工廠電氣控制初步ppt課件

1、第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步第第1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步 1.1 工廠常用電器工廠常用電器 1.2根本控制電路根本控制電路 1.3控制系統(tǒng)實(shí)例控制系統(tǒng)實(shí)例 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步本章主要內(nèi)容：本章主要內(nèi)容：l l中心是掌握繼電器、接觸器、按鈕開(kāi)關(guān)等中心是掌握繼電器、接觸器、按鈕開(kāi)關(guān)等常規(guī)控制電器的動(dòng)作執(zhí)行特點(diǎn)，由此對(duì)普通常規(guī)控制電器的動(dòng)作執(zhí)行特點(diǎn)，由此對(duì)普通繼電接觸控制電路進(jìn)展熟練分析和設(shè)計(jì)。繼電接觸控制電路進(jìn)展熟練分析和設(shè)計(jì)。l l 工廠常用電器工廠常用電器l l 根本控制電路根本控制電路l l 控制系統(tǒng)實(shí)例控制系統(tǒng)實(shí)例前往本章首

2、頁(yè)前往本章首頁(yè)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.1 工廠常用電器工廠常用電器 1.1.1工廠電器根本知識(shí)工廠電器根本知識(shí) 1.1.2工廠常用電器工廠常用電器 1.1.3電氣圖形電氣圖形 前往本章首頁(yè)前往本章首頁(yè)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.1.1工廠電器根本知識(shí)工廠電器根本知識(shí) 1. 分類分類1按適用的電壓范圍分類按適用的電壓范圍分類分為低壓電器和高壓電器。分為低壓電器和高壓電器。 2低壓電器按所控制的對(duì)象分類低壓電器按所控制的對(duì)象分類根據(jù)其控制的對(duì)象分為低壓配電電器和低壓控制電器。根據(jù)其控制的對(duì)象分為低壓配電電器和低壓控制電器。 3按所起作用分類按所起

3、作用分類根據(jù)電器所起的作用可分為控制電器和維護(hù)電器。根據(jù)電器所起的作用可分為控制電器和維護(hù)電器。 4按動(dòng)作性質(zhì)分類按動(dòng)作性質(zhì)分類根據(jù)電器的動(dòng)作性質(zhì)可分為自動(dòng)控制電器和非自動(dòng)控制電根據(jù)電器的動(dòng)作性質(zhì)可分為自動(dòng)控制電器和非自動(dòng)控制電器。器。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 構(gòu)造及任務(wù)原理構(gòu)造及任務(wù)原理下面分別以控制按鈕和接觸器為例引見(jiàn)手動(dòng)電器下面分別以控制按鈕和接觸器為例引見(jiàn)手動(dòng)電器和自動(dòng)電器的構(gòu)造和任務(wù)原理。和自動(dòng)電器的構(gòu)造和任務(wù)原理。1按鈕按鈕按鈕是手動(dòng)控制電器的一種，用來(lái)發(fā)出信號(hào)和接按鈕是手動(dòng)控制電器的一種，用來(lái)發(fā)出信號(hào)和接通或斷開(kāi)控制電路。圖通或斷開(kāi)控制電路。圖1.1

4、是按鈕的構(gòu)造表示圖是按鈕的構(gòu)造表示圖和圖文符號(hào)，圖和圖文符號(hào)，圖a中中1、2是動(dòng)斷常閉觸是動(dòng)斷常閉觸點(diǎn)，點(diǎn)，3，4是動(dòng)合常開(kāi)觸點(diǎn)，是動(dòng)合常開(kāi)觸點(diǎn)，5是復(fù)位彈簧，是復(fù)位彈簧，6是按鈕帽。圖是按鈕帽。圖b為圖文符號(hào)。為圖文符號(hào)。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步SBSB3412243156 a 構(gòu)造表示 b 圖文符號(hào)圖圖1.1 按鈕按鈕第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2接觸器接觸器l l 構(gòu)造及任務(wù)原理構(gòu)造及任務(wù)原理接觸器是利用電磁吸力的原理任務(wù)的，主要由電磁機(jī)構(gòu)接觸器是利用電磁吸力的原理任務(wù)的，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵心和和觸頭系統(tǒng)

5、組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分。圖銜鐵三部分。圖1.21.2為接觸器的構(gòu)造表示圖與圖文符為接觸器的構(gòu)造表示圖與圖文符號(hào)，號(hào)，aa圖中，圖中，11、2 2，3 3、44是靜觸點(diǎn)，是靜觸點(diǎn)，5 5、6 6是動(dòng)是動(dòng)觸點(diǎn)，觸點(diǎn)，77、88是吸引線圈，是吸引線圈，99、1010分別是動(dòng)、靜鐵心，分別是動(dòng)、靜鐵心，1111是彈簧。是彈簧。bb圖中，圖中，11、2 2之間是常閉觸點(diǎn)，之間是常閉觸點(diǎn)，3 3、44之間是常開(kāi)觸點(diǎn)，之間是常開(kāi)觸點(diǎn)，77、88之間是線圈。之間是線圈。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1234567891011KMKMKM341278 a 構(gòu)造表示 b

