防跑車說(shuō)明書

1、 KHG6-127/B型斜巷防跑車裝置使用說(shuō)明書(V1.01) 一、概述 KHG6-127/B型軌道斜巷防跑車裝置是一種常閉式防跑車裝置，主要用于煤礦井下，金屬礦山，非金屬礦山等所有井上或井下傾角在30度以下的單軌或雙軌提升運(yùn)輸斜巷中。 該裝置有脫扣機(jī)構(gòu)、傳感器、主控箱、滑輪、提升機(jī)、語(yǔ)音報(bào)警顯示屏、吸能器和柔性擋車欄等設(shè)備組成。平時(shí)正常情況下，擋車欄處于常閉狀態(tài)。當(dāng)絞車啟動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，礦車到達(dá)設(shè)定位置，擋車欄自動(dòng)升起，礦車通過(guò)后，擋車欄自動(dòng)下落。當(dāng)?shù)V車超速（跑車、溜車等）時(shí)，擋車欄對(duì)跑車進(jìn)行可靠的阻攔，避免事故的發(fā)生。 對(duì)于多點(diǎn)防跑車系統(tǒng)采用集散控制系統(tǒng)串行方式，使得系統(tǒng)具有很高的可靠性和靈

2、活性，大大減少了信號(hào)電纜。醒目的聲光顯示屏（放在車房）能夠及時(shí)準(zhǔn)確地反映各站點(diǎn)的工作情況。該裝置為斜巷全巷道防跑車保護(hù)提供了全面的解決方案。二、產(chǎn)品型號(hào)及主要參數(shù)和技術(shù)要求(一) 產(chǎn)品型號(hào) 1.成套設(shè)備型號(hào) 軌道斜巷防跑車裝置型號(hào)為KHG6-127/B型 2.型號(hào)意義 K H G 6 - 127/ B 常閉式 工作電壓 AC127V 設(shè)計(jì)序號(hào) 軌道代號(hào) 斜巷用 礦用 (二) 主要參數(shù)和技術(shù)要求 1. 電源電壓：AC 127V 2. 本安輸出電壓：DC 12V 3本安輸出電流：DC 450mA 4提升方式： 單軌或雙軌 5擋車制動(dòng)距離：2m 6提升電機(jī)電源電壓：AC 660V/380V±

3、;10-15 7提升電機(jī)功率：1.5KW/22KW 8最大提升重量：160Kg 9吸能器擋車欄：用戶自制或廠方提供 10絞車轉(zhuǎn)速：2rad/s 11擋車欄 111 車位檢測(cè)精度：0.1m 112 系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)間：3s三、主要功能特點(diǎn) 1 系統(tǒng)具有故障部位代號(hào)顯示 2 具有故障及跑車聲光報(bào)警 3 具有車位距離數(shù)字顯示 4 具有自動(dòng)、手動(dòng)功能 5 具有提升機(jī)脫機(jī)、聯(lián)機(jī)功能 6 具有跑車及故障輸出觸點(diǎn)與絞車聯(lián)鎖 7 具有各傳感器動(dòng)作顯示 8 本裝置采用進(jìn)口三菱PLC可編程控制器、旋轉(zhuǎn)編碼器，提高了系統(tǒng)可靠性四、工作原理 KHG6-127B軌道斜巷防跑車裝置系統(tǒng)原理方框圖如下圖所示,電氣原理圖見(jiàn)附圖1(

4、附圖1-1、附圖1-2)所示：第一道擋車欄 從控PLC主控PLC（絞車房）第二道擋車欄 從控PLC第六道擋車欄 從控PLC第七道擋車欄 從控PLC（一）工作原理KHG6-127/B軌道斜巷防跑車裝置采用旋轉(zhuǎn)編碼器作為測(cè)距傳感器,PLC作為控制核心，絞車房信號(hào)控制采用FX2N，各道擋車欄的信號(hào)控制采用FX1N-24MT。在絞車啟動(dòng)時(shí)，絞車房主控PLC對(duì)編碼器發(fā)出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，PLC根據(jù)計(jì)數(shù)的結(jié)果轉(zhuǎn)換為絞車的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，從而判斷出礦車現(xiàn)在的位置和運(yùn)行方向。當(dāng)檢測(cè)出礦車的位置在某一道擋車欄預(yù)定提升點(diǎn)時(shí)（當(dāng)?shù)V車運(yùn)行的方向相反時(shí)，該點(diǎn)為下降點(diǎn)），主控PLC發(fā)出上提指令給該擋車欄信號(hào)控制的從控P

