Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及其在相對穩(wěn)定性計算中的應用_第1頁
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1、    nyquist穩(wěn)定判據(jù)及其在相對穩(wěn)定性計算中的應用    劉唯一摘 要：nyquist判據(jù)是經(jīng)典控制理論中的重要方法，本文針對奈奎斯特判據(jù)的數(shù)學基礎、應用穩(wěn)定判據(jù)的兩種情況以及利用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的一般步驟等容易出錯的地方進行了詳細的講解，并指出該判據(jù)還可用于分析閉環(huán)極點在特定區(qū)域內(nèi)的分布情況，從而滿足系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的要求，最后用例子說明我們的結(jié)論。關鍵詞：幅角原理；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；相對穩(wěn)定性：029：a基金項目：湖北省教育廳科學研究計劃（no. b2015429）；咸寧職業(yè)技術(shù)學院校級課題（no.2015y006）。一、 引言在經(jīng)典

2、控制理論中，穩(wěn)定性分析是決定控制系統(tǒng)得到實際應用的必要條件。穩(wěn)定性分析方法有時域法、根軌跡法和頻域法。其中nyquist穩(wěn)定判據(jù)是頻域分析法中比較重要的概念和內(nèi)容，它使用方便，便于推廣，同時也是比較難以理解和分析的部分。對nyquist穩(wěn)定判據(jù)不易掌握和理解的部分，主要表現(xiàn)在開環(huán)幅相頻率特性圖的正確畫法以及對虛軸上含有開環(huán)極點時開環(huán)幅相頻率特性圖的補畫問題。本文將針對nyquist穩(wěn)定判據(jù)學習過程中出現(xiàn)的問題進行分析，主要包括分析奈氏穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學基礎、推導過程、幅相頻率圖的畫法，以及穩(wěn)定性的判斷步驟，并指出判據(jù)還可用于分析閉環(huán)極點在特定區(qū)域內(nèi)的分布情況，從而滿足系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的要求。 求知導刊2016年12期求知導刊的其它文章獨立學院學生思想政治教育融入社會主義核心價值觀的路徑研究淺談盧梭自然主義教育思想對現(xiàn)代教育的啟示下頜打開度受限智障兒童矯治的個案研究探究如何運用趣味寫作提高小學生英語寫作能力淺談如何激發(fā)學生參與

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