6、圖文符號(hào)圖圖1.2 接觸器接觸器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步電磁鐵特點(diǎn)電磁鐵特點(diǎn) 根據(jù)吸引線圈通電電流的性質(zhì)分類，電磁鐵分為直流電根據(jù)吸引線圈通電電流的性質(zhì)分類，電磁鐵分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。通常采用短路環(huán)來(lái)處理交流電磁鐵磁鐵和交流電磁鐵。通常采用短路環(huán)來(lái)處理交流電磁鐵的振動(dòng)問(wèn)題。短路環(huán)的表示圖如圖的振動(dòng)問(wèn)題。短路環(huán)的表示圖如圖1.3所示，其中所示，其中1為短路為短路環(huán)，環(huán)，2為鐵心。短路環(huán)起到磁通分相的作用，把極面上的為鐵心。短路環(huán)起到磁通分相的作用，把極面上的交變磁通分成兩個(gè)交變磁通，并且使這兩個(gè)磁通之間產(chǎn)交變磁通分成兩個(gè)交變磁通，并且使這兩個(gè)磁通之間產(chǎn)生相位差，那

7、么它們所產(chǎn)生的吸力間也有一個(gè)相位差，生相位差，那么它們所產(chǎn)生的吸力間也有一個(gè)相位差，這樣，兩部分吸力就不會(huì)同時(shí)到達(dá)零值，當(dāng)然合成后的這樣，兩部分吸力就不會(huì)同時(shí)到達(dá)零值，當(dāng)然合成后的吸力就不會(huì)有零值的時(shí)辰，假設(shè)使合成后的吸力在任一吸力就不會(huì)有零值的時(shí)辰，假設(shè)使合成后的吸力在任一時(shí)辰都大于彈簧拉力，就消除了振動(dòng)。時(shí)辰都大于彈簧拉力，就消除了振動(dòng)。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步12圖圖1.3短路環(huán)短路環(huán) 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步滅弧滅弧 常用的滅弧方法有：拉長(zhǎng)電弧、冷卻電弧和將電弧分段。常用的滅弧方法有：拉長(zhǎng)電弧、冷卻電弧和將電弧分段。對(duì)于電弧較弱的接觸器，

8、只采用滅弧罩即可。電弧較強(qiáng)對(duì)于電弧較弱的接觸器，只采用滅弧罩即可。電弧較強(qiáng)的接觸器，常采用滅弧柵熄弧。圖的接觸器，常采用滅弧柵熄弧。圖1.4是滅弧柵的機(jī)構(gòu)圖。是滅弧柵的機(jī)構(gòu)圖。圖中圖中1是滅弧室，是滅弧室，2和和5分別為動(dòng)、靜觸點(diǎn)，分別為動(dòng)、靜觸點(diǎn)，3 為金屬柵片，為金屬柵片，4為電弧。滅弧柵是數(shù)片鋼片制成的柵狀安裝，當(dāng)觸點(diǎn)斷為電弧。滅弧柵是數(shù)片鋼片制成的柵狀安裝，當(dāng)觸點(diǎn)斷開(kāi)發(fā)生電弧時(shí)，電弧進(jìn)入柵片內(nèi)，被分割為數(shù)段，迅速開(kāi)發(fā)生電弧時(shí)，電弧進(jìn)入柵片內(nèi)，被分割為數(shù)段，迅速熄滅。熄滅。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步15432圖圖1.4滅弧柵滅弧柵前往本節(jié)前往本節(jié)第第1 1章章 工廠

9、電氣控制初步工廠電氣控制初步1.1.2工廠常用電器工廠常用電器 手動(dòng)控制電器手動(dòng)控制電器 任何設(shè)備都需求支配者給予一定的指令，才干完成規(guī)定任何設(shè)備都需求支配者給予一定的指令，才干完成規(guī)定的控制。手動(dòng)控制電器是自動(dòng)控制設(shè)備中不可短少的器的控制。手動(dòng)控制電器是自動(dòng)控制設(shè)備中不可短少的器件，常用的有刀開(kāi)關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等。件，常用的有刀開(kāi)關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等。圖圖1.5是是LW6型萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和觸點(diǎn)合斷表。型萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和觸點(diǎn)合斷表。圖形符號(hào)中有圖形符號(hào)中有6 個(gè)回路，個(gè)回路，3個(gè)擋位連線下有黑點(diǎn)個(gè)擋位連線下有黑點(diǎn)“的，的，表示這條電路是接通的。在觸點(diǎn)合斷表

10、中用表示這條電路是接通的。在觸點(diǎn)合斷表中用“表示被表示被接通的電路，空格表示轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在該位置時(shí)此路是斷開(kāi)接通的電路，空格表示轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在該位置時(shí)此路是斷開(kāi)的。的。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.5萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)123456觸點(diǎn)號(hào)12 3 4 5 6 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器1接觸器接觸器2中間繼電器中間繼電器 3時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 4熱繼電器熱繼電器 5速度繼電器速度繼電器 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.6為空氣阻尼式通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的構(gòu)為空氣阻尼式通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的構(gòu)造

