金屬切削機(jī)床教案.(DOC)

1、教案研 室 機(jī)制_程名 稱(chēng)金屬切削機(jī)床講教師_稱(chēng)職務(wù)_用教材金屬切削機(jī)床授課內(nèi)容緒論，機(jī)床分類(lèi)和型號(hào)的編制方法；機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析，工件表面形成方法、機(jī)床運(yùn)動(dòng)的種類(lèi)。目的要求了解和掌握金屬切削機(jī)床概述、分類(lèi)、機(jī)床型號(hào)的編制方法。工件表 面成形方法。重點(diǎn)難點(diǎn)掌握機(jī)床的分類(lèi)及型號(hào)編制方法；記住常用機(jī)床的類(lèi)代號(hào)、通用特性代號(hào)、主參數(shù)等。課型理論計(jì)劃學(xué)時(shí)2 2 課前準(zhǔn)備第一章緒論一、切削金屬機(jī)床概述二、機(jī)床發(fā)展概況三、金屬切削機(jī)床的分類(lèi)1.按機(jī)床的加工性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)：2.按機(jī)床的通用程度分類(lèi)：3.按機(jī)床的精度分類(lèi)：4.按機(jī)床重量不同分類(lèi)：四、金屬切削機(jī)床型號(hào)的編制方法1.通用機(jī)床和專(zhuān)門(mén)化機(jī)床型號(hào)2.專(zhuān)

2、用機(jī)床的型號(hào)編制課堂小結(jié)作業(yè)、思考金屬切削機(jī)床的分類(lèi)-1-金屬切削機(jī)床型號(hào)的編制方法課后小結(jié)-2-第一章一、切削金屬機(jī)床概述什么是金屬切削機(jī)床是指用切削的方法加工金屬工件， 使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面 質(zhì)量的機(jī)器。它是制造機(jī)器的機(jī)器，故又稱(chēng)為工作母機(jī)”或工具機(jī)”（MachMach inin e-toole-tool），習(xí)慣上簡(jiǎn)稱(chēng)為機(jī)床”。金屬切削機(jī)床的作用在現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)中，被制造的機(jī)器零件，特別是精密零件的最終形狀、尺寸 及表面粗糙度，主要是借助金屬切削機(jī)床加工來(lái)獲得的，因此機(jī)床是制造機(jī)器零件的主要設(shè)備。它所擔(dān)負(fù)的工作量約占機(jī)器總制造工作量的40%40%60%60%,它的先進(jìn)

3、程度直接影響到機(jī)器制造工業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)二、機(jī)床發(fā)展概況金屬切削機(jī)床加工的生產(chǎn)模式，大體上經(jīng)歷了以下五個(gè)階段：1.1. 通用機(jī)床加專(zhuān)用工藝裝備或?qū)Ｓ脵C(jī)床從 3030 年代到 5050 年代使用。這種生產(chǎn)模式可實(shí)現(xiàn)具有固定生產(chǎn)節(jié)拍的剛性自動(dòng)化，但加工柔性差，轉(zhuǎn)產(chǎn)困難，更換產(chǎn)品時(shí)需更換大批工藝裝備報(bào)廢專(zhuān)用機(jī)床，重新設(shè)計(jì)與制造裝備的周期長(zhǎng)、投資大。2.2. 數(shù)顯機(jī)床5050 年代末數(shù)顯機(jī)床開(kāi)始推廣應(yīng)用，這種模式不但提高了加工精度和效率，而且 增加了生產(chǎn)的柔性，省去了設(shè)計(jì)與制造鉆模、鏜模等工藝裝備的工作量。3.3. 計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床6060 年代開(kāi)始到 7070 年代，計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床集中了自

4、動(dòng)化機(jī)床、精密機(jī)床和 通用機(jī)床三者的優(yōu)點(diǎn)，將高效率、高質(zhì)量和高柔性集于一體。4.4. 柔性制造系統(tǒng)（FMSFMS ）這是國(guó)外 7070 年代末開(kāi)始進(jìn)入實(shí)用階段的生產(chǎn)模式。FMSFMS 是采用一組數(shù)控機(jī)床和其他自動(dòng)化的工藝裝備，由計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)和物料（工件及刀具）自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)聯(lián)接起來(lái)的整體。5.5. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMSCIMS ）這是國(guó)外 8080 年代開(kāi)始進(jìn)入實(shí)用階段的一種新的生產(chǎn)模式。CIMSCIMS 是用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制的綜合計(jì)劃、加工、檢驗(yàn)、裝配和輔助功能等綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。它將 CADCAD和 CAMCAM 綜合為一體，構(gòu)成適合于多品種中小批量生產(chǎn)的高質(zhì)量、高效益和高柔 性的

5、智能生產(chǎn)系統(tǒng)，是一個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造的全盤(pán)自動(dòng)化系統(tǒng)。三、金屬切削機(jī)床的分類(lèi)金屬切削機(jī)床的種類(lèi)非常繁多，為了便于區(qū)別、使用和管理，有必要對(duì)機(jī)床進(jìn)行分類(lèi)，根據(jù)需要可以從不同的角度出發(fā)，對(duì)機(jī)床作如下的分類(lèi)：1.1. 按機(jī)床的加工性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)：我國(guó)機(jī)床分為 1212 大類(lèi)：車(chē)床（C C）、鉆床（Z Z ）、鏜床（T T）、銃床（X X）、拉床（L L ）、磨床（M M ）、刨插床（B B ）、齒輪加工機(jī)床（Y Y ）、螺紋加工機(jī)床（S S）、特種加工機(jī)床（D D）、鋸床（G G） 和其他機(jī)床（Q Q）。這是主要的機(jī)床分類(lèi)方法。2.2. 按機(jī)床的通用程度分類(lèi)：1 1）通用機(jī)床（萬(wàn)能機(jī)床）特點(diǎn)是：加

6、工范圍較廣，結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜，主要適用于單件小批生產(chǎn)。2 2）專(zhuān)用機(jī)床-3-根據(jù)特定工藝要求而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)、制造和使用的，一般來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)率較高，結(jié)構(gòu)比通用機(jī)床簡(jiǎn)單，適用于大批量生產(chǎn)。（組合機(jī)床實(shí)際上也是專(zhuān)用機(jī)床）3 3）專(zhuān)門(mén)化機(jī)床（又稱(chēng)專(zhuān)能機(jī)床）這類(lèi)機(jī)床用于完成形狀類(lèi)似而尺寸不同的工件的某一種工序的機(jī)床，如精密絲桿車(chē)床等，它們的特點(diǎn)介于通用機(jī)床和專(zhuān)用機(jī)床之間， 既有加工尺寸的通用性，又 有加工工序的專(zhuān)用性，生產(chǎn)率較高，適用于成批生產(chǎn)。3.3. 按機(jī)床的精度分類(lèi)：普通（精度）機(jī)床、精密機(jī)床和高精度機(jī)床（超精密級(jí)機(jī)床）。4.4. 按機(jī)床重量不同分類(lèi)：1 1）儀表機(jī)床；2 2）中型機(jī)床（一般機(jī)床）；3

