三菱控制系統(tǒng)說明(建立簡單項目工程)

1、三菱控制系統(tǒng)說明項目硬件配置：名稱型號說明控制器Q03UDEQ系列控制器，自帶USB通訊接口和網線接口模擬量輸入卡Q64AD通道數量4，占用16點模擬量輸出卡Q64DAN通道數量4，占用16點開關量輸入卡QX40通道數量16，占用16點開關量輸出卡QY10通道數量16，占用16點電源模塊Q61P220VAC輸入，負責給底板供電卡件底板Q38DB注：1. Q64AD接線方式：1和3短接，2接負，3接正（測量信號為420mA）。 2. Q64DAN接線方式：電源24VDC，16+、17-。信號3+、2-。 3. QX40接線方式：17正、116為負，要求每個回路都帶24VDC電 4. QY10接線

2、方式：17正、116為負, 要求每個回路都帶24VDC電詳細內容可參考附件資料：q64dan、Q64AD、輸入輸出模塊項目軟件配置：編程軟件：WORKS2，WORKS2升級包（可從官網直接下載軟件和申請序列號 網址：項目通訊建立：1. 軟件安裝后，打開WORKS2.2. 通訊有兩種方式，可以直接USB通訊（USB通訊需要從官網下載通訊驅動），也可利用控制器上自帶的網口進行以太網通訊。3. 以太網通訊設置如下：（1） 首先用網線與控制器進行連接，控制器的默認IP地址為：192.168.3.39，控制站的網段應與該網段一致:192.168.3.xxx.（2） 點擊導航欄內的參數à雙擊PL

3、C參數à點擊I/O分配設置à點擊打開設置，將參數設置為下圖所示。（3） 點擊導航欄內的連接目標，雙擊connection1（4） 計算機側I/Fà選擇Ethernet board ?？删幊炭刂破鱾?#224;選擇PLC module雙擊à選擇以太網口直接連接，點擊確定。其他站指定à選擇No specification。（5） 配置完成后，點擊通信測試。如果沒有連接成功，請檢查網線端口鏈接是否正常。網線采用平行式。項目程序建立：一 新建項目1. 打開WORKS2，點擊菜單欄診斷à系統(tǒng)監(jiān)視，可以查看網絡是否建立成功、硬件是否有報錯。2.

4、如果網絡建立成功，硬件正常，點擊菜單欄工程à新建à系列為CPU(Q模式)、機型為Q03UDE、工程類型為結構化工程、程序語言為結構化梯形圖/FBD，點擊確定。3. 參數配置。點擊導航欄內工程的參數à雙擊PLC參數à點擊I/O分配設置à點擊PLC數據讀?。ㄏ到y(tǒng)會自動讀取硬件配置數據）à將I/O分配表填完善à將基本設置表填完善à（其他相關設置可手動完善）點擊設置結束。（航欄內智能功能模塊會自動生成相關的智能功能模塊。）4. 點擊導航欄內工程的軟元件存儲器à雙擊MAINà點擊菜單欄編輯à軟元

5、件輸入à對軟原件進行分配（如下圖）à點擊確定（生成軟元件表格）5. 點擊導航欄內工程的智能功能模塊à點擊其中一個模塊à雙擊自動刷新à對數字數值進行軟元件分配（如下圖）à其他設置可按照項目要求進行設置6. 對項目進行編譯下裝。點擊導航欄內工程的工程屬性圖標à展開所有未編譯的數據（此時系統(tǒng)會自動識別所有未編譯的數據）à點擊轉換/編譯à點擊轉換+編譯（系統(tǒng)會進行編譯，如果出錯無法編譯，可通過下方輸出欄內觀察出錯的原因）à點擊菜單欄的在線àPLC寫入àCUP模塊中點擊全選（初次下裝建

6、議全選，如下圖）à智能功能模塊中點擊全選（如下圖）à點擊執(zhí)行（下裝時建議將控制器打到STOP狀態(tài)）à下裝完成后將控制器撥鈕打到RESET停止1秒后再撥到RUN二 程序添加1. 新建程序：導航欄內工程點擊程序部件à右擊程序à點擊新建數據à如下圖à點擊確定，生成程序塊à右鍵程序塊，如下如，選擇掃描à此時會發(fā)現右側導航來內新建的項目為紅色，需要進行編譯和轉換à點擊導航欄內工程的工程屬性圖標à展開所有未編譯的數據（此時系統(tǒng)會自動識別所有未編譯的數據）à點擊轉換/編譯à點擊轉

