè)/共35頁(yè)前進(jìn)離合器C1結(jié)合，2檔制動(dòng)器B1和單向離合器F1也參加工作。 輸入軸經(jīng)離合器C C1和前齒圈連接，發(fā)

9、動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)液力變矩器和行星齒輪變速器輸入軸傳給前排齒圈，前排行星齒輪在齒圈的驅(qū)動(dòng)下按順時(shí)針?lè)较蜃鞴D(zhuǎn)，并力圖帶動(dòng)行星架以同樣的方向旋轉(zhuǎn)( (如圖) )。同時(shí)，行星齒輪還作順時(shí)針?lè)较虻淖赞D(zhuǎn)，欲帶動(dòng)前后太陽(yáng)輪組件向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，但被制動(dòng)器B B1和單向離合器F F1固定。因此只能驅(qū)動(dòng)前行星架及輸出軸向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)后行星排處于自由狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力全部經(jīng)前行星排傳至輸出軸。 辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第14頁(yè)/共35頁(yè)D位2檔的傳動(dòng)原理 第15頁(yè)/共35頁(yè) 同理，可推出2 2檔的傳動(dòng)比為與前進(jìn)1 1檔時(shí)一樣，單向離合器F F1 1只能鎖住前后太陽(yáng)輪組件不作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)

10、時(shí)，汽車(chē)即作滑行行駛，如正處于下坡，則無(wú)法利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速制動(dòng)。手動(dòng)2檔(2位2檔) 為了利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，可將變速器操縱手柄從“D”D”位移至“2”2”位。自動(dòng)變速器在手動(dòng)2 2位的2 2檔時(shí)處于能產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用的狀態(tài)( (如圖) )。 辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第16頁(yè)/共35頁(yè)2位2檔的傳動(dòng)原理 第17頁(yè)/共35頁(yè) 發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用是由2 2檔強(qiáng)制制動(dòng)器B B2 2來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)操縱手柄位于“2”2”位，而行星齒輪變速器處于2 2檔時(shí)，前進(jìn)離合器C C1 1和制動(dòng)器B B2 2同時(shí)工作。動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)傳往驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)各元件的工作狀態(tài)及傳動(dòng)比與前進(jìn)1 1檔時(shí)相同。而當(dāng)節(jié)

11、氣門(mén)松開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速而汽車(chē)進(jìn)行滑行時(shí)，汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)變速器輸出軸驅(qū)動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)，因前后太陽(yáng)輪組件始終被B B2 2固定，行星齒輪變速器輸入軸被反向驅(qū)動(dòng)，以原來(lái)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，變矩器渦輪轉(zhuǎn)速高于泵輪的轉(zhuǎn)速，成為汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)變矩器逆向驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的工況，因此可利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第18頁(yè)/共35頁(yè)前進(jìn)3檔(D位3檔) 前進(jìn)檔離合器C C1 1和倒檔及高檔離合器C C2 2同時(shí)結(jié)合，前排齒圈與太陽(yáng)輪組件轉(zhuǎn)速相同，前行星排被連接成一個(gè)整體同速旋轉(zhuǎn)，從行星架輸出動(dòng)力至輸出軸。后行星架雖然與輸出軸同速，但只是作空轉(zhuǎn)。此時(shí)，行星齒輪變速器的傳動(dòng)比i=1i=1，即為直接檔( (

12、如圖) )。 辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第19頁(yè)/共35頁(yè)D位3檔的傳動(dòng)原理 第20頁(yè)/共35頁(yè)辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu) 因前行星排及后排的齒圈、太陽(yáng)輪被連接成一體，3 3檔狀態(tài)下的行星齒輪變速器具有逆向傳遞動(dòng)力的能力，在汽車(chē)滑行時(shí)可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 第21頁(yè)/共35頁(yè)倒檔(R位) 倒檔及高檔離合器C C2 2結(jié)合，低檔及倒檔制動(dòng)器B B3 3同時(shí)工作。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)輸入軸傳至前后太陽(yáng)輪組件，使其作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。因后排行星架被固定( (如圖) )，后排行星輪被太陽(yáng)輪組件驅(qū)動(dòng)作逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，帶動(dòng)后排齒圈也作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從而使得輸出軸的轉(zhuǎn)向與輸入軸相反，實(shí)現(xiàn)了倒檔。此時(shí)，因前排齒圈可自由旋

