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會計學1足球機器人的目標識別足球機器人的目標識別(shbi)和定位和定位第一頁,共16頁。第1頁/共16頁第二頁,共16頁。一一.足球足球(zqi)機器人叱咤機器人叱咤球場球場第2頁/共16頁第三頁,共16頁。視頻采集視頻采集(cij)模塊模塊傳感器模塊傳感器模塊(m kui)運動控制模塊運動控制模塊語音采集和識別、圖像處理以及網絡通信等模塊第3頁/共16頁第四頁,共16頁。or第4頁/共16頁第五頁,共16頁。顏色空間以及顏色空間以及(yj)變化變化顏色顏色(yns)閥值的確定閥值的確定目標特征點的獲取目標特征點的獲取中中值值濾濾波波第5頁/共16頁第六頁,共16頁。R G BH S I第6頁/共16頁第七頁,共16頁。第7頁/共16頁第八頁,共16頁。聲納聲納(shngn)測距測距PSD測距測距目目標標定定位位第8頁/共16頁第九頁,共16頁。D=bf/x第9頁/共16頁第十頁,共16頁。第10頁/共16頁第十一頁,共16頁。第11頁/共16頁第十二頁,共16頁。第12頁/共16頁第十三頁,共16頁。第13頁/共16頁第十四頁,共16頁。第14頁/共16頁第十五頁
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