7、3）大型機(jī)床（大約 1010 噸）；4 4）重型機(jī)床（大于 3030 噸）；5 5）超重型機(jī)床（大于 100100 噸）。四、金屬切削機(jī)床型號(hào)的編制方法機(jī)床的型號(hào)是機(jī)床產(chǎn)品的代號(hào)，用以表明機(jī)床的類(lèi)型，通用和結(jié)構(gòu)特性，主要技術(shù)參數(shù)等。GB/T15375-94GB/T15375-94金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法規(guī)定，我國(guó)的機(jī)床型號(hào)由漢語(yǔ)拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字按一定規(guī)律組合而成1.1.通用機(jī)床和專(zhuān)門(mén)化機(jī)床型號(hào)通用機(jī)床型號(hào)的表示方法為：（1 1 ）機(jī)床的類(lèi)別代號(hào)用大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示，位于型號(hào)之前。類(lèi)別車(chē) 床鉆床鏜床磨床齒 輪加 工機(jī) 床螺 紋加 工機(jī) 床銃床刨插床拉 床鋸床苴丿、他機(jī)床代號(hào)C CZ ZT

8、TM M2M2M3M3MY YS SX XB BL LG GQ Q讀音車(chē)鉆鏜磨磨三磨牙絲銃刨拉割苴丿、（2 2 ）機(jī)床的特性代號(hào)通 用特 性高精 度精 密 自 動(dòng)半 自動(dòng)數(shù) 控加工中心（自動(dòng)換刀）彷型輕型加重型簡(jiǎn) 式或 經(jīng)濟(jì) 型柔 性加 工單數(shù)顯高速1 1 代G GM MZ ZB BK KH HF FQ QC CJ JRX XS S-4-(3)(3) 結(jié)構(gòu)特性代號(hào)為了區(qū)別主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機(jī)床，在型號(hào)中用漢語(yǔ)拼音字母區(qū)分。例如，CA6140CA6140 型普通車(chē)床型號(hào)中的“A A”可理解為：CA6140CA6140 型普通車(chē)床在結(jié)構(gòu)上區(qū)別于 C6140C6140 型普通車(chē)床。(4)(4)

9、機(jī)床的組別，系別代號(hào)用兩位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，前者表示組，后者表示系。每類(lèi)機(jī)床劃分為 1010 個(gè)組，每個(gè)組又劃分為 1010 個(gè)系。在同一類(lèi)機(jī)床中，凡主要布 局或使用范圍基本相同的機(jī)床， 即為同一組。凡在同一組機(jī)床中，若其主參數(shù)相 同、主要結(jié)構(gòu)及布局型式相同的機(jī)床，即為同一系。、組類(lèi)別0123456789車(chē)床 C儀表車(chē)床單軸自動(dòng)、半自動(dòng)車(chē) 床多軸自動(dòng)、半自動(dòng)車(chē) 床回輪、轉(zhuǎn)塔車(chē)床曲軸及凸輪軸車(chē)床立式車(chē)床落地及 臥式車(chē)床仿形及 多刀車(chē) 床輪、軸、輥、錠及鏟齒車(chē)床其他車(chē)床鉆床 Z坐標(biāo)鏜鉆 床深孔鉆床搖臂鉆床臺(tái)式鉆床立式鉆床臥式鉆床銑鉆床中心孔鉆 床鏜床 T深孔鏜床坐標(biāo)鏜床立式鏜床臥式銑鏜床精鏜床汽車(chē)、

10、拖拉機(jī)修理用 鏜床磨床M 儀表磨床 外圓磨床內(nèi)圓磨床砂輪機(jī)坐標(biāo)磨床導(dǎo)軌磨床刀具 刃磨床平面及 端面磨 床曲軸、凸輪軸、花鍵軸及軋輥磨 床工具磨床2M超精機(jī)內(nèi)圓 研磨機(jī)外 圓 及 其他研磨機(jī)拋光機(jī)砂帶拋光及磨削機(jī)床刀 具 刃 磨及研磨機(jī)床可轉(zhuǎn)位刀片磨削機(jī)床研磨機(jī)其他磨床3M球軸承套 圈溝磨床滾子軸承 套圈滾道 磨床軸 承 套 圈超精機(jī)床葉片 磨削機(jī)床滾子加工機(jī)床鋼球 加工機(jī) 床氣門(mén)、活塞及活塞環(huán) 磨削機(jī)床汽車(chē)、拖 拉機(jī)修磨機(jī)床齒輪加工機(jī)床 Y儀表齒輪加工機(jī)錐齒輪加工機(jī)滾齒及銑齒機(jī)剃齒及 研齒機(jī)插齒機(jī)花鍵軸銑床齒輪磨齒機(jī)其他齒輪 加工機(jī)齒輪倒角及檢查機(jī)螺紋加工機(jī)床 S套絲機(jī)攻絲機(jī)螺紋銃床螺紋磨 床

11、螺紋車(chē)床銃床 X儀表銃床懸臂及 滑枕銃床龍門(mén)銑床平面銃床彷形銑床立式升 降臺(tái)銑床臥式升 降臺(tái)銑床床身銑 床工具銑床 其他銃床刨插床 B懸臂刨床龍門(mén)刨床插床牛頭刨床邊緣及 模具刨床其他刨床拉床 L側(cè)拉床臥式外拉床連續(xù)拉床立式內(nèi)拉床臥式內(nèi)拉床立式外拉床鍵槽及 螺紋拉床其他拉床鋸床 G砂輪片 鋸床臥式 帶鋸床立式 帶鋸床圓鋸床弓鋸床銼鋸床其他 機(jī)床Q其他儀表機(jī)床管子加 工機(jī)床木螺釘加工機(jī)刻線機(jī)切斷機(jī)(5)(5)機(jī)床的主參數(shù)，設(shè)計(jì)順序號(hào)和第二參數(shù)機(jī)床主參數(shù)：代表機(jī)床規(guī)格的大小， 在機(jī)床型號(hào)中，用數(shù)字給出主參數(shù)的折算數(shù)值(1/101/10 或 1/1501/150)設(shè)計(jì)順序號(hào)：當(dāng)無(wú)法用一個(gè)主參數(shù)表示時(shí)，

12、則在型號(hào)中用設(shè)計(jì)順序號(hào)表示-5-第二參數(shù)：一般是主軸數(shù)，最大跨距，最大工作長(zhǎng)度，工作臺(tái)工作面長(zhǎng)度等，它 也用折算值表示 （6 6 ）機(jī)床的重大改進(jìn)順序號(hào)當(dāng)機(jī)床性能和結(jié)構(gòu)布局有重大改進(jìn)時(shí)，在原機(jī)床型號(hào)尾部，加重大改進(jìn)順序號(hào) A A，B B, C.C.等 （7 7 ）其他特性代號(hào)：用漢語(yǔ)拼音字母或阿拉伯?dāng)?shù)字或二者的組合來(lái)表示。主要用以反映各類(lèi)機(jī)床的特性，如對(duì)數(shù)控機(jī)床，可反映不同的數(shù)控系統(tǒng)； 對(duì)于一般機(jī)床可反映同一型號(hào)機(jī)床 的變型等。（8 8）企業(yè)代號(hào)：生產(chǎn)單位為機(jī)床廠時(shí)，由機(jī)床廠所在城市名稱(chēng)的大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母及該廠在該城 市建立的先后順序號(hào)，或機(jī)床廠名稱(chēng)的大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示。通用機(jī)床的型號(hào)編制舉

