規(guī)約報文說明要點(diǎn)(共12頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上主站與子站通過IEC608705104規(guī)約通訊協(xié)議說明目 錄前 言根據(jù)全國電力系統(tǒng)控制及其通信標(biāo)準(zhǔn)委員會三屆五次會議和最近出版的國標(biāo)DL/T634.5.104:2002對104規(guī)約的參數(shù)選擇做了如下說明：1、采用端正101規(guī)約中的鏈路地址和短報文（指鏈路確認(rèn)報文）2、采用召喚一級數(shù)據(jù)3、兩個字節(jié)表示公共地址（站址）4、兩個字節(jié)表示傳送原因5、三個字節(jié)表示信息體地址上述3、4、5點(diǎn)與上一次通訊協(xié)議具體說明有沖突，為執(zhí)行國際國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，建議根據(jù)上述要求對報文做如下修改。 一、IEC60870-5-104應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元基本結(jié)構(gòu)應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元：APDU（Applicatio

2、n protocal data unit）應(yīng)用規(guī)約控制信息：APCI（Application protocal control information）應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元：ASDU（Application protocal control unit）APDU=APCI + ASDU1.1 應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元APDU定義了啟動字符、應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元的長度規(guī)范、可傳輸一個完整的應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元。 啟動字符：68H（一個字節(jié)） 長度規(guī)范：報文最大長度255字節(jié)，應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元的最大長度為253字節(jié)，控制域的長度是4字節(jié)，應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元的最大長度為249字節(jié)。 控制域：控制域定義抗報文丟失和重復(fù)傳送的

3、控制信息、報文傳輸?shù)膯雍屯Ｖ埂鬏斶B接的監(jiān)視。控制域的這些類型被用于完成計數(shù)的信息傳輸?shù)模↖格式）、計數(shù)的監(jiān)視功能（S格式）和不計數(shù)控制功能（U格式）。 應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元啟動 68H應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元的長度(APDU)控制域 八位位組1控制域 八位位組2控制域 八位位組3控制域 八位位組4應(yīng)用規(guī)約控制信息APCI啟動一個字節(jié)長度一個字節(jié)四個控制域八位位組IEC60870-5-104的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元ASDU最大幀長為2491.2 應(yīng)用規(guī)約控制信息APCI控制域定義抗報文丟失和重復(fù)傳送的控制信息、報文傳輸?shù)膯雍拓曛埂鬏斶B接的監(jiān)視。 控制域的這些類型被用于完成計數(shù)的信息傳輸?shù)?

4、(I格式)、計數(shù)的監(jiān)視功能(S格式)和不計數(shù)的控制功能(U格式)。 發(fā)送序號 N(S) LSB 0MSB 發(fā)送序號N(S) 接收序號N(R) LSB 0MSB 接收序號N(R) 信息傳輸格式類型(I格式)的控制域 0 0 1 0 接收序號N(R) LSB 0MSB 接收序號N(R) 計數(shù)的監(jiān)視功能類型(S格式)的控制域TESTFRSTOPDTSTARTDT 1 1CONACTCONACTCONACT 0 0 0 0 不計數(shù)的控制功能(U格式)類型的控制域1.3 應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元ASDU應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元ASDU由數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符和一個或多個信息對象所組成。數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符在所有應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中常有

5、相同的結(jié)構(gòu)，一個應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中的信息對象常有相同的結(jié)構(gòu)和類型，它們由類型標(biāo)識域所定義。數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符的結(jié)構(gòu)如下：報文類型標(biāo)識一個字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個字節(jié)傳送原因兩個字節(jié)公共地址兩個字節(jié)信息體地址三個字節(jié)信息體元素N 報文類型標(biāo)識 報文類型標(biāo)識描述標(biāo)識符1單點(diǎn)信息（遙信）M_SP_NA_13雙點(diǎn)信息（遙信）M_DP_NA_19測量值，規(guī)一化值（遙測）M_ME_NA_113測量值, 標(biāo)度化值（遙測） M_ME_NB_130帶時標(biāo)的單點(diǎn)信息（soe信息）M_SP_TB_131帶時標(biāo)的雙點(diǎn)信息（soe信息）M_DP_TB_1100總召喚命令C_IC_NA_1 可變結(jié)構(gòu)限定詞 在應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中