11、表示圖和圖文符號(hào)。它是利用空氣阻尼的原理造表示圖和圖文符號(hào)。它是利用空氣阻尼的原理來(lái)獲得延時(shí)的。主要由電磁系統(tǒng)、氣室及觸點(diǎn)系來(lái)獲得延時(shí)的。主要由電磁系統(tǒng)、氣室及觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。統(tǒng)組成。任務(wù)原理：在圖任務(wù)原理：在圖1.6a中當(dāng)線圈中當(dāng)線圈11通電時(shí)，電通電時(shí)，電磁力抑制彈簧磁力抑制彈簧14的反作用拉力而迅速將銜鐵向上的反作用拉力而迅速將銜鐵向上吸合，銜鐵吸合，銜鐵13帶動(dòng)杠桿帶動(dòng)杠桿15立刻便立刻便1、2常閉觸點(diǎn)分常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，斷?、4常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1234567891011121314151617181920212223KTKTK

12、T5678910 a 構(gòu)造表示 b 圖文符號(hào)圖圖1.6空氣阻尼通電延時(shí)型時(shí)間繼電器空氣阻尼通電延時(shí)型時(shí)間繼電器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步熱繼電器的丈量元件通常采用雙金屬片，由兩種具有不熱繼電器的丈量元件通常采用雙金屬片，由兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成。自動(dòng)層采用膨脹系數(shù)較同線膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成。自動(dòng)層采用膨脹系數(shù)較高的鐵鎳鉻合金，被動(dòng)層采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。高的鐵鎳鉻合金，被動(dòng)層采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。當(dāng)雙金屬片受熱后將向被動(dòng)層方向彎曲，當(dāng)彎曲到一定當(dāng)雙金屬片受熱后將向被動(dòng)層方向彎曲，當(dāng)彎曲到一定程度時(shí)，經(jīng)過(guò)動(dòng)作機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)動(dòng)作。如圖程度時(shí)，經(jīng)過(guò)動(dòng)作機(jī)

13、構(gòu)使觸點(diǎn)動(dòng)作。如圖1.7所示，所示，a圖是熱繼電器的構(gòu)造中感受部分的表示圖，圖是熱繼電器的構(gòu)造中感受部分的表示圖，b圖為圖圖為圖文符號(hào)。文符號(hào)。在圖在圖1-7a中發(fā)熱元件中發(fā)熱元件2通電發(fā)熱后，主雙金屬片通電發(fā)熱后，主雙金屬片1受受熱向左彎曲，推進(jìn)導(dǎo)板熱向左彎曲，推進(jìn)導(dǎo)板3向左推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生一定的運(yùn)向左推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生一定的運(yùn)動(dòng)。電流越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幅度也越大。當(dāng)電流大動(dòng)。電流越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幅度也越大。當(dāng)電流大到一定程度時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生躍變，即觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作從到一定程度時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生躍變，即觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作從而切斷主電路。而切斷主電路。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步

14、321KRKRKR a 感受部分構(gòu)造表示 b 圖文符號(hào)圖圖1.7熱繼電器熱繼電器第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步速度繼電器用來(lái)感受轉(zhuǎn)速。它的感受部分主要包括轉(zhuǎn)子速度繼電器用來(lái)感受轉(zhuǎn)速。它的感受部分主要包括轉(zhuǎn)子和定子兩大部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是觸頭系統(tǒng)。當(dāng)被控電機(jī)轉(zhuǎn)和定子兩大部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是觸頭系統(tǒng)。當(dāng)被控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)繼電器轉(zhuǎn)子以同樣速度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)繼電器轉(zhuǎn)子以同樣速度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子抑制外界反作用力轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)速越高角度使定子抑制外界反作用力轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)速越高角度越大。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時(shí)，速度繼電器的觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)越大。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時(shí)，速度繼電器

15、的觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作，當(dāng)速度小于這一設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)又復(fù)原。速度繼電作，當(dāng)速度小于這一設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)又復(fù)原。速度繼電器常用于電機(jī)的降壓起動(dòng)和反接制動(dòng)，其圖文符號(hào)如圖器常用于電機(jī)的降壓起動(dòng)和反接制動(dòng)，其圖文符號(hào)如圖1.8所示。所示。nKVnKVKV圖圖1.8速度繼電器圖文符號(hào)速度繼電器圖文符號(hào)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步3. 維護(hù)電器維護(hù)電器維護(hù)電器包括熱繼電器、熔斷器、電磁脫扣器等。維護(hù)電器包括熱繼電器、熔斷器、電磁脫扣器等。熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來(lái)切斷電路的維護(hù)熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來(lái)切斷電路的維護(hù)電器，它在控制電路中，用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載維護(hù)，電器，它在控制電路中，用作電動(dòng)