7、換+編譯（系統(tǒng)會進行編譯，如果出錯無法編譯，可通過下方輸出欄內觀察出錯的原因）à下裝，如下圖，只選擇修改的部分即可，如下圖。程序下裝后需要RESET控制器。2. 程序內容編寫：（1） 結構化梯形圖/FBD程序編寫。雙擊程序本體，可通過右側的程序部件選擇需要的所有功能塊。功能塊的具體信息可參照附件材料。MELSEC-Q結構體編程手冊（公共指令篇）、MELSEC-Q結構體編程手冊（應用函數篇）、MELSEC-Q結構體編程手冊（特殊指令篇）注：智能功能模塊通道量程為04000，WORD型，因此在編程時需要進行類型轉換，數據類型的轉換可參考MELSEC-Q結構體編程手冊（應用函數篇）。（2）

8、 PID梯形圖搭建。在新建程序塊時，選擇梯形圖，如下圖所示。點擊確定。梯形圖的搭建可參考附件PID控制指令的9-119-18，其他詳細內容可參考文檔內其他內容。3. 其他常用功能說明（1）程序監(jiān)視。當程序成功下裝后，打開程序本體，點擊 按鈕，此時程序會進入監(jiān)視狀態(tài)，如下圖實例LI-101。此程序為液位LI-101檢測實例，FLTD是16進制轉雙精度浮點型塊，ED/是雙精度浮點型除法。由于通道量程未04000，而也為量程未0200，因此需要轉換類型，并進行數值大小的轉換。寄存器D1表示模擬量卡件（Q64AD）的第一個通道，在硬件配置參數時在自動刷新中指定的，如下圖。打在監(jiān)視狀態(tài)可以發(fā)現相關數值的

9、跳動，當點擊按鈕將停止監(jiān)視狀態(tài)。（2）程序強制值。打開程序本體，點擊按鈕，程序將進入監(jiān)視狀態(tài)，如下圖實例二P-106。此程序為一個泵的啟動、反饋、變頻調節(jié)和停止的程序。右擊開始à當前值修改，點擊ON，此時會有信號輸出，點擊調試à強制輸入輸出登陸/解除à軟元件內輸入X23并點擊強制ON登錄（此時模擬現場泵體運行反饋信號）à點擊控制開度à在當前值修改欄內值輸入45.123456，會看到LREAL_TO_INT的輸出為1805，如下圖。D11為Q64DAN的第一個通道。當要對寄存器內的數據強制數值時，在監(jiān)視狀態(tài)下，點擊菜單欄內的調試à當前值

10、修改à軟原件標簽內填寫D14à數據類型選擇WORDà點擊設置à點擊菜單欄內的在線à監(jiān)視à軟元件/緩沖存儲器批量見識à在軟元件名內填寫D14可以看到此時寄存器內各個地址的數值。如下圖。在實例二中會看到一些粉紅色的變量。這些變量是我在局部標簽內提前定義的，當程序運行時會自動引用和傳輸數值。三 項目的保存和恢復項目完成后，點擊菜單欄的工程à保存（項目會自動保存），也可以另存為到指定的路徑。點擊菜單欄的工程à打開（到指定的路徑尋找項目）à選中項目后打開項目?？梢詫椖窟M行操作。項目舉例： Works2項

11、目參考文檔如下：MELSEC-Q結構體編程手冊（公共指令篇） PID控制指令 MELSEC-Q編程手冊 基礎篇 MELSEC-Q結構體編程手冊（應用函數篇） MELSEC-Q結構體編程手冊（特殊指令篇） MELSEC-Q編程手冊（結構化文本篇） 輸入輸出模塊 q64dan GX Works2 Version 1 操作手冊(智能功能模塊操作篇) Q64AD結構化工程篇 works2操作公共篇三菱Q系列控制器與IFIX數據通訊（上位試圖操作）三菱Q系列控制器可以與IFIX進行通訊，使用驅動軟件Industrial Gateway OPC Server（IGA），建議使用Win7 64位系統(tǒng)。一.

12、軟件安裝首先安裝IFIX5.5版本軟件，軟件安裝無設置要求，可依次按照步序進行安裝。重啟電腦后，安裝IGS軟件，安裝前的設置中需要將所使用的系統(tǒng)類型添加，然后按步序進行安裝。二. 雙擊，點擊，進入Proficy ifix工作臺畫面，點擊左側單行欄內的系統(tǒng)配置à雙擊系統(tǒng)配置應用à點擊下方à將IGS添加至I/O驅動內，點擊確定。三. 此時會看到IGS已經添加到I/O驅動中。雙擊IGSà左側建立Channal（在第二步device driver中選擇Mitsubishi Ethernet）à新建deviceà設置device屬性需要注意以下幾點，General中使用Q系列、ID為192.168.3.39:N0:255，Communications Parameters中IP Protocol選擇TCP/IP、Port number為1387（這是在進行plc系統(tǒng)配置是已經設置好的），其他選擇默認即可，點擊確定。四. 此時右側添加TAG，添加完成后，點擊，測試是否數據連接成功。如下圖Quality為Good時，表示連接成功