13、例（CA6140型臥式車(chē)床）主參數(shù)（最大車(chē)削宜徑 400mni） 系別代號(hào)（臥式車(chē)床系 組別代號(hào)（落地及臥式車(chē)床蛆） 結(jié)構(gòu)特性代號(hào)詩(shī)構(gòu)不同 類(lèi)別代號(hào)（車(chē)床）CMG1432A 型高精度萬(wàn)能外同磨床） 重大改進(jìn)順序號(hào)（第一次車(chē)大改透） 主參數(shù)（炭大磨削直徑 320mm）系別代號(hào)萬(wàn)能外回磨床系】組別代號(hào)外圓磨床組）逋用特性高楕度）姿別代號(hào)（磨廉霽）2.2. 專(zhuān)用機(jī)床的型號(hào)編制 專(zhuān)用機(jī)床的型號(hào)一般由設(shè)計(jì)單位代號(hào)和設(shè)計(jì)順序號(hào)組成，其表示方法為：1 1）設(shè)計(jì)單位代號(hào)通常，機(jī)床廠代號(hào)是由所在城市和該廠名稱(chēng)的大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母或該廠在市內(nèi)建 立順序號(hào)，排在型號(hào)之首。2 2）組代號(hào)用一位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，位于設(shè)計(jì)單

14、位號(hào)之后，并用：”分開(kāi)。讀作： 至”。3 3）設(shè)計(jì)順序號(hào)由 001001 起始，位于組代號(hào)之后。例如，沈陽(yáng)第一機(jī)床廠設(shè)計(jì)制造的第十八種機(jī)為專(zhuān)用機(jī)床，屬于 2 2 組，順序號(hào)為018018，故其型號(hào)為 S1-201S1-2018 8。通用機(jī)床的型號(hào)編制舉例:M G 14 32 A授課內(nèi)容機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析目的要求掌握零件表面的形成方法及所需要的運(yùn)動(dòng)；分清簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)和復(fù)合成 形運(yùn)動(dòng)、表面成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)、主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)等概念。掌握機(jī) 床傳動(dòng)鏈、內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈和外聯(lián)系傳動(dòng)鏈的概念。熟練掌握傳動(dòng)原理圖 的規(guī)定符號(hào)和繪制方法。重點(diǎn)難點(diǎn)簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)和復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)、表面成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。各類(lèi)常用機(jī) 床的主

15、運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。機(jī)床傳動(dòng)鏈、內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈和外聯(lián)系傳動(dòng)鏈的概念。傳動(dòng)原理圖的繪制方法課型理論計(jì)劃學(xué)時(shí)2 2 課前準(zhǔn)備第一早機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析第一節(jié)工件表面形成方法一、工件的表面形狀二、表面的形成三、發(fā)生線的形成第二節(jié)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)一、運(yùn)動(dòng)的種類(lèi)二、主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)三、運(yùn)動(dòng)的主要要素第三節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖一、傳動(dòng)的基本組成部分-1-、機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系三、傳動(dòng)原理圖第四節(jié)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整一、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及其換置器官二、機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整計(jì)算課堂小結(jié)作業(yè)、思考簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)和復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)、表面成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。各類(lèi)常用 機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。機(jī)床傳動(dòng)鏈、內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈和外聯(lián)系傳動(dòng)鏈的概念。傳動(dòng)原理圖的繪制課后小結(jié)

16、-2-第二章機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析過(guò)程是認(rèn)識(shí)和分析機(jī)床的基本方法，次序?yàn)楸砻?運(yùn)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整”第一節(jié)工件表面形成方法一、工件的表面形狀加工機(jī)械零件= =形成零件上各個(gè)表面零件表面組成：平面圓柱面圓錐面 各種成形面二、表面的形成任何一個(gè)表面，都可以看作是一條曲線沿著另一條曲線運(yùn)動(dòng)的軌跡。這兩條曲線叫做該表面的發(fā)生線，而前一條發(fā)生線，稱(chēng)為母線； 后一條發(fā)生線，稱(chēng)為導(dǎo)線。有些表面的兩條發(fā)生線是可以互換的例如圓柱面亦可以由圓母線沿著直線導(dǎo)線移動(dòng)形成；有些表面的兩 條發(fā)生線則不可互換，如圓錐面。前者叫可逆表面，后者叫不可逆 表面。三、發(fā)生線的形成1 1）描跡法（軌跡法）：刀刃為一個(gè)點(diǎn)，發(fā)生線是由刀

17、刃作軌跡運(yùn)動(dòng)而形成。刀具與工件之 間需要一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。2 2）成型法（仿型法）：刀刃為一線段，它與工件發(fā)生線吻合。因此發(fā)生線由刀刃實(shí)現(xiàn)，刀 具工件之間不需要有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。3 3）旋切法（相切法）：刀刃為一個(gè)點(diǎn)，發(fā)生線是旋轉(zhuǎn)的刀刃的運(yùn)動(dòng)軌跡的切線。切削時(shí)刀 具的旋轉(zhuǎn)中心按一定規(guī)律作軌跡運(yùn)動(dòng)，刀刃運(yùn)動(dòng)軌跡為一系列圓， 它們的切線形成了發(fā)生線。只是刀具和工件之間要有兩個(gè)相對(duì)運(yùn) 動(dòng)，一個(gè)是刀刃的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)是刀刃相對(duì)于工件的移動(dòng)。4 4）范成法（展成法）：刀刃為一線段，它與工件發(fā)生線不吻合，發(fā)生線是由刀刃在刀具與 工件作對(duì)滾運(yùn)動(dòng)（又稱(chēng)范成運(yùn)動(dòng)）時(shí)所形成的一些列軌跡線的包絡(luò) 線。這時(shí)刀具與工件之間只需要一

18、個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為范成運(yùn)動(dòng)，由 刀具運(yùn)動(dòng)和工件轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合而成。第二節(jié)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)的表示直線運(yùn)動(dòng)A A旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一一 B B機(jī)床的運(yùn)動(dòng)的目的獲得加工零件所需表面一一形成一定形狀的母線和導(dǎo)線形成母線和導(dǎo)線一一需要刀具和工件作相對(duì)運(yùn)動(dòng) 形成某種形狀表面時(shí)所需機(jī)床提供的成形運(yùn)動(dòng)的形式和數(shù)目，決定于采用 的加工方法和刀具結(jié)構(gòu)。-3-形成母線和導(dǎo)線所需運(yùn)動(dòng)數(shù)之和，即為成形運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。一、運(yùn)動(dòng)的種類(lèi)1.1.按運(yùn)動(dòng)的功用分類(lèi)按機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的功用來(lái)看，可分為表面成形運(yùn)動(dòng)和非表面成形運(yùn)動(dòng) 兩大類(lèi)。1 1）表面成形運(yùn)動(dòng)機(jī)床上的刀具和工件，為了形成表面發(fā)生線而作的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為 表面成形運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱(chēng)成形運(yùn)動(dòng)。成形運(yùn)動(dòng)可

