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1、變頻器的載波頻率(開關(guān)頻率、 pwm 頻率)的影響及設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)分類: 變頻器2012-12-06 11:17 448人閱讀 評(píng)論 (0) 收藏 舉報(bào)變頻器大多是采用pwm 調(diào)制的形式進(jìn)行變頻器的。也就是說(shuō)變頻器輸出的電壓其實(shí)是一系列的脈沖,脈沖的寬度和間隔均不相等。其大小就取決于調(diào)制波和載波的交點(diǎn),也就是開關(guān)頻率。開關(guān)頻率越高,一個(gè)周期內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)就越多,電流波形的平滑性就越好,但是對(duì)其它設(shè)備的干擾也越大。載波頻率越低或者設(shè)置的不好,電機(jī)就會(huì)發(fā)出難聽的噪音。通過(guò)調(diào)節(jié)開關(guān)頻率可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的噪音最小,波形的平滑型最好,同時(shí)干擾也是最小的。1 低壓變頻器載波頻率概述對(duì)電壓 500v 的變頻器,當(dāng)今幾乎

2、都采用交直交的主電路,其控制方式亦選用正弦脈寬調(diào)制即spwm,它的載波頻率是可調(diào)的,一般從1-15khz,可方便地進(jìn)行人為選用。但在實(shí)際使用中不少用戶只是按照變頻器制造單位原有的設(shè)定值,并沒有根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整,因而造成因載波頻率值選擇不當(dāng),而影響正確,感覺的有效工作狀態(tài),因此在變頻器使用過(guò)程中如何來(lái)正確選擇變頻器的載波頻率值亦是重要的事。本文就此提供應(yīng)該從以下諸方面來(lái)考慮,并正確選擇載波頻率值的依據(jù)。 2 載波頻率與變頻器功耗功率模塊 igbt的功率損耗與載波頻率有關(guān),且隨載波頻率的提高、功率損耗增大,這樣一則使效率下降,二則是功率模塊發(fā)熱增加,對(duì)運(yùn)行是不利的,當(dāng)然變頻器的工作電壓越

3、高,影響功率損耗亦加大。載波頻率越大,變頻器的損耗越大,輸出功率越小。如果環(huán)境溫度高,逆變橋上下兩個(gè)逆變管在交替導(dǎo)通過(guò)程中的死區(qū)將變小,嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致橋臂短路而損壞變頻器。 3 載波頻率與環(huán)境溫度當(dāng)變頻器在使用時(shí)載波頻率要求較高,而且環(huán)境溫度亦較高的情況下,對(duì)功率模塊是非常不利的,這時(shí)對(duì)不同功率的變頻器隨著使用的載波頻率的高低及環(huán)境溫度的大小,對(duì)變頻器的允許恒輸出電流要適當(dāng)?shù)慕档?,以確保功率模塊igbt安全、可靠、長(zhǎng)期地運(yùn)行。 4 載波頻率與電動(dòng)機(jī)功率電動(dòng)機(jī)功率大的,相對(duì)選用載波頻率要低些,目的是減少干擾(對(duì)其它設(shè)備使用的影響),一般都遵守這個(gè)原則,但不同制造廠具體值亦不同的。例,日本有下列關(guān)系

4、供參考載波頻率15khz 10khz 5khz電動(dòng)機(jī)頻率 30kw 37-100kw 185-300kw 例,芬蘭 vacon 載波頻率 1-16khz 1-6khz 電動(dòng)機(jī)功率 90kw 110-1500kw 例,深圳安圣 (原華為 ) 載波頻率6khz 3khz 1khz 電動(dòng)機(jī)功率5.5-22kw 30-55kw 75-200kw 例,成都佳靈公司jp6c-t9 系列載波頻率2-6khz 2-4khz 電動(dòng)機(jī)功率0.75-55kw 75-630kw 5 載波頻率與變頻器的二次出線(u,v,w)長(zhǎng)度載波頻率15khz 10khz 5khz 1khz 線路長(zhǎng)度50-100m 100-150m

5、 150-200m 6 載波頻率對(duì)變頻器輸出電流的影響眾所周知變頻器的逆變(dc/ac變換 )部分是由 igbt通過(guò)正弦脈寬調(diào)制spwm后,通過(guò)電機(jī)繞組,形成呈正弦波的電流波形。那么載波頻率的大小、直接影響電流波形的好壞程度,以及干擾的大小 ,而且載波頻率的大小是較為敏感和直接的,所以在運(yùn)行過(guò)程中首先要正確選擇載波頻率值的大小后,然后再考慮附加各種抑制諧波裝置,例 ac電抗器、 dc電抗器、濾波器、另序電抗器,及安裝布線、接地等措施,這樣處理是較合理的、更有效的,切不可本未倒置來(lái)處理問(wèn)題,這是很重要的原則。當(dāng)載波頻率高時(shí),電流波形正弦性好,而且平滑。這樣諧波就小,干擾就小,反之就差,當(dāng)載波頻率