16、機(jī)的過(guò)載維護(hù)，既能保證電動(dòng)機(jī)不超越允許的過(guò)載，有可以最大既能保證電動(dòng)機(jī)不超越允許的過(guò)載，有可以最大限制地保證電動(dòng)機(jī)的過(guò)載才干。當(dāng)然，首先要保限制地保證電動(dòng)機(jī)的過(guò)載才干。當(dāng)然，首先要保證電動(dòng)機(jī)的正常起動(dòng)。證電動(dòng)機(jī)的正常起動(dòng)。前往本節(jié)前往本節(jié)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.1.3電氣圖形電氣圖形 文字符號(hào)文字符號(hào) 2. 端子標(biāo)志端子標(biāo)志 3. 電氣圖形電氣圖形 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1. 文字符號(hào)文字符號(hào) 表表1.1字母符號(hào)含義字母符號(hào)含義 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 端子標(biāo)志端子標(biāo)志 電氣圖中各電器的接線端子用規(guī)定的字母數(shù)字

17、符電氣圖中各電器的接線端子用規(guī)定的字母數(shù)字符號(hào)標(biāo)志。按國(guó)家規(guī)范號(hào)標(biāo)志。按國(guó)家規(guī)范GB402683規(guī)定：規(guī)定：三相交流電源的引入線用三相交流電源的引入線用L1、L2、L3、N、PE標(biāo)志。直流系統(tǒng)電源正、負(fù)極、中間線分別用標(biāo)志。直流系統(tǒng)電源正、負(fù)極、中間線分別用L+、L與與M標(biāo)志。三相動(dòng)力電器的引出線分別標(biāo)志。三相動(dòng)力電器的引出線分別按按U、V、W順序標(biāo)志。順序標(biāo)志。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步3. 電氣圖形電氣圖形 常用的電氣圖有系統(tǒng)圖、框圖、電路圖、位置圖常用的電氣圖有系統(tǒng)圖、框圖、電路圖、位置圖和接線圖等。和接線圖等。通常，系統(tǒng)圖用于描畫(huà)系統(tǒng)或成套安裝，如圖通常，系統(tǒng)圖

18、用于描畫(huà)系統(tǒng)或成套安裝，如圖1.9所示?？驁D用于描畫(huà)分系統(tǒng)或設(shè)備。國(guó)家規(guī)所示?？驁D用于描畫(huà)分系統(tǒng)或設(shè)備。國(guó)家規(guī)范范GB6988.386中，中，詳細(xì)規(guī)定了繪制系統(tǒng)圖和框圖的方法，并論述了詳細(xì)規(guī)定了繪制系統(tǒng)圖和框圖的方法，并論述了它的用途。它的用途。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步總控制系統(tǒng)液壓動(dòng)力系統(tǒng)鋼板存儲(chǔ)冷卻水供應(yīng)系統(tǒng)壓縮空氣系統(tǒng)軋鋼機(jī)配電系統(tǒng)電源進(jìn)線材料進(jìn)入圖圖1.9系統(tǒng)圖系統(tǒng)圖第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步位置圖用來(lái)表示成套安位置圖用來(lái)表示成套安裝、設(shè)備中各個(gè)工程位裝、設(shè)備中各個(gè)工程位置的一種圖。例如，圖置的一種圖。例如，圖1.10為某工廠電器位置為某工

19、廠電器位置圖，圖中詳細(xì)地繪制出圖，圖中詳細(xì)地繪制出了電氣設(shè)備中每個(gè)電器了電氣設(shè)備中每個(gè)電器元件的相對(duì)位置，圖中元件的相對(duì)位置，圖中各電器元件的文字代號(hào)各電器元件的文字代號(hào)必需與相關(guān)電路圖中電必需與相關(guān)電路圖中電器元件的代號(hào)一樣。器元件的代號(hào)一樣。FU1FU2KMFRTCFU3FU4線槽50505050320360圖圖1.10位置圖位置圖第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步接線圖是電氣配備進(jìn)展施工配線、敷線和校線任接線圖是電氣配備進(jìn)展施工配線、敷線和校線任務(wù)時(shí)所應(yīng)根據(jù)的圖樣之一。它必需符合電器配備務(wù)時(shí)所應(yīng)根據(jù)的圖樣之一。它必需符合電器配備的電路圖的要求，并明晰地表示出各個(gè)電器元件的電

20、路圖的要求，并明晰地表示出各個(gè)電器元件和配備的相對(duì)安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的和配備的相對(duì)安裝與敷設(shè)位置，以及它們之間的電銜接關(guān)系。它是檢修和查找缺點(diǎn)時(shí)所需的技術(shù)電銜接關(guān)系。它是檢修和查找缺點(diǎn)時(shí)所需的技術(shù)文件，如圖文件，如圖1.11所示。在國(guó)家規(guī)范所示。在國(guó)家規(guī)范GB6988.586中詳細(xì)規(guī)定了編中詳細(xì)規(guī)定了編制接線圖的規(guī)那么。制接線圖的規(guī)那么。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步QSMM8078ELSB305121U12SB2SB1HLPEXT30.75mm2 50.75mm2 31mm2 Q132.5mm2 32.5mm2 圖圖1.11接線圖接線圖前往本節(jié)前往本節(jié)第第1 1章