19、能是簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)，也可能是復(fù)合運(yùn)動(dòng)。車(chē)削、磨削回轉(zhuǎn)體表面為例，工件回轉(zhuǎn)和刀具直線移動(dòng)是速度各自 獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，即為兩個(gè)簡(jiǎn)單的表面成形運(yùn)動(dòng)。車(chē)削螺紋則是 2 2 個(gè)單元運(yùn)動(dòng)所組成的一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。2 2）非成形運(yùn)動(dòng)（輔助運(yùn)動(dòng)）機(jī)床在加工過(guò)程中除完成成形運(yùn)動(dòng)外，還需完成其它一系列運(yùn)動(dòng)，這些與 表面成形過(guò)程沒(méi)有直接關(guān)系的運(yùn)動(dòng)，統(tǒng)稱(chēng)為輔助運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)的作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工過(guò)程中所必需的各種輔助動(dòng)作，為表面成 形創(chuàng)造條件。1切入運(yùn)動(dòng)使刀具切入工件，以獲得進(jìn)行成形運(yùn)動(dòng)所需的工件和刀具位置的運(yùn) 動(dòng)，稱(chēng)為切入運(yùn)動(dòng)。2分度運(yùn)動(dòng)當(dāng)整個(gè)工件表面是由若干局部表面所組成時(shí)，由一個(gè)局部表面過(guò)度 到另一個(gè)局部表面所作的運(yùn)動(dòng)。

20、3各種空行程是指進(jìn)給前后的快速運(yùn)動(dòng)和各種調(diào)位運(yùn)動(dòng)。4控制運(yùn)動(dòng)接通或斷開(kāi)某個(gè)傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)、操縱變速機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為控制運(yùn)動(dòng)。5校正運(yùn)動(dòng)在精密機(jī)床上為了消除傳動(dòng)誤差的運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為校正運(yùn)動(dòng)。2.2.按運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)分類(lèi)機(jī)床上的運(yùn)動(dòng)，按其運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)來(lái)，則可分為簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)。1 1）簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)只包含一個(gè)單兀的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)一般為轉(zhuǎn)動(dòng)或直線 移動(dòng)。2 2）復(fù)合運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)或兩個(gè)以上單元運(yùn)動(dòng)組成獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，各個(gè)單元運(yùn)動(dòng)之間必 須保持嚴(yán)格的速比關(guān)系，這種運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為復(fù)合運(yùn)動(dòng)。二、主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)成形運(yùn)動(dòng)按其在切削加工所起的作用，又可分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。1.1.主運(yùn)動(dòng)是產(chǎn)生切削的運(yùn)動(dòng)。2 2 進(jìn)

21、給運(yùn)動(dòng)是維持切削得以繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)。三、運(yùn)動(dòng)的主要要素-4-一般情況下，每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)都有五個(gè)要素：即軌跡、速度、方向、行程和位置，在分析運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須逐一加以 研究。第三節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖一、傳動(dòng)的基本組成部分 機(jī)床的三個(gè)基本組成部分：運(yùn)動(dòng)源 傳動(dòng)裝置 執(zhí)行件二、機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系 傳動(dòng)聯(lián)系為了在機(jī)床上得到所需的運(yùn)動(dòng)，必須通過(guò)一系列的傳動(dòng)件把運(yùn)動(dòng)源 和執(zhí)行件或執(zhí)行件和執(zhí)行件聯(lián)系起來(lái)，稱(chēng)為傳動(dòng)聯(lián)系。傳動(dòng)鏈構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列順序排列的傳動(dòng)件，稱(chēng)為傳動(dòng)鏈。 傳動(dòng)鏈中的兩類(lèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向固定不變的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等換置機(jī)構(gòu)根據(jù)加工要求可以變

22、換傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等。傳動(dòng)鏈按運(yùn)動(dòng)性質(zhì)分為：外聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈外聯(lián)系傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)源與執(zhí)行件之間的傳動(dòng)聯(lián)系，稱(chēng)為外聯(lián)系。機(jī)床上運(yùn)動(dòng)源和執(zhí)行件之間為了實(shí)現(xiàn)外聯(lián)系而順次串聯(lián)的傳動(dòng)副，稱(chēng)為外 聯(lián)系傳動(dòng)鏈（對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)而言）。例：車(chē)外圓時(shí)，電機(jī) 一一主軸（外聯(lián)系傳動(dòng)鏈），如圖所示。 機(jī)床上有幾個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，就需要有幾條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈?？梢杂懈髯元?dú)立的運(yùn)動(dòng)源，也可以幾條傳動(dòng)鏈共用一個(gè)運(yùn)動(dòng)源。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈機(jī)床上為了將兩個(gè)或兩個(gè)以上單元運(yùn)動(dòng)組成復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行件與執(zhí) 行件之間的傳遞聯(lián)系稱(chēng)為內(nèi)聯(lián)系。機(jī)床上兩個(gè)執(zhí)行件之間為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)聯(lián)系而順次串聯(lián)的傳動(dòng)副

23、，稱(chēng)為內(nèi)聯(lián)系 傳動(dòng)鏈。機(jī)床工作時(shí)，內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈所聯(lián)系的兩個(gè)執(zhí)行件，將按照規(guī)定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 作相對(duì)運(yùn)動(dòng)由于內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈本身不能提供運(yùn)動(dòng)，為使執(zhí)行件得到運(yùn)動(dòng)，還需有外聯(lián) 系傳動(dòng)鏈將運(yùn)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)傳到內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈上來(lái)。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈的要求內(nèi)部必須保持嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系決定著復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡（即發(fā)生線的形狀）傳動(dòng)比是否準(zhǔn)確以及由其確定的兩單元運(yùn)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向是否-5-第四節(jié)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整一、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及其換置器官運(yùn)動(dòng)參數(shù)：軌跡、速度、方向、行程和位置換置器官機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整，就是調(diào)整每個(gè)運(yùn)動(dòng)的5 5 個(gè)參數(shù)。改變運(yùn)動(dòng)參數(shù)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為換置器官。正確，會(huì)直接影響被加工表面的形狀精度不能有傳動(dòng)比不確定或瞬時(shí)傳動(dòng)比變化的傳動(dòng)機(jī)

24、構(gòu)，如帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等。 調(diào)整內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈的換置機(jī)構(gòu)時(shí)，其傳動(dòng)比也必須有足夠精度。三、傳動(dòng)原理圖用一些簡(jiǎn)單的符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)源與執(zhí)行件及執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的聯(lián)系 傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖常用符號(hào)機(jī)床傳動(dòng)原理圖的畫(huà)法1 1）畫(huà)出工件、刀具示意圖及其運(yùn)動(dòng)；2 2）畫(huà)出主軸、刀架、絲桿螺母；3 3）畫(huà)出運(yùn)動(dòng)源（電動(dòng)機(jī)）；4 4） 畫(huà)出該機(jī)床上的特殊機(jī)構(gòu)符號(hào)，如UvUv、UfUf 等；5 5） 再用虛線代表傳動(dòng)比不變的傳動(dòng)鏈， 把它們之間關(guān)聯(lián)的部分聯(lián)接起來(lái)。 的中間傳動(dòng)件則一概不畫(huà)，這樣就可以得到了一幅簡(jiǎn)潔明了的圖形，這種圖形 表示了機(jī)床傳動(dòng)最基本的特征。其它閭電詁閭電詁韓就沖岌韓就沖岌生屈生屈I I 町俸請(qǐng)

