畢業(yè)論文(草稿版)

1、目錄摘要.ABSTRACT第一章 緒論1.1 研究的目的和意義1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.3 主要研究內(nèi)容第二章摘要現(xiàn)代機械造向著高效率、高速度、高質(zhì)量和高精度發(fā)展，數(shù)控車床加工已逐漸成為加工業(yè)的發(fā)展方向，并成為提高國際競爭能力的關(guān)鍵技術(shù)。機械加工精度的提高也是產(chǎn)品質(zhì)量控制的重要環(huán)節(jié)，隨著數(shù)控車床的廣泛的應(yīng)用，對車床主軸的性能要求日益提高。其中，機床主軸系統(tǒng)的熱變形是影響機床加工精度的主要原因之一，因此機床主軸系統(tǒng)的熱設(shè)計在機床設(shè)計中占據(jù)重要地位，國內(nèi)外在該領(lǐng)域的研究雖然取得較大進展，但理論和工程應(yīng)用的廣度和深度還不夠。針對主軸在高速運動的過程中產(chǎn)生大量的熱量使主軸溫度升高，導(dǎo)致主軸變形，從而影

2、響加工精度這一不利因素，因此有必要對主軸熱變形進行大量研究，提出補償措施，提高數(shù)控機床的加工精度。其研究內(nèi)容如下：1. 建立機床主軸的三維CAD模型，通過模型可以形象生動的顯示出數(shù)控車床主軸的結(jié)構(gòu)。2. 在分析機床主軸內(nèi)部熱源的基礎(chǔ)上，建立機床主軸溫度場的有限元分析模型?；谟邢拊獙C床主軸溫度進行了詳細的分析，為CK1416數(shù)控機床主軸的熱變形奠定了基礎(chǔ)。3. 利用ANSYS強大的熱分析功能，對車床主軸進行參數(shù)化建模并設(shè)置好參數(shù)，得出穩(wěn)態(tài)溫度場分布情況，成功實現(xiàn)了機床主軸熱變形分析的目標。關(guān)鍵詞：數(shù)控車床，主軸系統(tǒng)，建模，有限元分析，溫度場，熱變形，穩(wěn)態(tài)分析ABSTRACT第一章1.1 研究

3、的目的和意義加工技術(shù)具有極其古老的歷史，它伴隨著人類的誕生而出現(xiàn)，伴隨著人類的進步而發(fā)展。尤其是在當(dāng)代，機床工業(yè)是國家基礎(chǔ)工業(yè)的基礎(chǔ)，它直接影響到國家各個工業(yè)部門的裝備自動化水平，勞動生產(chǎn)率的提高和國防現(xiàn)代化的實現(xiàn)。隨著生產(chǎn)和科技的迅速發(fā)展，機床向高速，高效，高精度和自動化的方向發(fā)展。但目前我國由于機床開發(fā)理念落后，較少考慮熱態(tài)和動態(tài)，設(shè)計出的機床不僅性能差，結(jié)構(gòu)笨重，精度不高，自動化水平低，而且設(shè)計周期長，制造成本高，更新?lián)Q代慢，使得我國生產(chǎn)的高速精密數(shù)控機床無法與國外相抗衡。為此，我國數(shù)控加工機床制造企業(yè)必須盡快將動態(tài)和熱態(tài)的先進設(shè)計理念應(yīng)用到高檔高速數(shù)控機床開發(fā)中去，快速開發(fā)出結(jié)構(gòu)合理、

