第一數(shù)控機(jī)床概述周維先

1、12n1.1 1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展n1.2 1.2 數(shù)控機(jī)床的組成與工作原理數(shù)控機(jī)床的組成與工作原理n1.3 1.3 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)及應(yīng)用數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)及應(yīng)用3 一、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生及基本概念一、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生及基本概念 隨著社會(huì)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各類(lèi)工隨著社會(huì)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各類(lèi)工業(yè)新產(chǎn)品層出不窮。在機(jī)械制造業(yè)中并不是所有的業(yè)新產(chǎn)品層出不窮。在機(jī)械制造業(yè)中并不是所有的產(chǎn)品零件都具有很大的批量，單件與小批量生產(chǎn)零產(chǎn)品零件都具有很大的批量，單件與小批量生產(chǎn)零件（批量在件（批量在10100件）約占機(jī)械加工總量的件）約占機(jī)械加工總量的80%80%以以上，尤

2、其造船、航天上，尤其造船、航天 、航海、軍事等領(lǐng)域所需的機(jī)、航海、軍事等領(lǐng)域所需的機(jī)械零件，精度要求更高，形狀更為復(fù)雜且往往批量械零件，精度要求更高，形狀更為復(fù)雜且往往批量較小，加工這類(lèi)產(chǎn)品需要經(jīng)常改裝或調(diào)整設(shè)備。較小，加工這類(lèi)產(chǎn)品需要經(jīng)常改裝或調(diào)整設(shè)備。1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展4 為了滿足多品種、小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)，迫切為了滿足多品種、小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)，迫切需要一種靈活的、通用的、能夠適應(yīng)產(chǎn)品頻繁變化需要一種靈活的、通用的、能夠適應(yīng)產(chǎn)品頻繁變化的柔性自動(dòng)化機(jī)床。普通機(jī)床或?qū)I(yè)化程度高的自的柔性自動(dòng)化機(jī)床。普通機(jī)床或?qū)I(yè)化程度高的自動(dòng)化機(jī)床顯然無(wú)法適應(yīng)這些要求。動(dòng)化機(jī)

3、床顯然無(wú)法適應(yīng)這些要求。 一種新型的生產(chǎn)設(shè)備一種新型的生產(chǎn)設(shè)備數(shù)控機(jī)床就應(yīng)運(yùn)而生數(shù)控機(jī)床就應(yīng)運(yùn)而生了了 。它為單件、小批量生產(chǎn)精密復(fù)雜零件提供了自。它為單件、小批量生產(chǎn)精密復(fù)雜零件提供了自動(dòng)化加工手段。動(dòng)化加工手段。5數(shù)控：（數(shù)控：（NumericalNumerical Control Control， NCNC） 是一種借助數(shù)字、字符或其它符號(hào)對(duì)某一工作是一種借助數(shù)字、字符或其它符號(hào)對(duì)某一工作過(guò)程（如加工、測(cè)量、裝配等）進(jìn)行可編程控制的自過(guò)程（如加工、測(cè)量、裝配等）進(jìn)行可編程控制的自動(dòng)化方法。動(dòng)化方法。 數(shù)控機(jī)床：數(shù)控機(jī)床： 用數(shù)控技術(shù)控制的機(jī)床稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床。用數(shù)控技術(shù)控制的機(jī)床稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床

4、。6計(jì)算機(jī)數(shù)控：計(jì)算機(jī)數(shù)控：（ Computer Numerical Computer Numerical ControlControl縮寫(xiě)為縮寫(xiě)為CNC CNC ） 用計(jì)算機(jī)控制加工功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，稱(chēng)計(jì)算用計(jì)算機(jī)控制加工功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，稱(chēng)計(jì)算機(jī)數(shù)控。機(jī)數(shù)控。采用數(shù)控技術(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)為數(shù)控系統(tǒng)，采用采用數(shù)控技術(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)為數(shù)控系統(tǒng)，采用計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其被控對(duì)象可以是生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備。其被控對(duì)象可以是生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備。（如果被控對(duì)象是機(jī)床，則稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床。）（如果被控對(duì)象是機(jī)床，則稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床。） 7二、數(shù)控

5、技術(shù)的發(fā)展史二、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展史1 1、19461946年世界上誕生了第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)。年世界上誕生了第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)。2 2、第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生、第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生6 6年年后，即在后，即在19521952年，計(jì)算機(jī)年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上。技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上。 19521952年美國(guó)空軍當(dāng)局委托美國(guó)麻省理工大學(xué)與帕年美國(guó)空軍當(dāng)局委托美國(guó)麻省理工大學(xué)與帕森斯公司合作研制了第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控銑床。森斯公司合作研制了第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控銑床。 英國(guó)和日本在英國(guó)和日本在19581958年、德國(guó)在年、德國(guó)在19591959年相繼制造出年相繼制造出數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)的機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。數(shù)控機(jī)床。從此，傳

6、統(tǒng)的機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。 8 第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床誕生至今六十三年以來(lái)，數(shù)控機(jī)第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床誕生至今六十三年以來(lái)，數(shù)控機(jī)床的核心床的核心數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了二個(gè)階段和六代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了二個(gè)階段和六代的發(fā)展。的發(fā)展。 1 1、數(shù)控（、數(shù)控（NCNC）階段）階段 2 2、計(jì)算機(jī)數(shù)控（、計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNCCNC）階段）階段 9數(shù)控（數(shù)控（NCNC）階段（）階段（1952197019521970） 早期的計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低，這對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算早期的計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低，這對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響不大，但它不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的和數(shù)據(jù)處理影響不大，但它不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電

7、路，搭成機(jī)床專(zhuān)用要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路，搭成機(jī)床專(zhuān)用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱(chēng)為硬件連接數(shù)控，簡(jiǎn)稱(chēng)為計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱(chēng)為硬件連接數(shù)控，簡(jiǎn)稱(chēng)為數(shù)控（數(shù)控（NCNC）。）。 隨著電子元器件的發(fā)展，這個(gè)階段又歷經(jīng)三代隨著電子元器件的發(fā)展，這個(gè)階段又歷經(jīng)三代: : 1952 1952年的第一代電子管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)；電子管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)； 19591959年的第二代晶體管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)；晶體管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)； 19651965年的第三代小規(guī)模的集成電路計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)。小規(guī)模的集成電路計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)。10計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNCCNC）階段）階段 這