25、町俸請(qǐng)比比布證的梅布證的梅-6-二、機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整計(jì)算 機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整計(jì)算按每一傳動(dòng)鏈分別進(jìn)行，其步驟如下：1.1.根據(jù)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析，確定各傳動(dòng)鏈的末端件。 女口：主軸一刀架1.1.根據(jù)傳動(dòng)鏈兩末端件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定計(jì)算位移量。 女口；主軸轉(zhuǎn) 1 1 轉(zhuǎn)一刀架移動(dòng) f f1.1.根據(jù)傳動(dòng)鏈及計(jì)算位移量，列出運(yùn)動(dòng)平衡方程式。 如: 1 1 (r r) U UjU UfU U2t ti= f f1.1.根據(jù)運(yùn)動(dòng)平衡方程式，導(dǎo)出該傳動(dòng)鏈的換置公式。 如: U Uf= f/f/ ( U U1U U2t tl)然后按加工條件確定掛輪變速機(jī)構(gòu)所需采用的配換齒輪齒數(shù)，或確定對(duì)其 它變速機(jī)構(gòu)的調(diào)整要求。授

26、課內(nèi)容車(chē)床概述、CA6140CA6140 的主傳動(dòng)目的要求掌握機(jī)床典型結(jié)構(gòu)的分析方法對(duì)其它機(jī)床能做到舉一反三重點(diǎn)難點(diǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)的分析方法、CA6140車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)分析、CA6140車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)課型理論計(jì)劃學(xué)時(shí)2 2 課前準(zhǔn)備第三章車(chē)床第一節(jié)概述一、車(chē)床的用途和運(yùn)動(dòng)二、車(chē)床的分類(lèi)第一節(jié)臥式車(chē)床的工藝范圍和布局一、工藝范圍二、機(jī)床的布局三、臥式車(chē)床的主參數(shù)第三節(jié)CA6140CA6140 型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)鏈螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈絲杠和光杠一、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈分析課堂小結(jié)-1-作業(yè)、思考主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈分析課后小結(jié)-2-第三章車(chē)床第一節(jié)概述一、車(chē)床的用途和運(yùn)動(dòng)機(jī)械制造中使用最廣泛的一種機(jī)床

27、工藝范圍：加工各種回轉(zhuǎn)表面和回轉(zhuǎn)體端面使用刀具：車(chē)刀、鉆頭、鉸刀、絲錐主運(yùn)動(dòng)：工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：刀具直線移動(dòng)二、車(chē)床的分類(lèi)落地及臥式車(chē)床 回輪、轉(zhuǎn)塔車(chē)床立式車(chē)床仿形及多刀車(chē)床自動(dòng)車(chē)床專(zhuān)門(mén)化車(chē)床：曲軸、凸輪軸、鏟齒車(chē)床第二節(jié)臥式車(chē)床的工藝范圍和布局一、工藝范圍加工各種回轉(zhuǎn)表面和回轉(zhuǎn)體端面女口：內(nèi)外圓柱面、圓錐面、環(huán)槽、成形回轉(zhuǎn)面、端平面和各種螺紋等， 還可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔和滾花等工作，如圖所示。臥式車(chē)床主要對(duì)各種軸類(lèi)、套類(lèi)和盤(pán)類(lèi)零件進(jìn)行加工。臥式車(chē)床的運(yùn)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一一主運(yùn)動(dòng)刀具直線移動(dòng) 一一進(jìn)給運(yùn)動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)斜向運(yùn)動(dòng)臥式車(chē)床的特點(diǎn)通用性較大自動(dòng)化程度低加工復(fù)雜工件時(shí)，換刀麻

28、煩輔助時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)率低適用于單件小批生產(chǎn)及修理車(chē)間二、機(jī)床的布局1 1）主軸箱2 2） 刀架、床鞍3 3） 尾座4 4） 床身5 5） 溜板箱6 6）進(jìn)給箱三、臥式車(chē)床的主參數(shù)臥式車(chē)床的主參數(shù)是床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑第二主參數(shù)是最大工件長(zhǎng)度。-3-主參數(shù)決定了主軸軸線距離床身導(dǎo)軌的高度，第二主參數(shù)決定了床身的長(zhǎng) 度。CA6140CA6140 型臥式車(chē)床的主參數(shù)為 $ 400mm400mm，但在加工較長(zhǎng)的軸、 套類(lèi)工件時(shí)， 由于受到中滑板的限制，刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑為$ 210mm210mm，這也是一個(gè)重要的參數(shù)。見(jiàn)圖其它參數(shù)：刀架上最大回轉(zhuǎn)直徑主軸中心至床身矩形導(dǎo)軌的距離通過(guò)主軸孔的最大棒料

29、直徑主軸前端錐孔尺寸 加工螺紋范圍主軸的轉(zhuǎn)速范圍 電動(dòng)機(jī)功率第三節(jié) CA6140CA6140 型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)CA6140CA6140 型車(chē)床是普通精度的臥式車(chē)床。傳動(dòng)系統(tǒng)包括主傳動(dòng)和刀架傳動(dòng)兩 部分。傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)的主傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的縱向進(jìn)給傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈 快速空行程傳動(dòng)鏈主傳動(dòng)鏈兩端件：主電動(dòng)機(jī)主軸運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線是：主電動(dòng)機(jī)-1-2-uv-3-4-1-2-uv-3-4- -主軸。任務(wù)：電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給主軸 通過(guò)換置機(jī)構(gòu) UVUV 使主軸獲得各種轉(zhuǎn)速是外聯(lián)系傳動(dòng)鏈螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈兩端件：主軸一一刀架運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線：主軸-4-5

30、-uf-6-8-4-5-uf-6-8 絲杠- -刀架任務(wù)：聯(lián)系主軸和刀架縱向溜板保證工件和刀具之間的嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系通過(guò)調(diào)整換置機(jī)構(gòu) ufuf,加工出不同種類(lèi)、不同導(dǎo)程的各種螺紋是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈 縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈任務(wù)實(shí)現(xiàn)一般車(chē)削時(shí)的縱向和橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及其變速與換向兩端件主軸一一刀架外聯(lián)系傳動(dòng)鏈主軸被看作是該兩個(gè)傳動(dòng)鏈的間接動(dòng)源。-4-絲杠和光杠為保證螺紋導(dǎo)程精度，采用絲杠螺母 絲杠可以制造得比較精密。絲杠傳動(dòng)分支實(shí)現(xiàn)螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)光杠傳動(dòng)分支實(shí)現(xiàn)縱、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 光杠可大大減輕絲杠的磨損 有利于長(zhǎng)期保持絲杠的精度 可獲得一般車(chē)削所需的縱、橫進(jìn)給量（數(shù)值較?。┲鬏S與掛輪變速機(jī)構(gòu)之間的換向機(jī)構(gòu)，是

31、在主軸轉(zhuǎn)向不變時(shí)，改變刀架的 運(yùn)動(dòng)方向（向左或向右），車(chē)削右旋或左旋螺紋。一、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈分析 它的功用：把動(dòng)力源（電動(dòng)機(jī)）的運(yùn)動(dòng)及能量傳給主軸，使主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，臥式車(chē)床的主軸應(yīng)能變速及換向。傳動(dòng)路線主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 傳動(dòng)路線表達(dá)式M Mi的功用為控制主軸（軸 W）正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。 運(yùn)動(dòng)由軸川到主軸可以有兩種不同的傳動(dòng)路線：主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)（n n主=4504501400r/min1400r/min ）; 主軸低速運(yùn)轉(zhuǎn)（門(mén)門(mén)主=1010500r/min500r/min ）。主軸的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)與轉(zhuǎn)速計(jì)算主軸正轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)際上只能獲得2424 級(jí)不同轉(zhuǎn)速2 2X 3+23+2 X 3 3X（ 2 2X 2-1

