普通膠帶運輸機的設(shè)計__最新

1、普通膠帶輸送機的設(shè)計系別：機電工程系班級：礦山機電組別：第二組姓名：楊晨學(xué)號：2013820012膠帶輸送機的設(shè)計摘要：本次設(shè)計是關(guān)于膠帶輸送機的一般設(shè)計，首先對膠帶運輸機作了簡單概述，指出了膠帶運輸機的工作原理，結(jié)構(gòu)特點及發(fā)展方向，接著介紹了膠帶運輸機的原始數(shù)據(jù)、初選方法和布置形式，然后根據(jù)選型設(shè)計原則、計算造型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行了選型設(shè)計。指出了鋼絲繩膠帶運輸機的具體選型計算方法及常見故障及處理分析，安裝、維護(hù)、操作注意事項。將靜態(tài)設(shè)計結(jié)論和動態(tài)分析結(jié)果相結(jié)合，并提出可行的控制理論和解決方案。鋼絲繩膠帶輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他的運輸設(shè)備相比，不僅有運輸量大、距離長

2、、速度快、壽命長等特點，而且運行可靠，易實現(xiàn)自動化、集中化控制。特別是對高產(chǎn)高效礦井膠帶輸送機已經(jīng)成為煤炭高效開采機電一體化與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近十年，長距離、大運量、高速度的膠帶輸送機的出現(xiàn)，使其膠帶運輸機在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場得到進(jìn)一步的推廣。本項設(shè)計，由于設(shè)計水平有限，時間倉促，錯誤或不妥之處在所難免，懇切希望各位評委老師批評指正，本人將認(rèn)真聽取并加以改正。努力提高自己的設(shè)計水平。目 錄概述3第一章原始數(shù)據(jù)及工作條件11第二章膠帶輸送機的選型計算12一、初選膠帶輸送機形式及確定布置形式12二、帶寬的計算13三、膠帶輸送機的功率和膠帶張力的簡單計算15四、膠

3、帶選擇及其強度驗算17五、運行阻力的計算18六、電動機的選型計算22第三章 膠帶輸送機常見故障分析處理及操作維護(hù)安裝24總結(jié)35參考文獻(xiàn)36概述1.1 帶式輸送機的應(yīng)用帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種。具有長距離、大運量、高速度、集中控制等特點。與其他運輸設(shè)備相比，不僅具備以上特點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中控制，經(jīng)濟效益十分明顯。帶式輸送機也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，帶式輸送機己成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角固定帶式輸送機，及長運距、大運量帶式輸送機及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究

4、和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動和制動裝置以及PLC控制為核心的電控裝置，并且井下大功率防爆變頻器也已經(jīng)進(jìn)入研發(fā)、試制階段。隨著高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，帶式輸送機各項技術(shù)指標(biāo)有了很大提高。本文在對膠帶運輸一般設(shè)計的基礎(chǔ)上，介紹鋼絲繩膠帶運輸機的選型計算，通過系統(tǒng)的動態(tài)建模計算和仿真分析，將靜態(tài)設(shè)計結(jié)論和動態(tài)分析結(jié)果相結(jié)合，指出膠帶運輸機常見故障分析處理方法及維護(hù)操作安裝的注意事項，并提出可行的控制理論和解決方案。 1.2帶式輸送機的工作原理及分類 帶式輸送機的工作原理： 輸送帶連接成封閉環(huán)形，用張緊裝置將它們張緊，在電動機的驅(qū)動下，靠輸送帶與驅(qū)動滾筒（驅(qū)動

5、輪）之間的摩擦力，使輸送帶連續(xù)運轉(zhuǎn)，從而達(dá)到將貨物從一個地方運到另一個地方的目的。帶式輸送機的工作方案如下圖所示。 帶式輸送機工作方案布置圖1-驅(qū)動滾筒 2-機架 3-上托輥 4-下托輥 5-輸送帶 6-改向滾筒7-螺旋張緊裝置 8-卸料裝置 9-清掃器帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下：1.3各種帶式輸送機的特點（1）QD80輕型固定式帶輸送機 QD80輕型固定式帶輸送機與T

6、D型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過100m，電機容量不超過22kW.(2）DX型鋼繩芯帶式輸送機 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運輸機運距可達(dá)幾公里到幾十公里。（3）U形帶式輸送機   它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達(dá)25°。（4）管形帶式輸送機   U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料

7、，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。（5）氣墊式帶輸送機   其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。（6）壓帶式帶輸送機   它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達(dá)90°，運行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式

8、輸送機   它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。1.4帶式輸送機的結(jié)構(gòu) 1.驅(qū)動裝置（1）電動機，一般采用交流電動機，電壓等級一般采用660v/1140v。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，目前，礦井帶式輸送機逐步采用了6000v高壓電動機。電動機是帶式輸送機的原動力。（2）聯(lián)軸節(jié)，帶式輸送機通常采用液力聯(lián)軸節(jié)和柱銷聯(lián)軸節(jié)。（3）減速器，是將電動機傳動的高轉(zhuǎn)速低扭矩，通過齒輪傳遞，使驅(qū)動滾筒獲得低轉(zhuǎn)速高扭矩的裝置。（4）制動器，安裝在傾斜巷道的帶式輸送機，為了防止停機后由于載負(fù)的作用發(fā)生飛車而設(shè)置的一種裝置， （5）逆