5、LC，從控PLC控制提升電機(jī)開(kāi)始提升擋車欄；當(dāng)檢測(cè)礦車的位置運(yùn)行到該道擋車欄設(shè)定的下降點(diǎn)時(shí)，主控PLC發(fā)出下降指令給該擋車欄信號(hào)控制的從控PLC，從控PLC控制提升電機(jī)開(kāi)始下放擋車欄。當(dāng)發(fā)生跑車時(shí)，礦車撞擊擋車欄，脫扣器開(kāi)口銷受剪切力切斷，脫扣器內(nèi)傳感器動(dòng)作，主控PLC接受到這一傳感器信號(hào)，發(fā)出報(bào)警保護(hù)命令，絞車安全回路斷開(kāi)，各道擋車欄均處于下放到位狀態(tài)，有效的防止了礦車沖出斜巷，造成更大的事故。（二）工作過(guò)程（以二個(gè)擋車欄為例） 1礦車下行：本裝置接通電源，絞車啟動(dòng)，礦車開(kāi)始下行到PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器第一設(shè)定值，發(fā)出升欄信號(hào)，電機(jī)啟動(dòng)，擋車欄升起，礦車放行，語(yǔ)言箱擋車欄上1指示燈亮，擋車欄下1指

6、示燈滅。當(dāng)?shù)V車到達(dá)第二設(shè)定值時(shí)，發(fā)出降欄信號(hào)，電機(jī)啟動(dòng),欄下放,語(yǔ)言箱擋車欄下1指示燈亮,擋車欄上1指示燈滅；到達(dá)第三設(shè)定位置，擋車欄2自動(dòng)提升，語(yǔ)言箱擋車欄上2指示燈亮，擋車欄下2指示燈滅，礦車通過(guò)后，到達(dá)第四設(shè)定值，擋車欄2下放，語(yǔ)言箱擋車欄下2指示燈亮，上2指示燈滅。礦車到達(dá)下車場(chǎng)，絞車停轉(zhuǎn)。2礦車上行：絞車啟動(dòng)，礦車運(yùn)行到第四設(shè)定值時(shí)，發(fā)出一個(gè)信號(hào)，擋車欄2升起，礦車通過(guò)。礦車到達(dá)第三設(shè)定值時(shí)，擋車欄2下降，礦車到達(dá)第二設(shè)定值位置時(shí)，擋車欄1升起，礦車通過(guò)，到達(dá)第一設(shè)定位置時(shí)，擋車欄1下放，到達(dá)上停車場(chǎng)后絞車停轉(zhuǎn)，整個(gè)裝置又恢復(fù)到準(zhǔn)備開(kāi)車狀態(tài)。3礦車運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生跑車事故，礦車撞擊擋車

7、欄，脫扣器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，語(yǔ)言箱發(fā)出報(bào)警及指示，絞車停轉(zhuǎn)，解除報(bào)警故障后，按故障復(fù)位按鈕后繼續(xù)運(yùn)行。五、結(jié)構(gòu)特征1主控箱做成隔爆兼本安結(jié)構(gòu)，具有較好的防爆性能。長(zhǎng)600mm，寬338mm，高720mm。2語(yǔ)音報(bào)警箱：本機(jī)400mm，寬165mm，高360mm，面板上有聲、光顯示及薄膜按鈕，觀察方便外形美觀大方，具有三防性能。3信號(hào)控制箱：本控制箱為本裝置核心部分。信號(hào)控制箱B0長(zhǎng)450mm，寬310mm，高150mm,信號(hào)控制箱B1-7長(zhǎng)330mm，寬250mm，高140mm。六、安裝及調(diào)整安裝示意圖如下圖所示1.主控箱主控箱是本系統(tǒng)控制外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件，高壓危險(xiǎn)，安裝應(yīng)選擇在每道提升機(jī)附近的巷

