液壓傳動與氣動技術(shù)模塊四課件

1、 任務(wù)任務(wù)1 1 半自動車床夾緊半自動車床夾緊回路設(shè)計回路設(shè)計任務(wù)任務(wù)2 2 切割裝置回路設(shè)計切割裝置回路設(shè)計模塊四模塊四 壓力壓力控制閥控制閥任務(wù)任務(wù)1 1 半自動車床夾緊半自動車床夾緊回路設(shè)計回路設(shè)計教學(xué)目標教學(xué)目標1.掌握溢流閥、減壓閥的結(jié)構(gòu)及工作原理2.了解溢流閥、減壓閥在回路中的正確應(yīng)用3.熟悉簡的壓力控制回路半自動車床夾緊裝置 數(shù)控車床在加工工件時，工件的夾緊是由數(shù)控車床在加工工件時，工件的夾緊是由夾緊裝置夾緊裝置液壓液壓卡盤卡盤來完成的。當(dāng)液壓缸右腔輸入壓力油后，活塞向箭頭所示方來完成的。當(dāng)液壓缸右腔輸入壓力油后，活塞向箭頭所示方向運動，并通過搖臂使卡爪向中心運動，從而夾緊放在卡

2、爪中的向運動，并通過搖臂使卡爪向中心運動，從而夾緊放在卡爪中的工件。為了保證加工安全，液壓系統(tǒng)必須能夠提供穩(wěn)定的工作壓工件。為了保證加工安全，液壓系統(tǒng)必須能夠提供穩(wěn)定的工作壓力以便夾緊工件，且壓力大小可調(diào)。力以便夾緊工件，且壓力大小可調(diào)。 本任務(wù)要求設(shè)計半自動車床液壓卡盤的液壓控制回路。本任務(wù)要求設(shè)計半自動車床液壓卡盤的液壓控制回路。 任務(wù)分析任務(wù)分析 數(shù)控車床在進行切削時，液壓卡盤起卡緊數(shù)控車床在進行切削時，液壓卡盤起卡緊工件的作用，由于被加工的材質(zhì)、類型不同工件的作用，由于被加工的材質(zhì)、類型不同（如薄壁工件），這就要求液壓卡盤的夾緊力（如薄壁工件），這就要求液壓卡盤的夾緊力一方面能保證工件

3、在切削過程中不松動，同時一方面能保證工件在切削過程中不松動，同時又要防止夾緊力過大造成工件被夾變形，這就又要防止夾緊力過大造成工件被夾變形，這就要求液壓卡盤的夾緊力是可控制的。可以通過要求液壓卡盤的夾緊力是可控制的。可以通過控制進入液壓卡盤液壓缸的液壓油的壓力來控控制進入液壓卡盤液壓缸的液壓油的壓力來控制夾緊力的大小。在液壓系統(tǒng)中，可以選用制夾緊力的大小。在液壓系統(tǒng)中，可以選用壓壓力控制閥力控制閥來達到上述壓力控制要求。來達到上述壓力控制要求。一、一、壓力控制閥壓力控制閥在液壓系統(tǒng)中在液壓系統(tǒng)中，控制工作液體壓力控制工作液體壓力的閥稱的閥稱壓力控制閥壓力控制閥，簡稱，簡稱壓力壓力閥閥。常用的壓

4、力閥有溢流閥、減壓閥和順序閥等。它們的共同特點。常用的壓力閥有溢流閥、減壓閥和順序閥等。它們的共同特點是利用作用于閥芯上的是利用作用于閥芯上的油液壓力和彈簧力相平衡油液壓力和彈簧力相平衡的原理進行工作的原理進行工作。本任務(wù)只用到溢流閥和減壓閥本任務(wù)只用到溢流閥和減壓閥。1.1.溢流閥溢流閥溢流閥a）實物圖 b）職能符號 c）工作原理一、一、壓力控制閥壓力控制閥(1(1）直動式溢流閥）直動式溢流閥直動式溢流閥a）閥芯閉合 b）閥芯彈開直動式溢流閥能夠使作用在閥芯上的直動式溢流閥能夠使作用在閥芯上的進油壓力直接與彈簧力相平衡進油壓力直接與彈簧力相平衡。P P是進油口，是進油口，T T是是回油口，當(dāng)