8、階段從這階段從19701970年開(kāi)始至今。年開(kāi)始至今。19701970年成功研制大規(guī)模年成功研制大規(guī)模集成電路，并將其用于通用小型計(jì)算機(jī)。此時(shí)的小型計(jì)集成電路，并將其用于通用小型計(jì)算機(jī)。此時(shí)的小型計(jì)算機(jī)，運(yùn)算速度比五、六十年代的計(jì)算機(jī)有了大幅度的算機(jī)，運(yùn)算速度比五、六十年代的計(jì)算機(jī)有了大幅度的提高。比專(zhuān)門(mén)搭成的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)成本低，可靠性高。于提高。比專(zhuān)門(mén)搭成的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)成本低，可靠性高。于是，小型計(jì)算機(jī)被用作數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入是，小型計(jì)算機(jī)被用作數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計(jì)算機(jī)數(shù)控（了計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNCCNC）階段。）階段。 計(jì)算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代計(jì)算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代:

9、: 19701970年第四代年第四代小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)；小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)； 19741974年第五代年第五代微處理器組成的數(shù)控系統(tǒng)微處理器組成的數(shù)控系統(tǒng) 19901990年第六代年第六代基于基于PCPC的數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng) 。11n1948195619481956年年 數(shù)控機(jī)床處于研究試制階段數(shù)控機(jī)床處于研究試制階段n1956196019561960年年 數(shù)控機(jī)床處于工業(yè)應(yīng)用階段數(shù)控機(jī)床處于工業(yè)應(yīng)用階段n19601960年以后年以后 數(shù)控機(jī)床處于高速發(fā)展階段數(shù)控機(jī)床處于高速發(fā)展階段n2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代末、年代末、8080年代初年代初數(shù)控機(jī)床得到廣泛的普數(shù)控機(jī)床得到廣泛的普 及和應(yīng)用

10、及和應(yīng)用12n國(guó)內(nèi)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展情況國(guó)內(nèi)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展情況19581958年年19651965年年我國(guó)數(shù)控機(jī)床處于研制、開(kāi)發(fā)時(shí)期，比我國(guó)數(shù)控機(jī)床處于研制、開(kāi)發(fā)時(shí)期，比 國(guó)外相比起步晚了十年；國(guó)外相比起步晚了十年；19681968年年清華大學(xué)研制成功我國(guó)第一臺(tái)小型數(shù)控立銑；清華大學(xué)研制成功我國(guó)第一臺(tái)小型數(shù)控立銑；19801980年前年前我國(guó)數(shù)控機(jī)床我國(guó)數(shù)控機(jī)床8080為線切割機(jī)床為線切割機(jī)床( (低端數(shù)控機(jī)床低端數(shù)控機(jī)床) )19801980年后年后引進(jìn)日、美等國(guó)數(shù)控裝置及伺服系統(tǒng)技術(shù)，開(kāi)引進(jìn)日、美等國(guó)數(shù)控裝置及伺服系統(tǒng)技術(shù)，開(kāi) 始合資批量生產(chǎn)一些數(shù)控機(jī)床，數(shù)控裝置的穩(wěn)始合資批量生產(chǎn)一些數(shù)控機(jī)床

11、，數(shù)控裝置的穩(wěn) 定性、可靠性有了改善，開(kāi)始為用戶所接受；定性、可靠性有了改善，開(kāi)始為用戶所接受；19851985年后年后我國(guó)已經(jīng)能生產(chǎn)我國(guó)已經(jīng)能生產(chǎn)4545種各類(lèi)數(shù)控機(jī)床來(lái)滿足工業(yè)種各類(lèi)數(shù)控機(jī)床來(lái)滿足工業(yè) 發(fā)展的需要，同時(shí)數(shù)控機(jī)床功能部件的專(zhuān)業(yè)廠發(fā)展的需要，同時(shí)數(shù)控機(jī)床功能部件的專(zhuān)業(yè)廠 也逐漸形成規(guī)模；也逐漸形成規(guī)模；19901990年后年后 國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置也開(kāi)始嶄露頭角，進(jìn)入國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置也開(kāi)始嶄露頭角，進(jìn)入2121世紀(jì)，世紀(jì)， 國(guó)產(chǎn)數(shù)控才開(kāi)始形成生產(chǎn)規(guī)模，擁有自主版權(quán)國(guó)產(chǎn)數(shù)控才開(kāi)始形成生產(chǎn)規(guī)模，擁有自主版權(quán)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，打破了西方對(duì)高端數(shù)控系統(tǒng)的壟斷。的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，打破了西方對(duì)高端

12、數(shù)控系統(tǒng)的壟斷。13n三、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)三、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 1 1、高速、高精度加工、高速、高精度加工 2 2、數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)、數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián) 動(dòng)和復(fù)合加工的控制功能動(dòng)和復(fù)合加工的控制功能 3 3、數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化141 1、 高速、高精度加工高速、高精度加工 目前加工中心主軸轉(zhuǎn)速最高可達(dá)目前加工中心主軸轉(zhuǎn)速最高可達(dá)4000040000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分分、進(jìn)給速度可達(dá)、進(jìn)給速度可達(dá)2424米米/ /分分- -3030米米/ /分分，定位精，定位精度都在幾微米。這就要求數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)采用高速度都在幾微米。這就要求數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)

13、采用高速高精度的數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用直線電動(dòng)高精度的數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用直線電動(dòng)機(jī)作為進(jìn)給伺服系統(tǒng)、采用高速永磁同步電動(dòng)機(jī)作為進(jìn)給伺服系統(tǒng)、采用高速永磁同步電動(dòng)機(jī)。機(jī)。15n2、數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動(dòng) 和復(fù)合加工的控制功能和復(fù)合加工的控制功能 理論上數(shù)控機(jī)床只需要理論上數(shù)控機(jī)床只需要3 3軸聯(lián)動(dòng)，但在實(shí)際加工中軸聯(lián)動(dòng)，但在實(shí)際加工中3 3軸軸聯(lián)動(dòng)對(duì)于三維曲面加工很難用上刀具的最佳幾何形狀進(jìn)行聯(lián)動(dòng)對(duì)于三維曲面加工很難用上刀具的最佳幾何形狀進(jìn)行切削，不僅加工效率低而且表面粗糙度高，往往采用手動(dòng)切削，不僅加工效率低而且表面粗糙度高，往往采用手動(dòng)進(jìn)行修補(bǔ)，

