回旋馬達(dá)減速機(jī)(M2X120B)-RG10D使用說(shuō)明書

1、0 2 2 9 3 6 6 6（ M 2 × 1 2 0 B ） R G 1 0 D 2 0 * *使 用 說(shuō) 明 書維 修 指 導(dǎo) 書川崎重工業(yè)株式會(huì)社精機(jī)事業(yè)部器械技術(shù)部機(jī)器科目 錄 頁(yè)1 前 言 32 結(jié) 構(gòu) 33 使用時(shí)的注意事項(xiàng) 33.1 安 裝 33.2 齒輪油,潤(rùn)滑油脂 33.2.1 供油量 33.2.2 供油的品牌 33.2.3 齒輪油的調(diào)換建議周期 33.3 運(yùn)轉(zhuǎn)前的注意事項(xiàng) 4 3,4 運(yùn)轉(zhuǎn)中的注意事項(xiàng) 44 故障的原因與對(duì)策 45 維修指導(dǎo)要領(lǐng) 55.1 注意事項(xiàng) 55.2 零件的檢修要求及標(biāo)準(zhǔn)調(diào)換周期 55.3 分解.裝配要求 75.3.1 所用螺栓的尺寸及旋

2、緊的力矩 75.3.2 所用工具 75.3.3 分解.裝配要求 7 解體要點(diǎn) 8 裝配要點(diǎn) 105.3.4夾具 12 (附加資料) 外型尺寸圖 13 裝配斷面圖 171 前言本齒輪馬達(dá)是用于挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力開發(fā)而成的，由下述2臺(tái)機(jī)器所組成。1）油壓馬達(dá) M2X120B2）減速器 RG12D20*在這里主要就上述2）減速器的使用要領(lǐng)作一下說(shuō)明。同時(shí)，請(qǐng)參照油壓馬達(dá)的使用說(shuō)明書。2 結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)見裝配圖。減速器是由雙層行星齒輪組成，其結(jié)構(gòu)是油壓馬達(dá)的安裝法蘭兼作為減速器上部外殼。各齒輪的齒數(shù)見下表1，整個(gè)減速比為20.04。也就是說(shuō)油壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速為1/20.04傳送到輸出軸。輸入軸與輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向

3、相同。 表1減速比與各齒輪的齒數(shù)太陽(yáng)齒輪行星齒輪環(huán)齒輪減速比第一層141852i1 = 4.7143第二層161752i2 = 4.25合 計(jì)i1 i2 = 20.04 3. 使用中的注意事項(xiàng)3.1 安 裝本減速器的設(shè)計(jì)為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)型,使用時(shí)輸出端向下安裝(縱向)。安裝時(shí)要注意按外形尺寸圖所示的接口、排油口的位置。旋轉(zhuǎn)方向與油壓馬達(dá)的接口的關(guān)系見外形尺寸圖,配管時(shí)要加以注意。32 齒輪油,潤(rùn)滑油脂321 供油量1） 齒輪油購(gòu)入時(shí)供油口有塞子封住，運(yùn)轉(zhuǎn)前將其取下,并裝上液位桿及導(dǎo)管。另外，液位桿兼空氣吸潮。加油時(shí)，從外形尺寸圖所指定的PT3/4注油口注油。加油到液位桿下部的目標(biāo)線，約可加3.4升。

4、2） 潤(rùn)滑油脂取下外型圖上所指定的排氣口的柱塞，加入油脂直至從該排氣口溢出為止。322 油的品牌1） 齒輪油請(qǐng)使用相當(dāng)于SAE # 90 # 140、API服務(wù)分類GL 3 GL 4程度的齒輪油。這時(shí)、如果是GL 3 GL 4的類別異種類相混合也無(wú)關(guān)系。本公司出廠時(shí)注入的品牌為“殼牌SPIRAX EP90”。2 ) 潤(rùn)滑油脂請(qǐng)用EP型的潤(rùn)滑油脂（殼牌 阿爾巴尼亞油脂EP2等）。3.2.3 油類更換的建議周期齒輪油 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為每1000小時(shí)后更換。潤(rùn)滑油 馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為每1000小時(shí)后更換。33 運(yùn)轉(zhuǎn)前的注意事項(xiàng)1） 確認(rèn)齒輪油是否按規(guī)定有足夠的量?？v向放置時(shí)請(qǐng)裝上液位桿和導(dǎo)管。2） 請(qǐng)?jiān)谟蛪厚R