5、進油壓力較小時，閥芯在彈簧力的作用下處于左端位置，將回油口，當(dāng)進油壓力較小時，閥芯在彈簧力的作用下處于左端位置，將P P和和T T兩油口隔開，兩油口隔開，如圖如圖a a所示。當(dāng)進口壓力升高，在閥芯左端產(chǎn)生的作用力超過彈簧力時，閥芯右移；閥口所示。當(dāng)進口壓力升高，在閥芯左端產(chǎn)生的作用力超過彈簧力時，閥芯右移；閥口被打開，將多余的油排回油箱，如圖被打開，將多余的油排回油箱，如圖b b所示，保持進口壓力近于恒定。通過調(diào)整彈簧上的所示，保持進口壓力近于恒定。通過調(diào)整彈簧上的調(diào)整螺母可以調(diào)整螺母可以改變彈簧力改變彈簧力，也就調(diào)整了溢流閥的，也就調(diào)整了溢流閥的進口壓力值進口壓力值。直動式溢流閥的。直動式溢

6、流閥的滑動阻力滑動阻力大大（彈簧較硬），特別是當(dāng)流量較大時，閥的開口大，使彈簧有較大的變形量。這樣，（彈簧較硬），特別是當(dāng)流量較大時，閥的開口大，使彈簧有較大的變形量。這樣，閥所控制的壓力隨著溢流流量的變化而有較大的變化（壓力變化值大），故只適用于閥所控制的壓力隨著溢流流量的變化而有較大的變化（壓力變化值大），故只適用于低低壓系統(tǒng)壓系統(tǒng)中。中。當(dāng)進當(dāng)進油壓力增大到使先導(dǎo)閥打開油壓力增大到使先導(dǎo)閥打開時，液流通過主閥芯上的阻尼孔時，液流通過主閥芯上的阻尼孔5 5、先導(dǎo)閥、先導(dǎo)閥1 1流回油箱。流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主閥芯由于阻尼孔的阻尼作用，使主閥芯6 6所受到的上下兩個方向的液壓力

7、不相等，主閥芯在壓差所受到的上下兩個方向的液壓力不相等，主閥芯在壓差的作用下上移，打開閥口，實現(xiàn)溢流，并維持壓力基本穩(wěn)定。調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥的的作用下上移，打開閥口，實現(xiàn)溢流，并維持壓力基本穩(wěn)定。調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥的調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧9 9，便，便可調(diào)整溢流壓力可調(diào)整溢流壓力。一、一、壓力控制閥壓力控制閥（2 2）先導(dǎo)式溢流閥）先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥a）實物圖 b）職能符號 c）工作原理1錐式先導(dǎo)閥 先導(dǎo)閥座 閥蓋 閥體 阻尼孔 主閥芯 主閥座 主閥彈簧 調(diào)壓彈簧 調(diào)節(jié)螺釘 調(diào)節(jié)手輪一、一、壓力控制閥壓力控制閥（3 3）溢流閥在液壓系統(tǒng)中的功用）溢流閥在液壓系統(tǒng)中的功用1 1）溢流穩(wěn)壓。在液壓系統(tǒng)中用定量泵和

8、節(jié)流閥進行調(diào)速時，溢流閥可）溢流穩(wěn)壓。在液壓系統(tǒng)中用定量泵和節(jié)流閥進行調(diào)速時，溢流閥可使系統(tǒng)的壓力恒定，并且，節(jié)流閥調(diào)節(jié)的多余壓力油可以從溢流閥溢流回使系統(tǒng)的壓力恒定，并且，節(jié)流閥調(diào)節(jié)的多余壓力油可以從溢流閥溢流回油箱。油箱。2 2）限壓保護。在液壓系統(tǒng)中用變量泵進行調(diào)速時，變量泵的壓力隨負）限壓保護。在液壓系統(tǒng)中用變量泵進行調(diào)速時，變量泵的壓力隨負載變化，這時需防止過載，即設(shè)置安全閥（溢流閥用做安全閥）。在正常載變化，這時需防止過載，即設(shè)置安全閥（溢流閥用做安全閥）。在正常工作時，此閥處于常閉狀態(tài)，過載時打開閥口溢流，使壓力不再升高。工作時，此閥處于常閉狀態(tài)，過載時打開閥口溢流，使壓力不再升

