機(jī)床的基礎(chǔ)知識

1、logo 機(jī)床的基礎(chǔ)知識機(jī)床的基礎(chǔ)知識本章內(nèi)容本章內(nèi)容5 數(shù)控機(jī)床簡介數(shù)控機(jī)床簡介4 機(jī)床的液壓傳動機(jī)床的液壓傳動3 普通車床傳動系統(tǒng)分析普通車床傳動系統(tǒng)分析2 機(jī)床的機(jī)械傳動機(jī)床的機(jī)械傳動1 機(jī)床的分類和型號機(jī)床的分類和型號 1 1、 機(jī)床的分類和型號機(jī)床的分類和型號logo 立式銑床立式銑床臥式銑床臥式銑床logo搖臂鉆床搖臂鉆床立式鉆床立式鉆床 2021-12-17臥式鏜床外形臥式鏜床外形logo9牛頭刨床牛頭刨床(horizontal shaper)2021-12-110插齒插齒(gear shaping)機(jī)機(jī)logologo特種加工機(jī)床特種加工機(jī)床 機(jī)床種類繁多，為便于設(shè)計(jì)、制造、使

2、用和管理，需進(jìn)機(jī)床種類繁多，為便于設(shè)計(jì)、制造、使用和管理，需進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆诸?。按加工方式分為行適當(dāng)?shù)姆诸?。按加工方式分?2大類（大類（jb1838-85）：）：按通用程度分：按通用程度分：通用機(jī)床、專門化機(jī)床、專用機(jī)床通用機(jī)床、專門化機(jī)床、專用機(jī)床按加工精度分：按加工精度分：普通精度、精密、高精度普通精度、精密、高精度按自動化程度：按自動化程度：手動、機(jī)動、半自動、自動機(jī)床手動、機(jī)動、半自動、自動機(jī)床按機(jī)床質(zhì)量分：按機(jī)床質(zhì)量分：儀表機(jī)床、中型、大型、重型機(jī)床儀表機(jī)床、中型、大型、重型機(jī)床 機(jī)床的分類機(jī)床的分類類類別別車車床床鉆鉆床床鏜鏜床床磨床磨床齒輪齒輪加工加工機(jī)床機(jī)床螺紋螺紋加工加工機(jī)床機(jī)

3、床銑床銑床刨插刨插床床拉床拉床電加電加工工機(jī)床機(jī)床鋸鋸床床其它其它機(jī)床機(jī)床代代號號cztm2m3mysxbldgq讀讀音音車車 鉆鉆 鏜鏜磨磨二磨二磨三磨三磨牙牙絲絲銑銑刨刨拉拉電電割割其其 機(jī)床的型號機(jī)床的型號 機(jī)床的型號是機(jī)床產(chǎn)品的代號，由漢語拼音字機(jī)床的型號是機(jī)床產(chǎn)品的代號，由漢語拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字按一定規(guī)律組成，它簡明地表示出母和阿拉伯?dāng)?shù)字按一定規(guī)律組成，它簡明地表示出機(jī)床的類型、主要規(guī)格、性能和結(jié)構(gòu)特征。機(jī)床的類型、主要規(guī)格、性能和結(jié)構(gòu)特征。按按gb/t 15375-94金屬切削機(jī)床型號編制方法金屬切削機(jī)床型號編制方法規(guī)定規(guī)定（一）通用機(jī)床型號（一）通用機(jī)床型號例：例： c a 6

4、 1 4 0機(jī)床類別代號（車床類）機(jī)床類別代號（車床類）通用特性代號（普通型）通用特性代號（普通型）機(jī)床組別代號（落地及臥式車床組）機(jī)床組別代號（落地及臥式車床組）機(jī)床系別代號（臥式車床系）機(jī)床系別代號（臥式車床系）機(jī)床主參數(shù)代號（最大車削直徑機(jī)床主參數(shù)代號（最大車削直徑400mm）v如，最大磨削直徑為如，最大磨削直徑為320mm，第一次重大設(shè)計(jì)，第一次重大設(shè)計(jì)改進(jìn)的高精度萬能外圓磨床，其型號為：改進(jìn)的高精度萬能外圓磨床，其型號為：m g 1 4 32 a 類別代號（磨床類）類別代號（磨床類）通用特性代號（高精度）通用特性代號（高精度）組別代號（外圓磨床組）組別代號（外圓磨床組）系別代號（萬能

5、外圓磨床系）系別代號（萬能外圓磨床系）主參數(shù)代號（最大磨削直徑的主參數(shù)代號（最大磨削直徑的1/101/10）重大改進(jìn)順序號重大改進(jìn)順序號通用特性代號通用特性代號通用特性通用特性代號代號通用特性通用特性代號代號高高 精精 度度g自自 動動 換換 刀刀h精精 密密m仿仿 形形f自自 動動 z加加 重重 型型c半半 自自 動動b輕輕 型型q數(shù)字程序數(shù)字程序控控制制k簡簡 式式j(luò) 組別組別 類別類別0123456789車床車床c儀表車床儀表車床單軸自單軸自動半自動半自動車床動車床多軸自動、多軸自動、半自動車半自動車床床回輪、回輪、轉(zhuǎn)塔車轉(zhuǎn)塔車床床曲軸及曲軸及凸輪軸凸輪軸車床車床立式車立式車床床落地及落

6、地及臥式車臥式車床床仿形及仿形及多刀車多刀車床床輪、軸、輥、輪、軸、輥、錠及鏟齒車床錠及鏟齒車床其他車床其他車床鉆床鉆床z坐標(biāo)鏜坐標(biāo)鏜鉆床鉆床深孔鉆床深孔鉆床搖臂鉆搖臂鉆床床臺式鉆臺式鉆床床立式鉆立式鉆床床臥式鉆臥式鉆床床銑鉆床銑鉆床中心孔鉆床中心孔鉆床鏜床鏜床t深孔鏜床深孔鏜床坐標(biāo)鏜坐標(biāo)鏜床床立式鏜立式鏜床床臥式銑臥式銑鏜床鏜床精鏜床精鏜床汽車、拖拉機(jī)汽車、拖拉機(jī)修理用鏜床修理用鏜床磨床磨床m儀表磨床儀表磨床外圓磨外圓磨床床內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床砂輪機(jī)砂輪機(jī)坐標(biāo)磨坐標(biāo)磨床床導(dǎo)軌磨導(dǎo)軌磨床床刀具刃刀具刃磨床磨床平面及平面及端面磨端面磨床床曲軸、凸輪軸、曲軸、凸輪軸、花鍵軸及軋輥花鍵軸及軋輥磨床磨床工

