園林機械經典課件

1、園林機械園林機械 主講機械工程學院 宋人楷 緒論 一、我國園林綠化機械現(xiàn)狀及其發(fā)展 1、目前園林綠化的重要任務、目前園林綠化的重要任務 從我國國情出發(fā)，有計劃、有步驟地不斷發(fā)展各類綠地，廣泛地植樹種草，擴大綠化覆蓋率，爭取達到30以上。盡快使一切可綠化的地方都綠起來，做到”黃土不露天”，公共綠地面積達到人均711m，這是一項十分繁重的任務?，F(xiàn)階段園林綠化的多項作業(yè)仍為手工操作，勞動強度大。效率低、速度慢，無法適應園林綠化事業(yè)迅速發(fā)展的需要。因此，加速了解和研究園林綠化機械，實現(xiàn)園林綠化作業(yè)機械化已是迫在眉睫，亟待解決。 2、我國園林綠化機械化得到了長足發(fā)展、我國園林綠化機械化得到了長足發(fā)展 近

2、些年來在園林綠化作業(yè)中發(fā)揮了根大作用，主要表現(xiàn)在以下方面。 (1)園林綠化機械制造業(yè)已有一定規(guī)模。 許多大中城市都有園林機械制造廠或維修點。北京、濟南、上誨、杭州等園林機械廠都穩(wěn)定地批量生產多品種園林機械； 特別近年來，在機械行業(yè)中有一些經濟實力雄厚、技術力量很強的工廠投入園林綠化機械生產，使我國園林綠化機械的生產規(guī)模、數量、品種迅速得到擴大和提高，為園林綠化機械化增添生力軍，使園林綠化機械國產化水平有了一定提高。 (2)園林綠化機械的研究隊伍已經形成。 一批高等院校及研究單位都投入大批人力、物力、財力，取得了一批具有較高水平的科研成果，正在轉化為生產力，應用于園林綠化作業(yè)中； 園林綠化機械的

3、人才培養(yǎng)體系已經完善，初、中、高級技術工人等各層次技術力量正在按市場經濟的需求源源不斷地培養(yǎng)出來； 一批從事林業(yè)與園林機械研究的碩士、博士等高級研究人才已經在上述學府中培養(yǎng)出來，投入我國園林綠化機械的開發(fā)研究。 (3)園林綠化機械的銷售、維修和管理體系在我國已經建立和健全。 中國林業(yè)機械北京公司等很多園林綠化機械經銷單位的優(yōu)質服務，為園林綠化機械在我國的推廣、使用起到重要的推動作用。 中國林業(yè)機械協(xié)會園林機械專業(yè)委員會，作為民間群眾社團在園林綠化機械行業(yè)中發(fā)揮著協(xié)調、組織作用，規(guī)范行業(yè)行為，使我國園林綠化機械行業(yè)的發(fā)展基本上在良好的氛圍中進行。 (4)近些年來從國外引進了一批適于我國國情的園林

4、綠化機械設備，在園林綠化多項作業(yè)中試驗、推廣、使用。為促進我國園林綠化機械發(fā)展起到積極推動作用。 3、我國園林綠化機械的發(fā)展要求、我國園林綠化機械的發(fā)展要求 根據國情及園林綠化作業(yè)的特點，現(xiàn)階段應該： 1）研究以小型為主、一機多用、經濟耐用的作業(yè)機具； 2）盡快選擇，確定低噪音、低振動、少污染的小型發(fā)動機，作為園林機具的動力，滿足城鄉(xiāng)園林作業(yè)的需要； 3）學習國外先進技術，有計劃、有步驟、有選擇地引進適合我國國情的樣機，在試驗的基礎上，盡快消化吸收； 4）大力推動我國園林綠化機械國產化，制定有關產品質量驗收標準，提高產品質量，增加品種，形成國產園林綠化機械系列化，滿足多項作業(yè)要求； 5）要借鑒