32、2-1 ）= 2424 級(jí)反轉(zhuǎn)級(jí)數(shù)為3+33+3 X（ 2 2 X 2-12-1） =12=12 級(jí)授課內(nèi)容CA6140CA6140 的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。目的要求了解和掌握車(chē)制各種螺紋和機(jī)動(dòng)進(jìn)給的傳動(dòng)特點(diǎn)和傳動(dòng)路線；進(jìn)給傳動(dòng) 的調(diào)整計(jì)算重點(diǎn)難點(diǎn)車(chē)制各種螺紋傳動(dòng)路線課型理論計(jì)劃學(xué)時(shí)2 2 課前準(zhǔn)備二、進(jìn)給傳動(dòng)鏈分析1.1. 車(chē)削螺紋（1 1）車(chē)米制螺紋（2 2）車(chē)削模數(shù)螺紋（3 3）車(chē)削英制螺紋（4 4）車(chē)削徑節(jié)螺紋（5 5 ）車(chē)削非標(biāo)準(zhǔn)螺距和較精密螺紋2.2. 機(jī)動(dòng)進(jìn)給（車(chē)削圓柱面和端面）（1 1 ）縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量（2 2 ）橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量刀架的快速移動(dòng)CA6140CA6140 型開(kāi)停和換向裝置課堂小

33、結(jié)作業(yè)、思考車(chē)制各種螺紋和機(jī)動(dòng)進(jìn)給的傳動(dòng)特點(diǎn)和傳動(dòng)路線課后小結(jié)-1-2-二、進(jìn)給傳動(dòng)鏈分析刀架可進(jìn)行縱、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。刀架的運(yùn)動(dòng)源仍是主電動(dòng)機(jī)。始端件主軸；末端件一一刀架因車(chē)螺紋要求主軸轉(zhuǎn)一周時(shí)刀架移動(dòng)一個(gè)被加工螺紋的導(dǎo)程， 并且車(chē)外 圓進(jìn)給量是以主軸轉(zhuǎn)一周時(shí)刀架的移動(dòng)量來(lái)表示，所以分析傳動(dòng)關(guān)系時(shí),把主軸作為刀架傳動(dòng)的始端。刀架傳動(dòng)系統(tǒng)的組成擴(kuò)人螺跖倍動(dòng)組變換左右螺紋傳動(dòng)組變換左右螺紋傳動(dòng)組基本變速組增倍變速組進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈分析進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈?zhǔn)鞘沟都軐?shí)現(xiàn)縱向或橫向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈的兩末端件主軸一一刀架1.1.車(chē)削螺紋CA6140CA6140 型臥式車(chē)床能車(chē)削常用的米制、英制、模數(shù)

34、制及徑節(jié)制四種螺紋； 還可以車(chē)削加大螺距、非標(biāo)準(zhǔn)螺距及較精確的螺紋。它既可以車(chē)削右旋螺紋，也可以車(chē)削左旋螺紋。車(chē)削螺紋時(shí)，主軸與刀具之間必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系：主軸轉(zhuǎn) 1 1 轉(zhuǎn)一一刀架移動(dòng) S S 工 mmmm上述關(guān)系稱(chēng)為車(chē)削螺紋時(shí)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的計(jì)算位移”。車(chē)螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式：1 1 (r r 主軸)x u uoxU Uxx S S絲=S=S工式中：u uo-主軸至絲杠之間全部定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，是一個(gè)常數(shù)；U Ux-主軸至絲杠之間換置機(jī)構(gòu)的可變傳動(dòng)比；S S絲一機(jī)床絲杠的導(dǎo)程， CA6140CA6140 型車(chē)床為：S S絲=P P= 12mm12mm ；S S工被加工螺紋的導(dǎo)程，單位為

35、 mmmm。(1) 車(chē)米制螺紋(2) 車(chē)削模數(shù)螺紋(3) 車(chē)削英制螺紋(4) 車(chē)削徑節(jié)螺紋(5 5 )車(chē)削非標(biāo)準(zhǔn)螺距和較精密螺紋CA6140CA6140 型車(chē)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈中加工螺紋時(shí)的傳動(dòng)路線表達(dá)式歸納總結(jié)如下：-3-X VIU M# - XJX2 2 機(jī)動(dòng)進(jìn)給（車(chē)削圓柱面和端面）車(chē)削圓柱表面時(shí)，可使用機(jī)動(dòng)的縱向進(jìn)給。車(chē)削端面時(shí)，可使用機(jī)動(dòng)的 橫向進(jìn)給。為了避免絲杠磨損過(guò)快及便于人工操縱（將刀架運(yùn)動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)放在溜 板箱上），車(chē)削圓柱面和端面時(shí)，機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由光杠經(jīng)溜板箱傳動(dòng)的。 機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)路線表達(dá)式如下快移電機(jī)(250 W51300 r/mm)-蘭勺24-X-X X X IXIX - -

36、 TTTT - -橫向絲杠X X X X X X1 O（1 1 ）縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量 縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量共 6464 種（2 2 ）橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量 橫向進(jìn)給量的種數(shù)有 6464 種。刀架的快速移動(dòng)CA6140CA6140 型開(kāi)停和換向裝置404S4030 x 3048 一xxy-XXV- Z12/齒條58主魏VIVI - -正?？都y導(dǎo)程評(píng)5050擴(kuò)大僅紋導(dǎo)程9020-IX -|- Xl-g(左 H!紋)（米 r 英制鎳復(fù)）-XIII -（米制及模數(shù)鎳紋）U-XV-XIVXVI - EM（摸數(shù)、徑節(jié)墀紋）k英制及徑節(jié)嫦紅）-X-|-XX-g-XXI-g-X-|-XX-g-XXI-gX XXIIXII吉X

37、 X X X【IIII 294048（右幌授課內(nèi)容CA6140CA6140 主軸箱的結(jié)構(gòu)、溜板箱的結(jié)構(gòu)目的要求了解和掌握主軸箱、溜板箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和調(diào)整重點(diǎn)難點(diǎn)摩擦離合器的結(jié)構(gòu)課型理論計(jì)劃學(xué)時(shí)2 2 課前準(zhǔn)備第四節(jié) CA6140CA6140 型車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)一、主軸箱1.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.主軸變向、制動(dòng)及其操縱3.變速操作機(jī)構(gòu)二、進(jìn)給箱變速機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)三、溜板箱1.縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)2.開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)3.互鎖機(jī)構(gòu)4.超越離合器5.過(guò)載保險(xiǎn)裝置四、刀架和尾架課堂小結(jié)-1-作業(yè)、思考主軸箱、溜板箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)課后小結(jié)-2-第四節(jié) CA6140CA6140 型車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)一、主軸箱功用支承主軸和傳動(dòng)其旋