7、具磨床工具磨床2m超精機(jī)超精機(jī)內(nèi)圓珩磨內(nèi)圓珩磨機(jī)機(jī)外圓及外圓及其他珩其他珩磨機(jī)磨機(jī)拋光機(jī)拋光機(jī)砂帶拋砂帶拋光及磨光及磨削機(jī)床削機(jī)床刀具刃刀具刃磨及研磨及研磨機(jī)床磨機(jī)床可轉(zhuǎn)位可轉(zhuǎn)位刀片磨刀片磨削機(jī)床削機(jī)床研磨機(jī)研磨機(jī)其他磨床其他磨床3m球軸承球軸承套圈溝套圈溝磨床磨床滾子軸承滾子軸承套圈滾道套圈滾道磨床磨床軸承套軸承套圈超精圈超精機(jī)機(jī)葉片磨葉片磨削機(jī)床削機(jī)床滾子加滾子加工機(jī)床工機(jī)床鋼球加鋼球加工機(jī)床工機(jī)床氣門、活塞及氣門、活塞及活塞環(huán)磨削機(jī)活塞環(huán)磨削機(jī)床床汽車、拖汽車、拖拉機(jī)修磨拉機(jī)修磨機(jī)床機(jī)床通用機(jī)床類、組劃分表（通用機(jī)床類、組劃分表（1） 組別組別 類別類別0123456789齒輪加工機(jī)床齒

8、輪加工機(jī)床y儀表齒輪儀表齒輪加工機(jī)加工機(jī)錐齒輪加錐齒輪加工機(jī)工機(jī)滾齒及滾齒及銑齒機(jī)銑齒機(jī)剃齒及剃齒及珩齒機(jī)珩齒機(jī)插齒機(jī)插齒機(jī)花鍵軸花鍵軸銑床銑床齒輪磨齒輪磨齒機(jī)齒機(jī)其他齒輪加工其他齒輪加工機(jī)機(jī)齒輪倒角齒輪倒角及檢查機(jī)及檢查機(jī)螺紋加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床s套絲機(jī)套絲機(jī)攻絲機(jī)攻絲機(jī)螺紋銑螺紋銑床床螺紋磨螺紋磨床床螺紋車床螺紋車床銑床銑床x儀表銑床儀表銑床懸臂及懸臂及滑枕銑滑枕銑床床龍門銑床龍門銑床平面銑平面銑床床仿形銑仿形銑床床立式升立式升降臺銑降臺銑床床臥式升臥式升降臺銑降臺銑床床床身銑床身銑床床工具銑床工具銑床其他銑床其他銑床刨插床刨插床b懸臂刨懸臂刨床床龍門刨床龍門刨床插床插床牛頭刨牛頭刨床床邊

9、緣及摸具刨邊緣及摸具刨床床其他刨床其他刨床拉床拉床l側(cè)拉床側(cè)拉床臥式外臥式外拉床拉床連續(xù)拉連續(xù)拉床床立式內(nèi)立式內(nèi)拉床拉床臥式內(nèi)臥式內(nèi)拉床拉床立式外立式外拉床拉床鍵槽及螺紋拉鍵槽及螺紋拉床床其他拉床其他拉床鋸床鋸床g砂輪片鋸砂輪片鋸床床臥式帶臥式帶鋸床鋸床立式帶立式帶鋸床鋸床圓鋸床圓鋸床弓鋸床弓鋸床銼鋸床銼鋸床其他鋸床其他鋸床q其他儀表其他儀表機(jī)床機(jī)床管子加管子加工機(jī)床工機(jī)床木螺釘加木螺釘加工機(jī)工機(jī)刻線機(jī)刻線機(jī)切斷機(jī)切斷機(jī)通用機(jī)床類、組劃分表（通用機(jī)床類、組劃分表（2）機(jī)床名稱機(jī)床名稱主參數(shù)名稱主參數(shù)名稱折算系數(shù)折算系數(shù)臥式車床臥式車床立式車床立式車床搖臂鉆床搖臂鉆床臥式鏜床臥式鏜床坐標(biāo)鏜床坐標(biāo)

10、鏜床外圓磨床外圓磨床內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床矩臺平面磨床矩臺平面磨床齒輪加工機(jī)床齒輪加工機(jī)床龍門銑床龍門銑床升降臺銑床升降臺銑床龍門刨床龍門刨床插床及牛頭刨床插床及牛頭刨床拉床拉床床身上最大回轉(zhuǎn)直徑床身上最大回轉(zhuǎn)直徑最大車削直徑最大車削直徑最大鉆孔直徑最大鉆孔直徑鏜軸直徑鏜軸直徑工作臺面寬度工作臺面寬度最大磨削直徑最大磨削直徑最大磨削孔徑最大磨削孔徑工作臺面寬度工作臺面寬度最大工件直徑最大工件直徑工作臺面寬度工作臺面寬度工作臺面寬度工作臺面寬度最大刨削寬度最大刨削寬度最大插削及刨削長度最大插削及刨削長度額定拉力（噸）額定拉力（噸）110110011110110110110110110110011011

11、0011011各類主要機(jī)床的主參數(shù)和折算系數(shù)各類主要機(jī)床的主參數(shù)和折算系數(shù) 機(jī)械機(jī)械傳動傳動液壓液壓傳動傳動氣壓氣壓傳動傳動電氣電氣傳動傳動 1.變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu) 變速機(jī)構(gòu)用來改變從動件的旋轉(zhuǎn)速度或移動速度。主要變速機(jī)構(gòu)用來改變從動件的旋轉(zhuǎn)速度或移動速度。主要通過改變傳動比大小使從動軸得到各種不同的轉(zhuǎn)速。機(jī)床上通過改變傳動比大小使從動軸得到各種不同的轉(zhuǎn)速。機(jī)床上常用的變速機(jī)構(gòu)有：常用的變速機(jī)構(gòu)有：（1）塔輪變速機(jī)構(gòu)）塔輪變速機(jī)構(gòu)（2）滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)）滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)（3）離合器變速機(jī)構(gòu)）離合器變速機(jī)構(gòu)（4）擺動齒輪變速機(jī)構(gòu)）擺動齒輪變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)（1）塔輪變速機(jī)構(gòu)）塔輪變速機(jī)構(gòu)塔輪

12、塔輪塔輪塔輪是具有多種直徑的帶輪，改變轉(zhuǎn)速用的傳動件。通常兩個塔是具有多種直徑的帶輪，改變轉(zhuǎn)速用的傳動件。通常兩個塔輪配套使用。當(dāng)帶所處的主動輪和從動輪直徑相等時(shí)，實(shí)現(xiàn)等速輪配套使用。當(dāng)帶所處的主動輪和從動輪直徑相等時(shí)，實(shí)現(xiàn)等速傳動。改變帶的位置，當(dāng)帶處于主動輪直徑小于從動輪直徑位置傳動。改變帶的位置，當(dāng)帶處于主動輪直徑小于從動輪直徑位置時(shí)，實(shí)現(xiàn)減速傳動；處于主動輪直徑大于從動輪直徑位置時(shí)，實(shí)時(shí)，實(shí)現(xiàn)減速傳動；處于主動輪直徑大于從動輪直徑位置時(shí)，實(shí)現(xiàn)增速傳動。塔輪傳動可用于需要有級變速而功率較小的地方?，F(xiàn)增速傳動。塔輪傳動可用于需要有級變速而功率較小的地方。（2）滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)）滑移齒輪變速