6、，其數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符的第二個字節(jié)定義為可變結(jié)構(gòu)限定詞，如下所述：bit 8 7 6 5 4 3 2 1SQSQ0，表示由信息對象地址尋址的單個信息元素或綜合信息元素。應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元可以由一個或多個同類的信息對象所組成。SQ1，表示同類的信息元素序列（即同一種格式的測量值），由信息對象地址來尋址，信息對象地址是順序信息元素的第一個信息元素地址，后續(xù)信息元素的地址是從這個地址起順序加1。在順序信息元素的情況下每個應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元僅安排一種信息對象。bit 17表示信息對象的數(shù)目。 傳送原因 兩個字節(jié) 應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址（站址） 信息體地址 三個字節(jié) 信息對象地址分配（見02版部頒規(guī)約文本附頁

7、）信息對象地址：UI16116<0.65535><0>：無關(guān)的信息對象地址<165535>：信息對象地址遙信：信息對象地址范圍為 0001H4000H遙測：信息對象地址范圍為 4001H5000H二、IEC60870-5-104規(guī)約的過程描述當(dāng)主站軟件重新啟動或鏈路故障時，主站將向子站發(fā)出建立鏈路的請求報文。當(dāng)鏈路建立后，主站召喚一次全數(shù)據(jù)，隨后定時召喚全數(shù)據(jù)，子站主動傳送變化數(shù)據(jù)。主站收到數(shù)據(jù)幀后發(fā)送數(shù)據(jù)確認(rèn)幀?？蛻舳耍╟lient）建立鏈接請求數(shù)據(jù)召喚數(shù)據(jù)確認(rèn)服務(wù)端（server）鏈接確認(rèn)召喚確認(rèn)發(fā)送全數(shù)據(jù)（變化數(shù)據(jù)）召喚結(jié)束交互過程三、IEC60870

8、-5-104規(guī)約源碼分析（報文分析）注：以下報文均為16進(jìn)制表示，兩字節(jié)以上數(shù)據(jù)均為低位在前。3.1啟動連接（U格式）Client send：68 04 07 00 00 00報文解析：啟動連接啟動字符：68H后續(xù)長度：04H，指從第3個字節(jié)開始（包括第3個字節(jié)）的后續(xù)報文長度為4個字節(jié)?？刂朴颍?7 00 00 00，07H，右數(shù)第三位為1，表示STARTDT生效。3.2啟動連接確認(rèn)（U格式）Server send：68 04 0b 00 00 00報文解析：啟動連接確認(rèn)啟動字符：68H后續(xù)長度：04H，指從第3個字節(jié)開始的后續(xù)報文長度為4個字節(jié)。控制域：0b 00 00 00，0bH，右數(shù)

9、第四位為1，表示STARTDT確認(rèn)。3.3總召喚（I格式）Client send：68 0e 00 00 00 00 64 01 06 00 33 00 00 00 00 14報文解析：總召喚數(shù)據(jù)命令啟動字符：68H后續(xù)長度：0eH，指從第3個字節(jié)開始的后續(xù)報文長度為14個字節(jié)。控制域：00 00 00 00報文類型：64H100，總召喚命令。傳送原因：06 006，激活。站址：33 0051，站址為51。3.4總召喚確認(rèn)（I格式）Server send：68 0e 00 00 02 00 64 01 07 00 33 00 00 00 00 14報文解析：總召喚數(shù)據(jù)確認(rèn)命令啟動字符：68H后

10、續(xù)長度：0eH14，指從第3個字節(jié)開始的后續(xù)報文長度為14個字節(jié)。控制域：00 00 02 00報文類型：64H100，總召喚命令傳送原因：07 007，激活確認(rèn)站址：33 0051，站址為513.5數(shù)據(jù)確認(rèn)（S格式）Server send：68 04 01 00 02 00報文解析：數(shù)據(jù)確認(rèn)啟動字符：68H后續(xù)長度：04H4，指從第3個字節(jié)開始的后續(xù)報文長度為4個字節(jié)控制域：01 00 02 003.6總召喚結(jié)束（I格式）Server send：68 0e 06 00 02 00 64 01 0a 00 33 00 00 00 00 14報文解析：總召喚數(shù)據(jù)結(jié)束命令啟動字符：68H后續(xù)長度：

11、0eH14，指從第3個字節(jié)開始的后續(xù)報文長度為14個字節(jié)。控制域：06 00 02 00報文類型：64H100，總召喚命令。傳送原因：0a 0010，激活終止。站址：33 0051，站址為51。3.7測試連接（U格式）Server or client send：68 04 43 00 00 00報文解析：測試連接啟動字符：68H后續(xù)長度：04H4，指從第3個字節(jié)開始的后續(xù)報文長度為4個字節(jié)控制域：43 00 00 00，43H，右數(shù)第七位為1，表示TESTFR生效。3.8測試連接確認(rèn)（U格式）Server or client send：68 04 83 00 00 00報文解析：測試連接確認(rèn)啟