8、道硐室或巷道頂部且不易被車碰壞的無(wú)滴水地方，而且主機(jī)必須接地良好。主控箱外形尺寸如下圖所示。2脫扣器傳感器、提升機(jī)傳感器、絞車傳感器、擋車欄限位傳感器提升機(jī)傳感器、絞車傳感器采用無(wú)觸點(diǎn)霍爾傳感器，擋車欄限位器傳感器、脫扣器傳感器采用電感式接近開(kāi)關(guān)。絞車傳感器安裝示意圖如下圖所示： 提升機(jī)傳感器 5mm 傳感器磁鋼 減速器輪 提升機(jī) 減速器 115 125 支架 20 40脫扣器外形尺寸圖如下圖所示： 13 4.5開(kāi)口銷 13 25 130 170（1）擋車欄限位傳感器擋車欄限位器安裝在提升電機(jī)底板上，為了確保擋車欄上提到位，發(fā)出正確信號(hào)使提升機(jī)停轉(zhuǎn),檔車欄限位傳感器安裝在限位器支架上,金屬（鐵

9、）條形塊安裝在滑桿上。傳感器固定在限位器金屬支架上，并調(diào)節(jié)傳感器前端面以金屬條形塊平行距離最大不得超過(guò)3mm，然后擰緊傳感器，調(diào)整每道擋車欄限位器時(shí)請(qǐng)先將該道信號(hào)控制箱上電，然后用力使限位器滑桿向前推進(jìn)直至傳感器動(dòng)作（即信號(hào)控制箱內(nèi)PLC輸入端指示燈亮，或者傳感器后出線端部指示燈亮）。另外保證限位器鋼絲孔及提升滑輪、減速器輪應(yīng)在一條直線上且平行與巷道。（2）脫扣器傳感器本傳感器為常閉型為保證礦車跑車被擋車欄擋住，傳感器正確發(fā)出報(bào)警信號(hào)，脫扣器傳感器安裝在脫扣器中，確保傳感器前端面與脫扣器底部（內(nèi)孔）平行距離不超過(guò)2mm，如超過(guò)加墊鐵片。脫扣器傳感器接線完畢后，信號(hào)控制箱上電，則箱內(nèi)PLC對(duì)應(yīng)輸

10、入端信號(hào)指示燈應(yīng)亮，如不亮請(qǐng)檢查磁鋼的極性是否正確。（3）提升機(jī)傳感器為了檢測(cè)發(fā)出信號(hào)后電機(jī)能否工作，故需要安裝提升機(jī)傳感器，磁鋼安裝在減速器輪子上，傳感器前端面與磁鋼平行距離不得大于5mm。提升機(jī)傳感器接線完畢后，信號(hào)控制箱上電，人工轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)使磁鋼對(duì)準(zhǔn)傳感器探頭，則箱內(nèi)PLC對(duì)應(yīng)輸入端信號(hào)指示燈應(yīng)亮或者傳感器出線端指示燈亮。（4）絞車傳感器為了檢測(cè)絞車開(kāi)動(dòng)后旋轉(zhuǎn)編碼器是否工作，故需要安裝絞車傳感器，磁鋼安裝在絞車輪子上，傳感器前端面與磁鋼平行距離不得大于5mm。絞車傳感器接線完畢后，信號(hào)控制箱上電，使磁鋼對(duì)準(zhǔn)傳感器探頭，則箱內(nèi)PLC對(duì)應(yīng)輸入端信號(hào)指示燈應(yīng)常亮或者傳感器出線端指示燈亮，如不亮請(qǐng)

11、檢查磁鋼的極性是否正確。3編碼器為了檢測(cè)礦車上提、下放距離，故編碼器安裝在絞車輪上，編碼器外形尺寸及安裝附件示意圖如下：編碼器安裝示意圖如下圖所示：1）旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝順序1把耦合器穿到軸上 請(qǐng)不要用螺釘固定耦合器和軸 請(qǐng)不要用超出以下數(shù)據(jù)把軸壓入耦合器2固定旋轉(zhuǎn)編碼器 插入耦合器量：5.5mm 3固定耦合器 緊固力矩：2.5kg·cm4連接電源輸出輸、入線 配線時(shí)必須關(guān)斷電源5檢察電源，投入輸出 2）旋轉(zhuǎn)編碼器安裝和使用時(shí)的注意事項(xiàng)： 請(qǐng)使用時(shí)注意不要使旋轉(zhuǎn)編碼器本體上粘水滴和油污； 旋轉(zhuǎn)編碼器是緊密產(chǎn)品零件組成，跌落時(shí)會(huì)毀損產(chǎn)品，安裝時(shí)請(qǐng)勿必注意； 用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，請(qǐng)用5