13、機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)（3）離合器變速機(jī)構(gòu)）離合器變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)（4）擺動齒輪變速機(jī)構(gòu)）擺動齒輪變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)2.換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu) 換向機(jī)構(gòu)用來改變機(jī)床運(yùn)動部件的運(yùn)動方向，機(jī)床上換向機(jī)構(gòu)用來改變機(jī)床運(yùn)動部件的運(yùn)動方向，機(jī)床上普遍采用由圓柱齒輪和圓錐齒輪組成的換向機(jī)構(gòu)。機(jī)床上普遍采用由圓柱齒輪和圓錐齒輪組成的換向機(jī)構(gòu)。機(jī)床上常用的換向機(jī)構(gòu)有：常用的換向機(jī)構(gòu)有：（1）三星齒輪換向機(jī)構(gòu)）三星齒輪換向機(jī)構(gòu)（2）中間齒輪換向機(jī)構(gòu)）中間齒輪換向機(jī)構(gòu)（3）錐齒輪換向機(jī)構(gòu)）錐齒輪換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)（2）中間齒輪換向機(jī)構(gòu)）中間齒輪換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)（3）錐齒輪換向機(jī)

14、構(gòu)）錐齒輪換向機(jī)構(gòu) 普通車床傳動系統(tǒng)分析普通車床傳動系統(tǒng)分析 車床占機(jī)床總數(shù)的車床占機(jī)床總數(shù)的20%20%35%35%； 加工范圍：加工范圍：軸、盤套零件上內(nèi)外回轉(zhuǎn)面、端面、螺紋面等；軸、盤套零件上內(nèi)外回轉(zhuǎn)面、端面、螺紋面等； 運(yùn)動特征：運(yùn)動特征：主運(yùn)動為主軸帶動工件作回轉(zhuǎn)運(yùn)動主運(yùn)動為主軸帶動工件作回轉(zhuǎn)運(yùn)動 ； 所用刀具：所用刀具：車刀、鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐等；車刀、鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐等； 車床種類：車床種類：臥式、立式、轉(zhuǎn)塔、仿形、自動和半自動、臥式、立式、轉(zhuǎn)塔、仿形、自動和半自動、 專門化車床（曲軸、凸輪軸車床、鏟齒車床）專門化車床（曲軸、凸輪軸車床、鏟齒車床） 加工精度：加工精

15、度：經(jīng)濟(jì)加工精度經(jīng)濟(jì)加工精度it8it7,表面粗糙度表面粗糙度ra12.52.5普通車床的基本結(jié)構(gòu)及運(yùn)動普通車床的基本結(jié)構(gòu)及運(yùn)動主軸箱主軸箱進(jìn)給箱進(jìn)給箱溜板箱溜板箱尾座尾座床身床身掛掛輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)刀架刀架床腿床腿光杠光杠絲杠絲杠 為便于了解和分析機(jī)床的運(yùn)動和傳動情況，常用機(jī)床的傳動系統(tǒng)圖。為便于了解和分析機(jī)床的運(yùn)動和傳動情況，常用機(jī)床的傳動系統(tǒng)圖。 主運(yùn)動傳動鏈主運(yùn)動傳動鏈傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 縱向進(jìn)給傳動鏈：縱向進(jìn)給傳動鏈：與主軸方向平行與主軸方向平行 進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈 橫向進(jìn)給傳動鏈：橫向進(jìn)給傳動鏈：與主軸方向垂直與主軸方向垂直 螺紋進(jìn)給傳動鏈螺紋進(jìn)給傳動鏈 刀架快速移動傳動鏈刀架

16、快速移動傳動鏈c6132c6132型普通車床型普通車床車床的傳動路線：車床的傳動路線： c6132c6132車床傳動系統(tǒng)車床傳動系統(tǒng)1.傳動路線傳動路線 主運(yùn)動傳動鏈的傳動路主運(yùn)動傳動鏈的傳動路線表達(dá)式如下：線表達(dá)式如下：2.傳動計(jì)算傳動計(jì)算根據(jù)傳動路線表達(dá)式主軸可得到根據(jù)傳動路線表達(dá)式主軸可得到12種轉(zhuǎn)速。主軸工作轉(zhuǎn)速計(jì)算式為：種轉(zhuǎn)速。主軸工作轉(zhuǎn)速計(jì)算式為： 即即式中式中 n電電電動機(jī)轉(zhuǎn)速，電動機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min； i i 變變變速箱總傳動比；變速箱總傳動比； i i 帶帶皮帶傳動比；皮帶傳動比； i i 主主主軸箱輸入軸至主軸的傳動比；主軸箱輸入軸至主軸的傳動比；圖圖2-3所示齒輪的嚙合位

17、置，主軸的工作轉(zhuǎn)速為：所示齒輪的嚙合位置，主軸的工作轉(zhuǎn)速為： 可見，當(dāng)改變變速箱中滑移齒輪的位置和主軸箱中離可見，當(dāng)改變變速箱中滑移齒輪的位置和主軸箱中離合器合器m1的位置時(shí)，可得到其余的位置時(shí)，可得到其余11種轉(zhuǎn)速。其中：種轉(zhuǎn)速。其中： 由主運(yùn)動傳動路線：由主運(yùn)動傳動路線：1.進(jìn)給運(yùn)動傳動路線：進(jìn)給運(yùn)動傳動路線：進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈的傳動路線表達(dá)式如下：進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈的傳動路線表達(dá)式如下：增倍齒輪增倍齒輪增倍齒輪增倍齒輪由三軸滑移齒輪機(jī)構(gòu)組成?？勺儞Q四種傳動比：由三軸滑移齒輪機(jī)構(gòu)組成。可變換四種傳動比： 它們之間依次相差它們之間依次相差2倍，倍，其作用是將基本組的傳動比其作用是將基本組的傳動比成倍