5、國外發(fā)達國家發(fā)展園林機械的經驗教訓，加強在園林綠化機械發(fā)展中的環(huán)保意識。 6）應加大小型多功能聯(lián)合作業(yè)機方面的研究力度，國外有多家公司生產了適于園林綠化的小型多功能機，如美國Y0RO公司生產的“Dingo”多功能機，既可作為動力機牽引機具工作，又可在機械上增加、更換部件完成挖坑、鉆孔、挖溝、耕地、播種、吊重、牽引車輛等十多種用途，我國也有這種機型如玉林柴油機廠生產的小型履帶式多功能作業(yè)機等。 7）應加強管理、強化技術培訓制度，使管理者、使用者都能對機械設備的性能、工作原理、設備維護、故障排除等基本知識，較好地了解和掌握，以延長機械使用壽命，降低作業(yè)成本，提高作業(yè)質量，更好地為我國園林綠化事業(yè)服

6、務。 HN45型履帶機械式車用底盤型履帶機械式車用底盤 二、園林綠化機械類型及其組成 園林綠化機械類型 (一)按園林綠化機械功能分類 即完成的作業(yè)內容可以分為： 園林綠化樹木培育與養(yǎng)護機械； 園林綠化花卉培育與養(yǎng)護機械； 草坪建植與養(yǎng)護機械； 園林綠化灌溉設備； 園林綠化病蟲害防治機械： 園林綠化廢棄物收集與消納機械； 園林綠化庭院、景點修建機械等。草地王草坪機 科星新生代草坪車 科星新貓王草坪車 高壓動力打藥車科賽綠籬機固定式樹枝切片粉碎機 (二)按與動力配套的方式分類 園林綠化機械按與其配套的動力可以分為人力式和動力式兩類。 1人力式 人力式是以人力作為動力的機械。如手推式剪草機；手動噴霧

7、器；手搖式撒播機；手推草坪滾等。 2機動式 機動式是以內燃機、電動機等動力機械作為動力的機械。有便攜式、拖拉機掛結式、自行式和手扶式等型式， (1）便攜式：與小型動力機械配套的手持或肩背的小型機械是便攜式機械。如手提式挖坑機；擔架式噴灌機；背負式彌霧噴粉機等。 (2)拖拉機掛結式：與拖拉機配套的園林綠化機械稱為拖拉機掛結式。 按其掛結方式不同又可分為牽引式、懸掛式和半懸掛式。 牽引式：通過牽引裝置與拖拉機牽引板以單點掛接形式聯(lián)接。如牽引式五鏵犁牽引式播種機等。 其特點是： 拖拉機對機具只起牽引作用，無論是工作狀態(tài)或運輸狀態(tài)，機具的重量均由本身的行走輪承擔； 本身具有升降及深淺調節(jié)機構； 其優(yōu)點

8、是機組穩(wěn)定性好，對不同地面的適應性強： 缺點是結構復雜，機動性差。 一般牽引式機械適用于大塊面積的開荒、整地、挖溝及園林大面積草坪剪革、疏草、打孔、清潔等作業(yè)。尾輪和溝輪在已耕地里，地輪在未耕地上三個輪均在一個平面上 懸掛式：機組通過機具的懸掛機構掛在拖拉機的懸掛裝置上(一般為三點懸掛，即通過機具懸掛軸和懸掛架上的三個點與拖拉機上，下拉桿末端三個點連接)。 其特點是運輸狀態(tài)時機具全部重量由拖拉機承擔。機具本身不設置升降和深淺調節(jié)機構，借助于拖拉機的液壓懸掛裝置控制深淺和機具的升降。 其優(yōu)點是結構簡單、緊湊(整體性好)、重量輕、機動性好、操縱方便，適于小塊地作業(yè)。 缺點是對地面適應性稍差，對大型

9、寬幅機組穩(wěn)定性差，機具重量受懸掛裝置提升能力限制。 懸掛式運輸狀態(tài)下，機具的重量全部由拖拉機來承擔。 半懸掛式：介于牽引、懸掛之間的一種形式，前端與拖拉機懸掛裝置相連，一般為兩點懸掛，后端設有尾輪，重量由拖拉機與機具共同承擔。 其優(yōu)點是結構簡單，與牽引式相比重量可減少30，機動性得到改善，與懸掛式相比，改善了縱向穩(wěn)定性和耐地面的適應能力。半懸掛犁運輸狀態(tài)下，機具的重量前部分由拖拉機承 擔，后半部分由尾輪承擔。 ( 3)自行式：機具本身設有動力和行走裝置的稱為自行式。一般以汽車作為動力和承載體，或本身設置發(fā)動機和行走裝置。 自行式機械一般屬于單功能專用沒備，如自行式噴霧車、自行式采種機、自行式噴