5、達(dá)殼體內(nèi)裝滿動(dòng)力油。34 運(yùn)轉(zhuǎn)中的注意事項(xiàng)1） 不能急速加上負(fù)載，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)在輕負(fù)荷的狀態(tài)下進(jìn)行充分的運(yùn)轉(zhuǎn)。2） 應(yīng)注意運(yùn)轉(zhuǎn)中殼體的溫度，安全的運(yùn)轉(zhuǎn)溫度為大氣溫度+60°以下。4 故障的原因與處置下述為減速器的故障及處置的示意圖。檢查故障時(shí)請(qǐng)同時(shí)參閱油壓馬達(dá)的使用說(shuō)明書。 故障的狀態(tài) 原因 處置油壓馬達(dá)入口處沒(méi)有升壓油壓馬達(dá)部有回轉(zhuǎn)聲馬達(dá)軸折斷減速器部破損更換油壓馬達(dá) 調(diào)換減速器泵、閥有異常檢查處理異常油壓馬達(dá)部沒(méi)有回轉(zhuǎn)聲油壓馬達(dá)的制動(dòng)片沒(méi)有解除確認(rèn)解除壓力點(diǎn)檢剎車片確認(rèn)解除指令壓力油壓馬達(dá)入口處壓力上升過(guò)負(fù)載減輕負(fù)載減速器破損調(diào)換減速器1） 減速器不轉(zhuǎn)2） 漏油結(jié)合面漏油沒(méi)有涂液體密封

6、材料分解后再涂螺栓旋的不緊，出現(xiàn)松動(dòng)、結(jié)合面移動(dòng)。分解后再涂并按規(guī)定要求裝配結(jié)合面有傷油封破損調(diào)換零件將減速器解體調(diào)換油封軸部泄露3） 溫度高減速器的殼體溫度高沒(méi)加齒輪油，油位線低檢測(cè)油位線加入規(guī)定的油量潤(rùn)滑油量太少齒輪軸承等有損傷加滿潤(rùn)滑油調(diào)換減速器5. 維修要領(lǐng)51 注意事項(xiàng)本減速器采用了均衡壽命及較少數(shù)量零部件的設(shè)計(jì)方法。雖然所有的零部件都有單件的零件供應(yīng)，但調(diào)換時(shí)在結(jié)構(gòu)上或在功能上必須同時(shí)調(diào)換的零件很多。這些已在表5.1中表示，請(qǐng)加以注意。52 零部件檢查要求及調(diào)換標(biāo)準(zhǔn)1） 恒星輪、行星齒輪、齒輪圈的齒面出現(xiàn)間隔時(shí)。(單獨(dú)1個(gè)凹痕的深淺在1mm，面積在5%以上)2） 油密封件表面有傷并

7、出現(xiàn)了磨耗時(shí)進(jìn)行調(diào)換。建議在解體減速器進(jìn)行檢查時(shí)必須調(diào)換。3） 驅(qū)動(dòng)軸支撐軸承（前面）不要從驅(qū)動(dòng)軸拔出，請(qǐng)按照以下的要求進(jìn)行檢查。1. 檢查能看見的軸承鏡面、滾珠確認(rèn)有無(wú)間隔、破裂。2. 然后按以下的要求進(jìn)一步確認(rèn)。a） 齒輪油中是否有過(guò)量的磨損粉末。b） 滾珠間是否附有過(guò)量的磨損粉末。c） 用手是否能輕松地轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)上述確認(rèn)后如有異常請(qǐng)更換。從軸的一方拔出的軸承不能再使用。4） 驅(qū)動(dòng)軸的軸承（后側(cè)）軸承面、滾珠有間隔、破裂時(shí)進(jìn)行更換。5） No2行星齒輪滑動(dòng)軸承部檢查No2的托架總成、No2的行星齒輪和No2銷的圓周方向是否有間隙。間隙在0.5以上時(shí)進(jìn)行調(diào)換。6） 端面板類No2的恒星輪轉(zhuǎn)動(dòng)面

8、有明顯的傷痕時(shí)進(jìn)行調(diào)換。 7） 用于支撐行星齒輪的針規(guī)No1，No1銷的轉(zhuǎn)動(dòng)面出現(xiàn)了間隔、破裂時(shí)進(jìn)行調(diào)換。表 5.1 配套調(diào)換零部件清單同 時(shí) 更 換 的 另 部 件符號(hào)201401402203230282285910210231283403符號(hào)名稱驅(qū)動(dòng)軸自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承No2行星齒輪No2托架No2銷端面板彈簧銷No1行星齒輪No1托架No1銷針規(guī)需更換的另部件201驅(qū)動(dòng)軸401自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承402自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承203No2行星齒輪230No2托架282No2銷285端面板910彈簧銷210No1行星齒輪231No1托架283No1銷403針規(guī) 印為必須同時(shí)調(diào)換的零部件。