9、止器，用在傾斜巷道向上運輸?shù)膸竭\輸機上，是防止停機后由于載負(fù)的作用發(fā)生逆轉(zhuǎn)飛車事故。（6）驅(qū)動滾筒與導(dǎo)向滾筒，驅(qū)動滾筒的作用是靠滾筒的邊緣與輸送帶的摩擦力來牽引輸送帶運動。有單滾筒和雙滾筒。導(dǎo)向滾筒是增大驅(qū)動滾筒的圍包角及改變輸送帶的方向從而使驅(qū)動滾筒有足夠的牽引力。它應(yīng)根據(jù)驅(qū)動滾筒的設(shè)置及現(xiàn)場條件來設(shè)置。2.輸送帶輸送帶既是承載部件，又是牽引部件。3.托輥托輥安裝在帶式運輸機的支架上，是運輸機的承載和導(dǎo)向部件。帶式運輸機的主要托輥有：承載托輥、回程托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥。4.支架用于固定托輥，并支撐托輥、輸送機及貨載重量。有固定式和可拆卸式兩類。5.張緊裝置張緊裝置的作用是將輸送帶張緊，

10、使輸送帶與驅(qū)動滾筒具備足夠的摩擦力，使兩托輥組支架的輸送帶控制在一定的擾度范圍內(nèi)，從而使帶式輸送機正常運轉(zhuǎn)?？煞譃闄C械張緊、重錘張緊和絲杠張緊三類。除此以外還有電動張緊和液壓張緊裝置等。6儲帶裝置儲帶裝置它的作用是在帶式輸送機延長使，把儲存的輸送帶吐出來，縮短時把多余的輸送帶儲存起來來滿足輸送機進(jìn)退的需要。1.5帶式輸送機的發(fā)展與現(xiàn)狀 長距離、大運量、高速是帶式輸送機的最新發(fā)展方向。與其他運輸設(shè)備(如機車類)相比，帶式輸送機不僅具有長距離(單機長度可達(dá)5000米，而且可以實現(xiàn)多機進(jìn)行串聯(lián)搭接，運距可達(dá)206km )、大運量、連續(xù)運輸?shù)奶攸c，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中控制，經(jīng)濟效益十分明

11、顯。帶式輸送機運行維護(hù)費用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于公路汽運方式，而且只要生產(chǎn)時間超過5年，帶式輸送機輸送方式比公路汽運的總投資要小得多，所以在企業(yè)的生產(chǎn)過程中，凡能實現(xiàn)帶式輸送機輸送的場合，一般都采用連續(xù)的帶式輸送機輸送。與其他設(shè)備相比，帶式輸送機有以下優(yōu)點： (1)輸送物料種類廣泛； (2)輸送能力范圍寬； (3)輸送線路的適應(yīng)性強； (4)靈活的裝卸料，可以靈活實現(xiàn)一點或多點受料或卸料； (5)可靠性和安全性高； (6)費用低。國外對于長距離地面輸送帶式輸送機的研究和使用較早，主要用于港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場合。帶式輸送機也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，帶式輸送

12、機己成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。(a) 國外煤礦用帶式輸送機技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢：國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個方面：(1)帶式輸送機功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化，如大傾角帶式輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型；(2)帶式輸送機本身的技術(shù)向長運距、大運量、高帶速等大型帶式輸送機方向發(fā)展；(3)帶式輸送機本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。在煤礦井下，由于受環(huán)境條件的限制，其帶式輸送機的技術(shù)指標(biāo)要比地面用帶式輸送機的指標(biāo)為低。國外通常使用的帶式輸送機的主要技術(shù)指標(biāo)如表所示。主要參數(shù)國外300-500萬t/a高產(chǎn)高效礦井順槽可伸縮帶式輸送機大巷與斜井

13、固定式強力帶式輸送機運距（m）20003000>3000帶速（m/s）3.5445，最高達(dá)8輸送量（t/h）2500300030004000驅(qū)動總功率（kw）1200200015003000，最大達(dá)10100（b）國內(nèi)煤礦用帶式輸送機的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題 從20世紀(jì)80年代起，我國煤礦用帶式輸送機也有了很大發(fā)展，對帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的開發(fā)都取得了可喜的成果，輸送機產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機系列，但這一階段的發(fā)展大都基于我國70年代前后引進(jìn)帶式輸送機的變形和改進(jìn)，主體結(jié)構(gòu)沒有大的變化。進(jìn)入90

14、年代后，隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角帶式輸送機、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機及長運距、大運量帶式輸送機及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動和制動裝置以及PLC控制為核心的防爆電控裝置。隨著我國煤礦高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，煤礦井下帶式輸送機到目前己達(dá)到下表所示的主要技術(shù)指標(biāo)。國內(nèi)帶式輸送機的主要技術(shù)指標(biāo)主要參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機大巷與斜井固定式強力帶式輸送機運距（m）20003000>4500帶速（m/s）2.54.53-5輸送量（t/h）1500300020003000驅(qū)動總功率（km）90016

15、0015003000 比較可以看出，我國煤礦高產(chǎn)高效礦井配套國產(chǎn)帶式輸送機的水平基本達(dá)到了國際水平。目前，在帶式輸送機產(chǎn)品中，主要存在的問題但關(guān)鍵零部件的可靠性水平還有待于進(jìn)一步提高。 在煤礦井下，由于煤層和井下地質(zhì)結(jié)構(gòu)等原因，有時不得不采用下運帶式輸送機。由于下運方式對制動技術(shù)、可靠性、安全性等要求較高，在礦井開拓及運輸方式設(shè)計時，大都盡量避免下運運輸方式，這也是目前下運帶式輸送機應(yīng)用較少的原因。(c)我國煤礦用帶式輸送機的發(fā)展（1）大型化、智能化 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機的運輸能力要加大，控制自動化水平要提高，長運距、高帶速、大運量、大功率是帶式輸送機今后發(fā)展的必然趨勢

