自動控制理論解析

1、階段、判斷題（共10道小題，共50.0 分）1.時間常數(shù)：是表征系統(tǒng)慣性的一個重要參數(shù)。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn)：階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答八案：A；案：A；試題分得分：值：5.°提示:2.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反，互為倒數(shù)。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案：B；宀B;案：試題分得分：55.0值：提示:3.（令昔誤）凡是輸出量對輸入量有儲存和積累特點(diǎn)的元件一般都含有積分環(huán)節(jié)。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案：A；宀B;案：得分：0試題分值：5.0提示:輸出4.（錯誤）傳遞函數(shù)是在傅立葉變換基礎(chǔ)上引入的描述線性定常系統(tǒng)或元件輸入、關(guān)系

2、的函數(shù)。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;得分:0提示:標(biāo)準(zhǔn)答案:試題分值:B;5.05.系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)本身固有的特性，而與擾動信號無關(guān)。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn) : 階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;得分 : 5標(biāo)準(zhǔn)答案:試題分值:A;5.0提示:6. 求取自動控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)時，若系統(tǒng)為線性系統(tǒng)，可以應(yīng)用疊加原理。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn): 階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:A;標(biāo)案準(zhǔn): 答 A;得分:5值試題: 分 5.0提示:7. （ 錯誤）框圖又稱結(jié)構(gòu)圖，它是微分方程的一種圖形描述方式。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn) : 階段作業(yè)一學(xué)生答 A;標(biāo)準(zhǔn)答 B;得分 : 0試題

3、分值:提示:A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn): 階段作業(yè)一學(xué)生答B(yǎng);標(biāo)準(zhǔn)答案:案:得分:5試題分值:提示:8. 微分方程和傳遞函數(shù)不存在一一對應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系。B;5.0A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn): 階段作業(yè)一學(xué)生答B(yǎng);標(biāo)準(zhǔn)答案:案:得分:5試題分值:提示:9. 隨動系統(tǒng)中輸入量的變化完全是隨機(jī)的。B;5.010. 控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制，相應(yīng)的控 制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn) : 階段作業(yè)一學(xué)生答r A i標(biāo)準(zhǔn)答案:A;標(biāo)案準(zhǔn): 答 A;試題分得分 :5值 : 5.0提示:11.、單項(xiàng)選擇題（共10道小題，共50.0分）衡量系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。

4、1. 對于恒值系統(tǒng)，由于給定量是不變的，常用（A. 靜態(tài)誤差B. 輸出誤差C. 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差D. 擾動作用下的瞬態(tài)誤差知識點(diǎn)：階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案：C;案：&得分：試題分5.0提示：2.反映控制系統(tǒng)的動態(tài)性能、動態(tài)特征的是（）。A.穩(wěn)態(tài)分量B.暫態(tài)分量C.輸入信號D.擾動信號知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案：B；案：B；試題分得分：5值：5.0提示：3.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（)A.系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在-平面虛軸的左側(cè)。B.系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在C-平面虛軸的右側(cè)。C.系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在-平面的虛軸上。D.系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在平面的實(shí)軸上。知識點(diǎn)：階段作業(yè)一學(xué)生答A；標(biāo)準(zhǔn)

5、答案：案：得分：試題分值：提示：A；5.04.下述說法中錯誤的是（）A. 最大超調(diào)量和振蕩次數(shù)反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。B. 調(diào)整時間反映了系統(tǒng)的快速性。C. 穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。D. 振蕩次數(shù)越多，系統(tǒng)穩(wěn)定性能越好。知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答D；標(biāo)準(zhǔn)答案：案：得分：試題分值：提示：D；5.05.（令昔誤）下述描述框圖等效變換的選項(xiàng)中，正確的是（A.系統(tǒng)含有的積分個數(shù)開環(huán)放大倍數(shù)工越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性越好。B.系統(tǒng)含有的積分個數(shù)開環(huán)放大倍數(shù)二越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好、穩(wěn)定性越差。C.系統(tǒng)含有的積分個數(shù)開環(huán)放大倍數(shù)二越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性越好。D.系統(tǒng)含有的積分個數(shù)開環(huán)放大倍數(shù)二

