光機(jī)電氣一體化實(shí)驗(yàn)臺(tái)說明書

1、 第一章 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡介一、 產(chǎn)品圖片二、 產(chǎn)品概述本裝置是一種最為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，適合機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。本裝置由導(dǎo)軌式型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)電一體化設(shè)備部件、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、交流電機(jī)模塊、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)單元（包含上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手、皮帶輸送線、物件分揀等）和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的

2、按實(shí)訓(xùn)教學(xué)需要組裝機(jī)電一體化設(shè)備。裝置采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及抽屜式模塊放置架，組合方便?？刂茖ο缶捎玫湫蜋C(jī)電設(shè)備部件，接近工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)或技能競賽需求。本裝置涵蓋了機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)調(diào)速、傳感器檢測、氣動(dòng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。為培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的機(jī)電一體化高技能人才提供一個(gè)良好的平臺(tái)。三、 產(chǎn)品特點(diǎn)1. 該裝置融典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件安裝、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)和競賽的需要。2. 該實(shí)訓(xùn)考核裝置的PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子

3、、交流電機(jī)接線端子、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線端子、各常用模塊與PLC連接端子等，均采用安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各光電開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。四、 技術(shù)性能1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）380V±10% 50Hz2. 工作環(huán)境：溫度-1040 相對濕度85%（25）海拔4000m3. 裝置容量：1.5kVA4. 外形尺寸：120cm×80cm×130cm5. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安

4、全符合國家標(biāo)準(zhǔn)五、 實(shí)訓(xùn)工作任務(wù)1. 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試通過配置的單桿氣缸、雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)；Ø 單桿氣缸動(dòng)作回路的安裝Ø 氣動(dòng)方向控制回路的安裝Ø 氣動(dòng)速度控制的調(diào)試Ø 氣動(dòng)順序控制回路的安裝Ø 氣動(dòng)機(jī)械手臂的安裝Ø 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試2. 電氣控制電路的安裝通過配置的交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列電氣安裝的工作任務(wù)；Ø 交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接Ø 交流電機(jī)調(diào)速控制電路的連接&

5、#216; 步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接Ø 傳感器檢測電路的連接3. PLC編程Ø 步進(jìn)電機(jī)控制程序編寫Ø 異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序編寫Ø 異步電機(jī)調(diào)速控制程序編寫Ø 搬運(yùn)機(jī)械手控制程序編寫Ø 皮帶輸送線控制程序編寫Ø 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫4. 機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試通過配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：Ø 工件庫及工件推出設(shè)備的安裝與調(diào)整Ø 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的安裝和調(diào)試Ø 皮帶輸送線設(shè)備的安裝與調(diào)整&#

6、216; 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試Ø 機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試5. 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試通過配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試的工作任務(wù)：Ø 上料結(jié)構(gòu)的自動(dòng)控制Ø 搬運(yùn)機(jī)械手的自動(dòng)控制Ø 皮帶輸送線的自動(dòng)控制Ø 機(jī)電一體化的自動(dòng)控制通過考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力:Ø 機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力Ø 機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力Ø 電路安裝與調(diào)試能力Ø 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力Ø 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫能力六、

7、裝置基本配置光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、井式上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手、物料輸送及分揀機(jī)構(gòu)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、工件、I/O接口板和氣管等組成；詳見下表：序號名稱主要元件規(guī)格或功能數(shù)量備注1.型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)1200mm×800mm×840mm1臺(tái)2.觸摸屏組件5.7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏1塊3.4.西門子PLC主機(jī)、變頻器模塊CPU226CN（DC/DC/DC）+EM222 CN 8路輸出擴(kuò)展模塊 繼電器1臺(tái)MM420,三相輸入，功率：0.75kW1臺(tái)5.6.7.電源模塊三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)

8、，三相五線電源輸出1組1件8.按鈕模塊開關(guān)電源24V/6A 1只，急停按鈕1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只1件9.井式上料機(jī)構(gòu)井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單桿氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。1件10.搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)單桿氣缸1只，雙桿氣缸1只，氣動(dòng)手爪1只，電感傳感器1只，磁性開關(guān)5只，行程開關(guān)2只，步進(jìn)電機(jī)1只，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器1只，單控電磁閥2只，雙控電磁閥1只。主要完成將工件從上料臺(tái)搬運(yùn)到輸送帶上。1件11.皮帶輸送機(jī)構(gòu)三相交流減速電機(jī)（AC

