STM8的按鍵程序?qū)W習(xí)筆記

1、STM8的按鍵程序?qū)W習(xí)筆記本程序基于STM8S105K4 單片機(jī)學(xué)習(xí)程序。程序硬件就是STM8的最小開(kāi)發(fā)板搭建，用的內(nèi)部晶振1分頻。經(jīng)測(cè)試可以正常檢測(cè)到按鍵的短按和長(zhǎng)按。程序思想見(jiàn)。C程序中的注釋 。最終通過(guò)調(diào)試和實(shí)驗(yàn)。所有的程序如下：（程序中可能還有些其他沒(méi)有發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，或其他錯(cuò)誤有問(wèn)題再學(xué)習(xí)更改。 ）/*按鍵掃描程序*/*本程序定義四個(gè)獨(dú)立按鍵，對(duì)四個(gè)獨(dú)立按鍵的短按長(zhǎng)按進(jìn)行識(shí)別，返回最終的鍵值key_value為最終鍵值：0x11為按鍵1的短按，0x12為按鍵的長(zhǎng)按。0x21為按鍵2的短按，0x22為按鍵的長(zhǎng)按。類推注意：鍵值讀取之后應(yīng)將鍵值復(fù)位清零，以備下次檢測(cè)；注意：系統(tǒng)中斷函數(shù)中有按

2、鍵掃描的部分程序INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 4)等。調(diào)用方法：void key_port_init()； /按鍵端口的定義void scan_key()； /按鍵的掃描程序，放在定時(shí)器中斷中，定時(shí)器1ms中斷。extern unsigned char key_down_IF=0x00; /在中斷函數(shù)中加入變量聲明extern scan_key(); /在中斷函數(shù)中加入變量聲明extern key_value; /在主函數(shù)中加入變量聲明*/#ifndef _KEY_SCAN_H#define _KEY_SCAN_H/*定義按鍵的端口位*/#d

3、efine key_1_io GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_IN_PU_IT)#define key_2_io GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_IN_PU_IT)#define key_3_io GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_PU_IT)#define key_4_io GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_IN_PU_IT)/#define key_1_in() (GPIO_ReadInputPin(GPI

4、OC, GPIO_PIN_5)=SET)? 1:0/*設(shè)置端口按鍵中斷的觸發(fā)方式 下降沿和低電平觸發(fā)*/#define key_int_way EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);/#define key_short 0x01; /定義短按鍵值， 按鍵按下后根據(jù)按鍵1號(hào)按鍵短按最終鍵值為0x11,長(zhǎng)按為0x12.類推/#define key_long 0x02; /定義長(zhǎng)按鍵值, /#define key_short 0x01;/#define key_short 0x01;unsigne

5、d char key_value=0; /定義一個(gè)鍵值變量。unsigned char key_down_IF=0x00; /按鍵按下標(biāo)志位，0x10代表key1按下標(biāo)志，0x20為key2按下，0x30為key3按下。unsigned int key_delay_count=0; /按鍵延時(shí)計(jì)數(shù)器unsigned int key_delay_short=100; /定義短按延時(shí)判斷時(shí)間unsigned int key_delay_long=1000; /定義長(zhǎng)按的延時(shí)判斷時(shí)間/*讀取按鍵的位值*/unsigned char key_1_in() if(GPIO_ReadInputPin(GP

6、IOC, GPIO_PIN_4) return 1; else return 0;unsigned char key_2_in() if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_5) return 1; else return 0;unsigned char key_3_in() if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_6) return 1; else return 0;unsigned char key_4_in() if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) return 1; else r

