USS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制變頻器的接線

1、USS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制變頻器的接線甲方：乙方：日期：說(shuō)明：本合同資料適用千約進(jìn)雙方經(jīng)過(guò)談判、協(xié)商而共同承認(rèn)、共同遵守的責(zé)任與 義務(wù)同時(shí)闡述確定的時(shí)何內(nèi)達(dá)成約定的承諾結(jié)果.文檔可直接下裁或條改.使用 時(shí)請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱述內(nèi)容。USS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制變頻器的接線、指令、庫(kù)一、USS通信及硬件連接1、使用USS協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)使用USS協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)如下：(1) USS協(xié)議對(duì)硬件設(shè)備要求低，減少了設(shè)備 之間布線的數(shù)量。(2) 無(wú)需重新布線就可以改變控制功能。(3) 可通過(guò)串行接口設(shè)置來(lái)修改變頻器的參數(shù)。(4) 可連續(xù)對(duì)變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。(5) 利用S7-200 CPU組成USS通信的控制 網(wǎng)絡(luò)具有較高的性價(jià)比。2、

2、S7-200 CPU通信接口的引腳分配S7-200 CPU通信接口的引帥分配連接器，F(xiàn)TOFIBUS名稱 A屏蔽機(jī)敬524VJS回邏輯地理輯f3.RM85信號(hào)RS-發(fā)送申暮RTS55V返回/邏輯】6O+5S+5V,7+24VPRS-485A 號(hào)出-蓮接器外殼fw.EvbDIcxoni3、USS通信硬件連接(1) 通信注意事項(xiàng)a、條件許可的情況下，USS主站盡量選用直流型的CPU。當(dāng)使用交流型的CPU22X和單相變頻器進(jìn)行USS通信時(shí)，CPU22X和變頻器 的電源必須接成 同相位的。b、一般情況下，USS通信電纜采用雙絞線即可，如果干擾 比較大，可采用屏蔽雙絞線。C、在采用屏蔽雙絞線作為通信電纜

3、時(shí)，把具有不同電位參考點(diǎn)的設(shè)備互聯(lián)后在連接電纜中形 成不應(yīng)有的電流，這些電流導(dǎo)致通信錯(cuò)誤或設(shè)備 損壞。要確保 通信電纜連接的所有設(shè)備公用一個(gè) 公共電路參考點(diǎn)，或是相互 隔離以防止干擾電流 產(chǎn)生。屏蔽層必須接到外殼地或9針連接 器的1腳上。d、盡量采用較高的波特率，通信速率只與通信距離有關(guān)，與 干擾沒(méi)有直接關(guān)系。e、終端電阻的作用是用來(lái)防止信號(hào)反射的，并不用來(lái)抗干 擾。如果通信距離很近，波特率較低或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信情況下， 可不用終端電阻。f、不要帶電插拔通信電纜，尤其是正在通信過(guò)程中，這樣極 易損壞傳動(dòng)裝置和PLC的通信端(2) S7-200與MM440變頻器的連接將MM440的通信端子為P+ (

4、29 )和N- (30 )分別接至S7-200通信口的3號(hào)與8號(hào)針即可。二、USS協(xié)議專用指令使用USS指令，首先要安裝指令庫(kù)，正確安裝結(jié)束后，打開(kāi)指令樹(shù)中的庫(kù)”項(xiàng)，出現(xiàn)多個(gè)USS協(xié)議指令，如圖所示，且會(huì)自動(dòng)添加一個(gè)或新的USSNIT指令(2) “Mode ”輸入數(shù)值選擇通信協(xié)議：輸入值1將端口分配給USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議；輸入值 0將端口分配給PPI，并禁止USS協(xié)議。(3) “Baud ” 將波特率設(shè)為 1200 > 2400、 4800、9600、19 200、38 400、57 600 或 115 200o(4) “Active ”表示激活驅(qū)動(dòng)器。某些驅(qū)動(dòng)器僅支 持地址031。

5、每一位對(duì)應(yīng)一臺(tái)變頻器，如 圖所示。 如第0位為1表示激活0號(hào)變頻器，激活的變頻器 自動(dòng)地被輪詢，以控制其運(yùn)行和采 集其狀態(tài)。2 、 USS_CTRLUSS.CTRL指令用于控制處于激活狀態(tài)的變頻器，每臺(tái)變頻器只能使用一條該指令。指令說(shuō)明：（1）USS_CTRL （端口 0）或USS_CTRL_P1（端口 1）指令被用于控制ACTIVE （激活）驅(qū)動(dòng)器。USS_CTRL指令將選擇的命令放在通信緩 沖區(qū)中，然后送至編址的驅(qū)動(dòng)器DRIVE （驅(qū)動(dòng)器）參數(shù)，條件是已在USSNIT指令的ACTIVE（激活）參數(shù)中選擇該驅(qū)動(dòng)器。（2）僅限為每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器指定一條USS CTRL扌旨USS CTRL PIEN