9、380V，輸出轉(zhuǎn)速130r/min）1臺(tái)，滾動(dòng)軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1500 mm×67 mm×2mm1條，主要完成將工件輸送到分揀區(qū)。1件12.物件分揀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸，電感傳感器1只，光纖傳感器1只，漫反射式光電傳感器1只，對射式光電傳感器1對，磁性開關(guān)4只，物料分揀槽3個(gè)，導(dǎo)料塊2只，單控電磁閥2只，完成物料的分揀工作。1件13.接線端子轉(zhuǎn)換板接線端子和安全插座1塊14.物料金屬（鋁）4個(gè)，尼龍黑白各4個(gè)12個(gè)15.實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線強(qiáng)電導(dǎo)線/弱電導(dǎo)線若干1套16.氣管4/6若干1套17.PLC編程電纜配套PLC使用1條18.配套光盤PLC編程軟件（DEMO）、使用手冊、程序等

10、1套19.配套工具工具箱：十字長柄螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手1套20.掛線架TH-JD201個(gè)21.靜音氣泵0.60.8MPa1臺(tái)22.電腦推車TH-JD211臺(tái)23.計(jì)算機(jī)品牌機(jī)1臺(tái)用戶自配第二章 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成、工作原理、控制要求及機(jī)構(gòu)功能一、系統(tǒng)要求光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手、皮帶輸送線、物件分揀等）、接線端子排、各種傳感器、警示燈和氣動(dòng)電磁閥等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放

11、式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以組裝、接線、編程和調(diào)試由上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)、皮帶輸送線和物料分揀組成的光機(jī)電一體化設(shè)備。二、工作流程三、控制要求1. 上料機(jī)構(gòu)在復(fù)位完成后，點(diǎn)動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，料筒光電傳感器檢測到有工件時(shí)，推料氣缸將工件推出至存放料臺(tái)，若3秒鐘后，料筒檢測光電傳感器仍未檢測到工件，則說明料筒內(nèi)無物料，這時(shí)警示黃燈閃爍，放入物料后熄滅；機(jī)械手將工件取走后，推料氣缸縮回，工件下落，氣缸重復(fù)上一次動(dòng)作。2. 搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)當(dāng)存放料臺(tái)檢測光電傳感器檢測物料到位后，機(jī)械手手臂前伸，手臂伸出限位傳感器檢測到位后，延時(shí)0.5秒，手爪氣缸下降，手爪下降限位傳感器檢測到位后，延時(shí)0.5秒，氣動(dòng)手爪抓

12、取物料,手爪夾緊限位傳感器檢測到夾緊信號后；延時(shí)0.5秒，手爪氣缸上升，手爪提升限位傳感器檢測到位后，手臂氣缸縮回，手臂縮回限位傳感器檢測到位后；手臂向右旋轉(zhuǎn)，手臂旋轉(zhuǎn)一定角度后，手臂前伸，手臂伸出限位傳感器檢測到位后，手爪氣缸下降，手爪下降限位傳感器檢測到位后，延時(shí)0.5秒，氣動(dòng)手爪放開物料,手爪氣缸上升，手爪提升限位傳感器檢測到位后，手臂氣缸縮回，手臂縮回限位傳感器檢測到位后，手臂向左旋轉(zhuǎn)，等待下一個(gè)物料到位，重復(fù)上面的動(dòng)作。在分揀氣缸完成分揀后，再將物料放入輸送線上。3. 成品分揀機(jī)構(gòu)當(dāng)入料口光電傳感器檢測到物料時(shí)，變頻器接收啟動(dòng)信號，三相交流異步電機(jī)以30HZ的頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，皮帶開始輸

13、送工件，當(dāng)料槽一到位檢測傳感器檢測到金屬物料時(shí)，推料一氣缸動(dòng)作，將金屬物料推入一號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止；當(dāng)料槽二檢測傳感器檢測到白色物料時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，將白色物料導(dǎo)入二號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)回原位，同時(shí)電動(dòng)機(jī)停止；當(dāng)物料為黑色物料直接導(dǎo)入三號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。4. 啟動(dòng)、停止、復(fù)位、警示(1) 系統(tǒng)上電后，點(diǎn)動(dòng)“復(fù)位”按鈕后系統(tǒng)復(fù)位，將存放料臺(tái)、皮帶上的工件清空，點(diǎn)動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，警示綠燈亮，缺料時(shí)警示黃燈閃爍；放入工件后設(shè)備開始運(yùn)行，不得人為干預(yù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以免影響設(shè)備正常運(yùn)行。(2) 按“停止”按