12、kg·cm左右的緊固力矩。 固定本體時(shí)，請(qǐng)勿用大于3kg的力量拉線； 軸插入耦合器時(shí)，用錘子敲打等，請(qǐng)勿給以沖擊； 配線請(qǐng)?jiān)陔娫碠FF狀態(tài)下進(jìn)行。電源接同時(shí)，如輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路； 如和高壓線、動(dòng)力線并行配線，有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作或損壞，所以要分開(kāi)配線。 如連線加長(zhǎng)加長(zhǎng)線需采用屏蔽線且長(zhǎng)度一般不超過(guò)10m，否則會(huì)影響輸入波形。 絞車傳感器M12×1 5mm 絞車傳感器磁鋼 絞車輪 旋轉(zhuǎn)編碼器 19 8 A1 A2 聯(lián)軸器 支架 A5 A3 A4 說(shuō)明： A1、A2、A3、A4、A5根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)決定 編碼器軸中心與絞車軸中心偏差0.2mm 本安裝示意圖僅供參

13、考4擋車欄擋車欄示意圖如下圖所示。擋車欄鋼絲繩用規(guī)格為6×37 24.5的鋼絲繩。擋車欄與吸能器之間的距離大于3.5m，擋車欄鋼絲繩與吸能器用繩卡連接。懸掛欄的鋼絲繩中間接脫扣器，提升擋車欄兩根鋼絲繩通過(guò)兩滑輪后并接，用一根9.3鋼絲繩連接，再連脫扣器，然后連限位器至提升電機(jī)，提升電機(jī)與滑輪距離大于6m，且其間鋼絲繩要與巷道平行，確保擋車欄下放狀態(tài)懸空離導(dǎo)軌面350mm，擋車欄提升到位后，離導(dǎo)軌面距離大于2.1m。5吸能器、滑輪、吊鉤滑輪、吊鉤、吸能器安裝示意圖如下所示。吸能器安裝用6×37 24.5的鋼絲繩壓放在吸能器里，吸能器余繩應(yīng)大于6m。根據(jù)吸能器所能承受最大沖擊動(dòng)

14、能,允許使用的礦車串車數(shù)量表如下表所示：A（N·m）n s10°15°20°25°30°168×10625m654430m654335m543340m6543245m6432250m5432255m4322160m43211注: 1. 表中未添數(shù)的空格均大于6輛礦車 2. 表中礦車為1噸礦車 3. A: 吸能器能夠承受的最大能量(N·m) 4.: 斜井或斜巷的傾角 5. n: 允許串車數(shù)量 6. S: 礦車起點(diǎn)(變坡點(diǎn))到擋車欄的距離6提升機(jī)提升機(jī)安裝在距擋車欄的上方6-10m，固定在巷道中工字梁口的頂部或中間一側(cè)

15、，以不影響人和物料的通行為原則，一般高度：道面以上2.2m。且滑輪與提升滾輪之間鋼絲繩平行與巷道提升機(jī)安裝示意圖如下圖所示:7語(yǔ)音報(bào)警箱語(yǔ)音報(bào)警箱安裝在實(shí)際操作臺(tái)前面或旁邊，便于司機(jī)觀察的地方。語(yǔ)音報(bào)警器外形尺寸如下圖所示： 8信號(hào)控制箱信號(hào)控制箱分為信號(hào)控制箱B0，信號(hào)控制箱B1B7。信號(hào)控制箱B0是本系統(tǒng)主控核心部分，應(yīng)該安裝在絞車房墻壁上且無(wú)滴水地方，信號(hào)控制箱B1B7應(yīng)安裝在各道提升機(jī)附近的巷道壁上且不易被車碰壞的無(wú)滴水地方。信號(hào)控制箱B0外形尺寸圖見(jiàn)下圖所示：信號(hào)控制箱B1B7外形尺寸圖見(jiàn)下圖所示。9接線請(qǐng)參照（整機(jī)接線圖），選用導(dǎo)線的規(guī)格應(yīng)符合電纜使用表的要求。整機(jī)接線圖如附圖1所

16、示，電纜使用表參見(jiàn)下表。序號(hào)起點(diǎn)終點(diǎn)電纜型號(hào)實(shí)際使用芯數(shù)備注1A1660V4×442A1電機(jī)14×443A1接線盒EKVV3×1.534B1660V4×425E脫扣器1 KVV3×1.526E脫扣器2 KVV3×1.527E提升機(jī)傳感器 KVV3×1.538E限位器 KVV3×1.539B0語(yǔ)言箱CHUYV31 5×2×0.81110B0語(yǔ)言箱CHUYV31 5×2×0.81011B0通訊至相應(yīng)信號(hào)B1B7MHYVP3×2×1.38512B0語(yǔ)言箱CHUY