4、加工精度高、自動化水平高、低成本的高速精密數(shù)控機床，積極參與國際競爭。提高國家的整體水平。隨著加工零件精度要求的提高和產(chǎn)品產(chǎn)量的迅速增長，要求機床產(chǎn)品不斷向高精度、高剛度、高速度，自動化的方向發(fā)展，所以因此對機床動態(tài)性能的要求也越來越高，在這眾多因素中，機床的熱性能表現(xiàn)的越來越重要，它已成為影響數(shù)控機床性能的主要因素之一。據(jù)研究表明，機床熱變形對加工精度的影響是十分重要的因素之一。就機械加工而言，尤其是在現(xiàn)代高速切削機床中，隨著機床轉(zhuǎn)速和零件表面加工質(zhì)量的提高，切削深度與走刀量一般都比較小，而切削力也不大，所以工藝系統(tǒng)受力變形對加工精度的影響與熱變形相比處于次要的地位。因此，減少機床的熱變形就

5、成為提高機械加工精度的重要手段。機床在工作過程中，在各種熱源的作用下，形成的溫度場，導(dǎo)致加工部位發(fā)生不同程度的熱變形，影響工件與刀具間的相對位移造成加工誤差。大量的研究表明，主軸系統(tǒng)運行中所產(chǎn)生的熱量是整機熱源中最重要的來源之一，由此在引起的機床熱變形誤差的諸多因素中主軸系統(tǒng)的熱變形誤差更突出、更明顯，主軸系統(tǒng)的熱變形對機床的加工精度、表面粗糙度和生產(chǎn)率影響是直接的，已成為進一步提高機床性能的主要制約因素。目前，機床的主軸系統(tǒng)有兩類，一類主軸系統(tǒng)的高速回轉(zhuǎn)部分由自帶冷卻系統(tǒng)的電主軸提供，如高架橋式高速五坐標龍門加工中心，該加工中心主軸系統(tǒng)控制主軸繞X 和Y 旋轉(zhuǎn)，其自身的熱誤差對加工精度有影響

6、；另一類主軸系統(tǒng)的高速回轉(zhuǎn)部分由沒有冷卻系統(tǒng)的主軸等部件組成，如CK1416數(shù)控車床，該數(shù)控車床主軸高速旋轉(zhuǎn)，在機床運行中產(chǎn)生很多熱量，是機床主要熱源之一，其產(chǎn)生的熱變形對加工精度有重要影響。因此，本論文應(yīng)用有限元法建立兩類機床有限元模型，對其熱特性進行分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，以提高高速精密數(shù)控的加工精度。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國際上對機床熱變形的理論研究始于20 世紀60 年代,陸續(xù)發(fā)表了一些有關(guān)機床熱變形理論方面的文章。開始階段是利用熱工學(xué)理論知識研究機床熱變形問題,初步建立了溫度場與熱變形之間的定性關(guān)系。直到70 年代初,由于計算機等分析工具和遠紅外熱像儀、激光全息照相等測試技術(shù)在熱變形研究

7、中的有效應(yīng)用,使機床熱變形研究進入了定量分析的新階段,開始利用有限差分法和有限元法計算復(fù)雜的機床基礎(chǔ)件的瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)溫度場和熱變形。在近20年來，特別是90年代以來，隨著商品經(jīng)濟的發(fā)展，市場競爭越來越激烈，數(shù)控切削技術(shù)應(yīng)運而生。隨著數(shù)控加工機理、數(shù)控主軸單元、高加（減）直線進給電機及高性能控制系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，為數(shù)控加工技術(shù)在制造領(lǐng)域的成功應(yīng)用提供了基本條件。德國切削物理學(xué)家薩洛蒙（Carl.Salomon）就對數(shù)控切削技術(shù)進行了研究。薩洛蒙發(fā)現(xiàn)，當(dāng)切削速度超過某一數(shù)值時，隨切削速度增大，切削溫度不升反降，這與常規(guī)速度切削現(xiàn)象相反，而且這一臨界速度值與工件材料的特性有關(guān)。美國相關(guān)機構(gòu)在上世紀