9、高。3 3）卸荷。先導(dǎo)式溢流閥與電磁閥組成電磁溢流閥，控制系統(tǒng)卸荷。）卸荷。先導(dǎo)式溢流閥與電磁閥組成電磁溢流閥，控制系統(tǒng)卸荷。4 4）遠程調(diào)壓。將先導(dǎo)式溢流閥的外控口接上遠程調(diào)壓閥，便能實現(xiàn)遠）遠程調(diào)壓。將先導(dǎo)式溢流閥的外控口接上遠程調(diào)壓閥，便能實現(xiàn)遠程調(diào)壓。程調(diào)壓。5 5）作背壓閥使用。在系統(tǒng)回油路上接上溢流閥，造成回油阻力，形成）作背壓閥使用。在系統(tǒng)回油路上接上溢流閥，造成回油阻力，形成背壓，可改善執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性。背壓大小可通過調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)定背壓，可改善執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性。背壓大小可通過調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)定壓力來獲得。壓力來獲得。一、一、壓力控制閥壓力控制閥2 2減壓閥減壓閥定壓減壓

10、閥a）實物圖 b）職能符號 c）結(jié)構(gòu)圖1主閥芯 2阻尼孔 3先導(dǎo)閥閥芯P P1 1口是進油口，口是進油口，P P2 2口是出油口。閥不工口是出油口。閥不工作時，主閥芯在彈簧作用下處于最下端位作時，主閥芯在彈簧作用下處于最下端位置，閥的進、出油口是相通的，即閥是常置，閥的進、出油口是相通的，即閥是常開的。若出口壓力增大，使作用在主閥芯開的。若出口壓力增大，使作用在主閥芯下端的壓力大于彈簧力時，主閥芯上移，下端的壓力大于彈簧力時，主閥芯上移，關(guān)小閥口，這時主閥處于工作狀態(tài)。若忽關(guān)小閥口，這時主閥處于工作狀態(tài)。若忽略其他阻力，僅考慮作用在閥芯上的液壓略其他阻力，僅考慮作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平

11、衡的條件，則可以認為出力和彈簧力相平衡的條件，則可以認為出口壓力基本上維持在某一定值口壓力基本上維持在某一定值調(diào)定值調(diào)定值上。這時如果出口壓力減小，主閥芯就下上。這時如果出口壓力減小，主閥芯就下移，開大閥口，閥口處阻力減小，壓降減移，開大閥口，閥口處阻力減小，壓降減小，使出口壓力回升到調(diào)定值；反之，若小，使出口壓力回升到調(diào)定值；反之，若出口壓力增大，則主閥芯上移，關(guān)小閥口，出口壓力增大，則主閥芯上移，關(guān)小閥口，閥口處阻力加大，壓降增大，使出口壓力閥口處阻力加大，壓降增大，使出口壓力下降到調(diào)定值。下降到調(diào)定值。二二、壓力控制回路壓力控制回路1.1.調(diào)壓回路調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路 遠程調(diào)壓回路三級調(diào)

12、壓回路 （1 1）單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路 系統(tǒng)由液系統(tǒng)由液壓泵供油，采用節(jié)壓泵供油，采用節(jié)流流閥以調(diào)節(jié)進入閥以調(diào)節(jié)進入液壓缸的流量，使活塞獲得需要的液壓缸的流量，使活塞獲得需要的運動速度。輸出的流量大于液壓缸運動速度。輸出的流量大于液壓缸的流量，多余部分的油液則從溢流的流量，多余部分的油液則從溢流閥流回油箱。這時，液壓泵的出口閥流回油箱。這時，液壓泵的出口壓力便穩(wěn)定在溢流閥的調(diào)定壓力上。壓力便穩(wěn)定在溢流閥的調(diào)定壓力上。調(diào)節(jié)溢流閥便可調(diào)節(jié)液壓泵的供油調(diào)節(jié)溢流閥便可調(diào)節(jié)液壓泵的供油壓力壓力。（2 2）遠程調(diào)壓回路）遠程調(diào)壓回路 先導(dǎo)式溢先導(dǎo)式溢流閥的遙控口接遠程調(diào)壓閥進油口，流閥的遙控口接遠程調(diào)