21、章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2根本控制電路根本控制電路 1.2.1直接起動(dòng)控制電路直接起動(dòng)控制電路 1.2.2降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 1.2.3數(shù)學(xué)輔助分析法數(shù)學(xué)輔助分析法 1.2.4電機(jī)的制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng) 1.2.5電機(jī)的調(diào)速電機(jī)的調(diào)速 1.2.6順序控制順序控制 前往本章首頁(yè)前往本章首頁(yè)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.1直接起動(dòng)控制電路直接起動(dòng)控制電路 單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn) 2. 可逆轉(zhuǎn)動(dòng)可逆轉(zhuǎn)動(dòng) 3. 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 4. 自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn) 三相籠型電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)三相籠型電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)

22、可用開(kāi)關(guān)或接觸器控制，可用開(kāi)關(guān)或接觸器控制，圖圖1.12為接觸器控制電路。為接觸器控制電路。接觸器控制電路圖中，接觸器控制電路圖中，Q為開(kāi)關(guān)，為開(kāi)關(guān)，F(xiàn)U1、FU2為主為主電路與控制電路的熔斷器，電路與控制電路的熔斷器，KM為接觸器，為接觸器，KR為熱繼為熱繼電器，電器，SB1、SB2分別為分別為起動(dòng)按鈕與停頓按鈕，起動(dòng)按鈕與停頓按鈕，M為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。L1L2L3QMFU1KMKRPEFU2SB1KMSB2KMKRFU2UVW圖圖1.12單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步其中的維護(hù)環(huán)節(jié)為：其中的維護(hù)環(huán)節(jié)為：1短路維護(hù)。短路維護(hù)。 2過(guò)載維護(hù)。

23、過(guò)載維護(hù)。 3欠壓維護(hù)。欠壓維護(hù)。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 可逆轉(zhuǎn)動(dòng)可逆轉(zhuǎn)動(dòng) 在實(shí)踐消費(fèi)中常需求運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，這就要求在實(shí)踐消費(fèi)中常需求運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，這就要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能做正反兩方向的運(yùn)轉(zhuǎn)。從電機(jī)原理可知，改動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能做正反兩方向的運(yùn)轉(zhuǎn)。從電機(jī)原理可知，改動(dòng)電動(dòng)機(jī)三相電源相序即可改動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。電動(dòng)機(jī)的常用可逆旋轉(zhuǎn)控三相電源相序即可改動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。電動(dòng)機(jī)的常用可逆旋轉(zhuǎn)控制電路如圖制電路如圖1.13所示。所示。L1L2L3QMFU1KM1PEKM2FU2SB1KM1SB2KM2SB1KM1SB2KM2SB3KRF

24、U2KM1KM2圖圖1.13可逆旋轉(zhuǎn)可逆旋轉(zhuǎn)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步3. 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 消費(fèi)過(guò)程中，不僅要求消費(fèi)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件延續(xù)運(yùn)消費(fèi)過(guò)程中，不僅要求消費(fèi)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件延續(xù)運(yùn)動(dòng)，還需求點(diǎn)動(dòng)控制。圖動(dòng)，還需求點(diǎn)動(dòng)控制。圖1.14為電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制為電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路。圖中的控制電路既可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，又可電路。圖中的控制電路既可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，又可實(shí)現(xiàn)延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。SB3為延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的停頓按鈕，為延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的停頓按鈕，SB1為延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，為延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB2為點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕。為點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步L1L2L3QMFU

25、1KMPEUVWKRFU2SB1KMSB3KMFU2SB2SB2KR圖圖1.14點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步4. 自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 在實(shí)踐消費(fèi)中，經(jīng)常要求消費(fèi)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件能在實(shí)踐消費(fèi)中，經(jīng)常要求消費(fèi)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返。由于有行程限制，所以常用行程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返。由于有行程限制，所以常用行程開(kāi)關(guān)做控制元件來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。圖開(kāi)關(guān)做控制元件來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。圖1.15為電動(dòng)機(jī)往返運(yùn)轉(zhuǎn)的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路。圖中為電動(dòng)機(jī)往返運(yùn)轉(zhuǎn)的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路。圖中KM1、KM2分別為電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，分別為電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，SQ1為反向轉(zhuǎn)

