ROBCAD基礎知識

1、ROBCAD基礎知識Robcad數(shù)據(jù)類型Robcad有兩種數(shù)據(jù)格式：ce和co，如下圖：ce和co都是文件夾形式，里面包含許多個數(shù)據(jù)文件，其中有個文件是預覽圖。預覽圖需要手動添加。添加方法后敘介紹。ce數(shù)據(jù)相當于CATIA的product文件，只包含裝配信息。co數(shù)據(jù)相當于CATIA的part文件，包含三維數(shù)據(jù)。Robcad數(shù)據(jù)存放結構項目文件夾中必須包含project和library兩個文件夾 project文件夾存放ce數(shù)據(jù)；library文件夾存放co數(shù)據(jù)，但co數(shù)據(jù)不能直接放到library文件夾中，必須再創(chuàng)建下一級文件夾分類存放設置工作路徑設置工作路徑有兩種方式：臨時設置、永久設置。

2、臨時設置：（每次使用時都要重新設置一遍）1設置project路徑：點屏幕左上角的Robcad à點Project選項。2點<Browse Project Tree>。3雙擊“”返回上級目錄， “”是當前文件夾（沒用）。找到要模擬的項目文件夾，雙擊第三張圖的project文件夾，點OK。4設置library路徑：按下圖提示操作。點屏幕左上方的Setup à點屏幕右側Projects à點Set library root à如果第四步窗口中沒有內容，點一下Filter，再雙擊選擇library文件夾à OK完成。 12345永久設置：1

3、. 點屏幕右側Projects à點下面的Define à“Project name：”項填入項目名稱；“Path：”項填入project文件夾的完整路徑。路徑格式為：“/E=/asdf/zxcv/project”技巧：填Path項時，可以先復制好路徑，回到Define窗口，左鍵點一下Path右邊空白處，使黑色三角箭頭指向該項，再用中鍵點一下此處，就可以把路徑粘貼上去。1232點屏幕左上角的Robcad à點Project選項à如下圖，出現(xiàn)一個以第一步定義的Project name為名稱的選項，點擊該項。co位置擺放用F12鍵切換成Component選擇

4、方式。在需要移動的物體上點右鍵，選擇Placement。World, Self, Other是三種參考坐標系，點X, Y, Z,配合中鍵拖動就可以移動物體，Rx, Ry, Rz是旋轉物體。點View返回屏幕操作。定義：；理解如下的定義將幫助你抓住PLACEMENT COMMANDS中的概念。Point/Position :依據(jù)一個基準的坐標中的XYZ值定義的位置，POSITION不具有方向。Frame: 定位具有位置和方向的坐標軸系統(tǒng)，例如（ X Y Z R P Y）World frame： 圖像空間的固定原點，這是空間坐標的的默認位置。Working frame：每個元件的默認位置，一個可移

5、動的基準坐標具有一個紅色、綠色、黃色的軸，分別對應X Y Z 軸。Self origin ： 每個原型都有一個唯一的坐標軸，他的位置和方向指向他在制作模型時的world frame。這個點不是模型的重心或中心。Using the Shift command使用變換命令PLACEMENT 命令的打開可以使用圖標，或者在要操作的元件上點擊右鍵選擇Placement可以用objects按鈕選擇要放置的元件，右鍵打開的自動會出現(xiàn)目標元件。點擊SHIFT按鈕在上面按鈕中選擇要平移或旋轉的軸線，在distance中輸入要移動的距離或旋轉的角度，點擊ACCEPT確認。Using the Rotate com

6、mand使用旋轉命令選擇要旋轉的方向并輸入要旋轉的角度Accept確認Using thePutcommand使用PUT命令點選PUT按鈕，出現(xiàn)下面的界面注意此時應確認捕捉方式和選擇方式，用F11和F12確認在屏幕中左鍵點選要PUT實體的可確定要對正的位置（面的中心或者某個角或者某條邊的中心）然后選擇要放置的參考位置。Accept確認后的效果。Using thePlacecommand使用PLACE命令點選PLACE按鈕，出現(xiàn)下面的界面在屏幕中左鍵點選要PLACE實體的可確定要對正的位置（面的中心或者某個角或者某條邊的中心）然后選擇要放置的參考位置。Accept確認后的效果。注意區(qū)別PUT命令和

7、PLACE命令的不同：所選的起點和終點位置都是相同的，但是結果卻不同。PUT命令將XYZ方向的重合，而PLACE命令只是位置的重合，不管坐標。PUT命令的結果PLACE命令的結果Accept確認后的效果。Using theAdjustcommand使用ADJUST調整命令點選placement editor中的Adjust按鈕，出現(xiàn)那下面的界面如果想1-4角對齊，2在45邊上，3在46邊上，按照提示的順序在屏幕中順序選擇點的位置。Accept確認后的效果。換個角度看Using theNormalcommand使用NORMAL調整命令點選placement editor中的NORMAL按鈕，出現(xiàn)那下面的界面該命令是使要移動的元件所選擇的兩點之間的直線及指向位置的3點所組成的面成垂直狀態(tài)。方向按照右手法則確定：3點順序所組成的方向是四指方向，拇指指的方向是直線方向。且第一點重合。12點作為要移動的元件的直線基準，從1指向2。4、6、5作為基準面的定義點順序為465。Accept確認后的效果。Using the Placement Transfer Panel用來選擇變換的坐標系點擊STEP SIZE可以設定步進值，然后用左右單步運行按鈕，實現(xiàn)固定值的步進。PLAC