14、鈕，所有部件停止工作，警示紅燈亮，缺料警示黃閃爍。5. 突然斷電的處理突然斷電，設(shè)備停止工作。電源恢復(fù)后，點(diǎn)動(dòng)“復(fù)位”按鈕，再點(diǎn)動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕。四、上料機(jī)構(gòu)警示燈井式工件庫工件存放料臺(tái)推料氣缸光電傳感器安裝支架1. 主要組成與功能上料機(jī)構(gòu)由井式工件庫、光電傳感器、工件、存放料臺(tái)、推料氣缸、安裝支架等組成。主要完成將工件依次送至存放料臺(tái)上。沒有工件時(shí)，報(bào)警指示黃燈閃爍，放入工件后閃爍自動(dòng)停止。(1) 光電傳感器：物料檢測傳感器為光電漫反射型傳感器，檢測到有物料時(shí)推料氣缸將物料推出到存放料臺(tái)，有物料時(shí)為PLC提供一個(gè)輸入信號。(2) 推料氣缸：依次將工件推到存放料臺(tái)上，由單相電控氣閥控制。(3)

15、警示燈：在設(shè)備停止時(shí)警示紅燈亮，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)警示綠燈，在無物料時(shí)警示黃燈閃爍。(4) 井式工件庫：用于存放32mm工件，料筒側(cè)面有觀察槽。(5) 安裝支架：用于安裝工件庫和推料氣缸。2. 主要技術(shù)指標(biāo)：(1) 控制電源：直流24V/6A(2) PLC控制器（三菱或松下或西門子或歐姆龍）(3) 光電傳感器：E3Z-LS63、SB03-1K(4) 磁性傳感器：D-A73(5) 單桿氣缸：CDJ2B16-75-A(6) 警示燈：JD501-L01G/R/Y024雙導(dǎo)桿氣缸五、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)磁性傳感器單桿氣缸轉(zhuǎn)軸氣動(dòng)手爪 電感傳感器步進(jìn)電機(jī)1. 主要組成與功能由氣動(dòng)手爪、雙導(dǎo)桿氣缸、單桿氣缸、電感傳感

16、器、磁性傳感器、多種類型電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器組成。主要完成通過氣動(dòng)機(jī)械手手臂前伸，前臂下降，氣動(dòng)手指夾緊物料，前臂上升，手臂縮回，手臂旋轉(zhuǎn)到位，手臂前伸，前臂下降，手爪松開將物料放入料口，機(jī)械手返回原位，等待下一個(gè)物料到位等動(dòng)作。(1) 氣動(dòng)手爪：完成工件的抓取動(dòng)作，由雙向電控閥控制，手爪夾緊時(shí)磁性傳感器有信號輸出，磁性開關(guān)指示燈亮。(2) 雙導(dǎo)桿氣缸：控制機(jī)械手臂伸出、縮回，由電控氣閥控制。(3) 單桿氣缸：控制氣動(dòng)手爪的提升、下降，由電控氣閥控制。(4) 電感傳感器：機(jī)械手臂左擺或右擺到位后，電感傳感器有信號輸出。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接“輸出”）。(5) 磁性傳感

17、器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號。（磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。(6) 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：用于控制機(jī)械手手臂的旋轉(zhuǎn)。通過脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行精確定位。2. 主要技術(shù)指標(biāo)(1) 控制電源：直流24V/6A(2) PLC控制器（三菱或松下或西門子或歐姆龍）(3) 電磁閥：4V120-06、4V130-06(4) 調(diào)速閥：出氣節(jié)流式(5) 磁性傳感器：D-A73、D-Y59B(6) 氣缸：CDJ2KB16-45-A、CXSM15-100(7) 氣動(dòng)手指：MHZ2-10D(8) 電感式傳感器:LE4-1K(9) 步進(jìn)電機(jī)：57BYG350

18、CL-SAKSML050(10) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：3ND583六、皮帶輸送與分揀機(jī)構(gòu)1. 主要組成與功能由皮帶輸送線、分揀料槽、單桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、三相異步電動(dòng)機(jī)、磁性傳感器、光電傳感器、電感傳感器、光纖傳感器及電磁閥等組成。主要完成物料的輸送、分揀任務(wù)。(1) 光電傳感器：當(dāng)有物料放入時(shí)，給PLC一個(gè)輸入信號。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接“輸出”）。(2) 入料口：物料入料位置定位。(3) 電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為25mm（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接“輸出”）。(4) 光纖傳感器：用于檢測非金屬的白色物料，檢測距離為38mm，檢測距離可通過傳感器放大