9、 記號(hào)為希望同時(shí)調(diào)換的零部件。注：圓柱滾珠軸承的內(nèi)外輪必須同時(shí)調(diào)換。5.3分解裝配要求 5.3.1使用螺栓的尺寸及旋緊力矩。表5.2表示為本減速器所用螺栓的尺寸與旋緊的力矩。 表5.2 螺栓的尺寸與旋緊的力矩符號(hào)名 稱尺 寸內(nèi)六角孔雙寬度旋緊力矩602內(nèi)六角螺栓M14長(zhǎng)13012mm1600kgcm901悶頭螺栓 PT1/210mm660kgcm902悶頭螺栓 PT1/46mm220kgcm5.3.2 使用工具 六角棒扳手(雙面寬12. 10. 6)、套筒扳手、活絡(luò)扳手、雙頭扳手、錘子、塑料錘子、螺絲刀、力矩扳手、齒輪專用工具（參照5.3.4項(xiàng)），液體密封材料(Three Bond No110

10、4B)。熱 嵌入用油槽(80100)。5.3.3 分解·裝配的要領(lǐng)下頁(yè)以后所示的順序進(jìn)行解體組裝。 （注意）1) 分解時(shí)請(qǐng)謹(jǐn)慎小心不要碰傷另部件。2) 裝配前按5.2項(xiàng)的要領(lǐng)檢查各另部件。3) 各另部件用清洗油清洗、用壓縮空氣吹干。4) 分解時(shí)用倒角小刀剝?nèi)∫后w密封件后、用油石對(duì)表面進(jìn)行精加工后進(jìn)行脫脂。5) 旋緊力矩按5.3.1項(xiàng)的要求進(jìn)行。分解要領(lǐng)操 作注 意 事 項(xiàng)1 .從本體卸下齒輪馬達(dá)，見外型尺寸圖，取下排 油口的油塞(901)后將齒輪油排出，并將其放在 合適的工作臺(tái)上。將齒輪油倒入清潔的容器中并檢查是否有磨損粉狀物。油壓馬達(dá)請(qǐng)參照其指導(dǎo)書。2. 松開內(nèi)六角螺栓(602),

11、取下油壓馬達(dá)。3、取下No1恒星輪A(211)。4、成組取下No1托架、以原安裝好的狀態(tài)將No1行星齒輪A（210）等取出。5、分解No1托架總成（1） 取下?lián)跞Γ?11）、取下上側(cè)端蓋A（285）。（2） 卸下No1行星齒輪（210）、針規(guī)（403）。（3） 取下行星齒輪下側(cè)的端蓋D（288）。（4） 取下3個(gè)No1的行星齒輪后、取下中間的支架板C（287）。注：在無(wú)異常的情況下請(qǐng)不要從No1托架A（231）上取下No1銷A（283）。各行星齒輪、銷打上印記，確保齒輪、銷不發(fā)生組合錯(cuò)位。6、取下No2恒星輪A（204）。7、取下No2托架總成。8、解體No2托架總成。在無(wú)特殊情況下No2托架

12、沒(méi)有必要作更細(xì) 的分解。保持這種狀態(tài)，按5.2項(xiàng)所示檢 查要求檢測(cè)另部件。如前所述No2的托架 建議盡可能配套調(diào)換。在不得已只調(diào)換部分零件時(shí)，請(qǐng)按照下述要求進(jìn)行。（1） 取出彈簧銷（910）而后取出在深處的No2銷A（282）。（2） 橫向取出No2行星齒輪A（203）與旁板（286）。取下的No 2銷不能再使用。9、取出齒圈B(202)。在齒輪馬達(dá)殼體A（102）與齒圈A（202）的接合面有2個(gè)取拔孔插入一字螺絲刀。在不損傷接合面的條件下取出。10、從驅(qū)動(dòng)軸（201）取出擋圈（913）。操 作注 意 事 項(xiàng)11 將軸端向下以凸緣部支撐著放在工作臺(tái)上，用塑 料錘子敲打軸的中央將軸向下拔出。自動(dòng)