16、。在今后的10年內(nèi)，輸送量要達(dá)到40005000t/h，帶速要提高到6m/s，順槽可伸縮輸送機頭部集中驅(qū)動要達(dá)到3000米，對于固定強力帶式輸送機要達(dá)到5000米，單機驅(qū)動功率10001500KW,輸送帶要達(dá)到PVG3150和ST6000以上。（2）提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性 設(shè)備開機率的高低主要取決于輸送機關(guān)鍵零部件的性能和可靠性。而要提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性，除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有零部件的性能和可靠性外，還要不斷開發(fā)研究新的技術(shù)和零部件，如高性能可控軟啟動技術(shù)、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效儲帶裝置、快速自移機尾、高壽命托輥等，使帶式輸送機的性能進(jìn)一步提高。（3）擴大功能，一機多用化帶式

17、輸送機是一種理想的連續(xù)運輸設(shè)備，但目前其效能還沒有充分發(fā)揮，資源有所浪費。如將帶式輸送機結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ?，做到一機多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟效益。（4）開發(fā)專用機種中國煤礦的地質(zhì)條件差異較大，在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角(>25°)直至垂直提升、長運距下運帶式輸送機等，而有些場合常規(guī)的帶式輸送機是無法滿足要求的。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求，應(yīng)開發(fā)滿足這些特殊要求帶式輸送機，如波紋擋邊輸送機、管狀帶式輸送機、平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機、線摩擦多驅(qū)動帶式輸送機角上運帶式輸送機、大傾角下運輸送機。 第一章

18、 原始數(shù)據(jù)及工作及工作條件設(shè)計前應(yīng)搜集以下有關(guān)原始數(shù)據(jù)：1、物料名稱：鐵礦石2、物料性質(zhì)： （1）最大粒度a （ mm）a=350mm（2）散集密度（ t/m3 ）=1.05 t/m3（3）動堆集角（o ）=25°3、輸送量Q  （ t/h）Q=1000 t/h4、運輸機布置形式及尺寸：（1）運輸機安裝傾角 (o )  =8.91°(向上運輸傾角最大不超過16°)。（2）輸送機長度L（m）L=400mm。（3）上（下）運高度H（m） H=62mm5、給料情況：（1）給料數(shù)目:  1（2）給料位置: 300mm（3）給料形式及能力放煤漏

19、斗：a=1000t/h6、卸料方式:機頭定點卸料7、工作環(huán)境：（1）環(huán)境溫度（oC）:16 oC（2）風(fēng)速（m/s）:0.8m/s（3）瓦斯等級：（4）物料干燥情況：有水（5）電壓等級（V）：1140、660第二章 膠帶輸送機的選型計算一、初選膠帶輸送機形式及確定布置形式（一）初選膠帶輸送機形式：1、選型設(shè)計原則：應(yīng)遵守國家目前有關(guān)方針、政策、規(guī)程、規(guī)定。樹立社會責(zé)任心及服務(wù)態(tài)度，是所選設(shè)備合設(shè)計工程獲得良好的社會效益。經(jīng)濟上合理：要盡可能降低基建投資合運轉(zhuǎn)費用。技術(shù)要先進(jìn)：在滿足相關(guān)條件下，盡可能采用社會上比較先進(jìn)的技術(shù)。2、根據(jù)原始條件要求初步選定鋼繩芯膠帶輸送機，原因如下：鋼繩芯膠帶是一

20、種高強度的輸送帶，其主要特點是使用鋼絲繩代替帆布層。這種膠帶所用的鋼絲繩是由高強度的鋼絲順繞制成的，中間有軟鋼芯，鋼芯強度已達(dá)到60000N/cm，較普通膠帶提高了幾倍甚至幾十倍、上百倍，是較有前途的輸送機。              鋼繩芯膠帶輸送機的優(yōu)點：輸送能力大。 輸送距離長，長度可達(dá)數(shù)公里以上。 輸送帶伸長率小，一般為2%約為普通膠帶的1/5左右。 輸送速度快，約為普通膠帶的兩倍。 使用壽命長，約為普通膠帶的2至3倍。 按照原始條件及設(shè)計原則，鋼繩芯膠帶較符合，因此

21、選用鋼繩芯膠帶輸送機。（二）根據(jù)設(shè)計要求，選用鋼繩芯膠帶輸送機，初步確定布置示意圖如下：二、膠帶寬度的計算：（一）選擇帶速帶寬和物料的粒度關(guān)系及工作能力條件初選帶寬B=1200mm.運輸近趨于水平運輸(=8.9°)，并為防止塊度大，易滾動故初選帶速 V=1.6m/s。（二）膠帶寬度計算1、選擇帶速：根據(jù)1表6-3，帶寬和物料的粒度關(guān)系及工作能力條件初選帶寬B=1000mm.結(jié)合1表6-4,及運輸近趨于水平運輸(=8.9°)，并為防止塊度大，易滾動故初選帶速 V=1.6m/s。2、膠帶寬度計算 B=式中：B - 膠帶寬度 (m)Q - 輸送量 （t/h）K - 物料斷面系數(shù)V