18、地增加或縮小，從而可以加工出不同螺距的螺紋。成倍地增加或縮小，從而可以加工出不同螺距的螺紋。 2.螺紋加工傳動：螺紋加工傳動： 從進(jìn)給運(yùn)動的傳動路線圖上可知，進(jìn)給箱的變速級數(shù)從進(jìn)給運(yùn)動的傳動路線圖上可知，進(jìn)給箱的變速級數(shù)達(dá)達(dá)55=20種，還有種，還有7組不同傳動比的掛輪可根據(jù)需要組不同傳動比的掛輪可根據(jù)需要任意配換，所以可以車出各種不同螺距的螺紋。任意配換，所以可以車出各種不同螺距的螺紋。 在在c6132車床上可以車出公制、英制和模數(shù)螺紋。車床上可以車出公制、英制和模數(shù)螺紋。 車公制螺紋時(shí)，要求工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具應(yīng)均勻地移動一車公制螺紋時(shí)，要求工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具應(yīng)均勻地移動一個導(dǎo)程個導(dǎo)程p的距

19、離。當(dāng)車削各種螺紋時(shí)，按工件導(dǎo)程的距離。當(dāng)車削各種螺紋時(shí)，按工件導(dǎo)程p從車床銘從車床銘牌上即可查出各手柄位置及配換掛輪齒數(shù)。牌上即可查出各手柄位置及配換掛輪齒數(shù)。 對于銘牌上沒有的螺紋或非標(biāo)準(zhǔn)螺紋的加工，則需要計(jì)算對于銘牌上沒有的螺紋或非標(biāo)準(zhǔn)螺紋的加工，則需要計(jì)算配換的掛輪。配換的掛輪。 圖上所示的嚙合位置，其傳動路線為：圖上所示的嚙合位置，其傳動路線為： 則工件導(dǎo)程則工件導(dǎo)程p： 若若p已知，就可求出掛輪已知，就可求出掛輪a、b、c、d的齒數(shù)。的齒數(shù)。 可操縱溜板箱中的變向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)絲杠的轉(zhuǎn)向，車出右可操縱溜板箱中的變向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)絲杠的轉(zhuǎn)向，車出右旋螺紋或左旋螺紋。旋螺紋或左旋螺紋。3.縱向和橫

20、向進(jìn)給傳動計(jì)算縱向和橫向進(jìn)給傳動計(jì)算 圖上所示的嚙合位置，其傳動路線為：圖上所示的嚙合位置，其傳動路線為： 若若a=60、b=65、c=65、d=45，當(dāng)離合，當(dāng)離合器器m左左及及m右右分別接合時(shí)，分別接合時(shí)，縱向和橫向進(jìn)給量分別縱向和橫向進(jìn)給量分別為：為： 機(jī)床的液壓傳動機(jī)床的液壓傳動 液壓傳動是應(yīng)用液體作為工作介質(zhì)，通過液壓元件來液壓傳動是應(yīng)用液體作為工作介質(zhì)，通過液壓元件來傳遞運(yùn)動和動力。傳遞運(yùn)動和動力。液壓傳動的基本知識液壓傳動的基本知識 液壓液壓傳動在機(jī)床上的應(yīng)用比較廣，如傳動在機(jī)床上的應(yīng)用比較廣，如拉刀的直線運(yùn)拉刀的直線運(yùn)動，就是由拉床上的液壓裝置驅(qū)動的；萬能外圓磨床、動，就是由拉

21、床上的液壓裝置驅(qū)動的；萬能外圓磨床、平面磨床的工作臺的運(yùn)動也是采用液壓傳動方式。平面磨床的工作臺的運(yùn)動也是采用液壓傳動方式。 磨床在磨削工件時(shí)，工作臺必須連續(xù)往復(fù)運(yùn)動。在磨床在磨削工件時(shí)，工作臺必須連續(xù)往復(fù)運(yùn)動。在液壓系統(tǒng)中，工作臺的運(yùn)動方向是由電磁換向閥來控制液壓系統(tǒng)中，工作臺的運(yùn)動方向是由電磁換向閥來控制的。的。平面磨床工作臺往復(fù)運(yùn)動液壓傳動系統(tǒng)平面磨床工作臺往復(fù)運(yùn)動液壓傳動系統(tǒng)1、液壓傳動系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng) 的工作原理的工作原理液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成2、液壓傳動系統(tǒng)的組成、液壓傳動系統(tǒng)的組成一般液壓傳動系統(tǒng)主要由以下五部分組成：一般液壓傳動系統(tǒng)主要由以下五部分組成：（1）動

22、力元件（油泵）動力元件（油泵）作用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液作用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能，給液壓系統(tǒng)提供壓力油；壓能，給液壓系統(tǒng)提供壓力油；（2）執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)） 作用是將液壓能作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并分別輸出直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并分別輸出直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；（3）控制元件（如溢流閥、節(jié)流閥和換向閥等）控制元件（如溢流閥、節(jié)流閥和換向閥等） 作用作用是分別控制液壓系統(tǒng)油液的壓力、流量和流向，以滿足執(zhí)是分別控制液壓系統(tǒng)油液的壓力、流量和流向，以滿足執(zhí)行元件對力、速度和運(yùn)動方向的要求；行元件對力、速度和運(yùn)動方向的要求；（4）輔助元件（如油箱、油

23、管、濾油器、密封件等）輔助元件（如油箱、油管、濾油器、密封件等） 起輔助作用，以保證液壓系統(tǒng)正常工作；起輔助作用，以保證液壓系統(tǒng)正常工作；（5）工作介質(zhì)（礦物油）工作介質(zhì)（礦物油） 傳遞能量的介質(zhì)。傳遞能量的介質(zhì)。 液壓傳動的特點(diǎn)及其在機(jī)床中的應(yīng)用液壓傳動的特點(diǎn)及其在機(jī)床中的應(yīng)用 1.液壓傳動突出的優(yōu)點(diǎn)液壓傳動突出的優(yōu)點(diǎn):（1 1）從結(jié)構(gòu)上看）從結(jié)構(gòu)上看 液壓傳動的控制、調(diào)節(jié)比較簡單，操作方便，布局靈活。當(dāng)與電液壓傳動的控制、調(diào)節(jié)比較簡單，操作方便，布局靈活。當(dāng)與電氣或氣壓傳動相配合使用時(shí)，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動控制；氣或氣壓傳動相配合使用時(shí)，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動控制； （2 2）從工作

24、性能上看）從工作性能上看 液壓裝置能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，也可以在運(yùn)行中很方便地液壓裝置能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，也可以在運(yùn)行中很方便地調(diào)速，動作快速、穩(wěn)定。因?yàn)楣ぷ鹘橘|(zhì)是液體，所以運(yùn)動傳遞平穩(wěn)、調(diào)速，動作快速、穩(wěn)定。因?yàn)楣ぷ鹘橘|(zhì)是液體，所以運(yùn)動傳遞平穩(wěn)、均勻。均勻。（3 3）從維護(hù)使用上看）從維護(hù)使用上看 液壓元件能自行潤滑，因此使用壽命長，且能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過載保液壓元件能自行潤滑，因此使用壽命長，且能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護(hù)。元件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。護(hù)。元件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：由于不可避免存在泄露，所以由于不可避免存在泄露，所以液壓系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的定傳動比液壓系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的