6、-RUNOFF 2OIF 3F_ACKDIRDrive Rc 印 RTvpe EiTOrSpgl S(3)SpeedRun ENDDirInhibit1 ault(3) 某些驅(qū)動(dòng)器僅將速度作為正值報(bào)告。如果速 度為負(fù)值，驅(qū)動(dòng)器將速度作為正值報(bào)告，但逆 轉(zhuǎn) D_Dir (方向)位。(4) EN位必須為ON,才能啟用USS_CTRL指 令。該指令應(yīng)當(dāng)始終啟用。(5) RUN表示驅(qū)動(dòng)器是ON還是OFF。當(dāng)RUN（運(yùn)行）位為ON時(shí)，驅(qū)動(dòng)器收到一條命令，按指 定的速度和方向開(kāi)始運(yùn)行。為了使驅(qū)動(dòng)器運(yùn) 行，必 須符合以下條件：1）DRIVE （驅(qū)動(dòng)器）在USSNIT中必須被選 為 ACTIVE （激活）。2

7、）OFF2和OFF3必須被設(shè)為0。3）Fault （故障）和Inhibit （禁止）必須為0。（6）當(dāng)RUN為OFF時(shí)，會(huì)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出一條命令，將速度降低，直至電動(dòng)機(jī)停止。OFF2位被用于允許驅(qū)動(dòng)器自由降速至停止。OFF2被用于 命令驅(qū)動(dòng)器迅速停止。（7）Resp_R （收到應(yīng)答）位確認(rèn)從驅(qū)動(dòng)器收到 應(yīng)答。對(duì)所有的激活驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行輪詢，查找最新 驅(qū) 動(dòng)器狀態(tài)信息。每次S7-200從驅(qū)動(dòng)器收到應(yīng)答時(shí)， Resp_R位均會(huì)打開(kāi)，進(jìn)行一次掃描，所有值均被 更新。（8）F_ACK （故障確認(rèn)）位被用于確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器中 的故障。當(dāng)F_ACK從0轉(zhuǎn)為4時(shí)，驅(qū)動(dòng)器清 除故 障。（9）DIR （方向）位用來(lái)控制電動(dòng)

8、機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。（10）Drive （驅(qū)動(dòng)器地址）輸入是MicroMaster驅(qū)動(dòng)器的地址，向該地址發(fā)送USS_CTRL命令有 效地址：031o(11) Type (驅(qū)動(dòng)器類型)輸入選擇驅(qū)動(dòng)器的類 型。將MicroMaster 3 (或更早版本)驅(qū)動(dòng)器的類型 設(shè)為0,將MicroMaster 4驅(qū)動(dòng)器的類型設(shè) 為4。(12) Speed_SP (速度設(shè)定值)是作為全速百 分比的驅(qū)動(dòng)器速度。Speed_SP的負(fù)值會(huì)使驅(qū)動(dòng)器 反向旋轉(zhuǎn)方向，其范圍為-200.0%200.0%。(13) “Fault”表示故障位的狀態(tài)(0無(wú)錯(cuò)誤, 1一有錯(cuò)誤)，驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼(有關(guān)驅(qū)動(dòng)器信 息，請(qǐng)參閱用戶手冊(cè))。欲清

9、除故障位，糾正引起故 障的原因，并打開(kāi)F_ACK位。(14) Inhibit表示驅(qū)動(dòng)器上的禁止位狀態(tài)(0不 禁止，1禁止)。欲清除禁止位，故障位必 須為 OFF,運(yùn)行、OFF2和OFF3輸入也必須為OFF。(15) D_Dir表示驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)方向。(16) Run_EN (運(yùn)行啟用)表示驅(qū)動(dòng)器是在運(yùn) 行(1)還是停止(0) O(17) Speed是以全速百分比表示的驅(qū)動(dòng)器速度，其范圍為：- 200.0% 200.0%。(18) Staus是驅(qū)動(dòng)器返回的狀態(tài)字原始數(shù)值。(19) Error是一個(gè)包含對(duì)驅(qū)動(dòng)器最新通信請(qǐng)求結(jié)果的錯(cuò)誤字 節(jié)。USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤主題定義了可能因執(zhí)行指令而導(dǎo)致的錯(cuò) 誤條件

