PLC課程設(shè)計(jì)—自動(dòng)洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)

1、電氣控制與plc課程設(shè)計(jì)題目*自動(dòng)洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)院系名稱：機(jī)電學(xué)院專業(yè)班級(jí)：電氣控制與自動(dòng)化小組時(shí)間：4學(xué)生姓名：成績(jī):指導(dǎo)老師簽名:2016年 月 日電氣工程與plc課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名題目專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)自動(dòng)洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)課題性質(zhì)工程設(shè)計(jì)課題來(lái)源自擬課題指導(dǎo)教師運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行自助洗車機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括：主要內(nèi)容l設(shè)計(jì)出碩件系統(tǒng)的接線圖、梯形圖等;2.系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；x運(yùn)用功能指令進(jìn)行plc控制程序設(shè)計(jì);4進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。第i天：熟悉課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求，針對(duì)課題查閱技術(shù)資料。任務(wù)要求第2天：確立方案，初步選定各部分框圖。第a4

2、天：電路控制原理設(shè)計(jì)，軟件編程，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。 第$天：撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。i程憲平主編機(jī)電傳動(dòng)與控制武漢：華中科技犬學(xué)出版社,2mx鄧星鐘機(jī)電傳動(dòng)控制武漢：華中科技大學(xué)岀版社主要參考資料王永華編現(xiàn)代電氣控制及plc應(yīng)用技術(shù)北京：北京航空航天出版社，2mb141殷洪義主編可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2m2皿程子華，plc原理與實(shí)例分析北京$國(guó)防工業(yè)岀版社，m高欽和，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及其設(shè)計(jì)實(shí)例北京：高等教育出版社，2m4審查意見系（教研室）主任簽字:年 月曰目錄1總體方案設(shè)計(jì)11.1設(shè)計(jì)內(nèi)容11.2自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)分析11.3自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程圖22自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)i/

3、o地址分配和i/o接線圖52. 1自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)i/o地址分配52. 2自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)i/o接線圖53自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表65. i自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖63. 2自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)語(yǔ)句表84結(jié)論10參考文獻(xiàn)131總體方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)分析i按下啟動(dòng)按鈕，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。2洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始左移，噴水及刷子繼續(xù)工作。7洗車機(jī)左移到達(dá)極限位置后，開始右移，噴水機(jī)及刷子停止工作，清洗機(jī) 設(shè)備開始動(dòng)作噴灑清洗劑。4洗車機(jī)右移到達(dá)極限位置，開始左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。比洗車機(jī)左移到達(dá)極限位置，開始右移，清潔劑

4、停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移 加后停止，刷子開始洗刷。刷子洗刷停止，洗車機(jī)繼續(xù)右移加，刷子乂開始洗刷鈕停止，洗車機(jī) 繼續(xù)右移，到達(dá)右極限開關(guān)后停止，然后往左移。6重復(fù)上面第步，左移碰左極限開關(guān)停止。洗車機(jī)往右移，風(fēng)機(jī)設(shè)備動(dòng)作將車吹干，碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)往左 移，直到碰到左極限開關(guān)，重復(fù)2次動(dòng)作。洗車整個(gè)過(guò)程完成。啟動(dòng)燈熄滅。13自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程圖洗乍右移停噴淸潔劑洗車停.刷刷洗v洗車停刷子劇洗a v刷子停，洗車右移v汽車左移 v洗車停，刷子刷洗v洗車左移，刷子停v洗車停，刷子刷洗v刷子停，洗車左移b v|洗乍和移，噴水刷洗«洸乍左移，鳳扇繼續(xù)工作 v洗車右移，風(fēng)扇工作 k洗車左

5、移，鳳扇繼續(xù)工作 «整個(gè)流程結(jié)束，啟動(dòng)燈滅結(jié)束2自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)i/o地址分配和i/o接線圖2. 1自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)i/o地址分配表i自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)r地址分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱地址編碼輸入信號(hào)左極限開關(guān)我1常開按鈕牌右極限開關(guān)毀2行程開關(guān)xi啟動(dòng)開關(guān)si2行程開關(guān)x2輸出缶號(hào)洗車機(jī)左移接觸器洗車機(jī)右移接觸器y1噴水機(jī)灑水接觸器清洗劑控制«4接觸器7刷子控制接觸器風(fēng)機(jī)控制接觸器7洗車機(jī)停止接觸器*啟動(dòng)指示燈燈泡y32. 2自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)i/o接線圖xox1x2y1comac自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表x i自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖)m5um9m8t< ms