13、調(diào)心滾珠軸承（402）留在殼體內(nèi)，軸會(huì)從下方落下，請(qǐng)注意不要碰傷。 沖擊取下的油密封件，軸承密封圈不能再使用。無(wú)特殊情況下請(qǐng)不要再往下分解。在這種狀態(tài)下，按照5.2項(xiàng)所示的檢查要求檢查零部件。如前所述驅(qū)動(dòng)軸的總成，建議盡可能配套調(diào)換。在不得已只調(diào)換其中的部分零件時(shí)，請(qǐng)按照下述的要求進(jìn)行。本階段確認(rèn)無(wú)異常時(shí)，不必進(jìn)行下述的分解。12如右圖所示，支撐著驅(qū)動(dòng)軸部件，采用沖擊拔出 軸承密封（915）、自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承（401）。13從齒輪馬達(dá)殼體（102）內(nèi)取出油密封件（801）。裝配要點(diǎn)操 作注 意 事 項(xiàng) 1.驅(qū)動(dòng)軸總成的裝配 (1)將軸承密封墊（915）插入驅(qū)動(dòng)軸（201）。(2)在自動(dòng)調(diào)心滾珠

14、軸承（401）的內(nèi)部涂上足夠的潤(rùn)滑脂、用沖壓確切地壓入。內(nèi)圈用鍵敲入止嚙合并用錘子確認(rèn)有反彈的感覺。之后按下圖充分地涂上足夠的潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑脂2 殼體（102）放在水平的工作臺(tái)上。3 利用驅(qū)動(dòng)軸總成的軸端的螺栓，垂直吊起，裝入齒輪馬達(dá)殼體內(nèi)。 軸承的外圈應(yīng)保持處在完全的水平狀態(tài)并輕輕地敲 入。4 使軸端向下以凸緣部分支撐著放入齒輪殼體內(nèi)。5 在殼體（102）內(nèi)放入油密封圈。6 用軸承外圈壓入夾具在沖擊下將自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承(402)的內(nèi)外圈壓入。7 裝上擋圈（913）。8 從注入口裝滿潤(rùn)滑脂，在悶頭螺栓（902）上繞上密封材料并將其裝在殼體上。參照5.3.4夾具項(xiàng)。自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承(401)中間為

15、分隔狀,在裝入軸前從兩側(cè)押加入潤(rùn)滑油。軸承外圈有傾斜時(shí)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)即使輕輕敲也敲不進(jìn)。遇到此種情況請(qǐng)不要硬敲，拔出軸承外圈放水平后再敲入。用5.3.4項(xiàng)夾具。為不損傷油密封圈表面，應(yīng)水平地裝入。必須用夾具（5.3.4.項(xiàng)）從軸端控制內(nèi)圈端面的尺寸。裝配要點(diǎn)操 作注 意 事 項(xiàng)9、裝配托架No2。（1） 側(cè)端板B（286）與銷孔位子對(duì)齊。（2） 放入行星齒輪A（203）。（3） 確認(rèn)孔的位置從上往下看，能放入彈簧銷（910）的孔與No2托架的孔相一致的方向把No2銷A（282）輕輕敲入。10、殼體（102）與齒圈（202）的結(jié)合面涂上液體密封材料。11、邊確認(rèn)結(jié)合印記的位置邊將齒圈A（202）裝入

16、 殼體A（102）內(nèi)、用4根M14長(zhǎng)度為130六角螺栓或內(nèi)六角螺栓臨時(shí)固定。（旋緊力矩為 800kgfCm以上）。螺栓必須裝上平墊圈，并注意不要碰傷馬達(dá)的結(jié)合面。12、將No2托架裝入齒圈的內(nèi)部。13、裝入No2恒星輪A(204)。14. 裝配No1托架總成因(2)必須配有特殊的夾具才能實(shí)施，故不能裝配。（1） 將No1托架A（231）放在水平臺(tái)上。（2） 將No1銷A（283）上2.5的油通路孔對(duì)準(zhǔn)No1托架(231)的中心并面向外側(cè)。(右圖)然后、用特殊的夾具連接。（3） 裝入端蓋D（288）。（4） 裝入中間的側(cè)板C（287）。（5） 裝入針規(guī)（403），No1行星齒輪A（210）。（6

17、） 裝入側(cè)板A(285)，裝上擋圈（911）。15. 裝入行星齒輪并確認(rèn)中間側(cè)板A（285）是否鑲?cè)朐贜o2恒星輪A（204）的突起部位。16. 裝配No1恒星輪(211)。17. 取下臨時(shí)緊固螺栓，在齒圈B（202）的油壓馬達(dá)的安裝面上涂上液體密封材料。18. 在油壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上裝上擋圈（912），垂直往下吊起，一邊對(duì)準(zhǔn)花鍵一邊安裝油壓馬達(dá)并旋緊內(nèi)六角螺栓（602）。19、把排油口螺栓（901）繞上密封膠帶后裝入殼體。20、從加油孔加入齒輪油。上下的側(cè)板厚度不同，注意不要裝錯(cuò)。臨時(shí)裝上液位桿及導(dǎo)管，確認(rèn)油的液位。輸送中導(dǎo)管按裝部上裝有PT1/4的悶頭螺栓，將本機(jī)裝上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)后，再裝上導(dǎo)管及