17、V31 10×2×0.82013B0語(yǔ)言箱CHUYV31 10×2×0.8 1714B0語(yǔ)言箱CHUYV31 10×2×0.81715B0絞車觸點(diǎn)KVV2×1.5216B0電鈴KVV2×1.5217B0編碼器 4×0.54屏蔽（1）主控箱接線： 1 2 3 7 4 5 6 8 9主控箱接線端如下圖所示：1 說(shuō)明： 1、2、3 電源進(jìn)線（660V） 4、5、6 電源出線（660V） 7 接+24V入8 接正轉(zhuǎn)信號(hào)入9 接反轉(zhuǎn)信號(hào)入 （2）語(yǔ)音報(bào)警箱接線盒C語(yǔ)音報(bào)警接線端如下圖所示： 1 2 3 4 5

18、83;····7374757677120 接信號(hào)控制箱B0 指示燈2137 接信號(hào)控制箱B0深度指示顯示數(shù)碼管3856 接信號(hào)控制箱B0故障代號(hào)顯示數(shù)碼管5777 接信號(hào)控制箱B0薄膜按鈕（3）編碼器、絞車傳感器編碼器、絞車傳感器接線盒D接線端如下圖所示： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 編碼器 傳感器 1紅 +24V 紅 +24V 2黑 0V 黑 0V 3蘭 X0 4紫 X1 5灰 X2 6白 X3 7黃 信號(hào) （4）脫扣器1接線盒E1E7、脫扣器2接線盒F1F7、提升機(jī)傳感器,限位傳感器G1G7 脫扣器1、脫扣器2、提升機(jī)傳感器,限位傳感器

19、接線盒;接線端子如下圖所示： 1 2 3脫扣器1、2接線端子 1234限位器、提升機(jī)傳感器接線端子 說(shuō)明：脫扣器和限位器 提升機(jī)傳感器 1、 棕 +24V 1、紅 +24V 2、 藍(lán) 0V 2、黑 0V 3、 黑 脫扣器1、2 信號(hào)線 3、黃 信號(hào)線 4、 黑 限位器信號(hào)線 備注：其余各道脫扣器、提升機(jī)傳感器、限位器接線類同 5）信號(hào)控制箱 B0 信號(hào)控制箱B0接線端子如下圖所示： 1 2 3 4 5····· 1071081091101111、2 接 127V3、4 備用511 接編碼器及絞車傳感器13 32 接語(yǔ)言箱按鈕C41 95 接語(yǔ)言

20、箱C96 100 通信6）信號(hào)控制箱B1B7信號(hào)控制箱B1接線端子如下圖所示：出線說(shuō)明：E1、E2、E3 AC660V輸入輸出E4、E5、E6、E7、F2 通信線輸入輸出 其中： E4 SDA E5 RDA E6 SDB E7 RDA F2 SG上限位傳感器下限位傳感器電機(jī)傳感器接線F3藍(lán)F6藍(lán)G2藍(lán)0VF4棕F7棕G3棕+24VF5黑F8黑G4黑信號(hào)線脫扣器 主控箱 G5 0V G7 +24V G6 信號(hào)線 G3 正轉(zhuǎn)信號(hào) G4 反轉(zhuǎn)信號(hào)七、使用與維護(hù) （一）設(shè)備的使用 1各部分功能（1） 主控箱 A1、A2用途：提供語(yǔ)言箱電源，控制提升機(jī)工作。 （2）語(yǔ)音報(bào)警箱 用途：接收信號(hào)控制箱發(fā)來(lái)的