6、y003 x001m5nmiohfxooou1ot38t41y005t42t43c yooo m9 : yoo13?k301 yoo1 39k30yoo1c mil: yooot4ik30(yooo43k303.2自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)語(yǔ)句表0ldx0021orm22animl3outm24outy0075ldx0026orm47amim38outm49outy00110ldim511ldm712an im613orb14outy00215ldim516ldt3717an it3818orb19ldt3920an it4021orb22ldt4123an it4224orb25ldt4326an i

7、t4427orb28ldm729an im630orb31outy00432outt38k5035outt40k5038outt42k5041outt44k5044ldx00145orm346andm447outm348outy00049ldxooo50andm351orm552an im853outm554outy00155ldm556orm857an im958outm859outy00380ldx00161andm562orm1063an im964outm1065outy00066ldixooo67orm968an imio69amit3770outm971outy00172outt3

8、775ldt3876an it3977outy00178outt3981ldt4082an im1183outy00184ldy00585or imil86an it4187outml 188outy00089outt4192ldt4293a忖it4394outy00095outt4398ldt4299amit43100outy000101outt43104ldxooo105orm7106andm12107amiml108outm7109outy001110ldy005111andm7112orm13113andm6114outm13115outy000lieldy004117andm1311

9、8orm6119outm6120mps121an im14122outy001123mrp124an iml125outy005126ldy005127andm6128orm14129outm14130outy000131ldxooo132andm14133outml134outy006k30k30k30k30k304結(jié)論本設(shè)計(jì)自動(dòng)洗車經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電 停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。但實(shí)際操作中并不可 行，存在很大的弊端和不足。如自動(dòng)洗車在工作中因斷電或故障停止后，必需復(fù)位后從新啟動(dòng)，這樣就 會(huì)浪費(fèi)以前的大量工作，在后繼工作中需要克服改進(jìn)使自

10、動(dòng)洗車實(shí)現(xiàn)真正意義 的自動(dòng)化，不僅是一直得電可以順利完成自動(dòng)清洗，即使在中途斷電后，再啟 動(dòng)，仍會(huì)繼續(xù)以前的工作，這樣可以提高效率，降低成本，避免無(wú)謂的重復(fù)工 作。也應(yīng)該設(shè)置手動(dòng)擋，以便針對(duì)車不同的臟的程度，?？梢赃x則性的增加某一 或某些動(dòng)作。研究方向改進(jìn)應(yīng)向更安全、更經(jīng)濟(jì)、更可靠及更簡(jiǎn)單發(fā)展，還需繼續(xù)做大 量的努力及工作?？偨Y(jié)本文洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán) 次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。因 每次動(dòng)作的開始都是碰到左行程開關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號(hào) 脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運(yùn)動(dòng)按要求依次動(dòng)作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)

11、計(jì)， 如在洗車過(guò)程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其 進(jìn)行復(fù)位，到位吋復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無(wú)效，洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng) 后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止，也可在需要吋手動(dòng)停止。本文自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)采用了三個(gè)輸入信號(hào)，分別為左極限開關(guān)*、右極 限開關(guān)*1、啟動(dòng)開關(guān)x2 八個(gè)輸出信號(hào)，洗車機(jī)左移*、洗車機(jī)右移wi、噴水 機(jī)灑水0、清洗劑控制p、刷子控制w1、風(fēng)機(jī)控制w、洗車機(jī)停止*、啟動(dòng) 指示燈 沉其中洗車機(jī)右移和洗車機(jī)左移由電動(dòng)機(jī)i的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動(dòng)作 由電動(dòng)機(jī)2控制。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用cm2劄即可滿足需求。自動(dòng)洗車經(jīng)啟 動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。但實(shí)際操作中并不可行，存在很大的弊端和不 足。如自動(dòng)洗車在工作中因斷電或故障停止后，必需復(fù)位后從新啟動(dòng)，這樣就 會(huì)浪費(fèi)以前的大量工作，在后繼工作中需要克服改進(jìn)使自動(dòng)洗車實(shí)現(xiàn)真正意義 的自動(dòng)化，不僅是一直得電可以順利完成自動(dòng)清洗，即使在中途斷電后，再啟 動(dòng)，仍會(huì)繼續(xù)以前的工作，這樣可以提高效率，降低成本，避免無(wú)謂的重復(fù)工 作。也應(yīng)該設(shè)置手動(dòng)擋，以便針對(duì)車不同的臟的程度，?？梢赃x則性的增加某一 或某些動(dòng)作。如實(shí)際操作中，若不小心觸動(dòng)行程開關(guān)，則程序就會(huì)產(chǎn)生誤操作，使程序產(chǎn)生邏輯錯(cuò)誤或者是根本無(wú)法運(yùn)行，這一點(diǎn)具有實(shí)際生產(chǎn)意義，必須加