14、但在修補(bǔ)過(guò)程中，已加工的表面也可能喪失精進(jìn)行修補(bǔ)，但在修補(bǔ)過(guò)程中，已加工的表面也可能喪失精度。度。5 5軸聯(lián)動(dòng)除了軸聯(lián)動(dòng)除了X X、Y Y、Z Z這這3 3個(gè)軸外，主要還有刀具軸旋個(gè)軸外，主要還有刀具軸旋轉(zhuǎn)、工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)這兩種方式的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，采用轉(zhuǎn)、工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)這兩種方式的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，采用5 5軸聯(lián)動(dòng)可以軸聯(lián)動(dòng)可以使用刀具的最佳幾何形狀對(duì)工件進(jìn)行加工。所以使用刀具的最佳幾何形狀對(duì)工件進(jìn)行加工。所以5 5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是數(shù)控技術(shù)的制高點(diǎn)標(biāo)志之一。控機(jī)床是數(shù)控技術(shù)的制高點(diǎn)標(biāo)志之一。16n3、數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化 將來(lái)的數(shù)控機(jī)床中的將來(lái)的數(shù)控機(jī)床中的N

15、CNC系統(tǒng)能部分代替機(jī)床設(shè)計(jì)師系統(tǒng)能部分代替機(jī)床設(shè)計(jì)師和操作者的大腦，具有一定的智能，能把特殊的加工工和操作者的大腦，具有一定的智能，能把特殊的加工工藝、管理經(jīng)驗(yàn)和操作技能嵌入藝、管理經(jīng)驗(yàn)和操作技能嵌入NCNC系統(tǒng)，同時(shí)也具有圖形系統(tǒng)，同時(shí)也具有圖形交互、診斷等功能，也就是說(shuō)要求交互、診斷等功能，也就是說(shuō)要求CNCCNC控制器透明以使控制器透明以使機(jī)床制造商和最終用戶可以自由地實(shí)現(xiàn)自己的思想。機(jī)床制造商和最終用戶可以自由地實(shí)現(xiàn)自己的思想。171.2 數(shù)控機(jī)床的組成與工作原理數(shù)控機(jī)床的組成與工作原理 一、數(shù)控機(jī)床的組成一、數(shù)控機(jī)床的組成 1、程序編制及程序載體、程序編制及程序載體 2、輸入裝置、

16、輸入裝置 3、數(shù)控裝置（、數(shù)控裝置（CNC） 4、伺服單元與驅(qū)動(dòng)裝置、伺服單元與驅(qū)動(dòng)裝置 5、輔助控制裝置、輔助控制裝置 6、機(jī)床本體等幾部分組成、機(jī)床本體等幾部分組成 18 數(shù)控機(jī)床的組成系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的組成系統(tǒng)框圖框圖191、程序編制及程序載體、程序編制及程序載體 數(shù)控程序是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工零件的工作指令。數(shù)控程序是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工零件的工作指令。先確定安裝位置、尺寸、工藝、輔助裝置的動(dòng)作等先確定安裝位置、尺寸、工藝、輔助裝置的動(dòng)作等參數(shù)，將信息用由文字、數(shù)字和符號(hào)組成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)參數(shù)，將信息用由文字、數(shù)字和符號(hào)組成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控代碼，按規(guī)定的方法和格式，編制零件加工的數(shù)控代碼，按規(guī)定的方法和格式，

17、編制零件加工的數(shù)控程序單?？爻绦騿?。 20 2、輸入裝置、輸入裝置 輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼傳遞并存入輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。 操作面板是操作人員與機(jī)床數(shù)控裝置進(jìn)行信操作面板是操作人員與機(jī)床數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具，如操作命令的輸入、加工程序的編輯、修息交流的工具，如操作命令的輸入、加工程序的編輯、修改和調(diào)試；同時(shí)也以信號(hào)燈或數(shù)碼管的方式，為操作人員改和調(diào)試；同時(shí)也以信號(hào)燈或數(shù)碼管的方式，為操作人員顯示數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床的狀態(tài)信息，如坐標(biāo)值、機(jī)床的顯示數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床的狀態(tài)信息，如坐標(biāo)值、機(jī)床的工作狀態(tài)、報(bào)警信號(hào)等。工作狀態(tài)、報(bào)

18、警信號(hào)等。 輸入設(shè)備有鍵盤(pán)、顯示器、穿孔紙帶、磁帶、磁盤(pán)和輸入設(shè)備有鍵盤(pán)、顯示器、穿孔紙帶、磁帶、磁盤(pán)和光盤(pán)，其中鍵盤(pán)和顯示器是必不可少的人機(jī)交互設(shè)備，操光盤(pán)，其中鍵盤(pán)和顯示器是必不可少的人機(jī)交互設(shè)備，操作人員可通過(guò)鍵盤(pán)和顯示器輸入程序、編輯修改程序和發(fā)作人員可通過(guò)鍵盤(pán)和顯示器輸入程序、編輯修改程序和發(fā)送操作命令，進(jìn)行手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入。送操作命令，進(jìn)行手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入。 21 3、數(shù)控裝置、數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，由運(yùn)算器、控制器數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，由運(yùn)算器、控制器（運(yùn)算器和控制器構(gòu)成（運(yùn)算器和控制器構(gòu)成CPU）、存儲(chǔ)器、輸入接口、輸）、存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口等組成。出接口等組成

19、。 其本質(zhì)是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)插補(bǔ)出理想的運(yùn)動(dòng)軌跡，然其本質(zhì)是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)插補(bǔ)出理想的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后輸出到執(zhí)行部件后輸出到執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)床伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)床)，加工出，加工出需要的零件。需要的零件。22 4、伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置 伺服單元接收來(lái)自伺服單元接收來(lái)自CNCCNC裝置的進(jìn)給指令，經(jīng)變換和放裝置的進(jìn)給指令，經(jīng)變換和放大后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作臺(tái)的位移和速度。大后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作臺(tái)的位移和速度。 驅(qū)動(dòng)裝置把經(jīng)放大的指令信號(hào)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)，通過(guò)簡(jiǎn)驅(qū)動(dòng)裝置把經(jīng)放大的指令信號(hào)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)，通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械連接到驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)，使工件臺(tái)按規(guī)定的軌跡

