【汽車(chē)技師幫技術(shù)資料】奧迪A3駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)——自診斷

1、【汽車(chē)技師幫汽車(chē)維修技術(shù)資料分享奧迪a3駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)自診斷系統(tǒng)部件【駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元j791】駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元791是在駐車(chē)輔助控制單元j446的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的。新車(chē) 型上不再使用j446了。裝備有聲控駐車(chē)輔助系統(tǒng)單但并未裝備駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的新車(chē)型具上使用的也是駐車(chē)轉(zhuǎn) 向輔助系統(tǒng)控制單元j791。新型控制單元j791連接在高速can總線(xiàn)上,在audi a3車(chē)上就連接在驅(qū)動(dòng)can總線(xiàn)上。【駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元j791的安裝位置】 駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元1791位于行李箱內(nèi)右后側(cè)蓋板的后面。以前駐車(chē)輔助控制單元j446就安裝在這個(gè)位置。audi a3車(chē)上駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助

2、系統(tǒng)控制單元j791的安裝位置audi a3 sportback車(chē)上駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元j791的安裝位置【控制單元和連接的硬件】與單純的聲控駐車(chē)輔助系統(tǒng)相比，帶有聲控駐車(chē)輔助裝置的駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)額外還需要三 個(gè)硬件,這些硬件是連接在駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元791上的。 駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)按鍵e581 (集成有功能指示燈1 駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的兩個(gè)超聲波傳感器g568和g569。od ofttassk88¥丄;卜茜部聲音后部蘆咅駐車(chē)輔助裝置發(fā)生器h22發(fā)生器h15按鍵e266駐車(chē)轉(zhuǎn)向摘助系統(tǒng)按 se581莊車(chē)轉(zhuǎn)向結(jié)助系統(tǒng)控制單元j791【駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的連接】 如果車(chē)上

3、裝備有駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，那么該車(chē)也一定裝備有下面這些系統(tǒng): 帶有縱向加速度傳感器的esp系統(tǒng) 原因：為了持續(xù)確定車(chē)輛位置,駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)不但要使用車(chē)輪轉(zhuǎn)速信息，還要能識(shí)別出 車(chē)輛的行進(jìn)方向。這個(gè)信息就由esp的縱向加速度傳感器來(lái)提供。坡道起步輔助系統(tǒng)(hill hold control)原因：車(chē)輛行駛非常慢時(shí)候是很不容易識(shí)別出行駛方向的，這時(shí)就需要使用坡道起步輔助系統(tǒng)了。車(chē)輛在坡道上時(shí)，該系統(tǒng)可以在松開(kāi)制動(dòng)器后將制動(dòng)壓力再保持秒鐘，以防止溜 車(chē)。 帶有駕駛員信息系統(tǒng)的組合儀表原因：在駐車(chē)過(guò)程中要想顯示駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的圖,就需要有一個(gè)顯示屏。【超聲波傳感器】audi a3車(chē)上超聲波傳感器的安

4、裝位置帶有駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的車(chē)上裝有10個(gè)超聲波傳感器。其中的8個(gè)超聲波傳感器用于聲控駐車(chē)輔助系統(tǒng)，它們安裝在保險(xiǎn)杠的夕卜皮上（大家對(duì)此早已熟知了1另外2個(gè)超聲波傳感器由駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)來(lái)使用。這兩個(gè)傳感器位于保險(xiǎn)杠外皮的側(cè)面（一個(gè)在車(chē)的左側(cè)，i在車(chē)的右側(cè)x左側(cè)側(cè)面超聲波傳感器的安裝位置右側(cè)側(cè)面超聲波傳感器的安裝位置【駐車(chē)輔助系統(tǒng)所用超聲波傳感器與駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)所用超聲波傳感器之間的區(qū)別】 駐車(chē)輔助系統(tǒng)所用超聲波傳感器與駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)所用超聲波傳感器的外觀就是不同的。最引人注目的是插頭的不同。駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)所用超聲波傳感器的插頭與本體成90度;駐車(chē)輔助系統(tǒng)所用超聲波傳感器插頭與本體成0度