13、轉(zhuǎn)，前行星排處于自由狀態(tài)，不參加工作。 由單行星排運(yùn)動(dòng)特性方程，得倒檔傳動(dòng)比i=-ai=-a2 2辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第22頁(yè)/共35頁(yè)R位(倒檔)的傳動(dòng)原理 第23頁(yè)/共35頁(yè) 空檔(N位) 空檔時(shí)，離合器、制動(dòng)器都不工作，液力變矩器的動(dòng)力不能傳至行星齒輪變速器，變速器為空檔 停車(chē)檔(P位) 當(dāng)換檔手柄置于P P位時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部各執(zhí)行元件都不工作，變速器相當(dāng)于空檔。但手柄的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)停車(chē)閉鎖凸輪3(3(如圖) )，使停車(chē)閉鎖爪1 1上的齒嵌入輸出軸2 2的外齒中；因停車(chē)閉鎖爪固定在變速器外殼上，所以輸出軸也被固定而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而鎖住了驅(qū)動(dòng)輪。即變速器為停車(chē)檔，汽車(chē)不能移動(dòng)。但

14、汽車(chē)若還在行駛，則不能使用停車(chē)檔，否則會(huì)損壞閉鎖爪。 辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第24頁(yè)/共35頁(yè) 停車(chē)檔鎖止機(jī)構(gòu) 1-停車(chē)閉鎖抓發(fā) 2-輸出軸 3-閉鎖凸輪第25頁(yè)/共35頁(yè) 換檔時(shí)機(jī)操縱是很復(fù)雜的。實(shí)際上，有些執(zhí)行元件的設(shè)立并非是換檔功能的要求，而是換檔質(zhì)量的要求。 例如，行星齒輪變速器由2 2檔換至3 3檔時(shí)，一方面2 2檔制動(dòng)器B B1 1要放松，另一方面倒檔及高檔離合器C C2 2要接合。這兩個(gè)換檔執(zhí)行元件的工作交替應(yīng)及時(shí)準(zhǔn)確，過(guò)快或過(guò)慢都會(huì)影響換檔質(zhì)量和變速器的使用壽命。如果2 2檔制動(dòng)器B B1 1釋放后倒檔及高檔離合器C C2 2來(lái)不及接合，行星齒輪變速器就會(huì)出現(xiàn)打滑，使發(fā)動(dòng)

15、機(jī)空轉(zhuǎn)，并產(chǎn)生換檔沖擊現(xiàn)象；如2 2檔制動(dòng)器B B1 1還未完全松開(kāi)，而倒檔及高檔離合器C C2 2已經(jīng)接合，則行星齒輪變速器各元件之間就會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，迫使執(zhí)行元件打滑，從而加劇了摩擦片或制動(dòng)帶的磨損。 辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第26頁(yè)/共35頁(yè) 單向離合器F F1 1就是為了防止出現(xiàn)這種情況，以改善2 2檔換至3 3檔的平順性。當(dāng)行星齒輪變速器處于2 2檔時(shí)，前進(jìn)離合器C C1 1和2 2檔制動(dòng)器B B1 1也在工作，汽車(chē)加速時(shí)，前后太陽(yáng)輪組件的受力方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较?，但其旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)被制動(dòng)器B B1 1和單向離合器F F1 1鎖止。當(dāng)行星齒輪變速器由2 2檔換入檔時(shí)，即使倒檔及高檔離合器C