10、灌機等。 其優(yōu)點是使用方便、機動靈活、結構緊湊、專業(yè)化程度高；缺點是功能單一、使用率低、成本高。自行式 (4)手扶式：機具本身設有動力和行走裝置，由操作者手扶作業(yè)，有手扶推行式和手扶自行式兩種型式。 手扶推行式：由操作者手扶推行作業(yè)。動力機驅動工作部件工作的，行走需操作者推動。 手扶自行式(或稱手扶隨行式)：本身設有動力機和行走裝置，除驅動工作裝置工作外，還驅動行走輪行走，操作者手扶掌握方向行走。 手扶式的優(yōu)點是結構簡單。成本低、機動靈活，適于小面積地塊作業(yè)。如手扶推行或手扶自行式草坪修剪機，手扶自行式打孔機、梳根機、起草皮機、復播機等。缺點是操作者勞動強度大。手推式草坪機 三、園林綠化機械的

11、組成 園林綠化機械種類繁多，結構、性能、用途各異。但不論什么類型的機械，通常都是由動力機、動力機、傳動、執(zhí)行傳動、執(zhí)行（工作）機構三部分組成。在控制系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)確定運動，完成特定作業(yè)。行走式機械還有行走裝置和制動裝置等。 (一) 動力機 動力機是機器工作的動力部分。其作用是把各種形態(tài)的能轉變成機械能,為機械提供運動和作功。 園林綠化機械的動力機根據工作環(huán)境、作業(yè)內容、作業(yè)對象和作業(yè)條件的不同，可以選用汽車、拖拉機(含小四輪、手扶）等小型動力機等多種型式。對于電源方便的地區(qū)可以選用電動機作為動力。用電力驅動的園林綠化機械，使用、維修、操作、管理都比較方便、可靠、壽命長、不易出故障；但由于園林

12、綠化作業(yè)多為野外露天作業(yè)，作業(yè)地點分散故以電力做動力受到一定限制； 目前，我國城市綠化由于面積、環(huán)境所限，較多采用機動靈活的小型內燃機為園林綠化機械的動力。 （二）傳動 傳動是指把動力機產生的機械能傳送到執(zhí)行(工作）機構上去的中間裝置。就是說，把動力機產生的運動和動力傳遞到工作機構。傳動的種類很多，在園林綠化機械中常用的傳動是機械傳動和液壓傳動。 機械傳動是園林綠化機械中使用最普遍的一種傳動方式。根據傳動特點，有帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動等幾種。 1、皮帶傳動、皮帶傳動 皮帶傳動由一對皮帶輪和一根環(huán)狀皮帶組成，皮帶輪之一為主動輪，通過皮帶與輪之摩擦力帶動被動輪。 皮帶傳動的優(yōu)點是構造簡單，傳動平

13、穩(wěn)，過載時能打滑而起安全作用；缺點是不能達到精確的速比，兩軸之間的距離要求大。皮帶傳動的應用較廣泛。 (一一) 皮帶傳動的類型和結構皮帶傳動的類型和結構 皮帶傳動可分平皮平皮帶傳動和三角皮帶傳動帶傳動和三角皮帶傳動兩種。兩者相比，平皮帶傳動結構更簡單，使用壽命也較長，但要求兩軸間距較大，增加了占地面積。三角皮帶使用壽命稍短，但由于帶與輪的摩擦力較大，能傳遞較大的功率，且軸間距較小，結 構緊湊，因此其應用廣泛。 平皮帶在皮帶輪上的掛接有三種，見圖111。圖a為開口式傳動，開口式傳動，兩輪回轉方向相同；圖b為半半交叉式傳動，交叉式傳動，用于兩根互相垂直的軸之間的傳動；圖c為交叉式傳動，交叉式傳動，