12、動字符：68H后續(xù)長度：04H4，指從第3個字節(jié)開始的后續(xù)報文長度為4個字節(jié).控制域：83 00 00 00，83H，右數(shù)第八位為1，表示TESTFR確認(rèn)。3.9遙信信息（I格式）序列號連續(xù)的單點(diǎn)信息Server send：68 1c 00 00 00 00 01 8f 14 00 33 00 01 02 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01報文解析：單點(diǎn)遙信啟動字符：68H后續(xù)長度： 1cH28，指從第3個字節(jié)開始的后續(xù)報文長度為28個字節(jié)控制域：00 00 00 00報文類型： 01H1，單點(diǎn)信息,遙信可變結(jié)構(gòu)限定詞： 8fH=，最

13、高位為1表示s連續(xù)，8f800f，0fH15，表示有15個遙信數(shù)據(jù)。傳送原因：14 00=20，相應(yīng)站召喚站址：33 0051，站址為51信息體起始地址：01 02 00：0201H信息元素數(shù)據(jù)：01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01，15個遙信數(shù)據(jù)的值。解析后得到15個遙信數(shù)據(jù)：Index0201Hvalue01H & 0x01=1 Index0202Hvalue00H & 0x01=0Index020dHvalue01H & 0x01=1Index020eHvalue00H & 0x01=0Index020f

14、Hvalue01H & 0x01=1序列號不連續(xù)的單點(diǎn)信息Server send：68 1e 00 00 00 00 01 05 03 00 33 00 01 02 00 01 05 02 00 01 08 02 00 00 0a 02 00 00 0f 02 00 01報文解析：單點(diǎn)遙信啟動字符：68H后續(xù)長度： 1eH30，指從第3個字節(jié)開始的后續(xù)報文長度為30個字節(jié)控制域：00 00 00 00報文類型： 01H1，單點(diǎn)信息，遙信可變結(jié)構(gòu)限定詞： 05H=，最高位為0表示不連續(xù)，05H5，表示有5個遙信數(shù)據(jù)。傳送原因：03 00=3，突發(fā)（自發(fā)）站址：33 0051，站址為51第

15、1個信息元素地址：01 02 00，0201H第1個信息元素數(shù)據(jù)：01第2個信息元素地址：05 02 00，0205H第2個信息元素數(shù)據(jù)：01第3個信息元素地址：08 02 00，0208H第3個信息元素數(shù)據(jù)：00第4個信息元素地址：0a 02 00，020aH第4個信息元素數(shù)據(jù)：00第5個信息元素地址：0f 02 00，020fH第5個信息元素數(shù)據(jù)：01解析后得到5個遙信數(shù)據(jù)：Index0201Hvalue01H & 0x01=1Index0205Hvalue01H & 0x01=0Index0208Hvalue00H & 0x01=1Index020aHvalue0

16、0H & 0x01=0Index020fHvalue01H & 0x01=1序列號連續(xù)的雙點(diǎn)信息Server send：68 1c 00 00 00 00 03 8f 14 00 33 00 01 00 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01報文解析：單點(diǎn)遙信啟動字符：68H后續(xù)長度： 1cH28，指從第3個字節(jié)開始的后續(xù)報文長度為28個字節(jié)?？刂朴颍?0 00 00 00報文類型： 03H3，雙點(diǎn)信息,遙信。可變結(jié)構(gòu)限定詞： 8fH=，最高位為1表示s連續(xù)，8f800f，0fH15，表示有15個遙信數(shù)據(jù)。傳送原因：14

17、00=20，相應(yīng)站召喚。站址：33 0051，站址為51。信息體起始地址：01 00 00，0001H信息元素數(shù)據(jù)：01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01，15個遙信數(shù)據(jù)的值。解析后得到15個遙信數(shù)據(jù)：Index0001Hvalue01H & 0x03=1Index0002Hvalue00H & 0x03=0 Index000eHvalue00H & 0x03=0Index000fHvalue01H & 0x03=1序列號不連續(xù)的雙點(diǎn)信息Server send：68 1e 00 00 00 00 03 05 03