8、70 年代進行了高速切削實驗，結(jié)果表明：切削力下降，表面質(zhì)量提高，加工效率提高3倍左右。其它西方發(fā)達國家也在高速加工技術(shù)方面做了許多工作，尤其德國，在高速數(shù)控加工機床、刀具、控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)方面，均走在世界的前列。日本對于高速加工的機理研究也比較早，并積極地將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于制造領(lǐng)域，90年代以來，日本已成為世界上為數(shù)不多的主要高速數(shù)控機床的供應(yīng)者之一。我國在20 世紀50 年代就開始了機床熱變形的研究，當(dāng)時大連工學(xué)院在一臺內(nèi)圓磨床上定程磨削一批零件并進行測量，應(yīng)用統(tǒng)計法對零件尺寸誤差進行分析，發(fā)現(xiàn)機床熱變形是引起零件加工誤差的主要原因。20 世紀6070 年代，北京機床研究所，上海機床廠等單

9、位對熱變形做了大量的研究工作，浙江大學(xué)等院校、科研單位對機床熱態(tài)幾何精度超差問題進行了攻關(guān)。此后，許多學(xué)者在熱變形方面做過較深入的研究 ，如清華大學(xué)的高賽、曾理江等人提出使用三路單光束干涉儀對機床主軸熱誤差進行非接觸式的實時測量，實驗結(jié)果表明，該方法快速、準確，測量誤差可達到1.0m10。東南大學(xué)的郭策博士利用有限元法建立了主軸系統(tǒng)的三維溫度場模型，對其進行了詳細的熱性能分析，在獲得主軸系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)溫度場的基礎(chǔ)上，進一步計算出主軸系統(tǒng)在熱-力結(jié)構(gòu)耦合條件下的變形。我國在熱設(shè)計方面雖然取得一些成果，但與國外相比仍有較大差距。目前減少熱誤差，提高機床加工精度有兩種基本方法，第一種是誤差預(yù)防法，這是一種

10、“硬技術(shù)”，其通過改進設(shè)計和制造途徑消除或減少可能的熱誤差源，提高制造精度，或者控制溫度來滿足加工精度要求；第二種是誤差補償技術(shù)，人為地造出一種新的誤差去抵消當(dāng)前成為問題的原始誤差，是一種既有效又經(jīng)濟的提高機床加工精度的手段。本文采用誤差預(yù)防法對機床主軸系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使其散熱特性好，提高其加工精度。1.3 主要研究內(nèi)容本論文研究的目的是結(jié)合國內(nèi)市場急需的若干種高速精密數(shù)控機床的開發(fā)，以機床主軸系統(tǒng)熱態(tài)和動態(tài)特性的提高為目標，為我國機床制造業(yè)上水平提供理論和技術(shù)支持。論文以CK1416數(shù)控機床主軸系統(tǒng)作為研究對象。建立機床主軸溫度場的有限元分析模型?；谟邢拊獙C床主軸溫度進行了詳細的分析，

11、為CK1416數(shù)控機床主軸的熱變形奠定了基礎(chǔ)。論文著重研究主軸3D建模、溫度場和熱變形的有限元分析及基于穩(wěn)態(tài)的熱變形分析。所得結(jié)果是理論上的最優(yōu)解，所研究的主軸系統(tǒng)具有良好的熱態(tài)特性。第二章Pro-E及3D建模2.1 Pro-E簡介Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國

12、內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。Pro/E第一個提出了參數(shù)化設(shè)計的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關(guān)性問題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計至生產(chǎn)全過程集成到一起，實現(xiàn)并行工程設(shè)計。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機上。Pro/E采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。1 參數(shù)化設(shè)計，相對于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全

13、約束，這就是參數(shù)化的基本概念。2 基于特征建模Pro/E是基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計人員采用具有智能特性的基特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計者提供了在設(shè)計上從未有過的簡易和靈活。3 單一數(shù)據(jù)庫（全相關(guān)）Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫上，不象一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個數(shù)據(jù)庫上。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的資料全部來自一個庫，使得每一個獨立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個部門的。換言之，在整個設(shè)計過程的任何一處發(fā)生改動，亦可以前后反應(yīng)在整個設(shè)計過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有