25、定傳動比傳動，傳動效率較低。傳動，傳動效率較低。液壓傳動在機(jī)床中的應(yīng)用液壓傳動在機(jī)床中的應(yīng)用2.液壓傳動在機(jī)床中的應(yīng)用液壓傳動在機(jī)床中的應(yīng)用:（1）進(jìn)給運(yùn)動傳動裝置）進(jìn)給運(yùn)動傳動裝置 此項(xiàng)在機(jī)床上應(yīng)用最廣，如磨床的砂輪架，車床、六此項(xiàng)在機(jī)床上應(yīng)用最廣，如磨床的砂輪架，車床、六角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，磨床、銑床、刨床、角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，磨床、銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺進(jìn)給運(yùn)動。這些進(jìn)給運(yùn)動一般要求有較組合機(jī)床的工作臺進(jìn)給運(yùn)動。這些進(jìn)給運(yùn)動一般要求有較大的調(diào)速范圍，且在工作中能無級變速，因此，采用液壓大的調(diào)速范圍，且在工作中能無級變速，因此，采用液壓傳動是最合適的。傳動

26、是最合適的。（2）往復(fù)主體運(yùn)動的傳動裝置）往復(fù)主體運(yùn)動的傳動裝置 龍門刨床的工作臺，龍門刨床的工作臺，牛頭刨床牛頭刨床或插床的滑枕等。這些或插床的滑枕等。這些部件一般需要作高速往復(fù)運(yùn)動，并要求換向沖擊小，換向部件一般需要作高速往復(fù)運(yùn)動，并要求換向沖擊小，換向時(shí)間短，因此，可采用液壓傳動來實(shí)現(xiàn)。時(shí)間短，因此，可采用液壓傳動來實(shí)現(xiàn)。牛頭刨床牛頭刨床（3）仿形裝置）仿形裝置 車床、銑床、刨床上的仿形加工，如仿形車床車床、銑床、刨床上的仿形加工，如仿形車床的仿形刀架。由于工作時(shí)要求靈敏度高，靠模接觸的仿形刀架。由于工作時(shí)要求靈敏度高，靠模接觸力小，壽命長，因此，也可采用液壓傳動來實(shí)現(xiàn)。力小，壽命長，因

27、此，也可采用液壓傳動來實(shí)現(xiàn)。（4）輔助裝置）輔助裝置 機(jī)床上的夾緊裝置、變速操縱裝置、工件和刀機(jī)床上的夾緊裝置、變速操縱裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置、靜壓支承等，均可采具裝卸裝置、工件輸送裝置、靜壓支承等，均可采用液壓傳動來實(shí)現(xiàn)，這樣有利于簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提用液壓傳動來實(shí)現(xiàn)，這樣有利于簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動化的程度。高機(jī)床自動化的程度。 當(dāng)然，液壓傳動在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用更多。當(dāng)然，液壓傳動在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用更多。液壓傳動在機(jī)床中的應(yīng)用液壓傳動在機(jī)床中的應(yīng)用可編程控制液壓尾座液壓夾具輔助裝置輔助裝置 數(shù)控機(jī)床簡介數(shù)控機(jī)床簡介數(shù)控機(jī)床的定義數(shù)控機(jī)床的定義數(shù)字控制數(shù)字控制ncnumerica

28、l control，用數(shù)字化信息發(fā)，用數(shù)字化信息發(fā)出指令并實(shí)現(xiàn)自動控制的技術(shù)；出指令并實(shí)現(xiàn)自動控制的技術(shù)；計(jì)算機(jī)數(shù)控計(jì)算機(jī)數(shù)控cnccomputerized numerical control，指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能，是現(xiàn)代，指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能，是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的一門新型高新技術(shù)?；I(yè)生產(chǎn)中的一門新型高新技術(shù)。數(shù)字控制機(jī)床（數(shù)控機(jī)床）數(shù)字控制機(jī)床（數(shù)控機(jī)床）是一種用數(shù)字化的代碼作為是一種用數(shù)字化的代碼作為指令，由數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行處理、實(shí)現(xiàn)自動控制的機(jī)床。指令，由數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行處理、實(shí)現(xiàn)自動控制的機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制、精密測是綜合應(yīng)

29、用計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制、精密測量和機(jī)械設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)成就而發(fā)展起來的一種新量和機(jī)械設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)成就而發(fā)展起來的一種新型自動化機(jī)床。它有效地解決了多品種、小批量生產(chǎn)精密、型自動化機(jī)床。它有效地解決了多品種、小批量生產(chǎn)精密、復(fù)雜零件的自動化問題。復(fù)雜零件的自動化問題。 數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成 1. 1.數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床的工作原理 數(shù)控機(jī)床通過控制刀具相對于工件的運(yùn)數(shù)控機(jī)床通過控制刀具相對于工件的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對零件的加工。數(shù)控裝置按加工程序動實(shí)現(xiàn)對零件的加工。數(shù)控裝置按加工程序規(guī)定的運(yùn)動軌跡要求，將刀具對工件的運(yùn)動規(guī)定的運(yùn)動軌跡要求，將刀具對工件的運(yùn)動分

30、割成最小的位移量，通過不斷地向各坐標(biāo)分割成最小的位移量，通過不斷地向各坐標(biāo)軸方向輸出脈沖形式的指令，使刀具沿各坐軸方向輸出脈沖形式的指令，使刀具沿各坐標(biāo)移動若干個脈沖當(dāng)量標(biāo)移動若干個脈沖當(dāng)量，實(shí)現(xiàn)對工件的相對，實(shí)現(xiàn)對工件的相對運(yùn)動，完成對零件的加工。運(yùn)動，完成對零件的加工。 數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床的工作原理( (續(xù)續(xù)) ) 用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，首先應(yīng)將加工零件用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，首先應(yīng)將加工零件的幾何信息和工藝信息編制成加工程序，由輸入的幾何信息和工藝信息編制成加工程序，由輸入裝置送入數(shù)控系統(tǒng)中，經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的處理、運(yùn)裝置送入數(shù)控系統(tǒng)中，經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的處理、運(yùn)算，按各坐標(biāo)軸的分量送到各

31、軸的驅(qū)動電路，經(jīng)算，按各坐標(biāo)軸的分量送到各軸的驅(qū)動電路，經(jīng)過轉(zhuǎn)換、放大，驅(qū)動伺服電動機(jī)帶動各軸運(yùn)動，過轉(zhuǎn)換、放大，驅(qū)動伺服電動機(jī)帶動各軸運(yùn)動，并進(jìn)行反饋控制，使刀具與工件及其他輔助裝置并進(jìn)行反饋控制，使刀具與工件及其他輔助裝置嚴(yán)格地按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)有嚴(yán)格地按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)有條不紊地工作，從而加工出零件的全部輪廓。條不紊地工作，從而加工出零件的全部輪廓。 數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成 2.2.數(shù)控機(jī)床的控制原理數(shù)控機(jī)床的控制原理 數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的過程數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的過程: 刀具補(bǔ)償處理：刀具補(bǔ)償處理： 編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一