18、 00 33 00 01 00 00 01 05 00 00 01 08 00 00 00 0a 00 00 00 0f 00 00 01報文解析：單點(diǎn)遙信啟動字符：68H后續(xù)長度：1eH30，指從第3個字節(jié)開始的后續(xù)報文長度為30個字節(jié)。控制域：00 00 00 00報文類型： 03H3，雙點(diǎn)信息，遙信。可變結(jié)構(gòu)限定詞： 05H=，最高位為0表示不連續(xù)， 05H5，表示有5個遙信數(shù)據(jù)。傳送原因：03 00=3，突發(fā)（自發(fā)）。站址：33 0051，站址為51第1個信息元素地址：01 00 00，0001H第1個信息元素數(shù)據(jù)：01第2個信息元素地址：05 00 00，0005H第2個信息元素數(shù)據(jù)

19、：01第3個信息元素地址：08 00 00，0008H第3個信息元素數(shù)據(jù)：00第4個信息元素地址：0a 00 00，000aH第4個信息元素數(shù)據(jù)：00第5個信息元素地址：0f 00 00，000fH第5個信息元素數(shù)據(jù)：01解析后得到5個遙信數(shù)據(jù)：Index0001Hvalue01H & 0x03=1Index0005Hvalue01H & 0x03=0Index0008Hvalue00H & 0x03=1Index000aHvalue00H & 0x03=0Index000fHvalue01H & 0x03=13.9遙測信息（I格式）遙測信息常采用短整型

20、或短浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。一個短整型數(shù)據(jù)（09H）由兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)值位和一個字節(jié)的質(zhì)量位組成；一個短浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)（0dH）由四個字節(jié)的數(shù)據(jù)值位和一個字節(jié)的質(zhì)量位組成，下面以短整型數(shù)據(jù)為例說明： 序列號連續(xù)Server send：68 3d 00 00 00 00 0d 90 14 00 33 00 07 07 00 0a 00 00 14 00 01 1e 00 00 28 00 01 32 00 00 3c 00 01 46 00 00 50 00 01 5a 00 00 64 00 01 6e 00 00 78 00 01 82 00 00 8c 00 01 96 00 00 a0 00 01

21、報文解析：帶品質(zhì)描述的遙測啟動字符：68H后續(xù)長度：3dH61，指從第3個字節(jié)開始的后續(xù)報文長度為61個字節(jié)?？刂朴颍?0 00 00 00報文類型：0dH13，測量值，遙測?？勺兘Y(jié)構(gòu)限定詞：90H=，最高位為1表示連續(xù)，908010，10H16，表示有16個遙測數(shù)據(jù)。傳送原因：14 00=20，響應(yīng)站召喚。站址：33 0051，站址為51。信息體起始地址：07 07 00，0707H。信息元素數(shù)據(jù)：16個遙測數(shù)據(jù)。解析后得到16個遙測數(shù)據(jù)：Index0707Hvalue0aH=10quality=00Index0708Hvalue14H=20quality=01Index0715Hvalue

22、96H=150quality=00Index0716Hvaluea0H=160quality=01序列號不連續(xù)Server send：68 1c 00 00 00 00 09 03 03 00 33 00 08 07 00 14 00 01 0f 07 00 5a 00 00 13 07 00 82 00 00報文解析：帶品質(zhì)描述的遙測。啟動字符：68H后續(xù)長度：1cH28，指從第3個字節(jié)開始的后續(xù)報文長度為28個字節(jié)。控制域：00 00 00 00報文類型：09H9，測量值，遙測。可變結(jié)構(gòu)限定詞：03H=，最高位為0表示不連續(xù)，03H3，表示有3個遙測數(shù)據(jù)。傳送原因：03 00=3，突發(fā)（自

23、發(fā)）。站址：33 0051，站址為51。第1個信息元素地址：08 07 00，0708H第1個信息元素數(shù)據(jù)值：14 00，0014H20第1個信息元素質(zhì)量位：01第2個信息元素地址：0f 07 00，070fH第2個信息元素數(shù)據(jù)值：5a 00，005aH90第2個信息元素質(zhì)量位：00第3個信息元素地址：13 07 00，0713H第3個信息元素數(shù)據(jù)：82 00，0082H130第3個信息元素質(zhì)量位：00解析后得到3個遙測數(shù)據(jù)：Index0708Hvalue14H=20quality=01Index070fHvalue5aH=90quality=00Index0713Hvalue82H=130quality=003.10 SOE信息（I格式）單點(diǎn)信息Server send：68 15 4e 00 12 00 1e 01 03 00 33 00 01 02 00 01 16 23 32 10 13 05 05報文解析：帶時標(biāo)的單點(diǎn)信息，SOE信息啟動字符：68H后續(xù)長度：15H21，指從第3個字節(jié)開始的后續(xù)報文長度為21個字節(jié)?？刂朴颍?e 00 12