21、聲光信號(hào)；發(fā)出按鈕主令信號(hào)。 語(yǔ)音報(bào)警箱面板如附圖12所示（3）信號(hào)控制箱 用途：信號(hào)控制箱時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，負(fù)責(zé)對(duì)編碼器和傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)、計(jì)算、判斷發(fā)出信號(hào)來(lái)控制外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2使用前檢查 （1）各部分零件是否齊全，有無(wú)機(jī)械損傷。 （2）按鈕是否靈活可靠。 （3）機(jī)內(nèi)接線是否良好。3操作（1）手動(dòng)狀態(tài)按“手動(dòng)”薄膜按鈕，“手動(dòng)”指示燈亮，進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)語(yǔ)言箱、面板薄膜按鈕“上提”、“下放”或手動(dòng)盒“上升“、“下放”按鈕可控制箱對(duì)應(yīng)擋車欄上升、下放，上升或下放到位后，其相對(duì)應(yīng)指示燈亮。（2）自動(dòng)狀態(tài)系統(tǒng)切換到自動(dòng)狀態(tài)需滿足以下條件：a聯(lián)機(jī)的所有擋車欄都要下放到位（聯(lián)機(jī)的擋車欄下放指示燈

22、全亮），否則需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。b語(yǔ)言報(bào)警箱故障指示為“00”（如故障指示不為“00”）。c礦車停在上停車場(chǎng)固定位置（變坡點(diǎn)），此時(shí)深度指示應(yīng)為“0000”，（如深度指示不為“0000”則按“清零”按鈕8次，按8次“清零”按鈕是為了防止非操作人員誤操作薄膜按鈕）。滿足上述條件后，按“自動(dòng)”按鈕，“自動(dòng)”指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 礦車下行（以兩道擋車欄為例）本系統(tǒng)接通電源，絞車啟動(dòng)，礦車開(kāi)始下行到PLC內(nèi)部設(shè)定的第一設(shè)定值，主控PLC發(fā)出升欄信號(hào)給從控PLC，從控PLC控制本道擋車欄提升電機(jī)啟動(dòng)，擋車欄升起，礦車放行，語(yǔ)言報(bào)警箱“擋車欄下1”指示燈滅，“擋車欄上1”指示燈由閃變亮，提升電機(jī)

23、停轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)V車到達(dá)第二設(shè)定值時(shí)，主控PLC發(fā)出降欄信號(hào)給從控PLC，從控PLC控制電機(jī)啟動(dòng),擋車欄下放,語(yǔ)言箱“擋車欄上1”指示燈滅，“擋車欄下1”指示燈由閃變亮, 提升電機(jī)停轉(zhuǎn)；到達(dá)第三設(shè)定位置，擋車欄2自動(dòng)提升，“擋車欄下2”指示燈滅，語(yǔ)言箱“擋車欄上2”指示燈由閃到亮，礦車通過(guò)后，到達(dá)第四設(shè)定值，擋車欄2下放，語(yǔ)言箱“擋車欄下2”指示燈由閃到亮，“擋車欄上2”指示燈滅。礦車到達(dá)下車場(chǎng)，絞車停轉(zhuǎn)。礦車上行（以兩道擋車欄為例）絞車啟動(dòng)，礦車開(kāi)始下行到PLC內(nèi)部設(shè)定的第四設(shè)定值，主控PLC發(fā)出升欄信號(hào)給從控PLC，從控PLC控制本道擋車欄提升電機(jī)啟動(dòng)，擋車欄升起，礦車放行，語(yǔ)言報(bào)警箱“擋車欄下2

24、”指示燈滅，“擋車欄上2”指示燈由閃變亮，提升電機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)V車到達(dá)第三設(shè)定值時(shí)，主控PLC發(fā)出降欄信號(hào)給從控PLC，從控PLC控制電機(jī)啟動(dòng),擋車欄下放,語(yǔ)言箱擋車欄“擋車欄上2”指示燈滅，“擋車欄下2”指示燈由閃變亮, 提升電機(jī)停轉(zhuǎn)；到達(dá)第二設(shè)定位置，擋車欄1自動(dòng)提升，“擋車欄下1”指示燈滅，語(yǔ)言箱“擋車欄上1”指示燈由閃到亮，礦車通過(guò)后，到達(dá)第一設(shè)定值，擋車欄1下放，語(yǔ)言箱“擋車欄下1”指示燈由閃到亮，“擋車欄上1”指示燈滅。礦車到達(dá)下車場(chǎng)，絞車停轉(zhuǎn)。脫機(jī)方法系統(tǒng)運(yùn)行中因某種原因某道擋車欄需要脫機(jī)運(yùn)行，必須使該道擋車欄置于上限位處（以防止誤動(dòng)作造成事故），再按“選擇”按鈕選擇該道擋車欄。例如