13、壓閥進油口，遠程調(diào)壓閥的作用與溢流閥的先導(dǎo)遠程調(diào)壓閥的作用與溢流閥的先導(dǎo)閥相同。在這種回路中，溢流閥先閥相同。在這種回路中，溢流閥先導(dǎo)閥的調(diào)整壓力應(yīng)高于遠程調(diào)壓閥導(dǎo)閥的調(diào)整壓力應(yīng)高于遠程調(diào)壓閥可能調(diào)節(jié)的最高壓力，在這種條件可能調(diào)節(jié)的最高壓力，在這種條件下，系統(tǒng)的工作壓力由遠程調(diào)壓閥下，系統(tǒng)的工作壓力由遠程調(diào)壓閥來調(diào)整。來調(diào)整。 （3 3）多級調(diào)壓回路）多級調(diào)壓回路 電磁換向電磁換向閥和溢流閥有機的組合，可以組成多級閥和溢流閥有機的組合，可以組成多級調(diào)壓回路。多級調(diào)壓是指液壓回路能實調(diào)壓回路。多級調(diào)壓是指液壓回路能實現(xiàn)二級及以上不同級別壓力的液壓調(diào)壓現(xiàn)二級及以上不同級別壓力的液壓調(diào)壓回路。上圖為

14、三個溢流閥控制的三級調(diào)回路。上圖為三個溢流閥控制的三級調(diào)壓回路。在圖示位置時，系統(tǒng)壓力由溢壓回路。在圖示位置時，系統(tǒng)壓力由溢流閥流閥1 1控制；當(dāng)換向閥的電磁鐵控制；當(dāng)換向閥的電磁鐵YAYA1 1通電通電時，系統(tǒng)壓力由溢流閥時，系統(tǒng)壓力由溢流閥2 2控制；電磁鐵控制；電磁鐵YAYA2 2通電時，系統(tǒng)壓力由溢流閥通電時，系統(tǒng)壓力由溢流閥3 3控制?？刂?。三個溢流閥中三個溢流閥中2 2和和3 3 控制的壓力都要低控制的壓力都要低于于1 1控制的壓力?？刂频膲毫Α｜c擊相應(yīng)圖片觀看動畫演示二二、壓力控制回路壓力控制回路1.1.減壓回路減壓回路當(dāng)泵的輸出壓力是高壓而當(dāng)泵的輸出壓力是高壓而局部回路或支路要

15、求低壓局部回路或支路要求低壓時，可以采用減壓回路，如機床液壓時，可以采用減壓回路，如機床液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊回路、分度以及液壓元件的控制回路等。減壓回路較為簡單，一般是系統(tǒng)中的定位、夾緊回路、分度以及液壓元件的控制回路等。減壓回路較為簡單，一般是在所需低壓的支路上在所需低壓的支路上串接減壓閥串接減壓閥。上圖所示是最簡單的減壓回路，回路中的。上圖所示是最簡單的減壓回路，回路中的溢流閥用來穩(wěn)溢流閥用來穩(wěn)定整個液壓系統(tǒng)的工作壓力定整個液壓系統(tǒng)的工作壓力，而，而減壓閥則用來調(diào)定液壓系統(tǒng)支路的工作壓力減壓閥則用來調(diào)定液壓系統(tǒng)支路的工作壓力。減壓回路一、執(zhí)行元件和主控閥的確定一、執(zhí)行元件和主控閥的確定執(zhí)

16、行元件和主控閥的確定根據(jù)半自動車床的工作要求，選擇根據(jù)半自動車床的工作要求，選擇液壓缸液壓缸作為作為執(zhí)行元件執(zhí)行元件，選擇，選擇單單電控的二位四通換向閥電控的二位四通換向閥作為作為主控閥主控閥。主回路見下圖。主回路見下圖。二、壓力控制回路的設(shè)計二、壓力控制回路的設(shè)計三、回路分析三、回路分析正常夾緊時：正常夾緊時：YAYA1 1通電，二位四通電磁換向閥通電，二位四通電磁換向閥7 7處于處于右位工作位置，右位工作位置，YAYA2 2不通電，二位二通電磁換向閥關(guān)不通電，二位二通電磁換向閥關(guān)閉，此時，來自油泵的壓力油經(jīng)減壓閥調(diào)壓后，再經(jīng)閉，此時，來自油泵的壓力油經(jīng)減壓閥調(diào)壓后，再經(jīng)單向閥單向閥3 3通