20、單的機(jī)械連接到驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)，使工件臺(tái)按規(guī)定的軌跡做嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，加工出符合圖紙要求的零件。做嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，加工出符合圖紙要求的零件。 伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置可合稱(chēng)為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它是機(jī)伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置可合稱(chēng)為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它是機(jī)床工作的動(dòng)力裝置，床工作的動(dòng)力裝置，CNCCNC裝置的指令要靠伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)付裝置的指令要靠伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)付諸實(shí)施，所以伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。諸實(shí)施，所以伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。 23 5、輔助控制裝置、輔助控制裝置 PLC PLC是可編程邏輯控制器，現(xiàn)已廣泛用作數(shù)控機(jī)床是可編程邏輯控制器，現(xiàn)已廣泛用作數(shù)控機(jī)床的輔助控制裝置，它主要用于控制

21、機(jī)床順序動(dòng)作，完成與的輔助控制裝置，它主要用于控制機(jī)床順序動(dòng)作，完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些控制。控制機(jī)床輔助裝置完成機(jī)床相邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些控制。控制機(jī)床輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，如工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開(kāi)應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，如工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開(kāi)關(guān)等一些輔助動(dòng)作；他接受機(jī)床操作面板的指令，一方面關(guān)等一些輔助動(dòng)作；他接受機(jī)床操作面板的指令，一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作，一方面將一部分指令送往直接控制機(jī)床的動(dòng)作，一方面將一部分指令送往CNCCNC用于加用于加工過(guò)程的控制。機(jī)床工過(guò)程的控制。機(jī)床I/OI/O電路和裝置是指繼電器、行程開(kāi)關(guān)、電路和裝置是指繼電器、行程開(kāi)關(guān)、電磁閥的電

22、器以及由他們組成的邏輯電路。電磁閥的電器以及由他們組成的邏輯電路。24 6、機(jī)床本體、機(jī)床本體 數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體與傳統(tǒng)機(jī)床相似，由主軸傳動(dòng)數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體與傳統(tǒng)機(jī)床相似，由主軸傳動(dòng)裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、床身、工作臺(tái)以及輔助運(yùn)動(dòng)裝置裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、床身、工作臺(tái)以及輔助運(yùn)動(dòng)裝置液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控機(jī)液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控機(jī)床在整體布局、外觀造型、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)床在整體布局、外觀造型、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化。這種變化以及操作機(jī)構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化。這種變化的目的是為了滿足數(shù)控機(jī)床的要求和

23、充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的目的是為了滿足數(shù)控機(jī)床的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。的特點(diǎn)。 25 二、數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床的工作原理 數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。 在傳統(tǒng)的金屬切削機(jī)床上，根據(jù)圖紙的要求，需要不斷改在傳統(tǒng)的金屬切削機(jī)床上，根據(jù)圖紙的要求，需要不斷改變刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)變刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù) ，使刀具對(duì)工件進(jìn)行切削，使刀具對(duì)工件進(jìn)行切削加工，最終加工出合格零件。加工，最終加工出合格零件。 在數(shù)控機(jī)床上，加工過(guò)程中人工操作均被數(shù)控系統(tǒng)所取代在數(shù)控機(jī)床上，加工過(guò)程中人工操作均被數(shù)控系統(tǒng)所取代, ,其工作過(guò)程如下

24、其工作過(guò)程如下: :首先要將加工圖紙上幾何信息和工藝信息數(shù)字首先要將加工圖紙上幾何信息和工藝信息數(shù)字化化, ,即將刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡按規(guī)定的規(guī)則、代碼和格式即將刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡按規(guī)定的規(guī)則、代碼和格式編寫(xiě)成加工程序，數(shù)控系統(tǒng)則按照程序的要求，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算、編寫(xiě)成加工程序，數(shù)控系統(tǒng)則按照程序的要求，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算、處理，然后發(fā)出控制命令，使各坐標(biāo)軸、主軸以及輔助動(dòng)作相互處理，然后發(fā)出控制命令，使各坐標(biāo)軸、主軸以及輔助動(dòng)作相互協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成零件的加工。協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成零件的加工。26數(shù)控機(jī)床的加工原理數(shù)控機(jī)床的加工原理1、逼

25、近處理：、逼近處理： 先對(duì)曲線進(jìn)行逼近處先對(duì)曲線進(jìn)行逼近處理，即按系統(tǒng)的插補(bǔ)時(shí)間理，即按系統(tǒng)的插補(bǔ)時(shí)間t和加工所需要的進(jìn)給速和加工所需要的進(jìn)給速度度F，將曲線分割成若干小，將曲線分割成若干小線段，曲線即為所有小線線段，曲線即為所有小線段之和。段之和。2、插補(bǔ)運(yùn)算：、插補(bǔ)運(yùn)算： 在逼近處理后，將小在逼近處理后，將小線段分解為線段分解為X軸和軸和Y軸移動(dòng)軸移動(dòng)分量，他們的位置將不斷分量，他們的位置將不斷變化。變化。3、指令輸出：、指令輸出： 將算出的將算出的t時(shí)間內(nèi)時(shí)間內(nèi)的的x 和和y 作為指令輸作為指令輸出給出給X軸和軸和Y軸，控制它們軸，控制它們運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。 由此可見(jiàn)，只要能連由此可見(jiàn)，只要能

26、連續(xù)地自動(dòng)控制續(xù)地自動(dòng)控制X和和Y兩個(gè)進(jìn)兩個(gè)進(jìn)給軸在給軸在t時(shí)間內(nèi)移動(dòng)量，時(shí)間內(nèi)移動(dòng)量，就可以實(shí)現(xiàn)曲線輪廓零件就可以實(shí)現(xiàn)曲線輪廓零件的加工。的加工。 xyXY數(shù)控機(jī)床加工原理示意圖數(shù)控機(jī)床加工原理示意圖272829在在CRTCRT上上“1”1”表示通，表示通，“0”0”表示斷。表示斷。30三、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)按運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)按運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)1 1、點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)位置精確控制，點(diǎn)位置精確控制，保證的是定位精度，以保證的是定位精度，以慢快慢的運(yùn)動(dòng)方式。慢快慢的運(yùn)動(dòng)方式。 這類(lèi)機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)這類(lèi)機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控點(diǎn)焊

27、機(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等，其相應(yīng)的數(shù)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為點(diǎn)位控制數(shù)控裝置?？匮b置稱(chēng)為點(diǎn)位控制數(shù)控裝置。AB31、直線控制數(shù)控機(jī)床、直線控制數(shù)控機(jī)床 位置控制位置控制+ +速度和路線控制，只能沿某個(gè)坐標(biāo)軸方速度和路線控制，只能沿某個(gè)坐標(biāo)軸方向（平行或向（平行或4545）切削加工。）切削加工。這類(lèi)機(jī)床主要有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控磨床和數(shù)控鏜銑床這類(lèi)機(jī)床主要有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控磨床和數(shù)控鏜銑床等，相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為直線控制裝置。等，相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為直線控制裝置。323 3、輪廓控制數(shù)控機(jī)床、輪廓控制數(shù)控機(jī)床每點(diǎn)的位置每點(diǎn)的位置+ +速度速度+ +路線控制，可對(duì)路線控制，可對(duì)2 2坐標(biāo)或坐標(biāo)或2 2坐坐