32、點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如下左圖所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑角，如下左圖所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如下右圖所示。具有刀尖錐面及圓弧切削時(shí)，則會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如下右圖所示。具有刀尖圓弧自動補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少圓弧自動補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免

33、少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。 刀補(bǔ)處理刀補(bǔ)處理插補(bǔ)處理插補(bǔ)處理 插補(bǔ)處理：插補(bǔ)處理： 數(shù)控裝置在控制刀具進(jìn)行輪廓加工時(shí)，需要在規(guī)定的加數(shù)控裝置在控制刀具進(jìn)行輪廓加工時(shí)，需要在規(guī)定的加工輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)值的工輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)值的“密化密化”，計(jì)算出多個中，計(jì)算出多個中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，以控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的運(yùn)動，這種計(jì)算中間間點(diǎn)的坐標(biāo)值，以控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的運(yùn)動，這種計(jì)算中間值的過程稱為插補(bǔ)運(yùn)算。值的過程稱為插補(bǔ)運(yùn)算。 如，加工曲線如，加工曲線l l，可將，可將l l分成分成l0， l1， l2，等等線段，設(shè)切削線段，設(shè)切削li 的時(shí)間為的時(shí)間為 ti ，刀具在各坐標(biāo)方向

34、的，刀具在各坐標(biāo)方向的 位移量為位移量為 xi 和和 yi 時(shí)，時(shí)， 則則 直線插補(bǔ)：直線插補(bǔ)： 在數(shù)控機(jī)床上在數(shù)控機(jī)床上加工任意曲線的零加工任意曲線的零件時(shí)，用直線去逼件時(shí)，用直線去逼近曲線，逼近誤差近曲線，逼近誤差應(yīng)滿足零件公差應(yīng)滿足零件公差t的要求，即的要求，即 max t 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成 3.數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床一般由輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床一般由輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測環(huán)節(jié)和機(jī)床本體檢測環(huán)節(jié)和機(jī)床本體( (組成機(jī)床本體的各機(jī)械部件組成機(jī)床本體的各機(jī)械部件) )等部等部分組成分組成。數(shù)控機(jī)床組成示意圖數(shù)控機(jī)床組成示意圖數(shù)控機(jī)床的組

35、成數(shù)控機(jī)床的組成（1）程序編制）程序編制 數(shù)控機(jī)床的程序編制是建立在對加工零件進(jìn)行充分?jǐn)?shù)控機(jī)床的程序編制是建立在對加工零件進(jìn)行充分的工藝基礎(chǔ)上的。一般地，程序編制的過程包括：的工藝基礎(chǔ)上的。一般地，程序編制的過程包括：確定零確定零件的編件的編程坐程坐標(biāo)系標(biāo)系確定零確定零件加工件加工的工藝的工藝路線路線主運(yùn)動主運(yùn)動的啟、的啟、停、方停、方向、變向、變速速進(jìn)給進(jìn)給運(yùn)動運(yùn)動的速的速度度選擇選擇刀刀具具輔助輔助裝置裝置的設(shè)的設(shè)置置標(biāo)準(zhǔn)格標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)式的數(shù)控程控程序單序單 （2）輸入裝置）輸入裝置操作面板：操作面板：是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具，組成：是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具，組

36、成：按鈕站按鈕站/狀態(tài)燈狀態(tài)燈/按鍵陣列按鍵陣列/顯示器。下圖為西門子的一款顯示器。下圖為西門子的一款數(shù)控系統(tǒng)的操作面板：數(shù)控系統(tǒng)的操作面板：數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成人機(jī)交互設(shè)備人機(jī)交互設(shè)備 數(shù)控機(jī)床在加工運(yùn)行時(shí)，數(shù)控機(jī)床在加工運(yùn)行時(shí)，通常都需要操作人員對數(shù)控系通常都需要操作人員對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)干預(yù)，對輸入的加統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)干預(yù)，對輸入的加工程序進(jìn)行編輯、修改和調(diào)試，工程序進(jìn)行編輯、修改和調(diào)試，對數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示對數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示等，也就需要人機(jī)交互設(shè)備：等，也就需要人機(jī)交互設(shè)備：鍵盤、顯示器、光電閱讀機(jī)等。鍵盤、顯示器、光電閱讀機(jī)等。數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成（3） 計(jì)算

37、機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（cnc）裝置）裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞，它如同機(jī)床的數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞，它如同機(jī)床的“大腦大腦”，指揮著機(jī)，指揮著機(jī)床按預(yù)定程序動作。床按預(yù)定程序動作。組成：組成：計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)(硬件和軟件硬件和軟件)系統(tǒng)、可編程控制器系統(tǒng)、可編程控制器(plc)和接口電路和接口電路作用：作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理（如運(yùn)動軌跡處理、機(jī)根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理（如運(yùn)動軌跡處理、機(jī)床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(伺服單伺服單元、驅(qū)動裝置和元、驅(qū)動裝置和plc等等)，所有這些工作是由，

38、所有這些工作是由cnc裝置內(nèi)硬件和軟件裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織，使整個系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。協(xié)調(diào)配合，合理組織，使整個系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。（4） 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng) 伺服驅(qū)動的作用，是把來自數(shù)控裝置的位置伺服驅(qū)動的作用，是把來自數(shù)控裝置的位置控制移動指令控制移動指令( (包括速度和位移信號）轉(zhuǎn)變成機(jī)床包括速度和位移信號）轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作部件的運(yùn)動，使工作臺按規(guī)定軌跡移動或精工作部件的運(yùn)動，使工作臺按規(guī)定軌跡移動或精確定位，加工出符合圖樣要求的工件。常用的伺確定位，加工出符合圖樣要求的工件。常用的伺服電動機(jī)有步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流服電動機(jī)有步進(jìn)電動機(jī)、直

39、流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)。伺服電動機(jī)。數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成（5） 位置檢測裝置位置檢測裝置 位置檢測裝置是高性能數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，安裝在位置檢測裝置是高性能數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，安裝在工作臺或絲杠上，其作用是將機(jī)床移動的實(shí)際位置、速度參數(shù)工作臺或絲杠上，其作用是將機(jī)床移動的實(shí)際位置、速度參數(shù)檢測出來，轉(zhuǎn)換成電信號，并反饋到檢測出來，轉(zhuǎn)換成電信號，并反饋到cnc裝置中，使裝置中，使cnc能能隨時(shí)判斷機(jī)床的實(shí)際位置、速度是否與指令一致，并發(fā)出相應(yīng)隨時(shí)判斷機(jī)床的實(shí)際位置、速度是否與指令一致，并發(fā)出相應(yīng)指令，糾正所產(chǎn)生的誤差。指令，糾正所產(chǎn)生的誤差。數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成（6