17、過二位四通電磁換向閥通過二位四通電磁換向閥7 7進入液壓缸進入液壓缸8 8右腔，右腔，活塞活塞9 9向左移動，工作夾緊，左腔的油經(jīng)二位四通電向左移動，工作夾緊，左腔的油經(jīng)二位四通電磁換向閥磁換向閥7 7流回油箱。流回油箱。夾薄壁類特殊工件時：夾薄壁類特殊工件時：YAYA1 1通電，二位四通電磁換通電，二位四通電磁換向閥向閥5 5處于右位工作位置，同時處于右位工作位置，同時YAYA2 2通電，二位二通電通電，二位二通電磁換向閥磁換向閥4 4導(dǎo)通，這時，來自液壓泵的壓力油經(jīng)減壓導(dǎo)通，這時，來自液壓泵的壓力油經(jīng)減壓閥閥2 2后再經(jīng)單向閥流出，因二位二通電磁換向閥后再經(jīng)單向閥流出，因二位二通電磁換向閥

18、4 4處于處于導(dǎo)通狀態(tài)，因此，進入二位四通電磁換向閥導(dǎo)通狀態(tài)，因此，進入二位四通電磁換向閥7 7的油液的油液壓力由溢流閥壓力由溢流閥5 5控制，經(jīng)溢流閥控制的壓力油進入液控制，經(jīng)溢流閥控制的壓力油進入液壓缸的右腔，活塞壓缸的右腔，活塞9 9向左移動，完成夾緊動作，左向左移動，完成夾緊動作，左腔的油經(jīng)二位四通電磁換向閥腔的油經(jīng)二位四通電磁換向閥7 7流回油箱。流回油箱。注事：注事：上述液壓卡盤液壓回路中，上述液壓卡盤液壓回路中，溢流閥的調(diào)溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)大于溢流閥定壓力應(yīng)大于溢流閥5 5的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力，而溢流閥的調(diào)定，而溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)小于減壓閥調(diào)定的輸出壓力，否則系統(tǒng)將不能壓力應(yīng)小于

19、減壓閥調(diào)定的輸出壓力，否則系統(tǒng)將不能正常工作。正常工作。液壓卡盤液壓回路知識知識鏈接鏈接常見的其他壓力控制回路常見的其他壓力控制回路一、增壓回路一、增壓回路1. 1. 采用單作用增壓缸的增壓回路采用單作用增壓缸的增壓回路當(dāng)系統(tǒng)在圖示位置工作時，系統(tǒng)油當(dāng)系統(tǒng)在圖示位置工作時，系統(tǒng)油液在供油壓力液在供油壓力p p1 1的作用下進入增壓缸的的作用下進入增壓缸的大活塞腔，此時在小活塞腔即可得到大活塞腔，此時在小活塞腔即可得到所需的較高壓力所需的較高壓力p p2 2；當(dāng)二位四通電磁換；當(dāng)二位四通電磁換向閥右位接入系統(tǒng)時，增壓缸返回，向閥右位接入系統(tǒng)時，增壓缸返回，輔助油箱中的油液經(jīng)單向閥補入小活輔助油箱

20、中的油液經(jīng)單向閥補入小活塞腔。因此，該回路只能間歇增壓，塞腔。因此，該回路只能間歇增壓，所以稱為單作用增壓回路。所以稱為單作用增壓回路。單作用增壓回路知識知識鏈接鏈接常見的其他壓力控制回路常見的其他壓力控制回路2. 2. 采用雙作用增壓缸的增壓回路采用雙作用增壓缸的增壓回路 在在圖示位置，液壓泵輸出的圖示位置，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)換向閥壓力油經(jīng)換向閥5 5和單向閥和單向閥1 1進入進入增壓缸左端大、小活塞腔，右端增壓缸左端大、小活塞腔，右端大活塞腔中的油液流回油箱，右大活塞腔中的油液流回油箱，右端小活塞腔增壓后的高壓油經(jīng)單端小活塞腔增壓后的高壓油經(jīng)單向閥向閥4 4輸出，此時單向閥輸出，此時單向

21、閥2 2、3 3被被關(guān)閉。當(dāng)增壓缸活塞移到右端時，關(guān)閉。當(dāng)增壓缸活塞移到右端時，換向閥得電換向，增壓缸活塞向換向閥得電換向，增壓缸活塞向左移動。同理，左端小活塞腔輸左移動。同理，左端小活塞腔輸出的高壓油經(jīng)單向閥出的高壓油經(jīng)單向閥3 3輸出，這輸出，這樣，增壓缸的活塞不斷往復(fù)運動，樣，增壓缸的活塞不斷往復(fù)運動，兩端便交替輸出高壓油，從而實兩端便交替輸出高壓油，從而實現(xiàn)了現(xiàn)了連續(xù)增壓連續(xù)增壓。雙作用增壓回路知識知識鏈接鏈接常見的其他壓力控制回路常見的其他壓力控制回路二、卸荷回路二、卸荷回路 在液壓系統(tǒng)中，在液壓系統(tǒng)中，有時執(zhí)行元件短有時執(zhí)行元件短時間停止工作，時間停止工作，不需要液壓系統(tǒng)傳遞不需要