28、標(biāo)以上坐標(biāo)軸進(jìn)行控制。標(biāo)以上坐標(biāo)軸進(jìn)行控制。屬于這類(lèi)機(jī)床的有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工屬于這類(lèi)機(jī)床的有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心等。其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為輪廓控制裝置。輪中心等。其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為輪廓控制裝置。輪廓數(shù)控裝置比點(diǎn)位、直線控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜得多，廓數(shù)控裝置比點(diǎn)位、直線控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜得多，功能齊全得多。功能齊全得多。33n按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi)按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi)n1 1、開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床、開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)通常不帶有位置檢測(cè)元件，伺服驅(qū)開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)通常不帶有位置檢測(cè)元件，伺服驅(qū)動(dòng)元件一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。動(dòng)元件一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 34 步進(jìn)步進(jìn)電

29、動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)（Step Motor），是一種用電脈沖信號(hào)控制，可將電脈），是一種用電脈沖信號(hào)控制，可將電脈沖信號(hào)按正比關(guān)系轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電脈沖沖信號(hào)按正比關(guān)系轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電脈沖頻率成正比，通過(guò)改變脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。目前，步進(jìn)頻率成正比，通過(guò)改變脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。目前，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，一般采用開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，一般采用開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是決定開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，常步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是決定開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，常見(jiàn)的

30、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角一般為見(jiàn)的反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角一般為0.53，一般情況下，步距，一般情況下，步距角越小，加工精度越高，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式和一般電動(dòng)機(jī)的不同，角越小，加工精度越高，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式和一般電動(dòng)機(jī)的不同，它是采用脈沖控制方式工作的。只有按它是采用脈沖控制方式工作的。只有按定規(guī)律對(duì)各相繞組輪流通電，定規(guī)律對(duì)各相繞組輪流通電，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)352 2閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床n閉環(huán)進(jìn)給控制系統(tǒng)帶有位置檢測(cè)元件，隨時(shí)可以閉環(huán)進(jìn)給控制系統(tǒng)帶有位置檢測(cè)元件，隨時(shí)可以檢測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位移，并反饋給數(shù)控裝置，并

31、與檢測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位移，并反饋給數(shù)控裝置，并與設(shè)定的指令值進(jìn)行比較，利用其差值控制伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)定的指令值進(jìn)行比較，利用其差值控制伺服電動(dòng)機(jī)，直至差值為零為止。，直至差值為零為止。 36伺服電機(jī)分為伺服電機(jī)分為直流直流伺服電機(jī)和伺服電機(jī)和交流交流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)。直流直流伺服電動(dòng)機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子和電刷三部分組成。定子磁場(chǎng)由定伺服電動(dòng)機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子和電刷三部分組成。定子磁場(chǎng)由定子的磁極產(chǎn)生。根據(jù)產(chǎn)生磁場(chǎng)的方式，將直流伺服電動(dòng)機(jī)分為永磁式和電子的磁極產(chǎn)生。根據(jù)產(chǎn)生磁場(chǎng)的方式，將直流伺服電動(dòng)機(jī)分為永磁式和電磁式（它勵(lì)式）。永磁式的磁極由永磁材料制成，電磁式（它勵(lì)式）的磁磁式（它勵(lì)式）。永磁式

32、的磁極由永磁材料制成，電磁式（它勵(lì)式）的磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，需要在勵(lì)磁線圈中通直流電流才能產(chǎn)生恒定磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，需要在勵(lì)磁線圈中通直流電流才能產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子又叫電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時(shí)，場(chǎng)。轉(zhuǎn)子又叫電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時(shí)，在定子磁場(chǎng)使用下產(chǎn)生帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩在定子磁場(chǎng)使用下產(chǎn)生帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩保持恒定方向，需要采用機(jī)械方式（電刷、換向片）換向。一般電刷與外保持恒定方向，需要采用機(jī)械方式（電刷、換向片）換向。一般電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導(dǎo)體相接。直流伺服

33、電動(dòng)機(jī)的工作原理與加直流電源相接，換向片與電樞導(dǎo)體相接。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，只是為滿足快速響應(yīng)的要求，結(jié)構(gòu)上細(xì)長(zhǎng)一些。普通直流電動(dòng)機(jī)相同，只是為滿足快速響應(yīng)的要求，結(jié)構(gòu)上細(xì)長(zhǎng)一些。 伺服電機(jī)37交流伺服電動(dòng)機(jī) 交流交流伺服電動(dòng)機(jī)，沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)所具有的電刷，且無(wú)換向器磨損問(wèn)題，伺服電動(dòng)機(jī)，沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)所具有的電刷，且無(wú)換向器磨損問(wèn)題，無(wú)需經(jīng)常維護(hù)。無(wú)需經(jīng)常維護(hù)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)有異步型交流伺服電動(dòng)（交流伺服電動(dòng)機(jī)有異步型交流伺服電動(dòng)（IM）和同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)）和同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)（SM）。異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)指交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，有三相和單相之分，也）。異步型交流

34、伺服電動(dòng)機(jī)指交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，有三相和單相之分，也有籠型和線繞式之分，通常采用籠型三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。同步型交流伺服電動(dòng)有籠型和線繞式之分，通常采用籠型三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)指永磁式交流伺服電動(dòng)機(jī)，永磁同步電動(dòng)機(jī)主要由三部分組成：定子、轉(zhuǎn)機(jī)指永磁式交流伺服電動(dòng)機(jī)，永磁同步電動(dòng)機(jī)主要由三部分組成：定子、轉(zhuǎn)子和檢測(cè)元件（轉(zhuǎn)子位置傳感器和測(cè)速發(fā)電機(jī)）。其中定子有齒槽，內(nèi)有子和檢測(cè)元件（轉(zhuǎn)子位置傳感器和測(cè)速發(fā)電機(jī)）。其中定子有齒槽，內(nèi)有三相繞組，形狀與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子相同，轉(zhuǎn)子由多塊永久磁鐵和鐵心三相繞組，形狀與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子相同，轉(zhuǎn)子由多塊永久磁鐵和鐵心組成，氣隙磁密較高，極數(shù)較多