6、越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好、穩(wěn)定性越差。知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答C；標(biāo)準(zhǔn)答案：案：得分：0試題分值：提示：B；5.06.（錯誤）傳遞函數(shù)是在（）基礎(chǔ)上引入的描述線性定常系統(tǒng)或元件輸入、輸出關(guān)系 的函數(shù)。A.拉普拉斯變換B.傅立葉變換C.Z變換D.等效變換知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答.-標(biāo)準(zhǔn)答.案：B；案：A;試題分得分：0值：5.0提示：7.在經(jīng)典控制理論中，常用的數(shù)學(xué)模型為（）。A. 微分方程B. 傳遞函數(shù)C. 系統(tǒng)框圖D. A、B、C都是知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案：D；案：D；得分：試題分5.0提示：8.（錯誤）下述描述框圖等效變換的選項(xiàng)中，正確的是（）。A.串聯(lián)B.并聯(lián)知識點(diǎn):階段作業(yè)一

7、學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案：A；案：B；試題分得分：0值：5.0提示:D.順饋9.（令昔誤）下述說法中正確的是（）。A. 比例環(huán)節(jié)能立即成比例地響應(yīng)輸入量的變化。B. 凡是輸出量對輸入量有儲存和積累特點(diǎn)的元件一般都含有積分環(huán)節(jié)。傳遞函數(shù)互C. 理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量間的關(guān)系恰好與積分環(huán)節(jié)相反， 為倒數(shù)。D. 慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反，互為倒數(shù)。知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案：B；宀C;案：得分：0試題分 5.0）。提示:A.G(s) = KB.%)= SC.= TSD.盹)-知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答B(yǎng)；標(biāo)準(zhǔn)答案：案：得分：5試題分值：10.下述選項(xiàng)中，描述積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的是（提示:

8、B；5.011.階段、判斷題（共10道小題，共50.0 分）A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答A；標(biāo)準(zhǔn)答案：案：得分：5試題分值：提示：1.時間常數(shù)：是表征系統(tǒng)慣性的一個重要參數(shù)。A；5.02. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差由動態(tài)誤差和靜態(tài)誤差兩部分組成。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn)：階段作業(yè)一學(xué)生答案：B；得分：標(biāo)準(zhǔn)答案：試題分值：B；5.0提示:3. 在經(jīng)典控制理論中，常用的數(shù)學(xué)模型為微分方程、傳遞函數(shù)和系統(tǒng)框圖。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn)：階段作業(yè)一學(xué)生答案：A；標(biāo)準(zhǔn)答案：試題分值：A；5.0即調(diào)整時間-內(nèi)提示:4.系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)本身固有的特性，而與擾動信號無關(guān)。A.正確B.錯誤知識點(diǎn)

9、:階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答.案：A；案：A；試題分得分：55.0值：提示：5. 振蕩次數(shù)是指在調(diào)整時間：內(nèi)，輸出量在穩(wěn)態(tài)值上下擺動的周期數(shù),系統(tǒng)響應(yīng)曲線穿越穩(wěn)態(tài)值次數(shù)的一半。振蕩次數(shù)越多，系統(tǒng)穩(wěn)定性能越好。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn)：階段作業(yè)一案生答B(yǎng)；標(biāo)準(zhǔn)答案：試題分值：B；5.06.提示:A.正確B.錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答A；標(biāo)準(zhǔn)答案：案：得分：5試題分值：提示：微分方程和傳遞函數(shù)不存在一一對應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系。A.正確B.錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答B(yǎng)；標(biāo)準(zhǔn)答案：案：得分：5試題分值：提示：描述微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的是A；5.07.B；5.08.自動控制系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)和系統(tǒng)框圖反映了