22、液壓系統(tǒng)傳遞能量，或者執(zhí)行元件在某段工作時間能量，或者執(zhí)行元件在某段工作時間內(nèi)保持一定的力，而運動速度極慢，內(nèi)保持一定的力，而運動速度極慢，甚至停止運動，在這種情況下，不需甚至停止運動，在這種情況下，不需要液壓泵輸出油液，或只需要很小流要液壓泵輸出油液，或只需要很小流量的液壓油，量的液壓油，這時就需要對液壓泵進這時就需要對液壓泵進行行卸荷卸荷，相應(yīng)的回路稱為卸荷回路。，相應(yīng)的回路稱為卸荷回路。如圖所示為如圖所示為M M形中位機能卸荷回路，當(dāng)形中位機能卸荷回路，當(dāng)換向閥處于中位時，液壓泵輸出的液換向閥處于中位時，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)壓油經(jīng)M M形閥直接回到油箱，形閥直接回到油箱，使液壓泵使液壓泵

23、在在功率輸出接近于零功率輸出接近于零的情況下運轉(zhuǎn)，的情況下運轉(zhuǎn)，減少減少了了功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電動機的壽命。長泵和電動機的壽命。M形中位機能卸荷回路教學(xué)目標教學(xué)目標1.掌握順序閥的結(jié)構(gòu)及工作原理2.掌握順序閥在回路中的應(yīng)用3.掌握順序控制回路的控制方法任務(wù)任務(wù)2 2 切割裝置回路設(shè)計切割裝置回路設(shè)計切割裝置工作示意圖 切割切割裝置是用來對工件進行分割、切槽等工裝置是用來對工件進行分割、切槽等工作的裝置作的裝置，它的夾緊缸裝置及切削缸裝置都是由，它的夾緊缸裝置及切削缸裝置都是由液壓系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)控制的的。它的動作要求是。它的動作要求是：夾緊缸夾緊夾緊缸夾

24、緊工件工件切削缸伸出切切削缸伸出切削削工件工件切削缸退回退刀切削缸退回退刀夾緊缸松開取出工件。夾緊缸松開取出工件。本任務(wù)要求設(shè)計符合該要本任務(wù)要求設(shè)計符合該要求的液壓控制回路。求的液壓控制回路。任務(wù)分析任務(wù)分析在在切割裝置的工作過程中，為了避免工件在切割裝置的工作過程中，為了避免工件在未未夾夾緊狀態(tài)下對緊狀態(tài)下對其其進行切削而造成工件飛出的事故，要求進行切削而造成工件飛出的事故，要求只有當(dāng)夾緊缸夾緊工只有當(dāng)夾緊缸夾緊工件件后后（夾的越緊、油路壓力越夾的越緊、油路壓力越高高），切削缸才能帶動刀具對工件進行切，切削缸才能帶動刀具對工件進行切削削，同時在，同時在切切削削完成前，夾緊缸始終要將工件夾緊

25、。夾緊缸和切完成前，夾緊缸始終要將工件夾緊。夾緊缸和切削缸這兩個執(zhí)行元件是按照一定的順序完成伸出和縮削缸這兩個執(zhí)行元件是按照一定的順序完成伸出和縮回動作的，回動作的，本任務(wù)中切削缸必須在夾緊缸夾緊時才能本任務(wù)中切削缸必須在夾緊缸夾緊時才能進行切削。進行切削。 本任務(wù)有兩個執(zhí)行元件本任務(wù)有兩個執(zhí)行元件切削缸和夾緊缸。切削缸和夾緊缸。我我們把執(zhí)行元件可以依據(jù)壓力大小進行順序動作的液壓們把執(zhí)行元件可以依據(jù)壓力大小進行順序動作的液壓控制回路稱為壓力控制順序動作回路，其中，順序閥控制回路稱為壓力控制順序動作回路，其中，順序閥是核心元件。是核心元件。順序閥順序閥一、直控順序閥一、直控順序閥 液控順序閥與液