22、 - 帶速 （m/s） C - 輸送機傾角系數(shù) - 物料散集密度 （t/m3 ） - 輸送機速度系數(shù)根據(jù)2表3-2、3-3、3-4取C=0.94、=0.94、K=422、=1.05代入公式 B= B= = =1.39m由B=1390mm，根據(jù)阻燃帶寬度系列表圓整為標(biāo)準(zhǔn)帶寬B=1200mm. 3、帶寬較核按帶寬計算公式求得為在一定運輸Q下所需的膠帶寬度，則必須按物料的粒度進(jìn)行膠帶寬度校核。對于未過篩的松散物料：如鐵礦石 B2amax+200mm式中：B - 帶寬 （mm） amax - 物料最大粒度 （mm） B2×350+200mm B900mm則B=1200mm滿足要求。4、輸送機

23、實際輸送量的計算按膠帶寬度計算公式求得帶寬，圓整后帶寬的實際輸送量QO 要大于原始要求。QO=K×V×C×B2××前面已取K=422、C=0.94、=0.94、V=1.6m/s、=1.05t/m3QO=422×1.6×0.94×12002×0.94×1.05 =9020.69t/hQOQ，因為實際輸送量比原始定量大，經(jīng)比較，決定選用帶寬B=1200mm，帶速V=1.6m/s。 表23 貨載斷面系數(shù)表堆積角10°20°25°30°35°k槽型平行3

24、1667385135422209458209466247表24各種貨載散集密度及貨載的堆積角貨載名稱/（t·m3）貨載名稱/（t·m3）煤煤渣焦炭黃鐵礦0.81.00.60.90.50.72.030°35°35°25°石灰?guī)r砂黏土碎石及礫石162.01.61.82.01.825°30°35°20°表25輸送機傾角系數(shù)表0°7°8°15°16°20°C1.00.90.950.80.9三、膠帶輸送機功率及膠帶張力的簡易計算為了在方案設(shè)計階段

25、進(jìn)行可行性研究，為了節(jié)省時間，只把在技術(shù)經(jīng)濟分析時進(jìn)行比較所必需的電動機和膠帶初選出來。再一就是為了下一步計算方便。先初選電動機和膠帶，故對膠帶輸送機作簡易計算。（一）膠帶輸送機功率的簡易計算1、傳動滾筒軸功率簡易計算NO=（K1×Lh×V+K2×Lh×Q+0.00273Q×H）×K3×K4+N式中：NO傳動滾筒軸功率 （kw） H輸送機垂直高度 （m） Lh-輸送機水平投影長度（m） K1-空載運行功率系數(shù)K2物料水平運行功率系數(shù) K3附加功率系數(shù) K4卸料功率系數(shù) N-導(dǎo)料槽長度超過3m時附加功率(kw) 根據(jù)2 表4-

26、1、4-2、4-4、4-5、4-6、4-7查出：=0.04 K1=0.0229 K2=8.1710-5 K3=1.14K4=1.11 = 0.10L 由于實際情況選擇導(dǎo)料槽長度為2m，因?qū)Я喜坶L度未超過3m，故不存在附加功率。Lh=400×artcos8.91o =395.2mNO=(0.0229×395.2×3.15+395.2×1000×8.17×10-5+0.00273×1000×62)×1.11×1.15 =(28.5+32.28+169.26) ×1.11×1.15

27、 =293.7 kw2、初選電動機N=K×NO/式中： K-系數(shù)(多機驅(qū)動K=1.4) -總傳動效率,膠面?zhèn)鲃訚L筒=0.9N=1.4×293.7/0.9 =456.87kw據(jù)計算初選電動機功率為456.87kw，單臺電動機功率為228.43KW。根據(jù)1表1-59，初選電動機型號為YB355-34-4型電動機3臺，其中2臺工作，1臺備用。其技術(shù)數(shù)據(jù)如下： 型號額定功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速YB355-34-4200KW1140/660V5.5A1484r/min效率額定轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)動慣量起動轉(zhuǎn)距質(zhì)量93.27%2.49KN3.5kg.m21.18 KW1910kg（二）輸送帶最大

28、張力簡易計算膠帶輸送機向上運送物料時：1、按不打滑條件計算：Smax=K5·NO/V·9.8 N 式中:K5-不打滑系數(shù) ,根據(jù)2表4-8 K5=153Smax=153·293.7/3.15·9.8 =139801.2N2、按懸垂度進(jìn)行校核：Smax=(K6+K7H+K8NO)·9.8 N式中:K6-物料密集系數(shù), K7-高度系數(shù), K8-功率系數(shù), 根據(jù)2表4-9、4-10取=880 =18.0 =33 Smax=(K6+K7H+K8NO)·9.8 =（880×1.05+18×62+33×293.7）&

29、#215;9.8 =114974.58N對計算結(jié)果進(jìn)行比較 ，139801.2114974.58。所以選取=139801.2N作為膠帶強度驗算的依據(jù)。四、膠帶選擇及其強度驗算1、膠帶種類的選擇因本設(shè)計井下運送原煤，輸送量大，磨損嚴(yán)重，沖擊較大。根據(jù)運輸機設(shè)計選擇手冊選用阻燃型鋼繩芯膠帶。型號：ST16002、鋼絲繩輸送帶的強度驗算：鋼絲繩輸送帶允許最大張力：Smax=B×GX/n其中：Gx-鋼絲繩輸送帶每厘米寬的拉斷力（N/cm） n-鋼絲繩傳送帶安全系數(shù) B-鋼繩芯輸送帶的寬度考慮膠帶安全性，我國GX系列鋼絲繩芯膠帶計算時，取n=10由 Smax=B×GX/n得 GX=