38、轉(zhuǎn)，并使其實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、停止、變速和換向等。 主軸的組成卸荷式皮帶輪雙向多片式摩擦離合器和制動(dòng)器及操縱機(jī)構(gòu)主軸組件滑動(dòng)齒輪的變速操縱機(jī)構(gòu)等典型機(jī)構(gòu)。1.1.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定比傳動(dòng)、變速機(jī)構(gòu)定比傳動(dòng)僅用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力一般采用齒輪傳動(dòng)副變速機(jī)構(gòu)一般采用滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率咼，傳動(dòng)比準(zhǔn)確當(dāng)變速齒輪為斜齒或尺寸較大時(shí)，則采用離合器變速（1 1）卸荷式皮帶輪（2 2 ）傳動(dòng)齒輪（3 3）傳動(dòng)軸的支承結(jié)構(gòu)（4 4）主軸及其軸承2.2.主軸變向、制動(dòng)及其操縱（1 1）摩擦離合器（2 2 ）制動(dòng)裝置3.3.變速操作機(jī)構(gòu)二、進(jìn)給箱 功用變換被加工螺紋種類(lèi)和導(dǎo)程獲得各種機(jī)動(dòng)進(jìn)給量組成部份變速機(jī)構(gòu)變換螺

39、紋導(dǎo)程和進(jìn)給量移換機(jī)構(gòu)變換螺紋種類(lèi)操縱機(jī)構(gòu)三、溜板箱 功用將絲杠或光杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)刀架進(jìn)給 控制刀架運(yùn)動(dòng)的接通、斷開(kāi)和換向機(jī)床過(guò)載時(shí)控制刀架自動(dòng)停止進(jìn)給手動(dòng)操縱刀架移動(dòng)和實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)等溜板箱中的主要機(jī)構(gòu)：開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)-3-接通絲杠傳動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將光杠的運(yùn)動(dòng)傳至縱向齒輪齒條和橫向進(jìn)給絲杠轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)接通、斷開(kāi)和轉(zhuǎn)換縱橫進(jìn)給過(guò)載保險(xiǎn)裝置和互鎖機(jī)構(gòu)保證機(jī)床工作安全操縱機(jī)構(gòu)控制刀架運(yùn)動(dòng)換向機(jī)構(gòu)改變縱、橫機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向快速空行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.1.縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)2.2.開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)3.3.互鎖機(jī)構(gòu)4.4.超越離合器5.5.過(guò)載保險(xiǎn)裝置四、刀架和尾架功用安裝車(chē)刀，并由溜板帶動(dòng)其作縱向、

40、橫向和斜向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 組成它由床鞍、橫向溜板、轉(zhuǎn)盤(pán)、刀架溜板和方刀架等授課內(nèi)容齒輪加工機(jī)床，Y3150EY3150E 的工作原理及傳動(dòng)系統(tǒng)目的要求學(xué)習(xí)齒輪加工機(jī)床的用途、分類(lèi)、加工方法； 了解滾刀安裝角的調(diào)整、運(yùn)動(dòng)方向的確定。重點(diǎn)難點(diǎn)滾齒機(jī)的傳動(dòng)原理、滾刀安裝角的調(diào)整、運(yùn)動(dòng)方向的確定。課型理論計(jì)劃學(xué)時(shí)2 2 課前準(zhǔn)備第四章齒輪加工機(jī)床第一節(jié)工作原理和分類(lèi)一、齒輪的加工方法1.1. 成形法2.2. 展成法二、齒輪加工機(jī)床的類(lèi)型第二節(jié)滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析一、滾齒原理二、滾切直齒圓柱齒輪三、滾切斜齒圓柱齒輪課堂小結(jié)作業(yè)、思考了解滾刀安裝角的調(diào)整、運(yùn)動(dòng)方向的確定課后小結(jié)-1-第四章齒輪加工機(jī)床第一節(jié)工作原

41、理和分類(lèi)一、齒輪的加工方法齒輪的加工方法很多，如鑄造、鍛造、熱軋、沖壓以及切削加工等。 精密齒輪的加工主要是切削方法。按形成齒形的原理，切削齒輪的方法可分為兩大類(lèi)：展成法。成形法1.1. 成形法要求刀具的切削刃形狀與被切齒輪的齒槽形狀相吻合。優(yōu)點(diǎn)機(jī)床較簡(jiǎn)單，可利用通用機(jī)床加工。缺點(diǎn)對(duì)于同一模數(shù)的齒輪，只要齒數(shù)不同，齒廓形狀就不相同，需采用不同的成形刀具；加 工出來(lái)的齒形是近似的，加工精度較低；每加工完一個(gè)齒槽后，工件需要周期地分度 次，生產(chǎn)率也較低。最常用的是用盤(pán)狀模數(shù)銃刀和指狀模數(shù)銃刀2.2. 展成法利用齒輪的嚙合原理加工齒輪。把齒輪嚙合副（齒條-齒輪、齒輪-齒輪）中的一個(gè)轉(zhuǎn)化為刀具；另一個(gè)

42、轉(zhuǎn)化為 工件，并強(qiáng)制刀具和工件作嚴(yán)格的嚙合運(yùn)動(dòng)而范成切出齒廓。特點(diǎn)范成法切齒所用刀具切削刃的形狀相當(dāng)于齒條或齒輪的齒廓，它與被切齒輪的齒 數(shù)無(wú)關(guān)每一種模數(shù)，只需用一把刀具就可以加工各種不同齒數(shù)的齒輪。加工精度和生產(chǎn)率一般比較高應(yīng)用廣泛，齒輪加工機(jī)床絕大多數(shù)采用展成法。二、齒輪加工機(jī)床的類(lèi)型按照被加工齒輪的種類(lèi)，齒輪加工機(jī)床可以分為 圓柱齒輪加工機(jī)床、圓錐齒輪加工機(jī)床兩類(lèi)。圓錐齒輪加工機(jī)床滾齒機(jī)、插齒機(jī)等。錐齒輪的加工方法主要有：刨齒機(jī)、銃齒機(jī)、拉齒機(jī)等。加工弧齒錐齒輪銃齒機(jī)精加工齒輪齒面的方法有：磨齒機(jī)、剃齒機(jī)、研齒機(jī)等。第二節(jié)滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析是應(yīng)用最廣泛的齒輪加工機(jī)床滾齒機(jī)主要用于加工直齒圓

43、柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和蝸輪。一、滾齒原理滾齒加工是根據(jù)展成法原理來(lái)加工齒輪輪齒的。由一對(duì)交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合傳動(dòng)原理演變而來(lái)。將這對(duì)嚙合傳動(dòng)副中的一個(gè)齒輪的齒數(shù)減少到幾個(gè)或一個(gè)，螺旋角B增大到很大(即螺旋升角 3 很小)，它就成了蝸桿。再將蝸桿開(kāi)槽并鏟背，就成為齒輪滾刀。二、滾切直齒圓柱齒輪-2-1.1.機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理圖用滾刀加工直齒圓柱齒輪需要兩個(gè)表面成形運(yùn)動(dòng)，三條傳動(dòng)鏈。兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng)根據(jù)表面成形原理，加上直齒圓柱齒輪時(shí)的成形運(yùn)動(dòng)應(yīng)包括： 形成漸開(kāi)線齒廓(母線)的運(yùn)動(dòng)由范成法形成，靠滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) B11B11 和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) B12B12 組成的復(fù)合成形運(yùn)動(dòng) 一- 范成運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)；形成直線形