14、改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會自動更新；組裝工程圖如有任何變動，也完全同樣反應(yīng)在整個三維模型上。這種獨特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計結(jié)合起來。這一優(yōu)點，使得設(shè)計更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場，價格也更便宜。2.2 CK1416 數(shù)控車床主軸3D建模CK1416數(shù)控車床主軸的熱特性有限元分析一 Pro-E 和ANSYS簡介ANSYS有限元軟件包是一個多用途的有限元法計算機設(shè)計程序，可以用來求解結(jié)構(gòu)、流體、電力、電磁場及碰撞等問題。因此它可應(yīng)用于以下工業(yè)領(lǐng)域： 航空航天、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、橋梁、建筑、電子產(chǎn)品、重型機械、微機電系統(tǒng)、運動器械等。 軟件主要包括三

15、個部分：前處理模塊，分析計算模塊和后處理模塊。前處理模塊提供了一個強大的實體建模及網(wǎng)格劃分工具，用戶可以方便地構(gòu)造有限元模型；分析計算模塊包括結(jié)構(gòu)分析（可進行線性分析、非線性分析和高度非線性分析）、流體動力學(xué)分析、電磁場分析、聲場分析、壓電分析以及多物理場的耦合分析，可模擬多種物理介質(zhì)的相互作用，具有靈敏度分析及優(yōu)化分析能力；后處理模塊可將計算結(jié)果以彩色等值線顯示、梯度顯示、矢量顯示、粒子流跡顯示、立體切片顯示、透明及半透明顯示（可看到結(jié)構(gòu)內(nèi)部）等圖形方式顯示出來，也可將計算結(jié)果以圖表、曲線形式顯示或輸出?，F(xiàn)主要就ANSYS熱分析進行討論：熱分析一般是單獨進行的，其后往往還要進行結(jié)構(gòu)分析，計算

16、由于熱膨脹或收縮不均勻引起的應(yīng)力。熱分析包括以下類型：（1） 相變（融化及凝固），即金屬合金在溫度變化時的相變，如鐵合金中馬氏體與奧氏體的轉(zhuǎn)變。（2） 內(nèi)熱源(例如電阻發(fā)熱)，存在熱源問題，例如在加熱爐中試件進行加熱。（3） 熱傳導(dǎo)，是熱傳遞的一種方式，當(dāng)相接處的兩物體存在溫度差時發(fā)生。（4） 熱對流，是熱傳遞的一種方式，當(dāng)存在流體，氣體和溫度時發(fā)生。（5） 熱輻射，是熱傳遞的一種方式，只要存在溫度差時九發(fā)生，可以在真空中進行。二 數(shù)控車床主軸設(shè)計經(jīng)查閱資料可得知CK1416車床的主軸的相關(guān)尺寸，現(xiàn)如下：三 車床主軸熱分析4.1 有限元熱分析基礎(chǔ)1 傳熱學(xué)經(jīng)典理論熱分析遵循熱應(yīng)力學(xué)第一定律，即

17、能量守恒定律：對于一個封閉的系統(tǒng)（沒有質(zhì)量的流入或流出）式中： Q 熱量；W 作功；U 系統(tǒng)內(nèi)能；KE 系統(tǒng)動能；PE 系統(tǒng)勢能。對于大多數(shù)工程傳熱問題：KE=PE=0；通常考慮沒有做功，W=0，則：Q=U；對于熱穩(wěn)態(tài)分析：Q=U=0，即流入系統(tǒng)的熱量等于流出的熱量；對于瞬態(tài)熱分析：，即流入或流出的熱傳遞速率q等于系統(tǒng)內(nèi)能的變化。2 三種基本熱傳遞方式1）熱傳導(dǎo)當(dāng)物體內(nèi)部存在溫差，即存在溫度梯度時，熱量從物體的高溫部分傳遞到低溫部分；而且不同溫度的物體相互接觸時熱量會從高溫物體傳遞到低溫物體。這種熱量傳遞的方式稱為熱傳導(dǎo)。圖 4-1 熱傳導(dǎo)示意圖如圖4-1所示，圖中左右兩表面均維持均勻溫度，分