5、。另外，駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)所用超聲波傳感器的超聲波收發(fā)器比駐車(chē)輔助系統(tǒng)所用超聲波傳感 器的超聲波收發(fā)器長(zhǎng)。但是這兩種傳感器的基本工作原理是相同的。超聲波收發(fā)器較短駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)所用超蘆波傳感器超聲玻收發(fā)器較長(zhǎng)【超聲波傳感器發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)的表現(xiàn)】如果駐車(chē)輔助系統(tǒng)的某個(gè)超聲波傳感器出故障了那么駐車(chē)輔助系統(tǒng)駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)就都無(wú)法激活了。如果駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的兩個(gè)超聲波傳感器中的一個(gè)出故障了，那么駐車(chē)轉(zhuǎn) 向輔助系統(tǒng)就無(wú)法激活了，但是前、后聲控駐車(chē)輔助系統(tǒng)仍可以使用?！景存I上的功能指示燈】這兩個(gè)按鍵上都集成有功能指示燈。如果功能指示燈常亮,那就說(shuō)明相應(yīng)的功能已被激活; 如果功能指示燈熄滅，說(shuō)明相應(yīng)的功

6、能已關(guān)閉了。如果功能指示燈在按下按鍵后閃爍，那說(shuō) 明相應(yīng)系統(tǒng)的自診斷已經(jīng)識(shí)別岀故障了，該功能暫時(shí)無(wú)法使用。駐車(chē)精助系統(tǒng)功絶偌示燈莊車(chē)轉(zhuǎn)向51助系塊功維摘示燈莊車(chē)轉(zhuǎn)向軒助系統(tǒng)按鍵e581駐車(chē)輔助系統(tǒng)按鍵e266【電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器】audi a3車(chē)首次使用了駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，2009車(chē)型年的audi a3是最先裝備駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助 系統(tǒng)的車(chē)型。駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)應(yīng)能介入并暫時(shí)接管車(chē)輛的轉(zhuǎn)向操作。電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器就 能滿(mǎn)足這個(gè)要求，因?yàn)樗芡ㄟ^(guò)電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向電機(jī)v187來(lái)介入車(chē)輛的轉(zhuǎn)向操作。電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器目前只安裝在audi a3和audi tt上，所有其它型號(hào)的車(chē)安裝的都是液 壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向角傳感耕

7、g85系統(tǒng)的機(jī)械部件駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向齒輪傳到轉(zhuǎn)向桿系。電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn) 向桿系也還是通過(guò)另一個(gè)小齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)的。這個(gè)小齒輪（驅(qū)動(dòng)小齒輪）,它的作用是把電動(dòng) 機(jī)械式轉(zhuǎn)向電機(jī)v187的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向桿系。電機(jī)v187由助力轉(zhuǎn)向控制單元丿500來(lái)操控，在正常行駛時(shí)來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)向提供助力支持。引入駐 車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)后，電機(jī)v187還有另一個(gè)任務(wù):在駐車(chē)過(guò)程中駕駛員不對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行人工干 涉的情況下，該電機(jī)要實(shí)施所需要的轉(zhuǎn)向工作?！抉v車(chē)過(guò)程的控制】 在駐車(chē)過(guò)程中，駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元j791將所需要的轉(zhuǎn)向角規(guī)定值的最新信息發(fā)送 到can總線(xiàn)上。發(fā)送的這個(gè)規(guī)定值由助力轉(zhuǎn)向控制單元j

8、500接收，然后j500再按該值大小 來(lái)操縱電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向電機(jī)v187做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向角傳感器g85 （它是個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)can總線(xiàn)用戶(hù)）測(cè)量岀當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角值并把該值發(fā) 送到can總線(xiàn)上。駐車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元現(xiàn)在就可以從轉(zhuǎn)向角實(shí)際值與規(guī)定值的對(duì)比中確 定出實(shí)際駐車(chē)路線(xiàn)與理想駐車(chē)路線(xiàn)之間的偏差。根據(jù)這個(gè)偏差信息計(jì)算出新的轉(zhuǎn)向角規(guī)定值 并把該值發(fā)送到can總線(xiàn)上?！抉{駛員對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行人工干涉轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的另一個(gè)重要部件就是轉(zhuǎn)向力矩傳感器g269。該傳感器通過(guò)扭力桿來(lái)測(cè)量駕駛員 施加在方向盤(pán)上的轉(zhuǎn)向力矩。助力轉(zhuǎn)向控制單元500從g269中讀出這個(gè)轉(zhuǎn)向力矩值并將其 發(fā)送到can總線(xiàn)上。在駐車(chē)過(guò)程中，如果這個(gè)轉(zhuǎn)