35、。同一種鐵心和相同的磁鐵塊數(shù)可以裝成不組成，氣隙磁密較高，極數(shù)較多。同一種鐵心和相同的磁鐵塊數(shù)可以裝成不同的極數(shù)。同的極數(shù)。38檢測(cè)元件n1 1、位置環(huán)由位置調(diào)節(jié)控制模塊、位置檢測(cè)和反饋控制部分組成。、位置環(huán)由位置調(diào)節(jié)控制模塊、位置檢測(cè)和反饋控制部分組成。 （如光柵尺等）（如光柵尺等）n2 2、速度環(huán)由速度比較調(diào)節(jié)器、速度反饋和速度檢測(cè)裝置（如測(cè)、速度環(huán)由速度比較調(diào)節(jié)器、速度反饋和速度檢測(cè)裝置（如測(cè) 速發(fā)電機(jī)、光電脈沖編碼器等）組成。速發(fā)電機(jī)、光電脈沖編碼器等）組成。n3 3、電流環(huán)由電流調(diào)節(jié)器、電流反饋和電流檢測(cè)環(huán)節(jié)組成。、電流環(huán)由電流調(diào)節(jié)器、電流反饋和電流檢測(cè)環(huán)節(jié)組成。n4 4、電力電子驅(qū)

36、動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路和功率放大器等組成。、電力電子驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路和功率放大器等組成。 393 3半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床n半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是將位置檢測(cè)元件安裝在伺半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是將位置檢測(cè)元件安裝在伺服電動(dòng)機(jī)的軸上或滾珠絲杠的端部，不直接反饋機(jī)床服電動(dòng)機(jī)的軸上或滾珠絲杠的端部，不直接反饋機(jī)床的位移量，而是檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角，將此信號(hào)反饋的位移量，而是檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角，將此信號(hào)反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行指令值比較，用差值控制伺服電動(dòng)機(jī)給數(shù)控裝置進(jìn)行指令值比較，用差值控制伺服電動(dòng)機(jī)。 40三、伺服系統(tǒng)的組成 數(shù)控伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)（數(shù)控伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)

37、（M M）、驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制轉(zhuǎn)換電路、電力電子驅(qū)動(dòng)）、驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制轉(zhuǎn)換電路、電力電子驅(qū)動(dòng)放大模塊、電流調(diào)解單元、速度調(diào)解單元、位置調(diào)解單元和相應(yīng)的檢測(cè)裝置放大模塊、電流調(diào)解單元、速度調(diào)解單元、位置調(diào)解單元和相應(yīng)的檢測(cè)裝置（如光電脈沖編碼器（如光電脈沖編碼器G G）等組成。一般閉環(huán)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示。它是一）等組成。一般閉環(huán)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示。它是一個(gè)三環(huán)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其中，外環(huán)是位置環(huán)，中環(huán)是速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。個(gè)三環(huán)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其中，外環(huán)是位置環(huán)，中環(huán)是速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。41光柵尺圖片42n光柵尺：又叫光柵尺位移傳感器，是利用光柵的光學(xué)原理工光柵尺：又叫光柵尺位移傳感器，是利用光柵的光學(xué)

38、原理工作的測(cè)量反饋裝置，可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。常作的測(cè)量反饋裝置，可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。常用于機(jī)床與現(xiàn)在加工中心以及測(cè)量?jī)x器等方面。用于機(jī)床與現(xiàn)在加工中心以及測(cè)量?jī)x器等方面。43光柵尺的結(jié)構(gòu)：由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵一光柵尺的結(jié)構(gòu)：由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵一般固定在機(jī)床活動(dòng)部件上，光柵讀數(shù)頭裝在機(jī)床固定部件上，指示般固定在機(jī)床活動(dòng)部件上，光柵讀數(shù)頭裝在機(jī)床固定部件上，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。下圖所示：光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。下圖所示：簡(jiǎn)單的說(shuō)：光讀頭通過(guò)檢測(cè)莫爾條紋個(gè)數(shù)，來(lái)讀取光柵刻度，然后簡(jiǎn)單的說(shuō)：光讀頭通過(guò)檢測(cè)莫爾條紋個(gè)數(shù)，來(lái)讀取光柵

39、刻度，然后再根據(jù)驅(qū)動(dòng)電路的作用，計(jì)算出光柵尺的位移和速度。再根據(jù)驅(qū)動(dòng)電路的作用，計(jì)算出光柵尺的位移和速度。44光電編碼器圖片第三部分第三部分 數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)451.光電編碼器，又稱(chēng)光電軸角位置傳感器。是集成光光電編碼器，又稱(chēng)光電軸角位置傳感器。是集成光機(jī)機(jī)電為一體電為一體 的數(shù)字測(cè)角裝置，主要是以高精度計(jì)量光柵為檢測(cè)元件，通過(guò)光電的數(shù)字測(cè)角裝置，主要是以高精度計(jì)量光柵為檢測(cè)元件，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換；轉(zhuǎn)換；2.將軸的機(jī)械角位移信息以將軸的機(jī)械角位移信息以LED光源為介質(zhì)通過(guò)光柵碼盤(pán)轉(zhuǎn)換成相光源為介質(zhì)通過(guò)光柵碼盤(pán)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字代碼，用他可以實(shí)現(xiàn)角位移、角速度、和角加速度及其他應(yīng)的數(shù)字代碼，用

40、他可以實(shí)現(xiàn)角位移、角速度、和角加速度及其他物理量的精確測(cè)量，輸出信號(hào)與計(jì)算機(jī)相連接，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字物理量的精確測(cè)量，輸出信號(hào)與計(jì)算機(jī)相連接，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字測(cè)量與數(shù)字控制，而且與其他同類(lèi)用途的傳感器相比，具有精度高測(cè)量與數(shù)字控制，而且與其他同類(lèi)用途的傳感器相比，具有精度高、測(cè)量范圍廣、使用可靠、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)；、測(cè)量范圍廣、使用可靠、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)；3.已普遍應(yīng)用在雷達(dá)、光電經(jīng)緯儀、地面指揮儀、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)已普遍應(yīng)用在雷達(dá)、光電經(jīng)緯儀、地面指揮儀、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域，是自動(dòng)化設(shè)備理想的角度傳床和高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域，是自動(dòng)化設(shè)備理想的角度傳感器感器 。4