10、系統(tǒng)的輸出量、輸入量和內(nèi) 部各種變量間的關(guān)系，也反映了系統(tǒng)的內(nèi)在特性。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn): 學(xué)生答 案：階段作業(yè)一A；得分:標(biāo)準(zhǔn)答.案：A；試題分值:5°提示:9. 反饋控制系統(tǒng)中只能有負(fù)反饋。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:B;標(biāo)案準(zhǔn): 答 B;得分:5試值題: 分 5.0提示:10. 控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制，相應(yīng)的控 制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:A; 案 : A;試題分得分 :5值試題: 分 5.0提示:11.、單項(xiàng)選擇題（共 10 道小題，共 50.0 分）衡

11、量系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。1. 對于恒值系統(tǒng)，由于給定量是不變的，常用（A. 靜態(tài)誤差B. 輸出誤差C. 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差D. 擾動作用下的瞬態(tài)誤差知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:C;標(biāo)案準(zhǔn): 答 C;得分:5試題分 5.0提示:2.反映控制系統(tǒng)的動態(tài)性能、動態(tài)特征的是（）。A.穩(wěn)態(tài)分量B.暫態(tài)分量C.輸入信號D.擾動信號知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答.-標(biāo)準(zhǔn)答案：B；宀B;案：試題分得分：55.0值：提示：3.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）A. 系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在 匚平面虛軸的左側(cè)。B. 系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在匚平面虛軸的右側(cè)。C. 系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在 匚平面的虛軸上。D. 系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在匚平

12、面的實(shí)軸上。知識點(diǎn)：階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答八案：A；案：A；試題分得分：值：5.0提示:4. 下述說法中錯誤的是（）A. 最大超調(diào)量和振蕩次數(shù)反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。B. 調(diào)整時間反映了系統(tǒng)的快速性。C. 穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。D. 振蕩次數(shù)越多，系統(tǒng)穩(wěn)定性能越好。知識點(diǎn)：階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案：D；案：D；試題分得分：值：5.°提示:5.下述描述框圖等效變換的選項(xiàng)中，正確的是（）。A.系統(tǒng)含有的積分個數(shù) 一越多，開環(huán)放大倍數(shù) 工越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性越好。B.系統(tǒng)含有的積分個數(shù) -越多，開環(huán)放大倍數(shù) 二越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好、穩(wěn)定性越差。C.系統(tǒng)含有的積分個數(shù) 越少，

13、開環(huán)放大倍數(shù) 工越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性越好。D.系統(tǒng)含有的積分個數(shù)-越少，開環(huán)放大倍數(shù) 二越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好、穩(wěn)定性越差。知識點(diǎn)：階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案：B；宀B；案：試題分得分：5.0值：提示:6. 傳遞函數(shù)是在（）基礎(chǔ)上引入的描述線性定常系統(tǒng)或元件輸入、輸出關(guān)系的函數(shù)。A. 拉普拉斯變換B. 傅立葉變換C. Z變換D. 等效變換知識點(diǎn)：階段作業(yè)一學(xué)生答案：A；得分：提示：標(biāo)準(zhǔn)答案：試題分值：A；5.07. 在經(jīng)典控制理論中，常用的數(shù)學(xué)模型為（）。A. 微分方程B. 傳遞函數(shù)C. 系統(tǒng)框圖D. A、B、C都是知識點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案：D；案：D；試題分得分：5.0值：提

14、示:8. 下述描述框圖等效變換的選項(xiàng)中，正確的是（）。A.串聯(lián)D.順饋知識點(diǎn)：階段作業(yè)一學(xué)生答案：B；標(biāo)準(zhǔn)答案：B；試題分值：提示:9. 下述說法中正確的是（）。A. 比例環(huán)節(jié)能立即成比例地響應(yīng)輸入量的變化。B. 凡是輸出量對輸入量有儲存和積累特點(diǎn)的元件一般都含有積分環(huán)節(jié)。傳遞函數(shù)互C. 理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量間的關(guān)系恰好與積分環(huán)節(jié)相反， 為倒數(shù)。D. 慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反，互為倒數(shù)。知識點(diǎn)：階段作業(yè)一學(xué)生答C;標(biāo)準(zhǔn)答案：案：C;得分：試題分5.0提示：10. 下述選項(xiàng)中，描述積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的是（）。A. g = K知識點(diǎn)：階段作業(yè)一學(xué)生答案：B；標(biāo)準(zhǔn)答案：B；試題分