30、Smax n/BGX=139801.2×10/1000=1398.102N/cm根據(jù)計算結(jié)果，由1表1-7選用ST1600型膠帶。其輸送規(guī)格及技術(shù)參數(shù)如下表：型號膠帶破斷強度膠帶質(zhì)量膠帶強度鋼絲繩直徑鋼絲繩中心矩每根鋼絲繩破斷強度ST-1600N/cmKgf/cmN/Kg/N/根Kgf/根15680160031632.2236.2203344034103、 傳動滾筒直徑的選擇根據(jù)膠帶型號、強度與滾筒直徑的配合關(guān)系及我國GX鋼繩芯膠帶輸送機系列產(chǎn)品，根據(jù)1表6-65 取D=1000mm4、選擇鋼絲繩輸送帶的連接方式：采用硫化接頭，使用移動式硫化機。五、膠帶的運行阻力計算1、 重段運行阻

31、力Wzh=g（q+qd+qg）×L××cos+g(q+qd) ×L×sin式中：WZh-重段運行阻力 Nq- 每米長度膠帶上的物料質(zhì)量 kg/mq=Q/3.6V kg/mQ - 輸送量 t/h V - 帶速 m/s L - 膠帶輸送機的長度 l - 輸送機安裝角度 qg- 折算到每米長度的上托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量kg - 槽型托輥阻力系數(shù)根據(jù)3表 6-1、6-2查取=0.03 qg=18.3kg/m qd=32.2 kg/m q= Q/3.6V =1000/3.6×3.15 =88.2 kg/m qd=34 kg/mWzh=g（q+qd+q

32、g）×L××cos+g(q+qd) ×L×sin=9.8×(88.2+32.2+18.3) ×400×0.03×cos8.91o+9.8×(88.2+34) ×400×sin8.91o =9.8×140.6×400×0.03×0.99+9.8×122.2×400×0.15 =89130.23N2、 空段運行阻力Wk=g（qd+qg）·L··cos-g·qd·

33、L·sin式中：Wk-空段運行阻力 qd-每米長度膠帶的質(zhì)量 L -膠帶運輸機長度 -運輸機安裝傾角 g -重力加速度 qg-折算到每米長度上的上拖輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量 -平行拖輥阻力系數(shù)根據(jù)3式2-24取qd=34根據(jù)3式2-24取qg=5.7 kg/m =0.25Wk=g（qd+qg）·L··cos-g·qd·L·sinWk=9.8（34+5.7）×400×0.25×cos8.91 o -9.8×34×400×sin8.91 o =9.8×39.7×

34、;400×0.25×0.99-9.8×34×400×0.15 =18524.94N3、 膠帶繞經(jīng)滾筒時的阻力根據(jù)運輸機械設(shè)計選用手冊滾筒張力和小于500KN時，在緊邊，對包角=150 o -240 o的傳動滾筒、改向滾筒，每個阻力取600N；在松邊，對包角=150 o -240 o改向滾筒，每個阻力取500N；所有其他滾筒，每個阻力取400N。（1）傳動滾筒阻力：9.8×600×2=11760N（2）改向滾筒阻力：（600×2+500×2）×9.8=21560N4、附加運行阻力的計算（1）清掃器

35、阻力重段彈簧清掃器的阻力W清=（7001000）B= 800 N 式中：（7001000）-對粘性物料取最大值 B膠帶寬度 m W清=800×1=800N 空段清掃器的阻力W清=200B 式中：W清-每組空段清掃器阻力W清=200B=200×1=200N W清總=2W清= 400 N 總清掃器的阻力W清總=W清+W清總W清總=800+400=1200N （2）導(dǎo)料槽阻力W導(dǎo)=10（1.6B2+7）L 式中：W導(dǎo)-每組導(dǎo)料槽阻力 B -膠帶寬度L -導(dǎo)料槽欄板長度 L=2M-被運物料散集密度 t/m3 B=1m、L=2m、=1.05 t/m3 W導(dǎo)=10（1.6B2+7）L

36、=10（1.6×1×1.05+7）×2 =173.6N （3）進(jìn)料處物料加速度的阻力 W進(jìn)=0.139QV 式中：W進(jìn)-進(jìn)料處物料加速阻力（N） Q -輸送量（t/h） V -膠帶速度（m/s） W進(jìn)=0.139QV =0.139×1000×3.15 =437.85N 附加阻力計算W附=W清總+W清總+W導(dǎo)+W進(jìn) =800+400+173.6+437.85 =1811.45N六、電動機的選擇1. 電動狀態(tài)的膠帶輸送機功率計算 電動狀態(tài)的膠帶輸送機的電機功率：N=式中： N-膠帶輸送機的總功率 （KN）- 電動機功率系數(shù)- 電動機啟動方式系數(shù)-

37、備用功率系數(shù) - 膠帶輸送機實際轉(zhuǎn)速的摩擦牽引力（N） V - 膠帶輸送機膠帶實際轉(zhuǎn)速 （m/s）電動機功率系數(shù) K1:式中：1 - 減速器效率 0.94 2 - 電壓降系數(shù) 0.93 3 - 多臺電動機驅(qū)動時的功率系數(shù) 0.95 4 - 液力聯(lián)軸器效率 0.96 =1/0.94×0.93×0.95×0.96 =1.25 根據(jù)1取 N=2、電動機的選擇 總功率N=550KW 單臺功率為N=183.4KW選用YB355-34-4型礦用隔爆電動機四臺(三臺工作,一臺備用) 額定功率 N=200KW型號額定功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速YB355-34-4200KW114