41、64.工作原理工作原理(如下圖如下圖)1：光源（：光源（LED） 2：透鏡（：透鏡（Lens） 3：指示光柵：指示光柵 4：碼盤(pán)（：碼盤(pán)（Disk） 5：接受器（：接受器（ASIC） 原理：當(dāng)點(diǎn)光源（原理：當(dāng)點(diǎn)光源（LED）發(fā)出的光經(jīng)過(guò)透鏡（）發(fā)出的光經(jīng)過(guò)透鏡（Lens）的折射變成準(zhǔn)直的平行光，通過(guò)光）的折射變成準(zhǔn)直的平行光，通過(guò)光柵和碼盤(pán)，照射到光電接受器上，如果碼盤(pán)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，光線就會(huì)把碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況反應(yīng)柵和碼盤(pán)，照射到光電接受器上，如果碼盤(pán)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，光線就會(huì)把碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況反應(yīng)到接受器上。接受器會(huì)把這些光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出，從而以電脈沖的形式反應(yīng)出物到接受器上。接受器會(huì)把這些光信號(hào)轉(zhuǎn)換成

42、電信號(hào)輸出，從而以電脈沖的形式反應(yīng)出物理的運(yùn)動(dòng)量（位移、角速度、加速度）。理的運(yùn)動(dòng)量（位移、角速度、加速度）。 47二、伺服系統(tǒng)的分類(lèi)（1）按控制方式分類(lèi)p1、開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)p2、閉環(huán)伺服系統(tǒng)p3、半閉環(huán)系統(tǒng) （2）按被控對(duì)象分類(lèi)p1、進(jìn)給伺服系統(tǒng)p2、主軸伺服系統(tǒng) 第三部分第三部分 數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)48 步進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)（Step Motor），是一種用電脈沖信號(hào)控制，可將電脈），是一種用電脈沖信號(hào)控制，可將電脈沖信號(hào)按正比關(guān)系轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電脈沖沖信號(hào)按正比關(guān)系轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電脈沖頻率成正比，通過(guò)改變脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的

43、轉(zhuǎn)速。目前，步進(jìn)頻率成正比，通過(guò)改變脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。目前，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，一般采用開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，一般采用開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是決定開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，常步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是決定開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，常見(jiàn)的反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角一般為見(jiàn)的反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角一般為0.53，一般情況下，步距，一般情況下，步距角越小，加工精度越高，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式和一般電動(dòng)機(jī)的不同，角越小，加工精度越高，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式和一般電動(dòng)機(jī)的不同，它是采用脈沖控制方式工作的。只有按它是采用脈

44、沖控制方式工作的。只有按定規(guī)律對(duì)各相繞組輪流通電，定規(guī)律對(duì)各相繞組輪流通電，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 第三部分第三部分 數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理及特性49 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作方式和一般電動(dòng)機(jī)的不同，它是采用脈沖控制方式工步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作方式和一般電動(dòng)機(jī)的不同，它是采用脈沖控制方式工作的，只有按作的，只有按定規(guī)律對(duì)各相繞組輪流通電，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。定規(guī)律對(duì)各相繞組輪流通電，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。同一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，因通電方式不同，運(yùn)行時(shí)的步距角也是不同的。工作同一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，因通電方式不同，運(yùn)行時(shí)的步距角也是不同的。工作方式有單方式有單m拍，雙拍，雙

45、m拍、三拍、三m拍及拍及2m拍等，拍等，m是電動(dòng)機(jī)的相數(shù)。所謂單是電動(dòng)機(jī)的相數(shù)。所謂單m拍是指每拍只有一相通電，循環(huán)拍數(shù)為拍是指每拍只有一相通電，循環(huán)拍數(shù)為m；雙；雙m拍是指每拍同時(shí)有兩相通拍是指每拍同時(shí)有兩相通電，循環(huán)拍數(shù)為電，循環(huán)拍數(shù)為m；三；三m拍是每拍有三相通電，循環(huán)拍數(shù)為拍是每拍有三相通電，循環(huán)拍數(shù)為m拍；拍；2m拍是拍是各拍既有單相通電，也有兩相或三相通電。通常為各拍既有單相通電，也有兩相或三相通電。通常為12相通電或相通電或23相通相通電，循環(huán)拍數(shù)為電，循環(huán)拍數(shù)為2m，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相數(shù)越多，工作方式也越多，若按相反的，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相數(shù)越多，工作方式也越多，若按相反的順序通電，則電動(dòng)機(jī)

46、反轉(zhuǎn)。順序通電，則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 第三部分第三部分 數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)50伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及控制2、閉環(huán)數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)數(shù)控機(jī)床 這類(lèi)機(jī)床的位置檢測(cè)裝置安裝在進(jìn)給系統(tǒng)末段端的執(zhí)行部件上，可實(shí)測(cè)這類(lèi)機(jī)床的位置檢測(cè)裝置安裝在進(jìn)給系統(tǒng)末段端的執(zhí)行部件上，可實(shí)測(cè)進(jìn)給系統(tǒng)的位移量或位置。數(shù)控裝置將位移指令與工作臺(tái)端測(cè)得的實(shí)際位置進(jìn)給系統(tǒng)的位移量或位置。數(shù)控裝置將位移指令與工作臺(tái)端測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)其差值不斷控制運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)格按照實(shí)際需反饋信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)其差值不斷控制運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)格按照實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)；還可利用測(cè)速元器件隨時(shí)測(cè)得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將速度反要

47、的位移量運(yùn)動(dòng)；還可利用測(cè)速元器件隨時(shí)測(cè)得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將速度反饋信號(hào)與速度指令信號(hào)相比較，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時(shí)進(jìn)行修正。饋信號(hào)與速度指令信號(hào)相比較，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時(shí)進(jìn)行修正。 比較器功率放大電路直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械傳動(dòng)鏈輸入脈沖機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件位置檢測(cè)裝置51伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及控制 3 、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床 這類(lèi)機(jī)床的檢測(cè)元件裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)或傳動(dòng)絲杠的端部，可間接測(cè)量執(zhí)行這類(lèi)機(jī)床的檢測(cè)元件裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)或傳動(dòng)絲杠的端部，可間接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移。部件的實(shí)際位置或位移。 這種系統(tǒng)不直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量，而是采用轉(zhuǎn)角位移檢測(cè)元件，測(cè)這種系統(tǒng)不直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量，而是采用

