自動化概論復(fù)習(xí)資料

1、自動化概論復(fù)習(xí)提綱1何謂自動化”自動化是指機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動地進行操作或運行。 廣義的講，自動化還包括模擬或再現(xiàn)人的智能活動。2、自動化的研究內(nèi)容是什么？自動控制和信號處理3、什么是系統(tǒng)？系統(tǒng)是指由相互關(guān)聯(lián)、相互制約、相互影響的一些部分組成的具有某種功能的有機整體。4、什么是控制？控制是指為了改善系統(tǒng)的性能或達到特定的目的，通過信息的采集和加工而施加到系統(tǒng)的 作用。5、什么是信息？信息是指符號、信號或消息所包含的內(nèi)容，用來消除對客觀事物認識的不確定性。6、什么是管理？管理是指為了充分利用各種資源來達到一定的目標而對社會或其組成部分施加的一種控 制。7、什么是決策

2、？決策是指最優(yōu)地達到目標，對若干準備行動的方案進行選擇。8、什么是反饋？反饋是指將系統(tǒng)的實際輸出和期望輸出進行比較，形成誤差，從而為確定下一步的控制行為提供依據(jù)。9、什么是技術(shù)？技術(shù)是指人類根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗和自然科學(xué)原理改變或控制其環(huán)境的手段和活動，是人類 活動的一個專門領(lǐng)域。10、什么是工程？工程是指應(yīng)用科學(xué)知識使用自然資源最好的為人類服務(wù)的專門技術(shù)。11、科學(xué)的任務(wù)是什么？揭示事物發(fā)展的客觀規(guī)律，探求真理，作為人們改造世界的指南。12、什么是調(diào)節(jié)？調(diào)節(jié)是指通過系統(tǒng)的反饋信息自動校正系統(tǒng)的誤差，使諸如溫度、速度、壓力或位置等參 量保持恒定或在給定的范圍之內(nèi)的過程。13、西南大學(xué)本科人才的培養(yǎng)

3、目標是什么？人格健全基礎(chǔ)扎實能力突出素質(zhì)全面14、閉環(huán)控制系統(tǒng)有一條反饋通道15、 閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制系統(tǒng)）的特征：作用信號按閉環(huán)傳遞，系統(tǒng)的輸出對控制作 用具有直接影響。16、 閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制系統(tǒng)）有哪3個機能？（1）測量被控量（2）將測量到的被控量與給定的期望值比較（3 ）根據(jù)比較的結(jié)果（偏差或誤差）修正被控量17、什么是單變量系統(tǒng)？只有一個輸入量和一個輸出量的自動控制系統(tǒng)，又稱為單數(shù)單輸出系統(tǒng)18、什么是多變量控制系統(tǒng)？具有多個輸入量或多個輸出量的自動控制系統(tǒng)，又稱為多輸入多輸出系統(tǒng)19、什么是耦合？多變量系統(tǒng)的每個輸出量通常都同時受到幾個輸入量的控制和影響，這種現(xiàn)象稱為耦合

4、或 交叉影響。20、自動控制系統(tǒng)中控制器的作用是什么？給出適當?shù)目刂菩盘?，消除被控制量與給定值之間的偏差。21、智能建筑包含哪三大基本要素？樓宇自動化系統(tǒng)，通信自動化系統(tǒng)，辦公自動化系統(tǒng)22、執(zhí)行機構(gòu)接受控制器來的信息并對被控對象施加什么？控制作用23、控制和自動化技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了那幾個階段？（1） 自動裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用（18世紀以前）（2） 自動化技術(shù)形成時期（18世紀末至20世紀30年代）（3）局部自動化時期（20世紀40 50年代）（4）綜合自動化時期（20世紀50年代末起至今）24、智能控制與普通控制的主要區(qū)別是什么？智能控制具有人工智能、控制論和運籌學(xué)等形成交叉學(xué)科的特點和定量與定性