38、0/660V5.5A1484r/min效率額定轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)動慣量起動轉(zhuǎn)距質(zhì)量93.27%2.42KN3.5kg.m21.19 KW1910kg2、主要部件選擇驅(qū)動裝置電動機：根據(jù)計算選用Y355-34-4型礦用隔爆電動機。減速器：根據(jù)井下空間限制工作環(huán)境選用CST減速器，根據(jù)計算選用CST750KR-24.65。其技術(shù)數(shù)據(jù)如下：型號轉(zhuǎn)速額定功率傳動比轉(zhuǎn)動慣量輸出軸轉(zhuǎn)速CST630KR-24.51484r/min657kw24.53.5N.m260.4 r/min 帶寬直徑許用扭矩飛輪轉(zhuǎn)距GD重量許用合力第三章 膠帶輸送機常見故障分析處理及操作維護(hù)安裝一、 膠帶輸送機常見故障原因分析及處理方法（一）膠

39、帶跑偏的預(yù)防和處理1、跑偏的原因輸送帶跑偏的原因主要有：（1）傳動滾筒或機尾滾筒兩頭直徑大小不一。（2）滾筒或拖輥表面有煤泥或其他附屬物。（3）機頭傳動滾筒與尾部滾筒不平行。（4）傳動滾筒、尾部滾筒中心線與機身中心線不平行。（5）拖輥安裝不正。（6）給料位置不正。（7）滾筒中心不在機身中心線上。（8）輸送帶接頭不正或輸送帶老化造成兩側(cè)偏斜。（9）機身不正。2、輸送帶跑偏的危害輸送帶跑偏不僅影響生產(chǎn)，損壞膠帶。當(dāng)使用非阻燃帶時，還會因跑偏增加輸送帶運行阻力，使輸送帶打滑，引起火災(zāi)事故。3、輸送帶跑偏預(yù)防與處理（1）預(yù)防措施提高安裝質(zhì)量。提高輸送帶接頭質(zhì)量。加強巡回檢查與維護(hù)。保證裝載不偏。保證清

40、掃裝置正常。（2）現(xiàn)場處理方法自動拖輥調(diào)偏：當(dāng)輸送帶跑偏范圍不大時，可在輸送帶跑偏處，安裝調(diào)心拖輥。 適當(dāng)拉緊調(diào)偏：當(dāng)輸送帶跑偏忽左忽右，方向不定時說明輸送帶過松，可適當(dāng)調(diào)整拉緊裝置以消除跑偏。單側(cè)立輥調(diào)偏：輸送帶始終向一側(cè)跑偏，可在范圍內(nèi)加裝若干立輥，使膠帶復(fù)位。調(diào)整滾筒調(diào)偏：輸送帶在滾筒處跑偏，檢查滾筒是否異常或竄動，調(diào)整滾筒至水平位置正常轉(zhuǎn)動，消除跑偏。校正輸送帶接頭調(diào)偏；輸送帶跑偏始終一個方向，且最大跑偏在接頭處，可校正輸送帶接頭與輸送帶中線垂直消除跑偏。墊高拖輥調(diào)偏：輸送帶跑偏方向、距離一定，可在跑偏方向的對側(cè)墊高拖輥若干組，消除跑偏。調(diào)整拖輥調(diào)偏：輸送帶跑偏方向一定，檢查

41、發(fā)現(xiàn)拖輥中線與輸送帶中線不垂直，就可調(diào)整拖輥，消除跑偏。消除附屬物調(diào)：輸送帶跑偏點不變，發(fā)現(xiàn)拖輥、滾筒粘有附屬物，就要清除后消除跑偏。校正給料跑偏：膠帶輕載不偏，重載跑偏，可調(diào)整給料重量及位置消除跑偏。校正支架調(diào)偏：輸送帶跑偏方向、位置固定、跑偏嚴(yán)重可調(diào)整支架的水平和垂直度，消除跑偏。總之，消除輸送帶跑偏要先查原因，然后一一“對癥下藥”。（二）輸送帶打滑的預(yù)防與處理1、輸送帶打滑的主要原因有：（1）輸送帶張力不夠。（2）機頭部淋水大或輸送帶上運送物料水分較大，造成滾筒和輸送帶之間摩擦系數(shù)降低。（3）輸送帶上裝載較多。（4）嚴(yán)重跑偏，輸送帶卡住。（5）清掃器失效，造成滾筒與輸送帶之間有大塊異物。

42、2、輸送帶打滑的危害輸送帶在驅(qū)動滾筒上打滑，因摩擦而使輸送帶表面溫度升高，同時加劇輸送帶的磨損，還可能引起輸送帶起火或引發(fā)其他事故。3、輸送帶打滑的預(yù)防防止輸送帶打滑的具體措施有：（1）經(jīng)常檢查輸送帶的張緊程度，適度拉緊輸送帶。（2）經(jīng)常檢查輸送帶接頭狀況。（3）采取有效的防淋措施。（4）保證清掃裝置、防滑裝置可靠運行。（5）裝載量要控制，嚴(yán)禁超載運行。（6）停機時要拉清輸送帶上的物料，且不得再裝載。1、縱向撕裂的原因（1）輸送帶接頭有嚴(yán)重的變形及損壞。（2）大塊物料或鐵器卡住輸送帶。（3）輸送帶跑偏，防撕裂裝置失效。（4）有雜物卷入滾筒于輸送帶之間。（5）繩卡上的斜楔沒打緊。 2、輸送帶縱向