15、值：5.011.階段二、判斷題（共10道小題，共50.0 分）1.頻率特性的圖形是描述系統(tǒng)的輸入頻率亠從-到二變化時，頻率響應(yīng)的幅值與頻率之間關(guān)系的一組曲線。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案：B；宀B;案：試題分得分：55.0值：提示:2.保持器是將采樣信號轉(zhuǎn)換成連續(xù)信號的裝置，其轉(zhuǎn)換過程恰好是采樣過程的逆過程。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答.案：A；案：A;試題分得分：5值：5.0提示:3. 采樣周期選得越小，即采樣角頻率選得越高，對控制過程的信息便獲得越多。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn)：階段作業(yè)案學(xué)生: 答 A;標(biāo)準(zhǔn)答 標(biāo)案準(zhǔn): 答 A;得分 : 5提

16、示:試題分值: 5.04. 要對對象進(jìn)行控制，通常要把采樣信號恢復(fù)成連續(xù)信號，此工作一般是由高通濾波 器來完成的。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn) : 階段作業(yè)學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;試題分值:5.學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分 : 5提示:采樣就是通過采樣開關(guān)的作用將連續(xù)信號變成脈沖序列的過程。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn) : 階段作業(yè)試題分值:得分 : 5提示:6. 描述非線性系統(tǒng)運(yùn)動狀態(tài)的數(shù)學(xué)模型是非線性微分方程，不能應(yīng)用疊加原理。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:A;標(biāo)案準(zhǔn): 答 A;試題分得分 :55.0值:7. （錯誤）PD調(diào)節(jié)器提供了負(fù)的相位角，所以 PD校正也

17、稱為超前校正。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)學(xué)生答案:A;得分:0提示:標(biāo)準(zhǔn)答案:試題分值:B;5.08. 進(jìn)行串聯(lián)校正時，校正裝置串聯(lián)在系統(tǒng)固有部分的前向通路中。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn): 學(xué)生答 案:階段作業(yè)A;得分:5標(biāo)準(zhǔn)答案:試題分值:A;5.0提示:9. （ 錯誤 ） 比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)的頻率特性對稱于橫軸。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn): 階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:B;標(biāo)案準(zhǔn): 答 A;試題分得分 :05.0值:提示:10. 根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中所處位置的不同，一般可分為串聯(lián)校正、反饋校正前饋校正 和復(fù)合校正。A. 正確B.錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答.案：A；案：A

18、；試題分得分：5.0值：提示:11.、單項(xiàng)選擇題（共10道小題，共50.0分）1. 之所以可以利用疊加法求系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性是因?yàn)橄到y(tǒng)的頻率特性具有（）。A. 齊次性B. 疊加性C. 線性D. 微分性知識點(diǎn)：階段作業(yè)學(xué)生答案：B；標(biāo)準(zhǔn)答案：B；試題分值：提示:2. 頻率特性的圖形表示是描述系統(tǒng)的輸入頻率-（）變化時，頻率響應(yīng)的幅值、相位與頻率之間關(guān)系的一組曲線。B. 0 到一：；C. - "到一：D. 在一個周期內(nèi)知識點(diǎn)：階段作業(yè)學(xué)生答案：A；標(biāo)準(zhǔn)答得分 : 5提示:試題分值:）前饋補(bǔ)償，可組成復(fù)合控制。知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:B;標(biāo)案準(zhǔn): 答 B;得分:5試值題: 分

19、 5.0提示:3. 在系統(tǒng)的反饋控制回路中加入（A. 順饋補(bǔ)償B. 前饋補(bǔ)償C. 反饋補(bǔ)償D. 擾動補(bǔ)償4. 順饋補(bǔ)償校正是在反饋控制的基礎(chǔ)上，引入（ ）構(gòu)成的校正方式。A. 順饋補(bǔ)償B. 輸出補(bǔ)償C. 輸入補(bǔ)償D. 串聯(lián)補(bǔ)償知識點(diǎn): 階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:C;標(biāo)案準(zhǔn): 答 C;得分:試題分5值試題: 分 5.0提示:5. 高頻段的代表參數(shù)是（A. 高度B. 斜率），反映系統(tǒng)對高頻干擾信號的衰減能力。C. 寬度D. 相裕量知識點(diǎn) : 階段作業(yè)學(xué)生答案:B;B;標(biāo)準(zhǔn)答案:試題分值:知識點(diǎn): 學(xué)生答 案:階段作業(yè)D;C;得分 : 5提示:6. 關(guān)于無源校正裝置下述說法正確的是（ ）。A. 本身