5、相結(jié)合的分 析方法的特點。25、何謂綜合自動化？廣泛采用電子計算機、智能機器人、自動生產(chǎn)線、自動控制系統(tǒng)、自動搬運機、自動化倉 庫，以及質(zhì)量控制系統(tǒng)和自動管理系統(tǒng)等組成的高度自動化車間和自動化工廠27、何謂自動控制系統(tǒng)的負反饋？它和自動控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)系統(tǒng)有什么關(guān)系？ 負反饋就是指：總是使偏差趨于減少的控制作用，即檢測偏差，糾正偏差。關(guān)系：負反饋的信號按閉環(huán)傳遞，系統(tǒng)的輸出對控制作用有直接影響。28、恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的功能是什么？恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的功能就是要克服各種被調(diào)節(jié)量的擾動而保持被調(diào)節(jié)量為恒值。29、程序自動控制系統(tǒng)的特點是什么？（1 ）自動控制系統(tǒng)的給定信號是已知時間的函數(shù)（2）按照

6、給定的程序來控制被控制量，即給定環(huán)節(jié)給出的作用為一個預(yù)定的程序30、隨動系統(tǒng)的特點是什么？（1 ）給定環(huán)節(jié)給出的輸入信號是預(yù)先未知的隨時間變化的函數(shù)（2 ）按照預(yù)先未知的規(guī)律來控制被控制量31、 對自動控制系統(tǒng)的上述三個分類（恒值、程序、隨動系統(tǒng)），是基于何種要素？（作用） 分類是按照給定環(huán)節(jié)給出的輸入信號的性質(zhì)進行的。32、何謂擾動'是說明在圖3.1上有幾種主要擾動？擾動是指：除輸入信號外能使被控量偏離輸入信號所要求的值或規(guī)律的控制系統(tǒng)內(nèi)、外的 物理量。33、計算機控制的特點是什么？（1） 其特點是系統(tǒng)中在計算機前、后相應(yīng)有采樣器、摸/數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器和保持器 等外圍設(shè)備以便與

7、實際控制系統(tǒng)銜接，這樣，一處或幾處的信號具有數(shù)字代碼，此外還有離散信號（采樣信號）的出現(xiàn)。（2） 系統(tǒng)的另一個特點是以計算機程序來實現(xiàn)PID控制規(guī)律或更復(fù)雜的控制規(guī)律。34、擾動的補償方法是否形成一個閉環(huán)回路？擾動補償?shù)谋匾獥l件是什么？不是。擾動補償?shù)脑碓谟跀_動進入被控對象的同時也進入對象前部的控制器，兩個通道 的作用是相反的（相互抵消的），結(jié)果可使得對象的輸出即被調(diào)節(jié)量一一方向維持近似不變。 擾動補償?shù)谋匾獥l件是：擾動作用必須是可測量的，同時還要設(shè)計擾動的補償環(huán)節(jié)。35、什么是工業(yè)化？工業(yè)化是指使現(xiàn)代工業(yè)在國民經(jīng)濟中占主要地位的行動或進程。36、自動化的作用（1）提高社會生產(chǎn)率和工作效率（

8、2 ）節(jié)約能源和材料的消耗（3）保證產(chǎn)品質(zhì)量（4）改進生產(chǎn)工藝和管理體制（5）改善勞動條件，減輕體力、腦力勞動（6）完成人類難以完成的精密、復(fù)雜、快速、危險、特殊的工作，加速社會結(jié)構(gòu)的調(diào)整和 社會信息化的進程。37、發(fā)達工業(yè)化國家的工業(yè)發(fā)展的六個階段？（1 ）機械化：在各種生產(chǎn)中大規(guī)模使用機器系統(tǒng)（2）電氣化：在機器系統(tǒng)中普遍使用電機和供電網(wǎng)絡(luò)（3 ）基礎(chǔ)自動化：在機器系統(tǒng)中使用自動控制器（4 ）計算機化：在自動化機電系統(tǒng)中大規(guī)模使用計算機（5）網(wǎng)絡(luò)化：在自動化機電系統(tǒng)中大規(guī)模使用計算機聯(lián)網(wǎng)（6）先進自動化：綜合集成了系統(tǒng)觀念和管理觀念38、自動化科學(xué)與技術(shù)的主要技術(shù)內(nèi)涵是什么？信息科學(xué)信息技