9、向力矩值超過(guò)5 nm ,那么駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元就認(rèn)為這 是駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行了人工干涉，因此駐車(chē)過(guò)程就被中斷了。通訊結(jié)構(gòu)下圖列岀了參與駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)功能的所有控制單元另夕卜也圖示出控制單元彼此間進(jìn)行 通訊聯(lián)系的各個(gè)總線(xiàn)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向林電子拎制3元j527j345找車(chē)識(shí)別揑制元供電擰制厲元 j519紆話(huà)系統(tǒng)檸割q元j393/舒適can總線(xiàn) xxxxx /組合儀潑內(nèi)曲元j285f"""/駐車(chē)轉(zhuǎn)©佈豹蜿統(tǒng)控制啟元j791緇合儀表can乞玻°i0""""abs投制元j104丄 "40卩動(dòng)c朗總線(xiàn)自動(dòng)變

10、速器揑制第元j217盯龍藝接口倍患娯樂(lè)can總線(xiàn)車(chē)，助力轉(zhuǎn)向擰制草元j500收音機(jī)轉(zhuǎn)向角傳感昌g85【驅(qū)動(dòng)can總線(xiàn)上的控制單元】 駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元j791駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助功能是集成在控制單元j791內(nèi)的。要想準(zhǔn)確地來(lái)執(zhí)行這個(gè)功能,還需要用到 其它控制單元的信息，這些信息就通過(guò)can總線(xiàn)來(lái)傳遞了。 abs控制單元j104abs控制單元j104將當(dāng)前的車(chē)速信息和esp狀態(tài)信息通知駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元j791。 駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)用這個(gè)車(chē)速信息來(lái)監(jiān)控激活或關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)的車(chē)速界限值。如果esp系統(tǒng)關(guān) 閉了的話(huà)，就無(wú)法激活駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)了。在駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的駐車(chē)過(guò)程中,如果esp 功能介入了（

11、工作了）,那么駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助功能立即就會(huì)關(guān)閉。 自動(dòng)變速器控制單元j217對(duì)于配備有自動(dòng)變速器的車(chē)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)變速器控制單元j217傳送的是當(dāng)前是否掛入了倒檔 這個(gè)信息。要想實(shí)現(xiàn)駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助功能，必須先掛入倒檔。在駐車(chē)過(guò)程中如果脫開(kāi)了倒檔, 那么這個(gè)駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助過(guò)程就中斷了。助力轉(zhuǎn)向控制單元j500助力轉(zhuǎn)向控制單元j500通過(guò)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)v187來(lái)干涉（介入）轉(zhuǎn)向過(guò)程，以便按駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元內(nèi)預(yù)先規(guī)走好的那樣來(lái)將車(chē)輛停到停車(chē)空位中。另外j500還傳送當(dāng)時(shí)的 轉(zhuǎn)向力矩信息。這個(gè)轉(zhuǎn)向力矩信息用于判斷駕駛員是否對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行了人工干涉（以便中斷這 個(gè)駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助過(guò)程） 轉(zhuǎn)向角傳感器g85 轉(zhuǎn)向角傳感

12、器g85確定出當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)向角度并把這個(gè)信息傳送到can總線(xiàn)上。這個(gè)信息用于 檢查車(chē)輛在駐車(chē)過(guò)程中實(shí)際轉(zhuǎn)向角和規(guī)定轉(zhuǎn)向角有多大的偏差。一旦檢查出偏差，系統(tǒng)就必 須要進(jìn)行相應(yīng)的修正?！臼孢mcan總線(xiàn)上的控制單元】 轉(zhuǎn)向柱電子控制單元j527轉(zhuǎn)向柱電子控制單元提供的信息是：現(xiàn)在激活的是左轉(zhuǎn)向燈還是右轉(zhuǎn)向燈。當(dāng)車(chē)速低于30km/h時(shí),駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元根據(jù)這個(gè)信息來(lái)決定是靠路的左側(cè)還是右側(cè)尋找合 適的停車(chē)空位。 供電控制單元j519在裝備有手動(dòng)變速器的車(chē)上，供電控制單元519用于通知駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元j791 是否已經(jīng)掛入了倒檔。 舒適系統(tǒng)控制單元j393如果audi cabriolet車(chē)上