18、液位桿。5.3. 4 工夾具1) 裝入油密封件夾具2) 取出調(diào)心滾珠軸承的夾具3) 裝入自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承的夾具排氣孔詳細(xì)圖 DIMESIONNAMEABCDA. B. MPF3/44530.83.5 D RPF3/82818.62.5 PA. PB. PG. SHPF1/42815.62.5旋轉(zhuǎn)方向入口出口從軸側(cè)方向看AB右轉(zhuǎn)BA左轉(zhuǎn)直齒輪參數(shù)表工具齒型*齒齒面加工精度模數(shù)*齒精度 JIS 7級(jí)壓力角*齒厚跨度 * * * *齒數(shù)*個(gè)數(shù) *標(biāo)準(zhǔn)齒接直徑* SCM420H變位系數(shù)*材料 SCM420H齒隙* * *表面熱處理全面滲碳熱處理齒頂圓直徑 *表面硬度 HRC5862有效硬化層硬度 HV

19、550有效硬化層深度 1.0-1.4(齒底)配管排氣口形狀排氣口名稱記號(hào)螺栓尺寸 深度配管旋緊力矩運(yùn)送時(shí)的狀態(tài)NmKgf.cm主排氣口A B 2PF3/4-201671700塑料銷主壓排氣口M 2PF3/4-201671700塑料銷壓力檢測(cè)氣口PA PB 12-PF1/4-1536370鋼制銷排污油口DR 1PF3/8-1574750塑料銷制動(dòng)解除口PG 1PF1/4-1236370塑料銷制動(dòng)指令口SH 1PF1/4-1236370塑料銷液位桿兼空氣吸潮支架LARPT1/4-1322220鋼制銷齒輪油供油口IPPT3/4-19981000齒輪油排油口DPPT1/2-2265660潤(rùn)滑脂給油口G

20、NPT1/4-1322220潤(rùn)滑脂給油時(shí)排氣口ANPT1/4-1322220器具規(guī)格SPECIFICATIOH油壓馬達(dá)形式M2×120BCHB10A*/*容量1216cm2最高壓力289MPa295kgf/cm2理論輸出力矩560N.m57.1kgf.m (at 295kgf/cm2 )最大流量 207 I/min最高轉(zhuǎn)速 1700min-1制動(dòng)力矩665 N.m57.8 kgf/cm2解除壓力3.0 MPa31 kgf/cm2許容最大制動(dòng)解除力矩4.9 MPa50 kgf/cm2 裂化壓力 0.78±0.1 MPa8±1 kgf/cm2延時(shí)時(shí)間 5+3 sec質(zhì)

21、量 （干燥） 實(shí)測(cè) 56.5 kg減速器型號(hào) RG10D20*減速比 20.40 理論輸出力矩 112251144 (at 295kgf/cm2 )轉(zhuǎn)速 85.min-1潤(rùn)滑油 SAE#90(GL-4)潤(rùn)滑油量 （干燥） 實(shí)測(cè) 3.4 1凈量 （干燥） 實(shí)測(cè)149.5kg 重 206kg螺栓 螺塞的旋緊力矩TIGHENING TORQUE零件名稱螺栓尺寸旋緊扭距TIGHTENING六角部的寬度NM （kgf. cm）602M14157160012901PT1/26566010902PT1/4222206分類說(shuō)明B輔助備件能采購(gòu)的零部品(除次以外的另部件不供應(yīng))./B表示構(gòu)成單件品(不零售).C表示能購(gòu)買的零件.D市場(chǎng)上有賣優(yōu)先供應(yīng)給客戶的另部件.B30輔助托架 16321120-0027 231×1. 383×3分類零件編號(hào)零件名稱個(gè)數(shù) 商品編號(hào)構(gòu)成零件的編號(hào)(數(shù)量C915軸承密封件合成橡膠16326210-0015D913止退圈工具鋼1OSR90JIS B 2804 SR-90D912止退圈工具鋼1OSR35JIS B 2804 SR-35D911止退圈工具鋼3OSR45JIS B 2804 SR-45D910彈簧銷工具鋼4OSPV820JIS B 2808 8 L20