【matlab代做編程】Asihft空間仿射算法研究

1、局部圖像檢測器通過圖像比較按其増量不變性屬性町進行分類。他們都是平移不變的。 harris角點檢測是旋轉(zhuǎn)不變的。這harris-laplace （拉普斯），hessian （海賽函數(shù)）-laplace 和dog（difference-of-gaussian （高斯函數(shù)）區(qū)域檢測器是旋轉(zhuǎn)不變和尺度不變的。一些基 于力矩區(qū)域檢測器，拈harris -affine （仿射）hess ian-affine k域檢測器，一個邊緣檢測 點，一個熵檢測，兩個水平線檢測的mser （“最穩(wěn)定極值地區(qū)”）和lld （“水平線描述符”）的 設(shè)計是仿射不變的轉(zhuǎn)變。mser,特別說明，已被證實通常比其他仿射不變檢測效

2、果更好， 緊隨其沿的是海賽-仿射和哈里斯-仿射。這些方法通過修補局部斑塊，區(qū)域，或相當經(jīng)歷了 一個未知的仿射變換。歸一化變換后他們得到一個標準的對象，仿射變換的影響已經(jīng)消除。 然而，當一個較大比例變換出現(xiàn)吋（事實上比3大），sift仍優(yōu)于所冇的其他方法。事實上， 實踐證明數(shù)學上的，sift是完全尺度不變的，指出沒有完全尺度的歸一化方法或仿射不變性: “然而，這些方法是尚未完全仿射不變量，當他們開始與初始特征尺度和地點選擇用一種無仿 射變換方式時，卻由于開發(fā)全仿射空問成本過高。，招機還®拍攝物體時，相機的光軸方向可能發(fā)生變化，帶來扭曲，所以第一步是 對每張圖片進行變換，摸擬所有可能的仿

3、射扭曲。這些扭曲由兩個參量決定:水平角度#和 垂直角度6。將圖像旋轉(zhuǎn)#度由傾斜度參數(shù)t完成：f =設(shè)原始圖像為原始圖像在x軸上傾斜度為t的變換由夂j）得到。對數(shù)字圖像來說，傾斜圖像 由具有方向性的t倍二次采樣（t-subsamplmg）得到。它要求之前在x軸上有一次抗走樣處51 （antialiasing filter）,最大限度的減少圖像失真。該濾波由標準差為的高斯卷積完 成。lowe建議該值取c= 0.8。對閣像進行旋轉(zhuǎn)變換和傾斜變換可以模擬冇限的一些不同水平角度，垂直角度拍攝閣像。 對這些參數(shù)進行采樣能保證模擬圖像在不同的角度引起的視角變換下保持近似。所有模擬傾 斜后的圖像將由sift算

4、法進行匹配比較。水平和垂直采樣：篡，法中水平角度和i垂直角度的采樣方式規(guī)定如下：垂直角度6的抽樣：垂直傾斜程度依次取幾何級數(shù)：morel指出a = 2時，匹配的精確度和稀疏度達到較好的折衷。n值可以是5或者更大。在隨之發(fā)生 的斜率轉(zhuǎn)換中，傾斜度t可以達到32或者更大。水平角度所對應(yīng)的每個傾斜度是一組等差數(shù)列：0,d義.，姑7;當b=72度時取得較 好的折衷，k為當kb a <180度時的最大整數(shù)。采樣范圍:if it a.i賊籍度參數(shù)t的釆樣范圍非常關(guān)鍵。只有當目標是一個完美的二維平面，或者是個 反射光強弱完全相同的物體時，才有可能在任何傾斜視角下做到目標識別。現(xiàn)實中找不 到這樣的物體。

5、因此，需要通過實驗比較室內(nèi)外拍攝的圖片對，并找出可行的t的上界。 每対圖片由正面視角拍攝的圖片和傾斜角度拍攝的圖片組成。傾斜度t的上限是，對應(yīng)的視角最大值為匕=arccos(l') = 80 o的最大采樣范圍意味著asift算法可以在(4j/=32的范圍內(nèi)保持傾斜尺度不變性釆樣步驟：m冷5使。asift算法對任何仿射變換具有不變性，傾斜度t和角度9必須具有較髙精 度。釆樣間隔由自然圖像的多次實驗得到。在較大的6下，較小的改變便能使圖像產(chǎn)生較大的扭曲。對t進行幾何級數(shù)的釆 樣可滿足這一需求。一般來說，采樣比率& = &應(yīng)與角度無關(guān)。傾斜度最佳釆樣間隔應(yīng)是以同樣的，對水平采樣來說，當e = arccos(l/z)增加時，水平釆樣的精度必須增加。在 較大的垂直角度p下，圖像水平角度較小的變化即能使圖像產(chǎn)生較大扭曲。水平最佳 萊樣間隔應(yīng)是a<p = 720/r owww.勞短采祥間隔= 和= 生成的模擬傾斜圖像將放入sift算法進行匹配。上圖說明了不規(guī)則釆樣參數(shù)和在半球體上的顯示情況。采樣點集中 在赤道區(qū)域。上圖按照參數(shù)0 = afcc