43、撕裂的危害輸送帶發(fā)生縱向撕裂后會直接造成輸送帶的破損甚至報廢，增加運輸成本，影響正常運輸。3.輸送帶縱向撕裂的預(yù)防及處理方法（1）及時維護(hù)受損和嚴(yán)重變形的輸送帶接頭或重新連接輸送帶。（2）控制大塊物料及鐵器運到帶式輸送機上，發(fā)現(xiàn)帶式輸送機有卡阻物，因及時清除。（3）增加調(diào)心拖輥和防跑偏裝置，保證吊式輸送機安全保護(hù)裝置在運行中的正常工作。（4）及時清除輸送帶與滾筒之間的雜物。（5）將繩卡上的斜楔打緊。（6）檢查各裝載點及閘門的工作情況，防止閘門損壞落下而造成縱向撕裂。（7）輸送帶發(fā)生縱向撕裂后，可按以下步驟處理：采取臨時措施，用鐵絲將裂口縫合，維持帶式輸送機的運轉(zhuǎn)。利用檢修班檢修時間進(jìn)修冷補或硫

44、化熱（三）輸送帶縱向撕裂的預(yù)防和處理1、縱向撕裂的原因（1）輸送帶接頭有嚴(yán)重的變形及損壞。（2）大塊物料或鐵器卡住輸送帶。（3）輸送帶跑偏，防撕裂裝置失效。（4）有雜物卷入滾筒于輸送帶之間。（5）繩卡上的斜楔沒打緊。 2、輸送帶縱向撕裂的危害輸送帶發(fā)生縱向撕裂后會直接造成輸送帶的破損甚至報廢，增加運輸成本，影響正常運輸。3.輸送帶縱向撕裂的預(yù)防及處理方法（1）及時維護(hù)受損和嚴(yán)重變形的輸送帶接頭或重新連接輸送帶。（2）控制大塊物料及鐵器運到帶式輸送機上，發(fā)現(xiàn)帶式輸送機有卡阻物，因及時清除。（3）增加調(diào)心拖輥和防跑偏裝置，保證吊式輸送機安全保護(hù)裝置在運行中的正常工作。（4）及時清除輸送帶與滾筒之間

45、的雜物。（5）將繩卡上的斜楔打緊。（6）檢查各裝載點及閘門的工作情況，防止閘門損壞落下而造成縱向撕裂。（7）輸送帶發(fā)生縱向撕裂后，可按以下步驟處理：采取臨時措施，用鐵絲將裂口縫合，維持帶式輸送機的運轉(zhuǎn)。利用檢修班檢修時間進(jìn)修冷補或硫補。（四）逆轉(zhuǎn)飛車的預(yù)防與處理1、逆轉(zhuǎn)飛車的原因逆轉(zhuǎn)飛車的主要原因（1）超負(fù)荷運轉(zhuǎn)。（2）抱閘的制動力矩不足或逆止裝置損壞。（3）誤操作使貨載流向相反。（4）輸送機傾角超限。 2、逆轉(zhuǎn)飛車的預(yù)防與處理方法。（1）控制給料量，禁止超負(fù)荷運轉(zhuǎn)。（2）調(diào)整抱閘的制動力矩，使其滿足制動要求。（3）集中精神，認(rèn)真操作。（4）逆止器要試運行，確保運行安全。（5）發(fā)生逆轉(zhuǎn)飛車后，

46、可按下列步驟進(jìn)行檢查處理：檢查電動機、減速器、聯(lián)軸節(jié)及制動系統(tǒng)等部件是否損壞，若損壞，因及時修理更換。清除機尾的堆積的物料。調(diào)整閘輪與閘瓦的間隙?？蛰d運行，檢查各部有無異響。輕載運行，確認(rèn)無問題后，再投入運行使用。（五）斷帶的預(yù)防與處理1、斷帶的原因（1）輸送帶張力不夠。（2）輸送帶超期使用，嚴(yán)重老化。（3）大塊物料或鐵器沖砸輸送帶或卡住。（4）輸送帶接頭質(zhì)量不符合要求。（5）輸送帶接頭嚴(yán)重變形或損壞。（6）輸送帶跑偏被卡住（7）輸送帶張緊裝置作用在輸送帶上的拉力過大。2、斷帶的預(yù)防與處理方法（1）更換符合要求的輸送帶。（2）應(yīng)及時更換到期的輸送帶。（3）嚴(yán)格控制大塊物料及鐵器上到輸送機。（4

47、）更換受損接頭。（5）增加調(diào)偏拖輥及防偏保護(hù)裝置；發(fā)現(xiàn)輸送帶跑偏被機架卡住應(yīng)立即停機處理。（6）將張緊裝置的張緊力調(diào)整合適。（7）發(fā)生斷帶事故以后，可采取以下步驟處理：清除斷帶上的浮煤。用卡板卡住斷帶的 一頭。用鋼絲繩鎖住斷帶的另一頭。松開張緊裝置。用絞車牽引輸送帶。割齊輸送帶斷頭。用金屬卡子、冷粘或硫化等方法連接輸送帶，經(jīng)試運轉(zhuǎn)，確認(rèn)無問題后，再投入運行。（六）減速器漏油的預(yù)防與處理1、減速器漏油的原因（1）軸承和減速器內(nèi)回油溝堵塞；氈墊和膠圈損壞或老化，密封失效。（2）軸承壓蓋螺絲控漏油或軸承蓋端面與減速器外殼結(jié)合面處漏油；軸承壓蓋螺絲不緊固或墊片損壞。（3）減速器外殼對口與平面處漏油；減