13、安裝有駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的話(huà) 那么舒適系統(tǒng)控制單元£93會(huì)將車(chē) 篷現(xiàn)在是已敞開(kāi)的還是已合上的這個(gè)信息通知駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元j791。如果車(chē)蓬 是打開(kāi)的，那么警報(bào)音的音量會(huì)增大。 掛車(chē)識(shí)別控制單元j345掛車(chē)識(shí)控制單元£45將是否識(shí)別出掛車(chē)這個(gè)信息通知駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元791。 只要是已識(shí)別岀掛車(chē)，那么就無(wú)法激活駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，且如果車(chē)上的聲控駐車(chē)輔助系統(tǒng) 只有前面的四個(gè)超聲波傳感器能工作?！拘畔蕵?lè)can總線(xiàn)上的控制單元】 收音機(jī)r如果聲控駐車(chē)輔助系統(tǒng)的聲音發(fā)生器已激活，那么駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元會(huì)通知收音機(jī) 來(lái)降低其音量?！窘M合儀表can總線(xiàn)上的控制單元】

14、組合儀表內(nèi)控制單元j285駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元j791通知組合儀表內(nèi)控制單元285 :是否必須要在駕駛員信息 系統(tǒng)上顯示駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的圖。必要時(shí)還有文字信息來(lái)提醒駕駛員。另外，通過(guò)擴(kuò)展的 舒適菜單還可以調(diào)節(jié)聲音發(fā)生器（蜂鳴器）的音量和頻率。駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元j791可以通過(guò)診斷儀用地址碼10來(lái)診斷。下面的新測(cè)量數(shù)據(jù)塊用于駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元】-駕駛員側(cè)和副駕駛員側(cè)測(cè)量出的停車(chē)空位的長(zhǎng)度-駕駛員側(cè)和副駕駛員側(cè)測(cè)量出的停車(chē)空位的深度-距前車(chē)的距離-與前車(chē)的駛過(guò)角-左側(cè)/右側(cè)識(shí)別出路邊石是/否-駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)按鍵已按下是/否-轉(zhuǎn)向撥桿未操縱/左轉(zhuǎn)向燈已激活/右轉(zhuǎn)向燈已激活-要求轉(zhuǎn)

15、向輔助系統(tǒng)工作是/否 -要求組合儀表顯示"lenkassistenzaktiv"（轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)已激活）是/否-左、右駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)傳感器測(cè)得的距離-左、右駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)傳感器振動(dòng)衰減時(shí)間-方向盤(pán)上測(cè)得的方向盤(pán)扭矩-轉(zhuǎn)向角實(shí)際值-轉(zhuǎn)向角規(guī)定值-所選的停車(chē)方向左/右-識(shí)別出的行駛方向前/后-已識(shí)別出車(chē)輛停住了是/否【駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元內(nèi)的自適應(yīng)】-駐車(chē)輔助系統(tǒng)前部蜂鳴器h15的音量匹配-駐車(chē)輔助系統(tǒng)前部蜂鳴器h15的頻率匹配-駐車(chē)輔助系統(tǒng)后部蜂鳴器h15的音量匹配-駐車(chē)輔助系統(tǒng)后部蜂鳴器h15的頻率匹配-車(chē)蓬已敞開(kāi)情況下蜂鳴器音量匹配（僅指cabriolet車(chē)）-駐車(chē)輔助系統(tǒng)激活確認(rèn)音接通/關(guān)閉-恢復(fù)出廠默認(rèn)設(shè)置的自適應(yīng)通道 -駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)接通車(chē)速（僅用于駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)） -車(chē)輛附件的附加長(zhǎng)度（僅用于駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)） -車(chē)輛附件的附加寬度（僅用于駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)） -聲控駐車(chē)輔助系統(tǒng)的關(guān)閉車(chē)速 -車(chē)輪周長(zhǎng)（僅用于駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)）-距路沿的距離（僅用于駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)）【駐車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元內(nèi)的編碼】 一車(chē)型 -手動(dòng)變速器/自動(dòng)變速器