19、器的電位器調(diào)節(jié)。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接“輸出”）。(5) 1號料槽：用于放置金屬物料。(6) 2號料槽：用于放置白色尼龍物料。(7) 3號料槽：用于放置黑色尼龍物料。(8) 推料氣缸：將物料推入料槽，由單向電控氣閥控制。(9) 導(dǎo)料氣缸：在檢測到有白色物料時(shí)，將導(dǎo)料塊旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置。(10) 皮帶輸送線：由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，將物料輸送到相應(yīng)的位置。(11) 三相異步電動(dòng)機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。2. 主要技術(shù)指標(biāo)(1) 控制電源：直流24V/6A(2) PLC控制器（三菱或松下或西門子或歐姆龍）(3) 三相異步電動(dòng)機(jī)：41K25W AC380V，25W,輸

20、出軸轉(zhuǎn)速130轉(zhuǎn)/分。(4) 電磁閥：4V110-06(5) 調(diào)速閥：出氣節(jié)流式(6) 磁性開關(guān)：D-C73(7) 氣缸:CDJ2B10-60-B、MSQB10A(8) 光電傳感器：SB03-1K、WS/WE100-N1439(9) 電感傳感器：LE4-1K(10) 光纖傳感器：E3X-NA11、E32-DC200(11) 電容傳感器：CLG5-1K(12) 調(diào)壓過濾器：AFR-2000M（配有壓力表01MPa）第三章 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動(dòng)控制及運(yùn)行操作一、 電氣控制電路組成本系統(tǒng)電氣控制部分集電源控制模塊、按鈕模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊等于一體。系統(tǒng)采用

21、模塊式設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊均為通用模塊，可以互換，擴(kuò)展性強(qiáng)，提供的PLC實(shí)訓(xùn)內(nèi)容全面、豐富，鍛煉學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，整個(gè)實(shí)訓(xùn)過程簡單、明了、易懂、易學(xué)。在本系統(tǒng)上，所有電氣元件均連接到接線端子排上，通過接線端子排連接到安全插孔，由安全接插孔連接到各個(gè)模塊，提高實(shí)訓(xùn)考核裝置的安全性。二、 氣動(dòng)原理及氣動(dòng)回路原理圖1. 氣動(dòng)執(zhí)行元件部分：單桿氣缸、薄型氣缸、氣動(dòng)手爪、導(dǎo)桿氣缸、雙導(dǎo)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸。2. 氣動(dòng)控制元件部分：單控電磁閥、雙控電磁閥。3. 氣缸示意圖注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料到達(dá)相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。4.

22、 雙向電磁閥示意圖注：雙向電磁閥用來控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。5. 單向電磁閥示意圖注：單向電磁閥用來控制氣缸單向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電磁閥的區(qū)別在雙向電磁閥初始位置是任意的，可以控制兩個(gè)位置，而單向電磁閥初始位置是固定的，只能控制一個(gè)方向。6. 氣動(dòng)手爪控制示意圖注：上圖中手爪夾緊由單向電控氣閥控制，當(dāng)電控氣閥得電,手爪夾緊，當(dāng)電控氣閥斷電后，手爪張開。三、 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用說明西門子(一) 安全須知1. 在進(jìn)行安裝、接線等操作時(shí)，務(wù)必在切斷電源后進(jìn)行，以避免發(fā)生事故。2. 在進(jìn)行配線時(shí)，請勿將配線屑或?qū)щ娢锫淙肟删幊炭刂破骰蜃冾l器內(nèi)。

23、3. 請勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端，以避免損壞PLC或變頻器4. 請勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上，以避免燒壞PLC或變頻器，請仔細(xì)檢查接線是否有誤。5. 在變頻器輸出端子（U、V、W）處不要連接交流電源，以避免受傷及火災(zāi)，請仔細(xì)檢查接線是否有誤。6. 當(dāng)變頻器通電或正在運(yùn)行時(shí)，請勿打開變頻器前蓋板，否則危險(xiǎn)。7. 在插拔通信電纜時(shí)，請務(wù)必確認(rèn)PLC輸入電源處于斷開狀態(tài)。(二) 實(shí)訓(xùn)模塊1. 電源模塊：三相四線380V交流電源經(jīng)三相電源總開關(guān)后給系統(tǒng)供電，設(shè)有保險(xiǎn)絲，具有漏電和短路保護(hù)功能，提供單相雙聯(lián)暗插座，可以給外部設(shè)備、模塊供電，并提供單、三相交流電源，同時(shí)