26、正向行程開(kāi)關(guān)，為反向轉(zhuǎn)正向行程開(kāi)關(guān)，SQ2為正向轉(zhuǎn)反向?yàn)檎蜣D(zhuǎn)反向行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)，SQ3、SQ4分別為正向、反向極限維分別為正向、反向極限維護(hù)用限位開(kāi)關(guān)。護(hù)用限位開(kāi)關(guān)。 前往本節(jié)前往本節(jié)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KRFU2SB1SB2KM1KM1FU2KM1SQ1SB2SB1KM2KM2KM2SQ2KRSB3SQ2SQ3SQ1SQ4圖圖1.15往返運(yùn)轉(zhuǎn)往返運(yùn)轉(zhuǎn)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.2降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 1. 自耦變壓器起動(dòng)法自耦變壓器起動(dòng)法圖圖1.16是采用自動(dòng)控制自耦變壓器降壓起動(dòng)的控是采用自動(dòng)控

27、制自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制電路。是由交流接觸器、熱繼電器、時(shí)間繼電制電路。是由交流接觸器、熱繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕和自耦變壓器等元件組成。圖中器、按鈕和自耦變壓器等元件組成。圖中KM1為為正常運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器，正常運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器，KM2為降壓起動(dòng)接觸器，為降壓起動(dòng)接觸器，KA為起動(dòng)中間繼電器，為起動(dòng)中間繼電器，KT為降壓起動(dòng)時(shí)間繼電器。為降壓起動(dòng)時(shí)間繼電器。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.16自耦變壓器降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KRFU2SB1KRTKM1KM2FU2KM2KAKM2SB2KTKTKAKAKAKM1123456789第第1

28、 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. Y-D起動(dòng)法起動(dòng)法凡是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)三相定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠凡是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)三相定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，都可采用型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，都可采用Y-D降壓起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)，定子繞降壓起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)，定子繞組先接成組先接成Y結(jié)合，接入三相交流電源，起動(dòng)電流下降到全結(jié)合，接入三相交流電源，起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的壓起動(dòng)時(shí)的1/3，對(duì)于，對(duì)于Y系列電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流系列電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流為額定電流為額定電流IN的的5.57倍。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將倍。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改成電動(dòng)機(jī)定子繞組改成D結(jié)合，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入

29、正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這種結(jié)合，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方法簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)所，但其起動(dòng)方法簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)所，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只需全壓起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩只需全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，Y系列電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額系列電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的定轉(zhuǎn)矩的1.42.2倍。圖倍。圖1.17為用于為用于13kW以上電動(dòng)機(jī)的起以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路，由三個(gè)接觸器和一個(gè)時(shí)間繼電器構(gòu)成。動(dòng)電路，由三個(gè)接觸器和一個(gè)時(shí)間繼電器構(gòu)成。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.17Y-D起動(dòng)起動(dòng)前往本節(jié)前往本節(jié)L1L2L3QMFU1KM1PEU1V1W1KM2KRKM1FU2SB1KM1W2U2V2KM3

30、KM3KM2KTKRKM2KM3KM1KTKTSB2123456789FU2.第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.3數(shù)學(xué)輔助分析法數(shù)學(xué)輔助分析法 用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的根用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的根本運(yùn)算本運(yùn)算 邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1. 用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的根本運(yùn)算用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的根本運(yùn)算 1“與運(yùn)算邏輯乘與運(yùn)算邏輯乘邏輯代數(shù)中運(yùn)算符號(hào)邏輯代數(shù)中運(yùn)算符號(hào)“或或“讀作讀作“與。與。“與運(yùn)算與運(yùn)算的真值表如表的真值表如表1.2所示。所示。 表表1.2

31、與運(yùn)算與運(yùn)算第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步實(shí)現(xiàn)邏輯乘的器件叫做實(shí)現(xiàn)邏輯乘的器件叫做“與門(mén)，它的邏輯符號(hào)與門(mén)，它的邏輯符號(hào)如圖如圖1.18a所示，圖所示，圖1.18b顯示出了繼電顯示出了繼電控制線路中控制線路中“與運(yùn)算的實(shí)例，它表示觸點(diǎn)的串與運(yùn)算的實(shí)例，它表示觸點(diǎn)的串聯(lián)。假設(shè)規(guī)定觸點(diǎn)接通為聯(lián)。假設(shè)規(guī)定觸點(diǎn)接通為“1，斷開(kāi)為，斷開(kāi)為“0，線，線圈通電為圈通電為“1，斷電為，斷電為“0，那么可以寫(xiě)出，那么可以寫(xiě)出KMKA1KA2，只需觸點(diǎn)，只需觸點(diǎn)KA1、KA2均接通，接均接通，接觸器線圈觸器線圈KM能通電。能通電。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步ABJKA1KA2

32、KMa邏輯符號(hào)邏輯符號(hào) b控制線路實(shí)例控制線路實(shí)例圖圖1.18 邏輯邏輯“與與第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2“或運(yùn)算邏輯加或運(yùn)算邏輯加邏輯代數(shù)中運(yùn)算符號(hào)邏輯代數(shù)中運(yùn)算符號(hào)“+讀作讀作“或?；??！盎蜻\(yùn)算的真值或運(yùn)算的真值表如表表如表1.3所示。所示。 表表1.3或運(yùn)算或運(yùn)算第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步實(shí)現(xiàn)邏輯乘的器件叫做實(shí)現(xiàn)邏輯乘的器件叫做“或門(mén)，它的邏輯符號(hào)如圖或門(mén)，它的邏輯符號(hào)如圖1.19a所示，所示，圖圖1.19b顯示出了繼電控制線路中顯示出了繼電控制線路中“或運(yùn)算的實(shí)例，它表示觸或運(yùn)算的實(shí)例，它表示觸點(diǎn)的并聯(lián)，可寫(xiě)成點(diǎn)的并聯(lián)，可寫(xiě)成KMKA1KA2

