機(jī)械原理計(jì)算題

1、五 . 計(jì)算題 ( 每小題 10 分, 共 20分)1 計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)的自由度，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。C處是復(fù)合鉸鏈；無局部自由度和虛約束；（3 分）自由度 :F=3n-2P -Ph（ 2 分） n=5 PL=7 Ph=0 （3 分）L=3*5-2*7-0=1（ 1 分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)（1 分）2計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)的自由度，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。C 處是復(fù)合鉸鏈； F 是局部自由度； E、 E互為虛約束；（3 分）自由度 :F=3n-2P -Ph（ 2 分） n=7 PL=9 P =1 （1分）Lh=3*7-2*9-

2、1=2（ 1 分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)（1 分）有確定的運(yùn)動(dòng)（2 分）3計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)的自由度，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。無復(fù)合鉸鏈和虛約束；有局部自由度；（3 分）自由度 :F=3n-2P L-Ph（ 2 分） n=4P L =4Ph=2（3 分）=3*4-2*4-2=2（ 1 分）有確定的運(yùn)動(dòng)（1 分）4計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)的自由度，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。E 處是復(fù)合鉸鏈；無局部自由度和虛約束；（3 分）自由度 :F=3n-2P L-Ph（ 2 分） n=7P L =10Ph=0（3 分）=3*7-2*10=1（1 分）機(jī)構(gòu)

3、具有確定運(yùn)動(dòng)（1 分）5計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束；（3 分）自由度 :F=3n-2P L-Ph（ 2 分） n=8P L =11Ph=1（3 分）F=3*8-2*11-1=1 （ 1 分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)（1 分）6在圖示的車床變速箱中，移動(dòng)三聯(lián)齒輪a 使齒輪 3和 4嚙合。又移動(dòng)雙聯(lián)齒輪b 使齒輪 5和 6嚙合。已知各輪的齒數(shù)為 z42, z258,z '38, z '42, z '50, z' 48，電13456動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n11445/ min，求帶輪轉(zhuǎn)速的大小和方

4、向。r其運(yùn)動(dòng)方向與 1 相反7如圖，已知 z 1=6， z 2=z2, =25， z 3=57， z 4 =56，求 i 14 ？齒輪 1-2-3 組成一周轉(zhuǎn)輪系，有： (n 1 -n H)/(n 3-n H)= - z3/z 1= - 57/6齒輪 1-2-2 -4 組成另一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n 1 -n H)/(n 4-n H)= - z2z4/z 1 z 2= - 56/6=-28/3從圖中得： n 3=0聯(lián)立求解得： i 14=n1/n 4= - 588輪系如下圖：1224；求傳動(dòng)比 i 1H 。8已知： Z =30；Z =60；Z =30； Z =90對(duì)于定軸輪系 1-2 有： i12

5、1n1z2（2 分）2n2z1對(duì)于行星輪系 2-3-4有： i 2H42Hz3z4 （2 分）4Hz2z32240（2分）傳動(dòng)比 i 1H =-8 （4 分）9一對(duì)漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。已知z1=18，z2 =36，模數(shù) m=3，壓力角 與齒頂高系數(shù) ha* 為標(biāo)準(zhǔn)值，試求：1) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 i 122) 兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑3) 求兩輪的中心距a) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比（ 2 分）b) 兩輪的分度圓直徑：（ 2 分）齒頂圓直徑：（ 2 分）齒根圓直徑：（ 2 分）c) 兩輪中心距：（ 2 分）六 . 分綜合分析題 ( 本題 10 分)1請(qǐng)?jiān)趫D中畫

6、出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角。作圖： AB處于垂直位置時(shí)存在最小傳動(dòng)角。AB1C1 為死點(diǎn)位置。壓力角如圖。2試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 已知其搖桿 CD的長(zhǎng)度 lCD75mm ，行程速度變化系數(shù) K 1.5 ，機(jī)架 AD的長(zhǎng)度 l AD 100mm。 1 45 是搖桿 CD的一個(gè)極限位置與機(jī)架AD間較小的一個(gè)夾角。試用圖解法求曲柄的長(zhǎng)度 l AB 和連桿的長(zhǎng)度 lBC 。解：作圖步驟：a) 極位夾角180(K 1)180 (1.51)K11.5 136b) 作 AD 100mmc) 作線段 DC1，并取線段 DC1=75mm，使 C1DA 45d) 作線段 AC2，使 C1 AC2 36e) 量得 AC1=70mm; AC2=170mmf) 曲柄和連桿的長(zhǎng)度 l AB 、 l BC 為3設(shè)計(jì)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架長(zhǎng)度100mm，行程速比系數(shù) K=1.5。（要求保留作圖軌跡，以及必要的文字說明。）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角180(K 1)180 (1.51)K11.5 136根據(jù)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的特性知：；其中為導(dǎo)桿的擺角作圖步驟：a)作mDnb)作mDn 的角平分線，在該線上取lDAd100mm（即機(jī)架長(zhǎng)度）c) 過 A點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極位的垂線 AC1（或 AC2），其即為曲柄，故AC=ad sin(/ 2)100sin(36/ 2)30.90mm4.