40、）數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件）數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件機(jī)床本體機(jī)床本體 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件包括：數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件包括：主運(yùn)動部件主運(yùn)動部件（如（如主軸組件、變速箱等），主軸組件、變速箱等），進(jìn)給運(yùn)動執(zhí)行部件進(jìn)給運(yùn)動執(zhí)行部件，如，如工作臺、拖板及其傳動部件，床身、立柱等工作臺、拖板及其傳動部件，床身、立柱等支承支承部件部件；此外，還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等；此外，還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔輔助裝置助裝置。對于加工中心類的數(shù)控機(jī)床，還有存放。對于加工中心類的數(shù)控機(jī)床，還有存放刀具的刀具的刀庫刀庫，交換刀具的，交換刀具的機(jī)械手機(jī)械手等部件。等部件。 數(shù)控機(jī)床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化加工數(shù)控機(jī)床是高精度和

41、高生產(chǎn)率的自動化加工機(jī)床，與普通機(jī)床相比，應(yīng)具有更好的抗振性和機(jī)床，與普通機(jī)床相比，應(yīng)具有更好的抗振性和剛度，要求進(jìn)給傳動部分之間的間隙要小。所以剛度，要求進(jìn)給傳動部分之間的間隙要小。所以其設(shè)計(jì)要求比通用機(jī)床更嚴(yán)格，加工、制造精度其設(shè)計(jì)要求比通用機(jī)床更嚴(yán)格，加工、制造精度更高。更高。名目繁多的數(shù)控機(jī)床名目繁多的數(shù)控機(jī)床臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床名目繁多的數(shù)控機(jī)床名目繁多的數(shù)控機(jī)床立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床立臥兩用數(shù)控銑床立臥兩用數(shù)控銑床龍門式數(shù)控銑床龍門式數(shù)控銑床龍門加工中心龍門加工中心名目繁多的數(shù)控機(jī)床名目繁多的數(shù)控機(jī)床數(shù)控線切割快走絲機(jī)床數(shù)控線切

42、割快走絲機(jī)床數(shù)控線切割慢走絲機(jī)床數(shù)控線切割慢走絲機(jī)床名目繁多的數(shù)控機(jī)床名目繁多的數(shù)控機(jī)床數(shù)控加工中心數(shù)控加工中心臥式加工中心臥式加工中心立式加工中心立式加工中心 加工中心是帶有刀庫及自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，它可以在一臺機(jī)床加工中心是帶有刀庫及自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，它可以在一臺機(jī)床上實(shí)現(xiàn)多種加工。加工中心的刀庫容量少則幾把，多則幾百把。上實(shí)現(xiàn)多種加工。加工中心的刀庫容量少則幾把，多則幾百把。 加工中心上，工件一次裝夾，可完成多種加工，既節(jié)省輔助工時(shí)，又加工中心上，工件一次裝夾，可完成多種加工，既節(jié)省輔助工時(shí)，又提高加工精度。加工中心特別適用于箱體、殼體的加工。車削加工中心可提高加工精度。加工中

43、心特別適用于箱體、殼體的加工。車削加工中心可以完成所有回轉(zhuǎn)體零件的加工。以完成所有回轉(zhuǎn)體零件的加工。dmg dmc 70 h 臥式加工中心臥式加工中心 數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類 目前數(shù)控機(jī)床的品種很多，通常按下面四種方法進(jìn)行分類。目前數(shù)控機(jī)床的品種很多，通常按下面四種方法進(jìn)行分類。 1、按運(yùn)動方式分類、按運(yùn)動方式分類（1）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 是指數(shù)控系統(tǒng)只控制機(jī)床的運(yùn)動部件（刀具或工作臺）是指數(shù)控系統(tǒng)只控制機(jī)床的運(yùn)動部件（刀具或工作臺）從從一點(diǎn)準(zhǔn)確地移動到另一點(diǎn)一點(diǎn)準(zhǔn)確地移動到另一點(diǎn)，而點(diǎn)與點(diǎn)之間運(yùn)動的軌跡不需，而點(diǎn)與點(diǎn)之間運(yùn)動的軌跡不需要嚴(yán)格控制。為了減少移動部件的運(yùn)動與

44、定位時(shí)間，一般先要嚴(yán)格控制。為了減少移動部件的運(yùn)動與定位時(shí)間，一般先以快速移動到終點(diǎn)附近位置，然后以低速準(zhǔn)確移動到終點(diǎn)定以快速移動到終點(diǎn)附近位置，然后以低速準(zhǔn)確移動到終點(diǎn)定位位置，以保證良好的定位精度。位位置，以保證良好的定位精度。 移動過程中刀具不進(jìn)行切削。移動過程中刀具不進(jìn)行切削。 這類機(jī)床主要有數(shù)控坐這類機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床等。床等。數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類（2）直線控制數(shù)控機(jī)床）直線控制數(shù)控機(jī)床 是指數(shù)控系統(tǒng)不僅控制是指數(shù)控系統(tǒng)不僅控制刀具或工作臺從一個點(diǎn)準(zhǔn)確刀具或工作臺從一個點(diǎn)準(zhǔn)確地移動到下一個點(diǎn)，而且保地移動到下一個點(diǎn)，而且保證在兩

45、點(diǎn)之間的運(yùn)動軌跡是證在兩點(diǎn)之間的運(yùn)動軌跡是一條直線。刀具移動過程可一條直線。刀具移動過程可以進(jìn)行切削。這類機(jī)床有數(shù)以進(jìn)行切削。這類機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控鉆床和數(shù)控銑控車床、數(shù)控鉆床和數(shù)控銑床等。床等。數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類（3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床）輪廓控制數(shù)控機(jī)床 也稱連續(xù)切削數(shù)控機(jī)也稱連續(xù)切削數(shù)控機(jī)床床 ，是指數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)Γ侵笖?shù)控系統(tǒng)能夠?qū)蓚€或兩個以上的坐標(biāo)軸同兩個或兩個以上的坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行嚴(yán)格連續(xù)控制。它不時(shí)進(jìn)行嚴(yán)格連續(xù)控制。它不僅能控制移動部件從一個點(diǎn)僅能控制移動部件從一個點(diǎn)準(zhǔn)確地移動到另一個點(diǎn)，而準(zhǔn)確地移動到另一個點(diǎn)，而且還能控制整個加工過程每且還能控制整個加工過程每一點(diǎn)的速度