25、需要選擇第五道擋車欄脫機(jī)，則連續(xù)按“選擇”按鈕5次，再按“確認(rèn)”按鈕，其相應(yīng)指示燈滅，則該道擋車欄處于脫機(jī)狀態(tài)，此時(shí)該道擋車欄既不能自動(dòng)運(yùn)行，也不能手動(dòng)運(yùn)行，其余聯(lián)機(jī)擋車欄仍進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)運(yùn)行。聯(lián)機(jī)方法要使某道擋車欄恢復(fù)聯(lián)機(jī)狀態(tài)，礦車必須在上停車場(chǎng)，深度指示為“0000”，按“選擇”按鈕，選擇該道擋車欄。例如需要選擇第五道擋車欄聯(lián)機(jī)，則連續(xù)按“選擇”按鈕5次，再按“確認(rèn)”按鈕，其相應(yīng)指示燈亮，系統(tǒng)再切換為手動(dòng)狀態(tài)，使該道擋車欄下放到位，則該道擋車欄處于聯(lián)機(jī)狀態(tài)，開(kāi)始自動(dòng)或手動(dòng)運(yùn)行。故障報(bào)警維修狀態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障，語(yǔ)言報(bào)警箱發(fā)出報(bào)警，并顯示故障代號(hào)，絞車停轉(zhuǎn)，按下“報(bào)警復(fù)位”按鈕報(bào)警聲停

26、止。維修人員根據(jù)故障代號(hào)進(jìn)行維修，對(duì)發(fā)生故障的擋車欄可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)上升、下放，故障排除，然后使該道擋車欄處于脫機(jī)狀態(tài)，具體操作參見(jiàn)脫機(jī)方法。若要再次聯(lián)機(jī)，請(qǐng)首先選擇該道擋車欄按“確認(rèn)”按鈕聯(lián)機(jī)，具體操作參見(jiàn)聯(lián)機(jī)方法。系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后，若對(duì)絞車鋼絲繩進(jìn)行調(diào)整（如剪去一段、掉頭等）或?qū)y(cè)速電機(jī)上鏈條調(diào)整等情況，此時(shí)系統(tǒng)禁止處于自動(dòng)狀態(tài)，如要系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)必須按（2）進(jìn)行操作。本系統(tǒng)必須與絞車同時(shí)上電或斷電。本系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行必須定期校準(zhǔn)，清零，具體操作按（2）進(jìn)行操作。（二）設(shè)備的維護(hù) 1故障分析與處理1 1故障分析與處理如下表所示： 故 障 現(xiàn) 象 可 能 原 因 處 理 方 法1 手動(dòng)時(shí)，上1,

27、上2， 下1，下2等按鈕不起作用2 在自動(dòng)時(shí),當(dāng)?shù)V車到達(dá)設(shè)定位置時(shí)擋車欄不動(dòng)作1 按鈕損壞2 外線接觸不良3 熔絲損壞4 電機(jī)損壞1 更換按鈕（面板）2 檢查外部接線3 更換熔絲4 維修電機(jī)3礦車正常運(yùn)行，深度指示無(wú)變化。1 編碼器接線斷路2 編碼器損壞1 更換旋轉(zhuǎn)編碼器2 檢查外部接線4故障發(fā)生后，由故障指示卻無(wú) 報(bào)警聲1 蜂鳴器損壞2 外線接觸不良1更換蜂鳴器2檢查外部接線5故障報(bào)警，故障指示根據(jù)故障代號(hào)查找故障根據(jù)故障代號(hào)，找到故障，如有器件損壞，更換相應(yīng)器件 12 故障代號(hào)00 系統(tǒng)正常，無(wú)故障01 脫扣器1、2故障02 第一道擋車欄不在提升點(diǎn)、自動(dòng)下滑03 第一道127v停電或通訊出

28、錯(cuò)05 第一道正轉(zhuǎn)接觸器斷電卡住06 第一道反轉(zhuǎn)接觸器斷電卡住或剎車皮磨損07 第一道正轉(zhuǎn)接觸器斷線、旋轉(zhuǎn)傳感器無(wú)信號(hào)或電機(jī)沒(méi)電08 第一道反轉(zhuǎn)接觸器斷線、旋轉(zhuǎn)傳感器無(wú)信號(hào)或電機(jī)沒(méi)電09 第一道上限位傳感器常開(kāi)無(wú)信號(hào)10 第一道下限位傳感器常開(kāi)無(wú)信號(hào)11 第一道上限位傳感器常閉無(wú)信號(hào)12 第一道下限位傳感器常閉無(wú)信號(hào)13 脫扣器3、4故障14 第二道擋車欄不在提升點(diǎn)、自動(dòng)下滑15 第二道127v停電或通訊出錯(cuò)17 第二道正轉(zhuǎn)接觸器斷電卡住18 第二道反轉(zhuǎn)接觸器斷電卡住或剎車皮磨損19 第二道正轉(zhuǎn)接觸器斷線、旋轉(zhuǎn)傳感器無(wú)信號(hào)或電機(jī)沒(méi)電20 第二道反轉(zhuǎn)接觸器斷線、旋轉(zhuǎn)傳感器無(wú)信號(hào)或電機(jī)沒(méi)電21 第