16、 C2 2和2 2檔制動(dòng)器B B1 1釋放之前就已接合，但由于離合器C C2 2接合之后，前后太陽(yáng)輪組件的受力方向改變?yōu)轫槙r(shí)針?lè)较?，而單向離合器F1F1對(duì)太陽(yáng)輪組件順時(shí)針?lè)较虻倪\(yùn)動(dòng)沒(méi)有鎖止作用，太陽(yáng)輪組件有可在順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，換檔得以平順進(jìn)行。 辛普森式三檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第27頁(yè)/共35頁(yè) （2）四檔辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)和原理 從8080年代起，越來(lái)越多的轎車(chē)自動(dòng)變速器采用四檔行星齒輪變速器，以提高燃油經(jīng)濟(jì)性。這種變速器的最高檔4 4檔是傳動(dòng)比小于1 1的超速檔。 辛普森式四檔行星齒輪變速器是在其三檔行星齒輪變速器基礎(chǔ)上發(fā)展而成的。常見(jiàn)的類(lèi)型是在原三檔行星齒輪變速器已有的雙排行星機(jī)構(gòu)

17、基礎(chǔ)上，再增加一個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)，組成具有超速檔的四檔行星齒輪變速器。所增加的行星排也被稱(chēng)為超速行星排。（如圖）即為辛普森式三行星排四檔行星齒輪變速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。其檔位與執(zhí)行元件關(guān)系（見(jiàn)下表）。 第28頁(yè)/共35頁(yè)四檔辛普森式行星齒輪變速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 1-輸入軸 2-超速行星排 3-中間軸 4-前行星排 5-后行星排 6-輸出軸C0 -直接離合器 C1- 前進(jìn)離合器 C2 倒檔及高檔離合器 B0 超速制動(dòng)B1 2檔單向離合器 B2 2檔強(qiáng)制制動(dòng)器 B3 抵檔及倒檔制動(dòng)器 F0- 直接單向離合器 F1 2檔單向離合器 F2- 抵檔單向離合器第29頁(yè)/共35頁(yè)辛普森式四檔行星齒輪變速器檔位與操縱元件

18、關(guān)系表第30頁(yè)/共35頁(yè) 由圖可見(jiàn)，超速行星排位于原三速行星排前端。其行星架是主動(dòng)件，與變矩器輸出軸連接，齒圈為從動(dòng)件，與后面的雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)連接。超速行星排的工作由直接離合器( (或稱(chēng)非超速檔離合器)C)C0 0和超速制動(dòng)器B B0 0來(lái)控制。當(dāng)超速制動(dòng)器B B0 0松開(kāi)，直接離合器C C0 0接合時(shí)，超速行星排的太陽(yáng)輪和行星架被連接在一起，該行星排處于直接傳動(dòng)狀態(tài)，傳動(dòng)比為1 1。當(dāng)超速制動(dòng)器B B0 0制動(dòng)，直接離合器C C0 0松開(kāi)時(shí)，該行星排太陽(yáng)輪被制動(dòng)，從而處于增速傳動(dòng)狀態(tài)，傳動(dòng)比小于1 1。 辛普森式四檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第31頁(yè)/共35頁(yè) 當(dāng)該四檔行星齒輪變速器需要在1 1檔、2 2檔、3 3檔和倒檔工作時(shí)，超速行星排中的超速制動(dòng)器B B0 0放松，直接與離合器C C0 0接合，使超速行星排處于傳動(dòng)比為1 1的狀態(tài)，通過(guò)原三檔行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作得以實(shí)現(xiàn)，換檔執(zhí)行元件的工作情況與原來(lái)在各檔時(shí)相同。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)變矩器由超速行星排直接傳給后端的雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)。辛普森式四檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)第32頁(yè)/共35頁(yè)D位4檔 當(dāng)四檔行星齒輪變速器要在4 4檔，即超速檔工作時(shí)