24、配有安全連接導(dǎo)線。2. 按鈕模塊：提供紅、黃、綠三種指示燈（DC24V），復(fù)位、自鎖按鈕，急停開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。提供24V/6A、12V/5A直流電源，為外部設(shè)備提供直流電源。3. 變頻器模塊：采用西門子MM420變頻器，三相380V供電，輸出功率0.75KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；集成3路數(shù)字量輸入/1路繼電器輸出，1路模擬量輸入/1路模擬量輸出；具備過電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)，短路保護(hù)等。提供調(diào)速電位器，所有接口均采用安全插連接。4. PLC模塊：采用CPU

25、226 DC/DC/DC（24路數(shù)字量輸入/16路晶體管輸出）、兩個(gè)RS-485通信口、+EM222（8路數(shù)字量輸出），在PLC的每個(gè)輸入端均有開關(guān)，PLC主機(jī)的輸入/輸出接口均已連到面板上，方便用戶使用。(三) 西門子變頻器參數(shù)設(shè)置及操作1. 變頻器操作面板說明顯示/按鈕功能功能的說明狀態(tài)顯示LCD 顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值。啟動(dòng)變頻器按此鍵啟動(dòng)變頻器。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1。停止變頻器OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖。為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時(shí)間較長）

26、電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車，此功能總是“使能”的。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電動(dòng)機(jī)的反向用負(fù)號（）表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，并按預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2 秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運(yùn)行中，從任何一個(gè)參數(shù)開始）：1. 直流回路電壓（用d 表示，單位：V） 2. 輸出電流（A）3. 輸出

27、頻率（Hz）4. 輸出電壓（用o表示，單位：V）。5. 由P0005 選定的數(shù)值（如果P0005 選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（3，4，或5）， 這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX 或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000。 如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000 后，按此鍵將返回原來的顯示點(diǎn)。訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值. 2. 基本操作面板功能說明下面的圖表說明如何改變參數(shù)P0004 的數(shù)值。修改下標(biāo)參數(shù)數(shù)值的步驟

28、見下面列出的P0719例圖。按照這個(gè)圖表中說明的類似方法，可以用BOP設(shè)定任何一個(gè)參數(shù)。改變P0004-參數(shù)過濾功能3. 端子接線操作說明4. 端子的功能端子號端子功能相關(guān)參數(shù)1頻率設(shè)定電源（+10V）2頻率設(shè)定電源（0V）3模擬信號輸入端AINP07004模擬信號輸入端AIN-P07005多功能數(shù)字輸入端DIN1P07016多功能數(shù)字輸入端DIN2P07027多功能數(shù)字輸入端DIN3P07038多功能數(shù)字電源24V9多功能數(shù)字電源0V10輸出繼電器RL1BP073111輸出繼電器RL1CP073112模擬輸出AOUT+P077113模擬輸出AOUT-P077114RS485串行鏈路P+P00

29、0415RS485串行鏈路N-P00045. 參數(shù)設(shè)置方法運(yùn)行方法（基本運(yùn)行）為了快速修改參數(shù)的數(shù)值，可以單獨(dú)修改顯示出的每個(gè)數(shù)字，操作步驟如下：(1) 確信已處于某一參數(shù)數(shù)值的訪問級（參看“用BOP 修改參數(shù)”）。(2) 按 （功能鍵），最右邊的一個(gè)數(shù)字閃爍。(3) 按 / ，修改這位數(shù)字的數(shù)值。(4) 再按 （功能鍵），相鄰的下一位數(shù)字閃爍。(5) 執(zhí)行2至4步，直到顯示出所要求的數(shù)值。(6) 按 ，退出參數(shù)數(shù)值的訪問級。提示：功能鍵也可以用于確認(rèn)故障的發(fā)生。6. 主要參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)代號設(shè)置值說明1P001030調(diào)出出廠設(shè)置參數(shù)2P09701恢復(fù)出廠值3P00033參數(shù)訪問級4P00040參數(shù)過濾器5P00101快速調(diào)試6P01000工頻選擇7P0304380電動(dòng)機(jī)的額定電壓8P03050.17電動(dòng)機(jī)的額定電流9P03070.03電動(dòng)機(jī)的額定功率10P031050電動(dòng)機(jī)的額定頻率11P03111500電動(dòng)機(jī)的額定速度12P07002選擇命令源（外部端子控制）13P10001選擇頻率設(shè)定值14P10800電動(dòng)機(jī)最小頻率15P108250.00電動(dòng)機(jī)