14、兩輪回轉方向相反。 三角皮帶是一種用橡膠和棉織物制成的梯形斷面的皮帶。三角帶一般都制成無端的封閉環(huán)，其長度制成有各種規(guī)格。三角帶斷面也制成不同規(guī)格，分O、A、B、C、D等多種型號，各型號尺寸規(guī)格見表12。 三角皮帶輪的結構和平皮帶輪基本相同，只是輪緣形狀不同，見圖110b，輪緣上有與帶數相同的梯形凹槽，凹槽尺寸由三角帶型號決定，應該是凹槽頂與皮帶頂面齊平，而槽的底面與帶的底面有一空隙，以便使帶與凹槽的側面有足夠的壓力和摩擦力來傳遞動力。 2、鏈傳動、鏈傳動 鏈傳動由鏈輪和環(huán)狀鏈組成，主動鏈輪通過鏈條帶動被動鏈輪。 鏈傳動的優(yōu)點是：速比準確，軸的中心距可以較小，可在低速時傳遞較大的負荷，并且可借

15、助于一些游輪，由一根主動軸同時帶動很多被動軸。鏈傳動的缺點是：和皮帶傳動相比，價格較貴，安裝要求和維護的要求也高。在園林機械中常用在轉速不太高而負荷較大的情況下。 鏈子可分鉤形鏈和滾子鏈鉤形鏈和滾子鏈兩種。 鉤形鏈的結構見圖114，每一鏈節(jié)的一端為軸狀，另一端呈帶開口的筒狀(鉤)，鏈節(jié)的軸可在另一鏈節(jié)的鉤內相對轉動。兩鏈節(jié)可利用相對側移而拆開。鉤形鏈由可鍛鑄鐵KT35010制，或由2.53.0厚的30Mn熱軋鋼帶沖壓而成，其破壞載荷為60009000N。鉤形鏈常用于負荷不大和速度不超過2m/s的情況下。 三、齒輪傳動三、齒輪傳動 齒輪傳動是利用齒的嚙合來傳遞動力的。優(yōu)點是：速比準確，效率高，工

16、作可靠，耐用，速比準確，效率高，工作可靠，耐用，結構緊湊；缺點：制造成本高，安裝和維護要求結構緊湊；缺點：制造成本高，安裝和維護要求較高。較高。齒輪傳動可用于機器內部或在動力機和工作機器之間的傳動，后者常采用齒輪式減速器的型式。 根據齒輪的外形可分成圓柱齒輪和圓錐齒輪，圓柱齒輪和圓錐齒輪，前者用于兩平行軸之間的傳動(圖116a)，后者用于兩垂直軸之間的傳動(圖116b)。根據齒輪的齒與軸線的傾斜角，又可分直齒和斜齒，直齒和斜齒，后者傳動平穩(wěn)，但制造成本高。 齒輪傳動按工作條件又可分開式和閉式開式和閉式兩種。開式齒輪傳動適于低速；閉式齒輪傳動封閉在油箱內，可用于高速。 (三)工作裝置 工作裝置是

17、指機器上完成不同作業(yè)的裝置。工作裝置所需能量是由動力裝置產生的機械能經過傳動系統(tǒng)傳遞的；因為園林綠化機器品種、型號很多，完成作業(yè)也不一樣，因此，工作裝置也是多種多樣的。 可以按工作裝置的動力形式分為機械式、氣力式和液力式三種。 按工作裝置的運動形式分為直線式、住復式、振動式、回轉式、平面交錯式五種。 按工作裝置的形狀分楔式、盤式、輥式、錐頭式和剪刀式等。 四、四、 學習本課程的具體要求：學習本課程的具體要求： (1) 了解和掌握常用園林綠化機械的構造、工作原理和基本的操作方法，能夠正確、安全地使用各種農業(yè)機器。 (2) 熟悉園林綠化機械的有關構造、性能和工作原理，對主要機具可根據農藝及園藝要求進行選型和正確調整。使之在園林生產中既能充分發(fā)揮機械的作用和工作效率，又能保證良好的作業(yè)質量。 (3) 了解國內外現(xiàn)代化園林綠化機械的發(fā)展現(xiàn)狀和應用水平。 五、本課使用的教材 現(xiàn)代園林機械作者:王乃康 六、本課主要講授內容： 第一章 內燃機 第二章園林拖拉機 第三章電動機 第四章園林綠化樹木培育與養(yǎng)護機械 第五章園林綠化花卉培育與養(yǎng)護機械 第六章草坪機械 第七章園林灌溉機械 第八章園林病蟲害防治機械 第九章園林綠化廢棄物收集與消納機械 第十章園林綠化手工工具玉柴歐系列車用柴油機YC6J270-30紐荷蘭紐荷蘭TM130型四輪驅動拖拉機型四