48、速器外殼對口平面變形；對口螺栓連接不緊及密封膠圈損壞失效。（4）減速器注油空蓋與減速器外殼結(jié)合面處漏油；注油孔蓋螺絲不緊固；墊片損壞；注油孔蓋變形。（5）減速器漏油；減速器外殼破裂損壞。2、減速器漏油的處理方法（1）疏通減速器內(nèi)回油溝，在在軸上加裝檔油盤；更換氈墊及密封膠圈。（2）緊固軸承壓蓋螺絲，更換損壞的墊片。（3）減速器外殼對口處采用耐油橡膠墊，緊固對口螺栓，重新更換密封膠。（4）緊固注油孔螺絲，更換損壞墊片，平整或更換注油孔蓋。（5）修補減速器外殼破損處，破損嚴(yán)重時，更換減速器外殼。根據(jù)減速器的運轉(zhuǎn)聲音判斷其工作狀態(tài)用耳靠近減速器聽或用一個改錐觸哉減速器外殼上，用耳貼靠在木把上聽減速器

49、齒輪及軸承的運轉(zhuǎn)聲音，減速器正常的運轉(zhuǎn)聲音是比較平衡的，當(dāng)聽到周期性異響，說明減速器齒輪的牙齒變形造成齒隙變小或齒間夾雜金屬異物；當(dāng)在減速器軸承處聽到頻繁不規(guī)則的異響，說明軸承架損壞或珠粒損壞；當(dāng)感覺到減速器遺常振動，說明齒輪整個嚙合不好或地腳螺栓松動。出現(xiàn)異常情況必須及時處理。 檢查托輥組的運行狀況（1）在帶式輸送機運轉(zhuǎn)時，觀察上、下托輥及緩沖托輥是否靈活。（2）調(diào)心托輥、立輥和回轉(zhuǎn)部位，在輸送帶跑偏時，是否轉(zhuǎn)動靈活。（3）各托輥間及托輥與中間架間是否有卡阻物。（4）各托輥有無損壞、異響，是否缺油。（5） 有無缺輥。（6）各托輥與輸送帶是否接觸良好。根據(jù)運轉(zhuǎn)電流判斷帶式輸送機的負(fù)荷

50、情況在額定電流及額定電流以下帶式輸送機運轉(zhuǎn)時，證明帶式輸送機在額定負(fù)荷下運轉(zhuǎn)，帶式輸送機工作正常；當(dāng)電流超過額定值，說明帶式輸送機超載運行；當(dāng)電流突然上升，大大超過額定電流，可能有卡阻物卡住輸送帶，因立即停機檢查。（七）帶式輸送機傷人事故的預(yù)防防止帶式輸送機發(fā)生事故致使人員傷亡的具體措施有：（1）嚴(yán)禁跨越或鉆過膠帶，因在合適地點設(shè)置過橋或設(shè)置護(hù)板。（2）在機頭和機尾裝設(shè)防止人員與驅(qū)動滾筒和導(dǎo)向滾筒向接觸的防護(hù)欄。（3）檢修帶式輸送機時，嚴(yán)禁站在機頭、機尾滾筒、輸送帶等運轉(zhuǎn)部位；直接手拉、腳蹬、腳踩輸送帶點動開車。（4）未設(shè)計運送人員的帶式輸送機，禁止運送人員。（5）在帶式輸送機運轉(zhuǎn)時，禁止在非

51、人行道一側(cè)及空間較小的輸送帶下清煤。（6）檢修輸送帶時，必須停電閉鎖并掛檢修牌。（7）在巡視過程中，禁止用手觸摸帶式輸送機轉(zhuǎn)動部位；發(fā)生隱患，如跑偏嚴(yán)重、打滑、撕帶時，應(yīng)將帶式輸送機停下來。（8）帶式輸送機各種保護(hù)齊全可靠。（八）帶式輸送機著火的預(yù)防帶式輸送機著火的預(yù)防措施有：1、加強巡檢，以及維護(hù)保養(yǎng)工作，嚴(yán)格各項規(guī)章制度。2、防止膠帶出現(xiàn)打滑、跑偏現(xiàn)象，3、帶式輸送機檢修時，需要電氧焊作業(yè)時，要有安全技術(shù)措施，工作后必須檢查清理確認(rèn)無誤后方可離開。4、搞好文明生產(chǎn)，杜絕帶式輸送機積灰集塵。5、帶式輸送機配備必要的消防器材。6、保證減速器的完好，杜絕漏油現(xiàn)象的發(fā)生。7、液力偶合器使用合格的易

52、熔合金塞，工作介質(zhì)符合規(guī)定要求。8、帶式輸送機各種保護(hù)齊全可靠。二、帶式輸送機的操作維護(hù)和安裝（一）帶式輸送機的啟動和停機 輸送機一般應(yīng)在空載的條件下啟動。在順次安裝有數(shù)臺帶式輸送機時，應(yīng)采用可以閉鎖的起動裝置，以便通過集控室按一定順序起動和停機。除此之外，為防止突發(fā)事故，每臺輸送機還應(yīng)設(shè)置就地啟動或停機的按鈕，可以單獨停止任意一臺。為了防止輸送帶由于某種原因而被縱向撕裂，當(dāng)輸送機長度超過30m時，沿著輸送機全長，應(yīng)間隔一定距離(如2530m)安裝一個停機按鈕。 （二）帶式輸送機的維護(hù)    為了保證帶式輸送機運轉(zhuǎn)可靠，最主要的是及時發(fā)現(xiàn)和排除可能發(fā)生的故障。為此操作人員必須隨時觀察運輸機的工作情況，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時處理。機