18、別為和， ，熱量從左側(cè)平面向右側(cè)平面?zhèn)鬟f，且滿足以下關(guān)系式：式中：Q為時間t內(nèi)的傳熱量或熱流量，K為熱傳導(dǎo)率或熱傳導(dǎo)系數(shù)，T為溫度，A為平面面積，d為兩平面之間的距離。上式所表達的即為傅里葉定律，又稱為熱傳導(dǎo)基本定律。2）對流熱對流是指固體的表面與它周圍接觸的流體之間，由于溫差的存在而引起的熱量交換。高溫物體（如暖氣片）表面常常發(fā)生對流現(xiàn)象，這是因為高溫物體表面附近的空氣因受熱而膨脹，密度降低并向上流動。與此同時，密度較大的冷空氣下降代替原來的受熱空氣，如圖4-2所示。圖 4-2 對流示意圖熱對流可分為兩類：自然對流和強制對流。熱對流用牛頓冷卻方程來描述：式中：h為對流換熱系數(shù)（或稱為膜傳熱系

19、數(shù)、給熱系數(shù)、膜系數(shù)等），為固體表面的溫度，為周圍流體的溫度。3）熱輻射熱輻射是指物體發(fā)生電磁能，并被其他物體吸收轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮艿臒崃拷粨Q過程。物體溫度越高，單位時間內(nèi)輻射的熱量越多。熱傳導(dǎo)和熱對流都需要傳熱介質(zhì)，而熱輻射無需任何介質(zhì)。實質(zhì)上，真空中的熱輻射效率最高。3 熱分析材料基本屬性與熱分析直接相關(guān)的材料屬性包括：熱傳導(dǎo)率（Thermal Conductivity），比熱容（Specific Heat）、對流換熱系數(shù)（Convection film coefficient）、焓（Enthalpy）、輻射系數(shù)（Emissivity）、生熱率（Heat generation rate）。4 邊界

20、條件和初始條件為了使得每一個節(jié)點的熱平衡方程具有唯一解，需要附加一定的邊界條件和初始條件，統(tǒng)稱為定解條件。1）三類邊界條件：（1） 第一類邊界條件物體邊界上的溫度函數(shù)已知，用公式表示為：；為物體邊界，為已知溫度，為已知溫度函數(shù)。（2） 第二類邊界條件物體邊界上的熱流密度已知，用公式表示為：；Q為熱流密度（常數(shù)），為熱流密度函數(shù)。（3） 第三類邊界條件與物體相接觸的流體介質(zhì)的溫度和換熱系數(shù)已知，用公式表示為：為流體介質(zhì)的溫度，為換熱系數(shù)。和可以是常數(shù)，也可以是隨時間和位置而變化的函數(shù)。2）初始條件初始條件是指傳熱過程開始時物體在整個區(qū)域中所具有的溫度為已知值，用公式表示為：為已知溫度函數(shù)。5 熱

21、載荷ANSYS提供了6種載荷，可以施加在實體模型或單元模型上，包括：溫度、熱流率、對流、熱流密度、生熱率和熱輻射率。溫度：作為第一類邊界條件可以施加在有限元模型的節(jié)點上，也可以施加在實體模型的關(guān)鍵點、線段及面上。熱流率：熱流率（Heat Flow）是一種節(jié)點集中載荷，只能施加在節(jié)點或關(guān)鍵點上，主要用于線單元模型。當(dāng)溫度和熱流率同時施加在某一節(jié)點上，則ANSYS讀取溫度值進行計算。對流：對流（Convection）是一種面載荷，用于計算流體與實體的熱交換。它可以施加在有限元模型的節(jié)點及單元上，也可以施加在實體模型的線段和面上。熱流密度：又稱熱通量（Heat Flux）,單位為W/。熱流密度是一種