29、二道上限位傳感器常開(kāi)無(wú)信號(hào)22 第二道下限位傳感器常開(kāi)無(wú)信號(hào)23 第二道上限位傳感器常閉無(wú)信號(hào)24 第二道下限位傳感器常閉無(wú)信號(hào)25 脫扣器5、6故障26 第三道擋車欄不在提升點(diǎn)、自動(dòng)下滑27 第三道127v停電或通訊出錯(cuò)29 第三道正轉(zhuǎn)接觸器斷電卡住30 第三道反轉(zhuǎn)接觸器斷電卡住或剎車皮磨損31 第三道正轉(zhuǎn)接觸器斷線、旋轉(zhuǎn)傳感器無(wú)信號(hào)或電機(jī)沒(méi)電32 第三道反轉(zhuǎn)接觸器斷線、旋轉(zhuǎn)傳感器無(wú)信號(hào)或電機(jī)沒(méi)電33 第三道上限位傳感器常開(kāi)無(wú)信號(hào)34 第三道下限位傳感器常開(kāi)無(wú)信號(hào)35 第三道上限位傳感器常閉無(wú)信號(hào)36 第三道下限位傳感器常閉無(wú)信號(hào)37 脫扣器7、8故障38 第四道擋車欄不在提升點(diǎn)、自動(dòng)下滑3

30、9 第四道127v停電或通訊出錯(cuò) 41 第四道正轉(zhuǎn)接觸器斷電卡住42 第四道反轉(zhuǎn)接觸器斷電卡住或剎車皮磨損43 第四道正轉(zhuǎn)接觸器斷線、旋轉(zhuǎn)傳感器無(wú)信號(hào)或電機(jī)沒(méi)電44 第四道反轉(zhuǎn)接觸器斷線、旋轉(zhuǎn)傳感器無(wú)信號(hào)或電機(jī)沒(méi)電45 第四道上限位傳感器常開(kāi)無(wú)信號(hào)46 第四道下限位傳感器常開(kāi)無(wú)信號(hào)47 第四道上限位傳感器常閉無(wú)信號(hào)48 第四道下限位傳感器常閉無(wú)信號(hào)49 脫扣器9、10故障50 第五道擋車欄不在提升點(diǎn)、自動(dòng)下滑51 第五道127v停電或通訊出錯(cuò)53 第五道正轉(zhuǎn)接觸器斷電卡住54 第五道反轉(zhuǎn)接觸器斷電卡住或剎車皮磨損55 第五道正轉(zhuǎn)接觸器斷線、旋轉(zhuǎn)傳感器無(wú)信號(hào)或電機(jī)沒(méi)電56 第五道反轉(zhuǎn)接觸器斷線、旋轉(zhuǎn)傳感器無(wú)信號(hào)或電機(jī)沒(méi)電57 第五道上限位傳感器常開(kāi)無(wú)信號(hào)58 第五道下限位傳感器常開(kāi)無(wú)信號(hào)59 第五道上限位傳感器常閉無(wú)信號(hào)60 第五道下限位傳感器常閉無(wú)信號(hào)61 脫扣器11、12故障62 第六道擋車欄不在提升點(diǎn)、自動(dòng)下滑63 第六道127v停電或通訊出錯(cuò)65 第六道正轉(zhuǎn)接觸器斷電卡住66 第六道反轉(zhuǎn)接觸器斷電卡住或剎車皮磨損67 第六道正轉(zhuǎn)接觸器斷線、旋轉(zhuǎn)傳感器無(wú)信號(hào)或電機(jī)沒(méi)電68 第六道反轉(zhuǎn)接觸器斷線、旋轉(zhuǎn)傳感器無(wú)信號(hào)或電機(jī)沒(méi)電69 第