33、，當(dāng)觸點(diǎn)，當(dāng)觸點(diǎn)KA1或或KA2接通，或者接通，或者KA1和和KA2多接通時(shí)，接觸器線圈都可通電。多接通時(shí)，接觸器線圈都可通電。圖圖1.19 邏輯邏輯“或或+ABJKA1KA1KM a邏輯符號(hào)邏輯符號(hào) b控制線路實(shí)例控制線路實(shí)例第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步3“非運(yùn)算邏輯非非運(yùn)算邏輯非邏輯代數(shù)中邏輯代數(shù)中“非運(yùn)算的符號(hào)用變量上面的短橫線表示，非運(yùn)算的符號(hào)用變量上面的短橫線表示，讀作讀作“非。非。“非運(yùn)算的真值表如表非運(yùn)算的真值表如表1.4所示。它表示了所示。它表示了事物相互矛盾的兩個(gè)對(duì)立面之間的關(guān)系。這種規(guī)律的因事物相互矛盾的兩個(gè)對(duì)立面之間的關(guān)系。這種規(guī)律的因果規(guī)律稱為果規(guī)律

34、稱為“非邏輯關(guān)系。非邏輯關(guān)系。表表1.4 1.4 非運(yùn)算非運(yùn)算第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步實(shí)現(xiàn)邏輯實(shí)現(xiàn)邏輯“非的器件叫做非的器件叫做“非門(mén)，它的邏輯符非門(mén)，它的邏輯符號(hào)如圖號(hào)如圖1.20a所示，圖所示，圖1.20b示出了繼電控示出了繼電控制線路中制線路中“非運(yùn)算的實(shí)例，通常稱非運(yùn)算的實(shí)例，通常稱KA為原變量，為原變量，為反變量，它們是一個(gè)變量的兩種方式，好像一為反變量，它們是一個(gè)變量的兩種方式，好像一個(gè)繼電器的一對(duì)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，在向各自相補(bǔ)個(gè)繼電器的一對(duì)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，在向各自相補(bǔ)的形狀切換時(shí)同步動(dòng)作。圖的形狀切換時(shí)同步動(dòng)作。圖b中，觸點(diǎn)中，觸點(diǎn)KA的的取值與線圈取值與線

35、圈KM的取值一樣，而的取值一樣，而KM1與繼電器的與繼電器的常閉觸點(diǎn)的取值一樣，所以，故實(shí)現(xiàn)了非運(yùn)算。常閉觸點(diǎn)的取值一樣，所以，故實(shí)現(xiàn)了非運(yùn)算。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步AJKA1KMKMFKM1 a邏輯符號(hào) b控制線路實(shí)例圖圖1.20 邏輯邏輯“非非第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步2. 邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖邏輯函數(shù)與繼電接觸控制線路圖 1邏輯函數(shù)邏輯函數(shù) 2邏輯圖和繼電接觸控制線路圖邏輯圖和繼電接觸控制線路圖 由繼電接觸控制線路圖寫(xiě)出邏輯函數(shù)由繼電接觸控制線路圖寫(xiě)出邏輯函數(shù) 由邏輯函數(shù)畫(huà)出繼電接觸控制線路由邏輯函數(shù)畫(huà)出繼電接觸控制線路 第第1 1

36、章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.21a為一個(gè)最簡(jiǎn)單的起為一個(gè)最簡(jiǎn)單的起-保保-停線路，接觸器線圈停線路，接觸器線圈是串接在由觸點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)上，然后與電源相接，是一是串接在由觸點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)上，然后與電源相接，是一個(gè)串聯(lián)電路。它的邏輯函數(shù)是：個(gè)串聯(lián)電路。它的邏輯函數(shù)是：圖圖1.21b為圖為圖a的反演電路，實(shí)現(xiàn)的邏輯功能完全的反演電路，實(shí)現(xiàn)的邏輯功能完全一樣，接觸器線圈與觸點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)，所以圖一樣，接觸器線圈與觸點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)，所以圖b是并聯(lián)是并聯(lián)電路。圖中所接的電阻電路。圖中所接的電阻R是限流電阻，防止電源短路。原是限流電阻，防止電源短路。原理是經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)使線圈的兩端短接線圈不通電或理是