26、控順序閥與直控順序閥的主要區(qū)別在于液控順序閥閥芯的下部有一直控順序閥的主要區(qū)別在于液控順序閥閥芯的下部有一個個控制油口控制油口K K。當(dāng)與油口。當(dāng)與油口K K相通的外來控制油壓超出閥芯上部彈簧的調(diào)定壓相通的外來控制油壓超出閥芯上部彈簧的調(diào)定壓力時，閥芯上移，油口力時，閥芯上移，油口P P1 1和和P P2 2相通，液控順序閥的泄油口相通，液控順序閥的泄油口L L接回油箱接回油箱。順序閥是把壓力作為控制信號，自動接通或切斷某一油路，控制執(zhí)行元件做順序動作的壓力閥。根據(jù)控制油路的不同，可分為直控順序閥（簡稱順序閥）和液控順序閥（遠控順序閥、外控順序閥）。液控順序閥a）實物圖 b）結(jié)構(gòu)圖 c）圖形符

27、號 d）作為卸荷閥時的圖形符號直動式順序閥a) 結(jié)構(gòu)圖 b)圖形符號b) a) 二、液控控順序閥二、液控控順序閥，一、控制回路的初步設(shè)計一、控制回路的初步設(shè)計切割裝置控制回路圖 工作原理：工作原理： 閥閥1 1和閥和閥2 2是由順序閥與單向閥構(gòu)成的組合閥，稱為是由順序閥與單向閥構(gòu)成的組合閥，稱為單向順序閥單向順序閥。扳動二位四通換向閥，使其左位接入系。扳動二位四通換向閥，使其左位接入系統(tǒng)，壓力油只能進入夾緊缸的左腔，回油經(jīng)閥統(tǒng)，壓力油只能進入夾緊缸的左腔，回油經(jīng)閥2 2中的單中的單向閥流回油箱，實現(xiàn)夾緊動作。活塞右行到達終點后，向閥流回油箱，實現(xiàn)夾緊動作?；钊倚械竭_終點后，系統(tǒng)壓力升高，打開

28、閥系統(tǒng)壓力升高，打開閥1 1中的順序閥，壓力油進入切削中的順序閥，壓力油進入切削缸左腔，回油經(jīng)換向閥流回油箱，實現(xiàn)切削動作。切缸左腔，回油經(jīng)換向閥流回油箱，實現(xiàn)切削動作。切削完畢后松開手柄，扳動換向閥換向，使回路處于圖削完畢后松開手柄，扳動換向閥換向，使回路處于圖示狀態(tài)，壓力油先進入切削缸右腔，回油經(jīng)閥示狀態(tài)，壓力油先進入切削缸右腔，回油經(jīng)閥1 1中的單中的單向閥及手動換向閥流回油箱，實現(xiàn)退刀動作?；钊笙蜷y及手動換向閥流回油箱，實現(xiàn)退刀動作?；钊笮械竭_終點后，油壓升高，打開閥行到達終點后，油壓升高，打開閥2 2中的順序閥，壓力中的順序閥，壓力油進入切削缸右腔，回油經(jīng)換向閥回油箱，實現(xiàn)松開油

29、進入切削缸右腔，回油經(jīng)換向閥回油箱，實現(xiàn)松開動作，至此完成一個工作循環(huán)。動作，至此完成一個工作循環(huán)。該回路的可靠性在很大程度上取決于順序閥的性能該回路的可靠性在很大程度上取決于順序閥的性能和壓力調(diào)定值。為了保證嚴格的動作順序，應(yīng)使和壓力調(diào)定值。為了保證嚴格的動作順序，應(yīng)使順序順序閥的調(diào)定壓力大于（閥的調(diào)定壓力大于（8 81010）10105 5PaPa。否則順序閥可能。否則順序閥可能在壓力波動下先行打開，影響工作的可靠性。此回路在壓力波動下先行打開，影響工作的可靠性。此回路運用于液壓缸數(shù)目不多，阻力變化不大的場合。運用于液壓缸數(shù)目不多，阻力變化不大的場合。，二二、控制回路鎖緊控制的完善控制回路