6、過(guò)低時(shí),電機(jī)有效轉(zhuǎn)矩減小,損耗加大,溫度增高的缺點(diǎn),反之載波頻率過(guò)高時(shí),變頻器自身?yè)p耗加大,igbt溫度上升,同時(shí)輸出電壓的變化率dv/dt 增大,對(duì)電動(dòng)機(jī)絕緣影響較大。(1)運(yùn)行頻率越高,則電壓波的占空比越大,電流高次諧波成份越小,即載波頻率越高,電流波形的平滑性越好;(2)載波頻率越高,變頻器允許輸出的電流越小;(3)載波頻率越高,布線電容的容抗越?。ㄒ?yàn)閤c=1/2fc),由高頻脈沖引起的漏電流越大。7 載波頻率對(duì)電機(jī)的影響載波頻率越高,電機(jī)的振動(dòng)越小,運(yùn)行噪音越小,電機(jī)發(fā)熱也越少。但載波頻率越高,諧波電流的頻率也越高,電機(jī)定子的集膚效應(yīng)也越嚴(yán)重,電機(jī)損耗越大,輸出功率越小。 7.1 載

7、波頻率對(duì)電動(dòng)機(jī)的噪音電動(dòng)機(jī)的噪音來(lái)自通風(fēng)躁音、電磁噪音、機(jī)械噪音三個(gè)方面,對(duì)通風(fēng)和機(jī)械噪音在此估且不談,只就使用變頻器后對(duì)電磁噪音問(wèn)題作下分析。變頻器的輸出電壓、電流中含有一定分量的高次諧波,使電動(dòng)機(jī)氣隙的高次諧波磁通增加,所以噪聲變大。其特征為: (1)由于變頻器輸出的較低的高次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有頻率的諧振,使轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪音增大。(2)由于變頻器輸出的高次諧波使鐵心、機(jī)殼、軸承座等的諧振,在固有頻率附近的噪音增大。(3)噪音與載波頻率大小有直接關(guān)系,當(dāng)載波頻率高時(shí)相對(duì)噪音就小。(4)經(jīng)測(cè)試得到當(dāng)電動(dòng)機(jī)在變頻運(yùn)行時(shí),比在工頻50hz 運(yùn)行時(shí),噪聲只大2db 可見影響不很大,其絕對(duì)值約在

8、70db 附近。(5)采用變頻電動(dòng)機(jī)能降低相同運(yùn)行參數(shù)時(shí)的噪音6-10db。 7.2 載波頻率與電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)原因可分為電磁與機(jī)械兩種,這里估且不談機(jī)械原因,只就電磁原因作下分析: (1) 由于較低次的高次諧波分量與轉(zhuǎn)子的諧振,其固有頻率附近的振動(dòng)分量增加。(2) 由于高次諧波產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響發(fā)生振動(dòng)。(3) 當(dāng)采用變頻器后在相同50hz 頻率下工作時(shí)振動(dòng)略大,尤其當(dāng)工作頻率20hz時(shí)振動(dòng)將增至全振幅為7um,工作頻率 80hz-120hz全振幅將增為6um,且電動(dòng)機(jī)極數(shù)小的較極數(shù)大的略為嚴(yán)重。(4) 可采用輸出ac電抗器減振動(dòng)。(5) 將 v/f 給定小些。(6) 采用變頻電動(dòng)機(jī)

9、可降低振動(dòng)。(7) 對(duì)高速磨床等可采用低噪聲、低振動(dòng)的專用電動(dòng)機(jī)。 7.3 載波頻率與電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱由于逆變器采用正弦脈寬調(diào)制后其電流輸出波形是近似正弦波,諧波分量見圖3,必定有一定分量的各次的高次諧波產(chǎn)生,以及波形不夠光滑有毛刺出現(xiàn),庶必造成輸出電流的增加可達(dá) 10%,而發(fā)熱與電流i2 成正比,因此在相同工作頻率相同負(fù)荷下,使用變頻器后電動(dòng)機(jī)的溫升略高些,為盡可能減少這部分損耗,要盡可能使載波頻率值大些,對(duì)運(yùn)行有利,或選用變頻電動(dòng)機(jī),具體解決辦法是: (1) 盡可能選用較高載波頻率,以改善輸出電流波形。(2) 加裝輸入、輸出ac電抗器或有源濾波器等。(3) 選用變頻電動(dòng)機(jī)。(4) 變頻器的工作

10、頻率要低于20hz,而生產(chǎn)設(shè)備就要低速,而且有較大的負(fù)荷運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)輸出軸后再加裝一級(jí)減速器,以利工作頻率(變頻器 )提高,且增大輸出轉(zhuǎn)矩,以利統(tǒng)一解決負(fù)荷的要求、變頻器的許可,以及電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、噪音、發(fā)熱、工作頻率、載波頻率幾方面統(tǒng)籌的合理解決。8 載波頻率與變頻器輸入三相電流的不平衡度變頻器的輸入部分是6 脈沖三相橋式二極管整流電路即ac/dc變換,由于二極管是非線性元件,在實(shí)際裝配時(shí),每個(gè)元件的內(nèi)阻抗不會(huì)一致,造成三相不匹配,又因輸入電流是非正弦性,這樣就造成輸入變頻器的三相電流的不平衡產(chǎn)生原因,尤其當(dāng)輸入電壓就存在較大的不平衡,例 :有 3-5%的差值,這樣三相輸入電流最大可能出現(xiàn)有10-20%的差別,這是經(jīng)常有可能出現(xiàn)的,為改善輸入電流三相的不平衡度,盡可能減少起見,通常采用以下方法: (1) 改善電網(wǎng)品質(zhì)使它不平衡度盡可能小些。(2) 選用高檔次優(yōu)質(zhì)品牌的變頻器。(3) 盡可能提高載波頻率值。(4) 調(diào)換 r、s、t三相的相序 (變頻器輸入電壓相位不需理相) (5) 選用變頻電動(dòng)機(jī)通過(guò)以上方法使三相不平衡度盡可能減小為原則,要絕對(duì)

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