10、。(20) Resp_R (收到的響應(yīng))位確認(rèn)來(lái)自驅(qū)動(dòng) 器的響應(yīng)。對(duì)所 有的激活驅(qū)動(dòng)器都要輪詢最新的驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)信息。每次S7-200 接收到來(lái)自驅(qū)動(dòng) 器的響應(yīng)時(shí)，每掃描一次，Resp_R位就會(huì)接 通一次并更新所有相應(yīng)的值。崗字怖健字#15 H 12 IIIII9R7一，IE J J654L一 j,2I0L1Li,海嗇啟動(dòng)1i=<5操作i=LLmfij 操作1 出現(xiàn)邸劫3S故障 0=OFF£ (岀現(xiàn)岸泣停lh命,=0FR3成恍通停止由1二出理驅(qū)動(dòng)器警告 1日未使用始捋為1) I =操作區(qū)審行操作披阻嘶一僅限本地操作1二送到舞書1轉(zhuǎn)祺器輜岀沿暇肘針“B轉(zhuǎn)換饕揄由漓逆時(shí)肝方#3 、

11、USS_RPMUSS_RPM指令用于讀取變頻器的參數(shù)，USS協(xié)議有3條讀指令:(1) USS RPM W指令讀取一個(gè)無(wú)符號(hào)字類型的參數(shù)USS_RPM_D指令讀取一個(gè)無(wú)符號(hào)雙字類型的參數(shù)。USS_RPM_R指令讀取一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)類型的參數(shù)。USS_RPM_WENUSS_RPNvD_P1ENUSS_RPM_R_P1ENXMiI )ri vcEk) nePariunniwrIndexVahiaDriveIX)neParamErrorDrive IJonePnnirii Error&_T1初化黯喘QQ： |或)591指令說(shuō)明：(1) 一次僅限將一條讀取(USS_RPM_x)或?qū)?入(USS WPM

12、 x)指令設(shè)為激活。(2) EN位必須為ON,才能啟用請(qǐng)求傳送，并應(yīng)當(dāng)保持 ON,直至設(shè)置“完成”位，表示進(jìn)程 完成。例如，當(dāng) XMT_REQ輸入為ON,在每 次掃描時(shí)向MicroMaster傳送 一條USS_RPM_x請(qǐng)求。因此，XMT.REQ輸入應(yīng)當(dāng)通過(guò) 一個(gè)脈沖方式打開(kāi)。(3) uDrive ”輸入是MicroMaster驅(qū)動(dòng)器的地 址， USS_RPM_x指令被發(fā)送至該地址。單臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的有效地 址是0 31 o(4) Taram 是參數(shù)號(hào)碼?！癐ndex"是需要讀取參數(shù)的索 引值?！皵?shù)值是返回的參數(shù)值。必須向DB_Ptr輸入提供 16個(gè)字節(jié)的緩沖區(qū)地 址。該緩沖區(qū)被USS_R

13、PM_x指令 用于存儲(chǔ)向MicroMaster驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的命令結(jié)果。(5) 當(dāng)USS_RPM_x指令完成時(shí)，“Done”輸 出ON, Trror "輸出字節(jié)和“ Value”輸出包 含 執(zhí)行指令的結(jié)果?！盓rror ”和“Value”輸 岀在“Done”輸出打開(kāi)之前無(wú)效。4 、USS_WPMUSS_WPM令用于寫入變頻器的參數(shù)，USS協(xié)議共有3種 寫入指令：（1）USS_WPM_W （端口, 或USS_WPM_W_P1 （端口 1）指令寫入不帶符號(hào)的字參 數(shù)。（2）USS_WPM_D （端口 0）或 USS_WPM_D_P1 （端口 1）指令寫入不帶符號(hào)的雙字參數(shù)。（3）USS_WPM_R （端口 0）或 USS_WPM_R_P1 （端口 1）指令寫入浮點(diǎn)USS MW WENXMTREPRE>ll y«Jim 畔15 hiErrvrIn dex也 I UE DFi P»指令說(shuō)明：（1） 一次僅限將一條讀取（USS_RPM_x或?qū)懭?（USS_WPM_Xh令設(shè)為激活。（2）當(dāng)MicroMaster驅(qū)動(dòng)器確認(rèn)收到命令或發(fā)送一則錯(cuò) 誤條件時(shí)，USS_WPM9項(xiàng)完成。當(dāng)該 進(jìn)程等待應(yīng)答時(shí)，邏輯掃描繼續(xù)執(zhí)行。(3) EN位必須為ON才能啟用請(qǐng)求傳送，并應(yīng) 當(dāng)