無人駕駛條件下的公路運(yùn)輸探究

1、    無人駕駛條件下的公路運(yùn)輸探究    李永輝摘 要 21世紀(jì)，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展、汽車產(chǎn)業(yè)的不斷擴(kuò)大，兩者迎來了深度融合的時期，技術(shù)發(fā)展給汽車制造工業(yè)帶來了革命性變化的機(jī)會，與此同時，汽車智能化技術(shù)正逐步得到廣泛應(yīng)用，無人駕駛汽車漸漸成為未來汽車發(fā)展的主要方向，并將在公路運(yùn)輸方面發(fā)揮重要作用。關(guān)鍵詞 無人駕駛 公路運(yùn)輸 智能汽車1無人駕駛概念和特點(diǎn)無人駕駛汽車的優(yōu)越性就是利用高精度傳感器代替人來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置、障礙物、交通信號等信息，控制車輛的方向和速度，并嚴(yán)格遵守交通法規(guī)，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路

2、上行駛。隨著無人駕駛汽車技術(shù)的不斷成熟，城市物流車、自動駕駛卡車、長途運(yùn)輸車、可能成為無人駕駛汽車最先運(yùn)用領(lǐng)域。無人駕駛汽車可以減少車輛駕駛過程中對運(yùn)輸人員的依賴，提升貨物和人員運(yùn)輸效率，減少運(yùn)輸途中的人為或客觀事故的發(fā)生。2無人駕駛在公路運(yùn)輸中的作用（1）提高運(yùn)輸效率。卡車運(yùn)輸主要用于貨物的干線運(yùn)輸，多以集裝箱形式實(shí)現(xiàn)大量貨物的批量配送。這種運(yùn)輸形式比較單一，長期以來變化都不大。但是在歐洲，卡車的列隊(duì)行駛正在成為一種新的狀態(tài)，如同火車列隊(duì)行駛一樣。當(dāng)卡車列隊(duì)行駛時，卡車在公路上排隊(duì)依次前進(jìn)，駕駛員操控前車，后車便可利用無線通訊和自動控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)同步操作，不再需要駕駛員另行操控。特別是在行駛

3、過程中，前后兩臺卡車有 1 秒鐘間隔，可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一加速、制動，在較小的車距內(nèi)，兩車形成一個近似的真空空間，后車在這個真空區(qū)域行駛，阻力很小。（2）提高運(yùn)輸安全性。就中國而言，根據(jù)公安部歷年公布的道路交通安全事故統(tǒng)計數(shù)據(jù)可以得出，2013年全年涉及人員傷亡的道路交通事故在20萬起以上，死亡人數(shù)超過6萬人，需住院治療的受傷人數(shù)超過20萬人。保守估計，與事故相關(guān)的所有費(fèi)用包括醫(yī)藥費(fèi)、財產(chǎn)損失、生產(chǎn)力損失、訴訟費(fèi)用、行程延誤以及生活質(zhì)量損失等，應(yīng)該在300億人民幣以上。無人駕駛技術(shù)可以最大程度的降低事故的發(fā)生率，利用雷達(dá)和紅外裝置可以迅速的對危險做出反應(yīng)，避免人的各種不確定的因素導(dǎo)致事故的發(fā)生，從而保證

4、駕駛駕駛員的安全性。（3）降低勞動強(qiáng)度。運(yùn)輸?shù)倪^程中由于運(yùn)輸?shù)臅r間長、距離遠(yuǎn)，這樣就要求駕駛員保持高度的警惕性，時刻的注意到隨時發(fā)生的問題，久而久之就會產(chǎn)生各種后遺癥，例如：頸椎問題、腰椎問題，威脅到自身的身體健康，無人駕駛的出現(xiàn)可以解放駕駛員，可以使駕駛員不用在保持高強(qiáng)度的工作狀態(tài)，把繁重的任務(wù)交給機(jī)器去做，給它沖滿電就可以一直工作。3無人駕駛下存在的問題無人駕駛駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，替代了勞動密集型的工作，使人們從中解放出來，讓人們能去從事更有創(chuàng)造性的工作，但是現(xiàn)在技術(shù)還在不斷地完善的過程中，仍然出現(xiàn)一些問題需要解決。（1）法律問題。我國現(xiàn)行道路交通安全法規(guī)定，駕駛機(jī)動車應(yīng)當(dāng)依法取得機(jī)動車駕駛證

5、，且申請機(jī)動車駕駛證必須經(jīng)過理論與實(shí)踐的測試，合格后方可取得。但是無人駕駛汽車依靠自身的智能軟件和多種感應(yīng)備實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛，沒有了駕駛員，對責(zé)任主體也難以認(rèn)定，這對現(xiàn)行的法律法規(guī)提出的新的挑戰(zhàn)。（2）成本問題。無人駕駛汽車雖然在汽車上投入的資金較少，但是無人駕駛依靠性能穩(wěn)定的傳感器和其他電子設(shè)備，這些電子設(shè)備的造價不菲。所以成本也成了制約無人駕駛汽車發(fā)展的瓶頸進(jìn)入大規(guī)模的民用還有一段距離，許多的電子元器件沒有實(shí)行批量生產(chǎn)，所以價格沒有優(yōu)勢，個人消費(fèi)者難以承受其高昂的費(fèi)用。（3）技術(shù)問題。無人駕駛的技術(shù)含量很高，需要突破的技術(shù)問題還有很多，從目前發(fā)展情況看，無人駕駛汽車目前基本處于自動駕駛

6、2 級（多種功能自動）到自動駕駛 3 級（受限自動駕駛）的過渡階段。所以目前來看無人駕駛民用不太可能馬上發(fā)生，還有眾多的技術(shù)難關(guān)有待解決。（4）人才問題。無人駛技術(shù)是最近幾年開始被廣泛關(guān)注的，各個大學(xué)都沒有相應(yīng)的專業(yè)與教授課程的老師，無人駕駛技術(shù)是一個十分復(fù)雜的工程，沒有許多人的參與是無法實(shí)現(xiàn)的，所以建議有這方面專長的工程師和教授能把知識傳播給更多人，讓更多人參與進(jìn)來，并加快研發(fā)進(jìn)程。4無人駕駛在公路運(yùn)輸中的前景盡管無人駕駛技術(shù)還有待完善，但是技術(shù)的發(fā)展永遠(yuǎn)不會停止，現(xiàn)在已經(jīng)有多家公司都研發(fā)出自己的無人駕駛汽車，這些公司的研發(fā)將對公路運(yùn)輸產(chǎn)生極大的推動，將來可能幾個運(yùn)輸車輛編成一個小組，只需要頭車有駕駛員引導(dǎo)，其后的車憑借著無人駕駛技術(shù)緊隨其后，目前較為先進(jìn)的是沃爾沃的長途無人運(yùn)輸技術(shù)，經(jīng)過無人駕駛車隊(duì)在歐洲長途道路實(shí)驗(yàn)的成功演示，實(shí)驗(yàn)沃爾沃卡車又向世界展示了其全新的自動駕駛卡車 fmx試驗(yàn)卡車。這種技術(shù)的變革很快就會來到我們身邊，將重新定義公路運(yùn)輸，使公路運(yùn)輸?shù)某杀靖?、效率更高、安全性更好，這一切都將很快來到我們身邊。參考文獻(xiàn)1 阮曉東.汽車的未來無人駕駛技術(shù)新風(fēng)口j.新經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊，2016（08）：10-16.2 潘建亮.無人駕駛汽車社會效益與影響分析j.汽車工業(yè)研究，2014（05）