PLC實驗報告：實驗五機械手控制實驗_第1頁
PLC實驗報告：實驗五機械手控制實驗_第2頁
PLC實驗報告：實驗五機械手控制實驗_第3頁
已閱讀5頁，還剩2頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、實驗名稱機械手控制實驗指導老師成績專業(yè)機自班級姓名學號一、實驗目的：1、 熟悉順序編程法應用2、 了解機械手運作原理。二、實驗內容：機械手原位狀態(tài)為機械手位移左上方，即SQ2 和 SQ4 為閉合，其它行程開關均為斷開。所有控制電磁鐵均為無電狀態(tài)，即YV1-YV5均為滅的狀態(tài)。機械手在原位狀態(tài)下，按下啟動按鈕YV1 燈亮， 表示機械手正在下降， SQ2 斷開， SQ1 閉合表示機械手下降到位；此時YV1 燈滅， YV2 閃爍（亮 0.5 秒，滅 0.5 秒）三次后點亮，表示機械手的抓取并抓緊， 然后 YV3 燈亮表示機械手上升， SQ1 斷開， SQ2 閉合表示上升到位， 此時 YV3燈滅， Y

2、V4 燈亮，表示機械手向右邊運動，SQ4 斷開， SQ3 閉合表示機械手右移到位，此時YV4燈滅， YV1 燈又亮起來，表示機械手在B 位置下降，若 SQ2 斷開， SQ1 閉合則表示機械手在B位置下降到位， 此時 YV1 燈滅， YV2 燈閃爍三次后滅， 表示機械手到位后松開。 然后 YV3 燈亮，表示機械手松開后上升，若SQ1 斷開， SQ2 閉合表示上升到位，此時YV5 燈亮表示，表示機械手正在向左復位運動，若SQ3 斷開， SQ4 閉合表示機械手回復到位，此時若機械手為連續(xù)運行則重復上述動作，若機械手為單周期運行模式則自動停止。機械手在自動連續(xù)運行狀態(tài)下，按下停止按鈕，則系統在運行完一個周期后才能停止。三、實驗連線圖：CPU224 模塊1M1LI0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3I0.42LI0.5Q0.4I0.6Q0.5I0.7Q0.62M3LI1.0Q0.7I1.1Q1.0I1.2Q1.1I1.3I1.4I1. 5浙江大學城市學院實驗報告紙四、輸入 /輸出地址分配及功能說明五、實驗程序浙江大學城市學院實驗報告紙浙江大學城市學院實驗報告紙浙江大

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論