48、轉(zhuǎn)角位移檢測(cè)元件，測(cè)出伺服電機(jī)或絲桿的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，反饋到計(jì)算機(jī)中進(jìn)出伺服電機(jī)或絲桿的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，反饋到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行位置比較，用比較的差值進(jìn)行控制。行位置比較，用比較的差值進(jìn)行控制。 由于采用高分辨率的測(cè)量元件，如光電編碼器，因此可以獲得比較滿意由于采用高分辨率的測(cè)量元件，如光電編碼器，因此可以獲得比較滿意的精度與速度。半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床可以獲得比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)更高的精度，但由于機(jī)的精度與速度。半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床可以獲得比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)更高的精度，但由于機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)法得到消除或校正，因此它的位移精度比閉環(huán)系統(tǒng)的要低。械傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)法得到消除或校正，因此它的位移精度比閉

49、環(huán)系統(tǒng)的要低。但成本低些，所以大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)控制。但成本低些，所以大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)控制。52伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及控制 3 、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)控制的系統(tǒng)框圖半閉環(huán)控制的系統(tǒng)框圖 比較器輸入脈沖前置及功率放大電路直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)脈沖編碼器機(jī)械傳動(dòng)鏈機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件53 根據(jù)所配電動(dòng)機(jī)不同，分為根據(jù)所配電動(dòng)機(jī)不同，分為直流直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、交流交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和步進(jìn)步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三大類(lèi)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三大類(lèi)。 直流直流伺服電動(dòng)機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子和電刷三部分組成。定子磁場(chǎng)由定伺服電動(dòng)機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子和電刷三部分組成。定子磁場(chǎng)由定子的磁極

50、產(chǎn)生。根據(jù)產(chǎn)生磁場(chǎng)的方式，將直流伺服電動(dòng)機(jī)分為永磁式和電子的磁極產(chǎn)生。根據(jù)產(chǎn)生磁場(chǎng)的方式，將直流伺服電動(dòng)機(jī)分為永磁式和電磁式（它勵(lì)式）。永磁式的磁極由永磁材料制成，電磁式（它勵(lì)式）的磁磁式（它勵(lì)式）。永磁式的磁極由永磁材料制成，電磁式（它勵(lì)式）的磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，需要在勵(lì)磁線圈中通直流電流才能產(chǎn)生恒定磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，需要在勵(lì)磁線圈中通直流電流才能產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子又叫電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時(shí)，場(chǎng)。轉(zhuǎn)子又叫電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時(shí)，在定子磁場(chǎng)使用下產(chǎn)生帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩在定子磁場(chǎng)使用下產(chǎn)生帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)

51、的電磁轉(zhuǎn)矩。為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩保持恒定方向，需要采用機(jī)械方式（電刷、換向片）換向。一般電刷與外保持恒定方向，需要采用機(jī)械方式（電刷、換向片）換向。一般電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導(dǎo)體相接。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與加直流電源相接，換向片與電樞導(dǎo)體相接。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，只是為滿足快速響應(yīng)的要求，結(jié)構(gòu)上細(xì)長(zhǎng)一些。普通直流電動(dòng)機(jī)相同，只是為滿足快速響應(yīng)的要求，結(jié)構(gòu)上細(xì)長(zhǎng)一些。 伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性公式如下：直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性公式如下： 從上公式可知，調(diào)節(jié)電樞電壓、勵(lì)磁電流（電磁式）或電樞回從上公式可知，調(diào)節(jié)電樞電壓、勵(lì)磁電流（電磁式）

52、或電樞回路電阻均可實(shí)現(xiàn)直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。一般采用調(diào)節(jié)電樞供電電路電阻均可實(shí)現(xiàn)直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。一般采用調(diào)節(jié)電樞供電電壓壓U和調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通和調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通（僅限于電磁式）的方法來(lái)調(diào)節(jié)直流伺服電動(dòng)（僅限于電磁式）的方法來(lái)調(diào)節(jié)直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，分別稱(chēng)為調(diào)壓調(diào)速和調(diào)磁調(diào)速。機(jī)的轉(zhuǎn)速，分別稱(chēng)為調(diào)壓調(diào)速和調(diào)磁調(diào)速。 直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制：TCCRCUnmeaec2a 電樞電阻 T 電磁轉(zhuǎn)矩 Ic 電動(dòng)機(jī)電樞電流 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速cmICT電樞電壓 C 轉(zhuǎn)矩常數(shù) C 電動(dòng)勢(shì)常數(shù) 電動(dòng)機(jī)主磁通n55一、點(diǎn)檢一、點(diǎn)檢n點(diǎn)檢點(diǎn)檢按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定點(diǎn)、按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定

53、點(diǎn)、 定時(shí)的檢查和維護(hù)定時(shí)的檢查和維護(hù)n點(diǎn)檢要求和內(nèi)容點(diǎn)檢要求和內(nèi)容n 專(zhuān)職點(diǎn)檢專(zhuān)職點(diǎn)檢重點(diǎn)設(shè)備、部位（設(shè)備部門(mén)）重點(diǎn)設(shè)備、部位（設(shè)備部門(mén)）n 日常點(diǎn)檢日常點(diǎn)檢一般設(shè)備的檢查及維護(hù)（車(chē)間）一般設(shè)備的檢查及維護(hù)（車(chē)間）n 生產(chǎn)點(diǎn)檢生產(chǎn)點(diǎn)檢開(kāi)機(jī)前檢查、潤(rùn)滑、日常清潔、緊固等工作開(kāi)機(jī)前檢查、潤(rùn)滑、日常清潔、緊固等工作n （操作者）（操作者）56二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)1、檢測(cè)反饋元件的維護(hù)、檢測(cè)反饋元件的維護(hù) 光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)與撞塊、光柵等的檢查和維護(hù)。光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)與撞塊、光柵等的檢查和維護(hù)。2、備用電路板的定期通電、備用電路板的定期通電 備用電路板應(yīng)定期裝到備用電路板應(yīng)定期裝到CNC系統(tǒng)上通電運(yùn)行，長(zhǎng)期停用的數(shù)控機(jī)床也要系統(tǒng)上通電運(yùn)行，長(zhǎng)期停用的數(shù)控機(jī)床也要經(jīng)常通電，利用電器元件本身的發(fā)熱來(lái)驅(qū)散電氣柜內(nèi)的潮氣。保證電器元經(jīng)常通電，利用電器元件本身的發(fā)熱來(lái)驅(qū)散電氣柜內(nèi)的潮氣。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。件性能的穩(wěn)定可靠。3、機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng)、機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng) 門(mén)上熱交換器