20、沒有增益，只有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。B. 本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。C. 本身沒有增益，只有衰減；輸入阻抗高，輸出阻抗低。D. 本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。知識點(diǎn) : 階段作業(yè)學(xué)生答A;標(biāo)準(zhǔn)答案:標(biāo)案準(zhǔn): 答 A;得分:5試值題: 分 5.0提示:7. 下述選項(xiàng)中（ ）不是根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置對校正進(jìn)行分類的。A. 串聯(lián)校正B. 反饋校正C. 順饋補(bǔ)償校正D. 并聯(lián)校正知識點(diǎn) : 階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:D;標(biāo)案準(zhǔn): 答 D;試題分得分 :5試值題: 分 5.0提示:8. （ 錯誤）頻率特性對稱于橫軸的是（）。A. 比例環(huán)節(jié)與慣性環(huán)

21、節(jié)B. 積分環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)C. 比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)D. 比例環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)得分：0值題分5.0提示：9.（令昔誤）下述關(guān)于理想微分環(huán)節(jié)相頻特性的描述中正確的是（）。A.卩血）=90'B.攀3 - 90：C.型3 - 0°D.卩仙=180"知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答C;標(biāo)準(zhǔn)答案：宀B;案：得分：0試題分值：5.0提示：10.頻率特性是系統(tǒng)對不同頻率（）的響應(yīng)特性。A.交流小信號B.直流信號C.正弦輸出信號D.正弦輸入信號知識點(diǎn)：階段作業(yè)學(xué)生答D；標(biāo)準(zhǔn)答案：案：D；得分：試題分5.0提示：11.階段二、判斷題（共10道小題，共50.0分）1.（錯誤）積分環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻

22、特性 曲閘;:淞，即。噸曲:為一條水平直線。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答A；標(biāo)準(zhǔn)答案：案：得分：0試題分值：提示：B；5.02.采樣開關(guān)后面串聯(lián)的信號復(fù)現(xiàn)濾波器的功能是濾去低頻分量，而無損失地保留原信 號頻譜。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答B(yǎng)；標(biāo)準(zhǔn)答案：案：得分：5試題分值：提示：B；5.03.是周期性的的連續(xù)頻譜。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答B(yǎng)；標(biāo)準(zhǔn)答案：案：得分：5試題分值：提示：|E0g)|B；5.0般來說，連續(xù)信號的頻譜4. 自持振蕩是由系統(tǒng)本身的特性和外界周期變化信號的作用所決定的。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn): 階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:

23、B;B;案:試題分得分 :55.0值:提示:5. 穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且與運(yùn)動的初始條件、輸入信號有直接關(guān) 系。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn) : 階段作業(yè)學(xué)生答案:A;得分:5提示:標(biāo)準(zhǔn)答案:試題分值:A;5.06. 非線性特性元件對控制系統(tǒng)性能的影響是不利的。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn): 階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:B;B;案:試題分得分 :55.0值:提示:7. 非線性指不按比例、不成直線的關(guān)系，一階導(dǎo)數(shù)不為常數(shù)。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn) : 階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:A;標(biāo)案準(zhǔn): 答 A;試題分得分 :5試值題: 分 5.08.提示:PD調(diào)節(jié)器提供了負(fù)的相位角，所以 PD校

24、正也稱為超前校正。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn) : 階段作業(yè)二學(xué)生答B(yǎng);標(biāo)準(zhǔn)答案:B;案:得分:試題分55.0值:提示:A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn): 階段作業(yè)二學(xué)生答A;標(biāo)準(zhǔn)答案:案:得分:5試題分值:9. 比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)的頻率特性對稱于橫軸。提示:A;5.010. 根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中所處位置的不同，一般可分為串聯(lián)校正、反饋校正前饋校正 和復(fù)合校正。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:A;標(biāo)案準(zhǔn): 答 A;得分:5試題分 5.0提示:11.、單項(xiàng)選擇題（共10道小題，共50.0分）1.之所以可以利用疊加法求系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性是因?yàn)橄到y(tǒng)的頻率特性具有A. 齊次性B.