46、與位移量，將零一點(diǎn)的速度與位移量，將零件加工成一定的輪廓形狀。件加工成一定的輪廓形狀。這類機(jī)床有數(shù)控銑床、數(shù)控這類機(jī)床有數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控線切割機(jī)床和加車床、數(shù)控線切割機(jī)床和加工中心等。工中心等。2、按伺服系統(tǒng)控制方式分類、按伺服系統(tǒng)控制方式分類（1）開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床）開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 開環(huán)控制系統(tǒng)的特征是系統(tǒng)中沒有位置和速度檢測反饋開環(huán)控制系統(tǒng)的特征是系統(tǒng)中沒有位置和速度檢測反饋裝置，指令信息單方向傳送，不再反饋回來。裝置，指令信息單方向傳送，不再反饋回來。 受步進(jìn)電動機(jī)的步距精度和工作頻率以及傳動機(jī)構(gòu)的傳受步進(jìn)電動機(jī)的步距精度和工作頻率以及傳動機(jī)構(gòu)的傳動精度影響，開環(huán)系統(tǒng)的速度和精度

47、都較低。但由于開環(huán)控動精度影響，開環(huán)系統(tǒng)的速度和精度都較低。但由于開環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，容易維修，成本較低，仍被廣泛應(yīng)制結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，容易維修，成本較低，仍被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上。用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上。數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類（2） 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床不是直接檢測工作臺的位移量，而是采用半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床不是直接檢測工作臺的位移量，而是采用轉(zhuǎn)角位移檢測元件轉(zhuǎn)角位移檢測元件，測出伺服電動機(jī)或絲杠的轉(zhuǎn)角，推算出工作，測出伺服電動機(jī)或絲杠的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺的實(shí)際位移量，反饋到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行位置比較，用比較的差值臺

48、的實(shí)際位移量，反饋到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行位置比較，用比較的差值進(jìn)行控制。由于反饋環(huán)內(nèi)沒有包含工作臺，故稱半閉環(huán)控制。進(jìn)行控制。由于反饋環(huán)內(nèi)沒有包含工作臺，故稱半閉環(huán)控制。 半閉環(huán)控制精度較閉環(huán)控制差，但穩(wěn)定性好，成本較低，調(diào)半閉環(huán)控制精度較閉環(huán)控制差，但穩(wěn)定性好，成本較低，調(diào)試維修也較容易，因此應(yīng)用比較普遍。試維修也較容易，因此應(yīng)用比較普遍。數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類（3） 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是利用安裝在工作臺上的閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是利用安裝在工作臺上的直線位移檢測元件直線位移檢測元件（光（光柵尺）將工作臺實(shí)際位移量反饋到計(jì)算機(jī)中，與所要求的位置指令進(jìn)行柵尺）將工作臺實(shí)

49、際位移量反饋到計(jì)算機(jī)中，與所要求的位置指令進(jìn)行比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直到差值消除為止?？梢?，閉環(huán)控制系比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直到差值消除為止?？梢?，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以消除機(jī)械傳動部件的各種誤差和工件加工過程中產(chǎn)生的干擾的影統(tǒng)可以消除機(jī)械傳動部件的各種誤差和工件加工過程中產(chǎn)生的干擾的影響，從而使加工精度大大提高。響，從而使加工精度大大提高。 這類機(jī)床特點(diǎn)是加工精度高，移動速度快，但調(diào)試和維修比較復(fù)雜，這類機(jī)床特點(diǎn)是加工精度高，移動速度快，但調(diào)試和維修比較復(fù)雜，成本高，目前主要用于精度要求很高的數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控精密磨床等。成本高，目前主要用于精度要求很高的數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控精密磨床等。

50、數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類 3、按聯(lián)動軸數(shù)分類、按聯(lián)動軸數(shù)分類（對于輪廓控制數(shù)控機(jī)床）（對于輪廓控制數(shù)控機(jī)床） （1） 二軸聯(lián)動二軸聯(lián)動 主要用于數(shù)控車床加工旋轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床加工主要用于數(shù)控車床加工旋轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床加工曲線柱面。曲線柱面。（2） 二軸半聯(lián)動二軸半聯(lián)動 主要用于三軸以上機(jī)床主要用于三軸以上機(jī)床 的控制，其中兩根軸可以聯(lián)的控制，其中兩根軸可以聯(lián) 動，而另外一根軸可以作周動，而另外一根軸可以作周 期性進(jìn)給。期性進(jìn)給。數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類（3） 三軸聯(lián)動三軸聯(lián)動 一般分為兩類：一般分為兩類： 第一類第一類 ：x、y、z三個直線坐標(biāo)軸聯(lián)動，比較多見于數(shù)控三個直線坐標(biāo)軸聯(lián)動，

51、比較多見于數(shù)控銑床、加工中心等，下圖為用球頭銑刀銑削三維空間曲面。銑床、加工中心等，下圖為用球頭銑刀銑削三維空間曲面。 第二類第二類 ：除了同時(shí)控制：除了同時(shí)控制x、y、z其中兩個直線坐標(biāo)軸外，其中兩個直線坐標(biāo)軸外，還同時(shí)控制某一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸，如數(shù)控車床。還同時(shí)控制某一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸，如數(shù)控車床。數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類（4） 四軸聯(lián)動四軸聯(lián)動 同時(shí)控制同時(shí)控制x、y、z三個直線坐標(biāo)軸外，還三個直線坐標(biāo)軸外，還同時(shí)控制某一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)同時(shí)控制某一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。軸。數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類（5） 五軸聯(lián)動五軸聯(lián)動 同時(shí)控制同時(shí)控制x、y、z三個直線坐標(biāo)軸外，三個直線坐標(biāo)軸外，還同時(shí)控制某兩個旋還同時(shí)

52、控制某兩個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。刀具可以轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。刀具可以被定在空間的任何方被定在空間的任何方位。位。數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類4、按加工工藝及機(jī)床用途分類、按加工工藝及機(jī)床用途分類 按工藝用途分類，數(shù)控機(jī)床可分為按工藝用途分類，數(shù)控機(jī)床可分為（1）金屬切削類）金屬切削類 主要包括數(shù)控鉆床、車床、銑床、鏜床、磨床和齒輪加主要包括數(shù)控鉆床、車床、銑床、鏜床、磨床和齒輪加工機(jī)床等，及加工中心。工機(jī)床等，及加工中心。（2）金屬成形類）金屬成形類 主要包括數(shù)控壓床、沖床、彎管機(jī)等。主要包括數(shù)控壓床、沖床、彎管機(jī)等。（3）特種加工類）特種加工類 主要包括數(shù)控電火花切割機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激主要包括數(shù)控電火花切割機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光加工機(jī)等。光加工機(jī)等。 另外，我國也有按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類的，分為高、另外，我國也有按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類的，分為高、中、低三檔。中、低三檔。 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)和應(yīng)用