37、經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)使線圈的兩端短接線圈不通電或不予短接線圈通電，來(lái)控制線圈。所以串聯(lián)電路是不予短接線圈通電，來(lái)控制線圈。所以串聯(lián)電路是直接控制原理，并聯(lián)電路是旁路控制原理。直接控制原理，并聯(lián)電路是旁路控制原理。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.21 串聯(lián)和并聯(lián)繼電接觸控制線路串聯(lián)和并聯(lián)繼電接觸控制線路前往本節(jié)前往本節(jié)SB1SB2KMKMRKMSB2SB1KM a b第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.4電機(jī)的制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng) 圖圖1.22為電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)電機(jī)反接制動(dòng)控制電路。為電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)電機(jī)反接制動(dòng)控制電路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)應(yīng)迅速切斷三相電源，否當(dāng)電

38、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)應(yīng)迅速切斷三相電源，否那么電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)。為此采用速度繼電器來(lái)那么電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)。為此采用速度繼電器來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，并將速度繼電器調(diào)整在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，并將速度繼電器調(diào)整在n130r/min時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，而當(dāng)時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，而當(dāng)nKM1SB1KM2KVKM1SB2KM1SB2KM2KRFU2KV第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.5電機(jī)的調(diào)速電機(jī)的調(diào)速 圖圖1.23是是D-YY反轉(zhuǎn)向方案變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)接線方法及控反轉(zhuǎn)向方案變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)接線方法及控制電路。它是經(jīng)過(guò)改動(dòng)定子繞組的半相繞組電流方向來(lái)制電路。它是經(jīng)過(guò)改動(dòng)定子繞組的半相繞組電流方向來(lái)實(shí)現(xiàn)

39、變極的。將三相繞組的首尾端依次相接，構(gòu)成一個(gè)實(shí)現(xiàn)變極的。將三相繞組的首尾端依次相接，構(gòu)成一個(gè)封鎖三角形，從首端引出線接電源，中間抽頭懸空著，封鎖三角形，從首端引出線接電源，中間抽頭懸空著，構(gòu)成構(gòu)成D結(jié)合。假設(shè)將三個(gè)首尾端相接構(gòu)成一個(gè)中性點(diǎn)結(jié)合。假設(shè)將三個(gè)首尾端相接構(gòu)成一個(gè)中性點(diǎn)N，而將各繞組中間抽頭接電源，構(gòu)成而將各繞組中間抽頭接電源，構(gòu)成YY結(jié)合。使每相的兩結(jié)合。使每相的兩個(gè)半相繞組并聯(lián)，從而使其中一個(gè)半相繞組電流方向反個(gè)半相繞組并聯(lián)，從而使其中一個(gè)半相繞組電流方向反了，于是電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)減小一半，即了，于是電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)減小一半，即pD=2pYY。 第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制

40、初步圖圖1.23 電機(jī)變極調(diào)速電機(jī)變極調(diào)速(a)前往本節(jié)前往本節(jié)L1L2L3U1V1W1U3V3W3U2V2W3L1L2L3U3V3W3U1U2V1V2W1W2a電機(jī)接線方法電機(jī)接線方法第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KM3U1 V1 W1U3 V3 W3FU2SB1KTKM2KM1KM1KTKTKM3KM1KTSB2KM3KM2KM1KM3KM2FU2b控制電路圖圖1.23 電機(jī)變極調(diào)速電機(jī)變極調(diào)速(b)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.2.6順序控制順序控制 順序控制是指以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件為根據(jù)，順序控制是指以預(yù)

41、先規(guī)定好的時(shí)間或條件為根據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序，對(duì)控制過(guò)程各階段順按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序，對(duì)控制過(guò)程各階段順序地進(jìn)展自動(dòng)控制。圖序地進(jìn)展自動(dòng)控制。圖1.24是順序控制原理圖，是順序控制原理圖，其中其中G1G4分別表示第一至第四程序的執(zhí)行電分別表示第一至第四程序的執(zhí)行電路，可根據(jù)每一程序的詳細(xì)要求設(shè)計(jì)，路，可根據(jù)每一程序的詳細(xì)要求設(shè)計(jì)，K1K4分別表示分別表示G1G4程序執(zhí)行完成時(shí)發(fā)出的控制信程序執(zhí)行完成時(shí)發(fā)出的控制信號(hào)，號(hào)，SB5、SB6分別為起動(dòng)和停頓按鈕。分別為起動(dòng)和停頓按鈕。第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步圖圖1.24 順序控制原理圖順序控制原理圖前往本節(jié)前往本節(jié)SB5SB6KM5KM1KM2G1KM1K1KM1KM2KM3G2KM2K2KM2KM3KM4G3KM3K3KM3KM4KM5G4KM4K4KM4KM5KM5第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步1.3控制系統(tǒng)實(shí)例控制系統(tǒng)實(shí)例 1.3.1主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制 1.3.2 快速挪動(dòng)快速挪動(dòng) 1.3.3任務(wù)臺(tái)或主軸箱與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖任務(wù)臺(tái)或主軸箱與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖 前往本章首頁(yè)前往本章首頁(yè)第第1 1章章 工廠電氣控制初步工廠電氣控制初步下面以鏜下面以鏜床為例，床為例，分析其控分析其控