25、 疊加性C. 線性()°D.微分性知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答一 一標(biāo)準(zhǔn)答案：B；案：B；得分：5值題分5.0提示：2.頻率特性的圖形表示是描述系統(tǒng)的輸入頻率（）變化時，頻率響應(yīng)的幅值、相位與頻率之間關(guān)系的一組曲線。A.0B. 0到刊C.到皿D.在一個周期內(nèi)知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答A；標(biāo)準(zhǔn)答.案：案：A；得分：5試題分門值：5.0提示：A. 順饋補(bǔ)償 B. 前饋補(bǔ)償 C. 反饋補(bǔ)償 D. 擾動補(bǔ)償知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:B;標(biāo)案準(zhǔn): 答 B;得分:5試值題: 分 5.0提示:4. 順饋補(bǔ)償校正是在反饋控制的基礎(chǔ)上，引入（ ）構(gòu)成的校正方式。A. 順饋補(bǔ)償B. 輸出補(bǔ)償C. 輸入

26、補(bǔ)償D. 串聯(lián)補(bǔ)償知識點(diǎn): 階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:C;標(biāo)案準(zhǔn): 答 C;得分:5值試題: 分 5.0提示:），反映系統(tǒng)對高頻干擾信號的衰減能力。5. 高頻段的代表參數(shù)是（ A. 高度 B. 斜率C. 寬度D. 相裕量知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:B;標(biāo)案準(zhǔn): 答 B;得分:5試值題: 分 5.0提示:6. 關(guān)于無源校正裝置下述說法正確的是（）。A. 本身沒有增益，只有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。B. 本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。C. 本身沒有增益，只有衰減；輸入阻抗高，輸出阻抗低。D. 本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。知識點(diǎn) : 階段作業(yè)學(xué)生答A;

27、標(biāo)準(zhǔn)答案:標(biāo)案準(zhǔn): 答 A;得分:5試值題: 分 5.0提示:7. 下述選項(xiàng)中（ ）不是根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置對校正進(jìn)行分類的。A. 串聯(lián)校正B. 反饋校正C. 順饋補(bǔ)償校正D. 并聯(lián)校正知識點(diǎn) : 階段作業(yè)學(xué)生答D;標(biāo)準(zhǔn)答案:標(biāo)案準(zhǔn): 答 D;得分:5試值題: 分 5.0提示:8. 頻率特性對稱于橫軸的是（ ）。A. 比例環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)B. 積分環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)C. 比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié) D. 比例環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:C;標(biāo)案準(zhǔn): 答 C;得分:5試值題: 分 5.0提示:）。9. 下述關(guān)于理想微分環(huán)節(jié)相頻特性的描述中正確的是A. 護(hù)（e）三-90'

28、;B. 沁）三9C. 卩3 二 LD 卩3）二 180知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案：B；宀B;案：試題分得分：5.0值：提示:10.頻率特性是系統(tǒng)對不同頻率（）的響應(yīng)特性。A.交流小信號B.直流信號C.正弦輸出信號D.正弦輸入信號知識點(diǎn)：階段作業(yè)學(xué)生答D；標(biāo)準(zhǔn)答案：案：D；得分：試題分5.0值：提示：11.、判斷題（共10道小題，共50.0 分）1. 頻率特性又稱頻率響應(yīng)， 它是系統(tǒng)（或元件）對不同頻率正弦輸入信號的響應(yīng)特性。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn)：階段作業(yè)學(xué)生答案：得分：提示：A；5標(biāo)準(zhǔn)答案：試題分值：A；5.0采樣頻率必須滿足一-'A.正確B.錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案