7、eturn 0;#endif/*按鍵掃描程序*/*建檔時(shí)間：20151215跟新記錄：20151218測(cè)試通過(guò)。注意事項(xiàng)：調(diào)試中遇到的問(wèn)題有：按鍵的鍵值讀取函數(shù)unsigned char key_1_in()；等本來(lái)是準(zhǔn)備放在宏定義里面的，但是總是報(bào)錯(cuò)有問(wèn)題。所以放在函數(shù)中。 導(dǎo)致不能直接在其他程序中包含這個(gè)頭文件。 程序思想：按鍵按下后進(jìn)入中斷，然后判斷是哪個(gè)按鍵按下，并賦值。當(dāng)有按鍵按下后按鍵按下標(biāo)志位會(huì)被置位，然后在定時(shí)器的中斷中不斷檢測(cè)是否有按鍵按下，如果 有按鍵被按下，則開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果計(jì)數(shù)值沒(méi)有達(dá)到去抖的累計(jì)值則松手之后計(jì)時(shí)自動(dòng)清零。當(dāng)按下后計(jì)數(shù)根據(jù)定時(shí)器的計(jì)數(shù)的時(shí)間長(zhǎng)短判斷是長(zhǎng)按還

8、是短按， 然后將數(shù)據(jù)復(fù)制到鍵值返回到主函數(shù)中。按鍵程序沒(méi)有在線等待，而是掃描形式判斷。減小CPU的負(fù)擔(dān)。硬件支持：16MHz晶振1分頻。按鍵中斷選擇下降沿中斷。*/#include "key_scan.h"void key_port_init()key_1_io; /端口上拉輸入中斷key_2_io;key_3_io;key_4_io;key_int_way; /按鍵觸發(fā)方式為下降沿低電平觸發(fā)/INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 4)/void key_interrupt_do()key_down_IF=0x10;key_dow

9、n_IF=0x20;key_down_IF=0x30;key_down_IF=0x40;/1ms定時(shí)器中調(diào)用次程序，即每1ms掃描檢測(cè)一次/void scan_key()if(key_down_IF != 0x00) /有按鍵按下開(kāi)始掃描 此時(shí)key_down_IF就有key1,2,3的信息key_delay_count+; /延時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù) if(key_delay_count>=65530) key_delay_count=0;key_down_IF=0; /按鍵按下時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，則是故障，不執(zhí)行按鍵反饋if(key_delay_count>=key_delay_long) k

10、ey_down_IF &=0xf0; key_down_IF |=0x02; /加上長(zhǎng)按標(biāo)志else if(key_delay_count<key_delay_long)&&(key_delay_count>=key_delay_short) key_down_IF &=0xf0; key_down_IF |=0x01; /加上短按標(biāo)志 if( (key_1_in() && (key_2_in() && (key_3_in() && (key_4_in() ) /松手后判斷switch(key_down

11、_IF&0xf0) /有按鍵按下的條件下，讀取那個(gè)鍵按下的，然后判斷是否已經(jīng)松手，當(dāng)前鍵值是什么 case 0x10: if(key_2_in()&&(key_down_IF & 0x0f)> 0) /松手后 如果有長(zhǎng)短按標(biāo)志，則將結(jié)果公布 這句可以省略 key_value=key_down_IF; /松手的時(shí)候沒(méi)有長(zhǎng)短按標(biāo)志，則不顯示結(jié)果,且清零標(biāo)志 key_down_IF=0;key_delay_count=0; break; case 0x20: if(key_2_in()&&(key_down_IF & 0x0f) >

12、 0) /松手后 如果有長(zhǎng)短按標(biāo)志，則將結(jié)果公布 這句可以省略 下同 key_value=key_down_IF; /松手的時(shí)候沒(méi)有長(zhǎng)短按標(biāo)志，則不顯示結(jié)果 key_down_IF=0;key_delay_count=0; break; case 0x30: if(key_3_in()&&(key_down_IF & 0x0f) > 0) /松手后 如果有長(zhǎng)短按標(biāo)志，則將結(jié)果公布 key_value=key_down_IF; /松手的時(shí)候沒(méi)有長(zhǎng)短按標(biāo)志，則不顯示結(jié)果 key_down_IF=0;key_delay_count=0;break; case 0x40: if(key_4_in()&&(key_down_IF &