22、面載荷，表示通過單位面積的熱流率。當(dāng)通過單位面積的熱流率已知時，可以在模型相應(yīng)的外表面施加熱流密度。若輸入值為正，則表示熱流流過單元；反之，則表示熱流流出單元。它可以施加在有限元模型的節(jié)點及單元上，也可以施加在實體模型的線段和面上。熱流密度與對流可以施加在同一外表面，但ANSYS將讀取最后施加的面載荷進行計算。建立ANSYS分析模型建立模型包括設(shè)定分析作業(yè)名和標題，定義單元類型和實常數(shù)，定義材料屬性，建立幾何模型，劃分有限元網(wǎng)格幾部分。1設(shè)定分析作業(yè)名和標題1）從實用菜單中選擇Utility Menu: FileChange Jobname命令，將打開Change Jobname(修改文件名)

23、對話框，如圖4-3示。圖 4-3 【修改文件名】對話框2）在Enter new jobname 文本框中輸入文字shaftdata ，單擊 【OK】按鈕，完成文件名的修改。3）從實用菜單中選擇Utility Menu: File Change Title 命令，將打開Change Title（修改標題） 對話框，如圖4-4。在Enter new title （輸入新標題）文本框中輸入“shaft analysis”，單擊“OK”按鈕，完成對標題的指定。圖4-4 【修改標題】對話框4）從實用菜單中選擇Utility Menu: Plot Replot命令，指定的標題“shaft analysis

24、”將顯示在圖形窗口左下角。5）從主菜單中選擇Main Menu: Preference 命令，將打開Preference of GUI Filtering（菜單過濾參數(shù)選擇）對話框，選中Structural復(fù)選框，單擊“OK”按鈕確定。2 定義單元類型有限元模型由一些簡單形狀的單元組成，單元之間通過節(jié)點連接，并承受一定載荷。其中，單元是由一組節(jié)點自由度間相互作用的數(shù)值、矩陣描述（稱為剛度或系數(shù)矩陣）。節(jié)點是空間中的坐標位置，具有一定自由度和存在相互物理作用。信息是通過單元之間的公共節(jié)點傳遞的；自由度用于描述一個物理場的響應(yīng)特性；有限元分析僅僅求解節(jié)點處的自由度值。在對機床主軸熱特性的分析中，計

25、算溫度場時單元的自由度是溫度，而在計算熱變形時需要將熱分析單元轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)分析單元，其自由度為位移。機床主軸熱特性分析中，既需要計算溫度場，又需要計算熱變形，選擇的單元必須滿足下列條件：I.自由度為溫度的熱單元；II.具有熱傳導(dǎo)、對流能力。確定選擇SOLID70單元和面接觸對CONTA174與TARGE170。SOLID70 是一個有8節(jié)點的三維熱實體單元，當(dāng)進行熱變形計算分析時，該單元被一個等效的結(jié)構(gòu)單元SOLID45 單元代替，但節(jié)點的分布并沒有改變。其單元節(jié)點分布如圖4-5所示。接觸對CONTA174與TARGE170是描述面-面接觸的三維8節(jié)點單元，其具有熱和結(jié)構(gòu)的特性，在計算溫度場和熱

26、變形時，分別打開溫度自由度和位移自由度選項。圖4-5 SOLID70和SOLID45的節(jié)點分布為了避免網(wǎng)格錯誤較多，且模型結(jié)構(gòu)簡單，在本文中最終采用自由網(wǎng)格劃分的形式。設(shè)置步驟：從主菜單中選擇Main Menu :PreprocessorElement TypeAdd/Edit/Delete命令，將打開Element Type（單元類型）對話框。如圖4-8示。單擊Add按鈕，將打開Library of Element Type （單元類型庫）,如圖4-9所示。在對話框左邊的列表中選擇Solid選項，即選擇實體單元類型。在對話框右邊的列表中選擇Brick 8node 45選項。單擊“OK”選項，將添加Brick 8node 45單