29、：A；標(biāo)準(zhǔn)答案：A；得分：5試題分值：5.0提示：采樣周期選得越小，即采樣角頻率-；選得越高，對控制過程的信息便獲得越多。A.正確B.錯誤知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案：A；標(biāo)準(zhǔn)答案：A；得分：5試題分值：5.0提示：2.3.般來說，連續(xù)信號的頻譜|ECjo)|是周期性的的連續(xù)頻譜。4.A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn):學(xué)生答案：得分：階段作業(yè)B；標(biāo)準(zhǔn)答案: B；試題分 5.0值:提示:5.要對對象進(jìn)行控制，通常要把采樣信號恢復(fù)成連續(xù)信號，此工作一般是由高通濾波 器來完成的。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn): 階段作業(yè)二學(xué)生答B(yǎng);標(biāo)準(zhǔn)答案:案:得分:5試題分值:提示:B;5.06. 描述非線性系統(tǒng)運(yùn)動狀態(tài)的數(shù)

30、學(xué)模型是非線性微分方程，不能應(yīng)用疊加原理。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn): 階段作業(yè)二學(xué)生答A;標(biāo)準(zhǔn)答案:標(biāo)案準(zhǔn): 答 A;得分:試題分55.0值:提示:A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn): 階段作業(yè)二學(xué)生答B(yǎng);標(biāo)準(zhǔn)答案:案:得分:5試題分值:提示:7. 非線性特性元件對控制系統(tǒng)性能的影響是不利的。B;5.08. 非線性指不按比例、不成直線的關(guān)系，一階導(dǎo)數(shù)不為常數(shù)。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn) : 階段作業(yè)學(xué)生答案:A;得分 : 5 提示:標(biāo)準(zhǔn)答案:試題分值:A;5.09.學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;PD調(diào)節(jié)器提供了負(fù)的相位角，所以PD校正也稱為超前校正。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn) : 階段作業(yè)試題分值:學(xué)

31、生答案:得分 : 0提示:標(biāo)準(zhǔn)答案:試題分值:A;5.0得分 : 5提示:10. （錯誤）可以利用疊加法求系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性是因?yàn)橄到y(tǒng)的頻率特性具有疊 加性。A. 正確B. 錯誤知識點(diǎn) : 階段作業(yè)11.、單項(xiàng)選擇題（共 10 道小題，共 50.0 分）1. 之所以可以利用疊加法求系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性是因?yàn)橄到y(tǒng)的頻率特性具有（ ）。A. 齊次性B. 疊加性C. 線性D. 微分性知識點(diǎn)：階段作業(yè)二學(xué)生答B(yǎng)；標(biāo)準(zhǔn)答案：宀B;案：得分：試題分5.0值：提示：-（）變化時，頻率響應(yīng)的幅值、相位2. 頻率特性的圖形表示是描述系統(tǒng)的輸入頻率 與頻率之間關(guān)系的一組曲線。A. 一到 0B. 0 至到 _

32、 =:C.D.在一個周期內(nèi)知識點(diǎn)：階段作業(yè)學(xué)生答案：A；標(biāo)準(zhǔn)答案：A；試題分值：5.0）前饋補(bǔ)償，可組成復(fù)合控制。提示:知識點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案：B；宀B;案：試題分得分：5.0值：3.在系統(tǒng)的反饋控制回路中加入（A. 順饋補(bǔ)償B. 前饋補(bǔ)償C. 反饋補(bǔ)償D. 擾動補(bǔ)償提示:4. 順饋補(bǔ)償校正是在反饋控制的基礎(chǔ)上，引入（ ）構(gòu)成的校正方式。A. 順饋補(bǔ)償B. 輸出補(bǔ)償C. 輸入補(bǔ)償D. 串聯(lián)補(bǔ)償知識點(diǎn): 階段作業(yè)二學(xué)生答標(biāo)準(zhǔn)答案:C;C;案:試題分得分 :55.0值:提示:5. 高頻段的代表參數(shù)是（ ），反映系統(tǒng)對高頻干擾信號的衰減能力。A. 高度B. 斜率C. 寬度D. 相裕量知識點(diǎn):階