9、術(shù)39、信息技術(shù)有哪四大組成部分？信息的獲取、傳輸、處理、應(yīng)用40、何謂現(xiàn)代化？使具有現(xiàn)代科技水平的行動或進程41、現(xiàn)代科學(xué)包含哪 3個層次的知識？基礎(chǔ)科學(xué)技術(shù)科學(xué)工程科學(xué)42、自動化科學(xué)是一門什么科學(xué)？技術(shù)科學(xué)43、 1948年美國數(shù)學(xué)家 Wiener發(fā)表了著名的 控制論44、自動化技術(shù)是一門-工程技術(shù)45、 自動化科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展歷史的4大特點是什么？（1）重大社會需求驅(qū)動（2 ）眾多學(xué)科作支撐（3 ）堅實的理論基礎(chǔ)作指引（4 ）快速的技術(shù)輻射46、試畫出負反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。47、自動化科學(xué)與技術(shù)的核心是什么？控制 系統(tǒng)48、自動化科學(xué)的定位和基本任務(wù)是什么？自動化科學(xué)定位為技術(shù)科

10、學(xué)其基本任務(wù)是為自動化技術(shù)提供科學(xué)的理論基礎(chǔ)，致力于帶有一定普遍性或共性的新控制 原理和系統(tǒng)方法論49、自動化技術(shù)的定位和基本任務(wù)是什么？自動化技術(shù)定位為工程應(yīng)用技術(shù)其基本任務(wù)是起自動化科學(xué)和自動化應(yīng)用之間的橋梁作用。一方面，將自動化科學(xué)的原理 和方法轉(zhuǎn)換為工程應(yīng)用技術(shù)，應(yīng)用于工程實際，將自動化科學(xué)的研究成果迅速轉(zhuǎn)化為生產(chǎn) 力。另一方面，將工程實際中遇到的技術(shù)問題抽象為科學(xué)問題，為自動化科學(xué)提供新的研 究對象。50、從信息、能量與物質(zhì)的角度來看自動化科學(xué)研究的是什么？ 自動化科學(xué)研究的是物質(zhì)世界信息運動規(guī)律和信息處理方法51、從信息、能量與物質(zhì)的角度來看自動化技術(shù)研究的是什么？自動化技術(shù)研究的

11、是如何應(yīng)用有效的處理方法來促進物質(zhì)能量的有效利用。52、自動化科學(xué)的特點是什么？（1）數(shù)學(xué)屬性：嚴密的理論特征（2）對象屬性：鮮明的改造世界的特征（3 ）系統(tǒng)與社會屬性：系統(tǒng)的復(fù)雜性特征（4）滲透于擴散特征：普遍試用特征53、自動化技術(shù)的特點是什么？（1 ）橋梁作用（2 ）使能作用（對象的依賴特征）（3）系統(tǒng)集成作用54、自動化技術(shù)的作用是什么？（1 ）橋梁作用（2 ）使能作用（對象的依賴特征）（3）系統(tǒng)集成作用55、什么是學(xué)科？知識或?qū)W習(xí)的一門分科56、什么是自動化學(xué)科自動化科學(xué)與技術(shù)的研究（知識）和自動化科學(xué)與技術(shù)的教育（學(xué)習(xí)與教育）57、自動化學(xué)科的特點是什么？ 實踐性時代性系統(tǒng)性交叉性58、自動化學(xué)科目前有哪三類分類法?（1）科學(xué)與技術(shù)完全分開（2）科學(xué)與技術(shù)一體化（3）混合59、自動化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科有哪三層知識結(jié)構(gòu)? 基礎(chǔ)知識層、控制知識層、系統(tǒng)知識層?！弊詣踊茖W(xué)卜自動化技術(shù)61、自動化專業(yè)有哪三類課程體系？60、自動化學(xué)科有哪 3種研究層次？ 模型的控制一一數(shù)學(xué)特征 信息的控制一一信息特征 實體的控制一一工程特征模型的控制類課程體系信息的控制類課程體系實體的控制類課程體系62、信息的控制類課程體系的特點是什么？（1）信息的特點（2）通識自動化的特點（3）系統(tǒng)的特點（4 ）學(xué)科分類的特點63