30、鎖緊控制的完善完善后的切割裝置控制回路 工作原理：工作原理： 初步設(shè)計出的回路，雖然能滿足切割初步設(shè)計出的回路，雖然能滿足切割裝置的動作要求，但不能實現(xiàn)夾緊缸的鎖緊裝置的動作要求，但不能實現(xiàn)夾緊缸的鎖緊保護，為此我們對初步設(shè)計出的回路進行完保護，為此我們對初步設(shè)計出的回路進行完善，從而設(shè)計出如圖所示的完善后切割裝置善，從而設(shè)計出如圖所示的完善后切割裝置的控制回路。的控制回路。其改進之處是在夾緊缸的夾緊其改進之處是在夾緊缸的夾緊供油回路中增加一個液控單向閥，當(dāng)遇到特供油回路中增加一個液控單向閥，當(dāng)遇到特殊情況，液壓泵不供油殊情況，液壓泵不供油時時，液控單向閥不工，液控單向閥不工作，使夾緊缸左作，

31、使夾緊缸左腔腔的液壓油不能通過液控單的液壓油不能通過液控單向閥流回油箱，而把工件牢牢夾緊在工位上向閥流回油箱，而把工件牢牢夾緊在工位上，即液控單向閥對夾緊缸進行鎖緊。即液控單向閥對夾緊缸進行鎖緊。知識知識鏈接鏈接一、行程控制順序動作回路一、行程控制順序動作回路1. 1. 用電氣行程開關(guān)控制的順序動作回路用電氣行程開關(guān)控制的順序動作回路 動作順序為動作順序為：1 1為液壓缸為液壓缸d d的活塞向的活塞向右運動；右運動；2 2為液壓缸為液壓缸e e的活塞向右運動；的活塞向右運動；3 3為液壓缸為液壓缸d d的活塞向左運動；的活塞向左運動；4 4為液壓缸為液壓缸e e的活塞向左運動。操作時，首先按啟

32、動的活塞向左運動。操作時，首先按啟動按鈕，電磁鐵按鈕，電磁鐵YAYA1 1通電，壓力油流入液壓通電，壓力油流入液壓缸缸d d的左腔，活塞按箭頭的左腔，活塞按箭頭1 1的方向移動，的方向移動，到達終點時，觸動行程到達終點時，觸動行程開關(guān)開關(guān)b b，電磁鐵，電磁鐵YAYA2 2通電，壓力油進入通電，壓力油進入e e的左腔，活塞按箭頭的左腔，活塞按箭頭2 2的方向移動，到達終點時，觸動行程的方向移動，到達終點時，觸動行程開開關(guān)關(guān)c c，使電磁鐵，使電磁鐵YAYA1 1斷電，壓力油進入斷電，壓力油進入d d的的右腔，活塞按箭頭右腔，活塞按箭頭3 3的方向運動，到達行的方向運動，到達行程終點，壓下行程程

33、終點，壓下行程開關(guān)開關(guān)a a，使，使YAYA2 2斷電，壓斷電，壓力油進入液壓缸力油進入液壓缸e e的右腔，活塞按箭頭的右腔，活塞按箭頭4 4的方向移動，回至原位，循環(huán)結(jié)束。該的方向移動，回至原位，循環(huán)結(jié)束。該回路動作的先后順序由電氣線路來保證，回路動作的先后順序由電氣線路來保證，其優(yōu)點是動作迅速。其優(yōu)點是動作迅速。用電氣行程開關(guān)控制的順序動作回路 知識知識鏈接鏈接一、行程控制順序動作回路一、行程控制順序動作回路2. 2. 用行程閥控制的順序動作回路用行程閥控制的順序動作回路 動作順序為動作順序為：動作開始時，扳動換：動作開始時，扳動換向閥，使其右位接入系統(tǒng)，水平液壓缸向閥，使其右位接入系統(tǒng)，水平液壓缸活塞向右移動（動作活塞向右移動（動作1 1），到達終點時撞），到達終點時撞塊將二位四通電磁閥壓下，垂直液壓缸塊將二位四通電磁閥壓下，垂直液壓缸活塞向下運動（動作活塞向下運動（動作2 2），當(dāng)手動換向閥），當(dāng)手動換向閥換向以后，水平液壓缸向左退回（動作換向以后，水平液壓缸向左退回（動作3 3），當(dāng)撞塊離開行程閥的滾輪時，行程），當(dāng)撞塊離開行程閥的滾輪時，行程閥復(fù)位（圖示位置），垂直液壓缸活