44、齒線(導(dǎo)線)的運(yùn)動(dòng)。由相切法形成，靠滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) B11B11 和滾刀沿工件軸線的直線運(yùn)動(dòng)A2A2 來(lái)實(shí)現(xiàn)一-兩個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)根據(jù)切削中所起作用，習(xí)慣稱(chēng)滾齒時(shí)的運(yùn)動(dòng)分別為：工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為范成運(yùn)動(dòng) 滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)滾刀沿工件軸線方向的移動(dòng)為軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)三條傳動(dòng)鏈(1) 展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：滾刀一 4 4 5 5- u ux 6 6- 7 7 工件。 這是一條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。(2) 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈電動(dòng)機(jī)一 1 1 2 2 u uv 3 3 4 4 滾刀。 這是一條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。(3) 豎直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈工件7 7 8 8比9 9 1010刀架升降絲杠。這是一條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。2.2.滾刀的安裝滾刀刀齒是

45、沿螺旋線分布的，螺旋升角為3。加工直齒圓柱齒輪時(shí)，為了使切削點(diǎn)處滾刀刀齒運(yùn)動(dòng)方向與被切齒輪的齒槽方向一致。滾刀軸線與被切齒輪端面之間應(yīng)傾斜一個(gè)角度 S，這個(gè)角度稱(chēng)為滾刀的安裝角。滾刀的安裝角 3 在數(shù)量上等于滾刀的螺旋升角3。3 = 3三、滾切斜齒圓柱齒輪1.1.機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理圖形成漸開(kāi)線所需的運(yùn)動(dòng)與滾切直齒圓柱齒輪相同。斜齒圓柱齒輪與直齒圓柱齒輪的區(qū)別在于齒長(zhǎng)方向不是直線，而是螺旋線。加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是螺旋運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)可由滾刀刀架的直線運(yùn)動(dòng) A21A21 和工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) B22B22 兩部分復(fù)合而成。因?yàn)楣ぷ髋_(tái)既要在展成運(yùn)動(dòng)中完成B12B12，又要在形

46、成螺旋線的運(yùn)動(dòng)中完成B22B22，故 B22B22 被-3-稱(chēng)為附加轉(zhuǎn)動(dòng)?？傊簼L切斜齒圓柱齒輪需要兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是形成漸開(kāi)線的復(fù)合運(yùn)動(dòng)（B11B11 和 B12B12），另一個(gè)是形成螺旋齒向線的復(fù)合運(yùn)動(dòng)（A21A21 和 B22B22 ）。潦切無(wú)齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圈滾切斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)與滾切直齒圓柱齒輪不同處：齒線為螺旋線所需運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)附加運(yùn)動(dòng)即滾刀移動(dòng)一個(gè)工件螺旋線導(dǎo)程T T 時(shí)，工件應(yīng)準(zhǔn)確地附加轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)的兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng)都各需一條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈和一條外聯(lián)系傳鏈。形成漸開(kāi)線的展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈與滾切直齒輪時(shí)完全相同。產(chǎn)生螺旋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的內(nèi)聯(lián)系傳

47、動(dòng)鏈連接刀架移動(dòng)A21A21 和工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng) B22B22保證當(dāng)?shù)都苤本€移動(dòng)距離為工件螺旋線的一個(gè)導(dǎo)程T T 時(shí)，工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)為一轉(zhuǎn)。這條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈習(xí)慣上稱(chēng)為差動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。帶動(dòng)刀架直線移動(dòng)的進(jìn)給鏈，也與切削直齒圓柱齒輪時(shí)相同，是一條外聯(lián)系傳 動(dòng)鏈。差動(dòng)傳動(dòng)鏈為絲杠1212 1313 u uy 1414 1515 合成機(jī)構(gòu)6 6 7 7 u ux 8 8 9 9 工件。-4-換置器官的傳動(dòng)比 U Uy根據(jù)被加工齒輪的螺旋線導(dǎo)程2.2.滾刀的安裝當(dāng)滾刀與齒輪的螺旋線方向相同時(shí)，滾刀的安裝角 s = = 3 - - 3。當(dāng)滾刀與齒輪的螺旋線方向相反時(shí)，滾刀的安裝角S = = 3 + + 3。

48、3 一齒輪螺旋角b b加工左旋齒輪加工左旋齒輪用右艇3（刀3T切斜齒圓柱齒輪時(shí)工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)方向T T 或螺旋傾角 3調(diào)整。潼切覷齒IB柱齒輪附滾刀的安裝角a a）用右旋滾刀加工右旋齒輪用右旋滾刀加工右旋齒輪b b）用右皴滾刀加工左旋齒輪用右皴滾刀加工左旋齒輪3.3.工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)的方向帕加工右旋齒雜帕加工右旋齒雜授課內(nèi)容Y3150E滾切齒輪時(shí)機(jī)床的調(diào)整計(jì)算目的要求掌握滾齒機(jī)的加工原理、傳動(dòng)原理及運(yùn)動(dòng)分析；傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào) 整計(jì)算。重點(diǎn)難點(diǎn)滾齒機(jī)的傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算課型理論計(jì)劃學(xué)時(shí)2 2 課前準(zhǔn)備第三節(jié)Y3150EY3150E 滾齒機(jī)一、概述1.用途2.總體布局3.運(yùn)動(dòng)二、傳動(dòng)系統(tǒng)分析（一）加工直齒圓柱

49、齒輪的調(diào)整計(jì)算1主傳動(dòng)鏈2.范（展）成傳動(dòng)鏈3.進(jìn)給傳動(dòng)鏈（二）加工斜齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算1主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈2.軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈3.范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈4.差動(dòng)傳動(dòng)鏈課堂小結(jié)-1 -作業(yè)、思考滾齒機(jī)的傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算課后小結(jié)-2 -第三節(jié) Y3150EY3150E 滾齒機(jī)一、概述 用途直齒圓柱外齒輪斜齒圓柱外齒輪蝸輪短花鍵軸適用成批、小批、單件生產(chǎn)2.2.總體布局床身支撐件；立柱用于安裝傳動(dòng)系統(tǒng)；刀架一一可以沿立柱上的導(dǎo)軌上下移動(dòng)，還可以繞自己的水平軸轉(zhuǎn)位； 小立柱一一連冋工作臺(tái)一起作水平方向移動(dòng)以適應(yīng)不冋的直徑工件； 心軸一一安裝工件用；工作臺(tái)Y3150EY3150E 主要參數(shù)最大加工直徑 500mm

50、500mm最大加工模數(shù) 8mm8mm 最大加工寬度 250mm250mm工件最少齒數(shù) Z=5KZ=5K主電機(jī)功率 5.5KW5.5KW主電機(jī)轉(zhuǎn)速 1410rpm1410rpm 機(jī)床重量 4300KG4300KG主軸轉(zhuǎn)速 9 9 級(jí) 4040- 250250刀架垂直進(jìn)給量 1212 級(jí) 0.40.4 4mm/4mm/工作臺(tái)每轉(zhuǎn) 刀架最大回轉(zhuǎn)角度 2402403.3.運(yùn)動(dòng)根據(jù)表面成形原理，加工圓柱齒輪時(shí)的成形運(yùn)動(dòng)包括：形成漸開(kāi)線齒廓（母線）的運(yùn)動(dòng)形成齒長(zhǎng)（導(dǎo)線）的運(yùn)動(dòng)。其中：漸開(kāi)線齒廓由展成法形成； 直線齒長(zhǎng)由相切法形成。對(duì)于加工斜齒輪時(shí)，其導(dǎo)線為螺旋線。滾齒機(jī)傳動(dòng)原理圖-3 -二、傳動(dòng)系統(tǒng)分析Y

51、3150EY3150E 型滾齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，如圖所示，該傳動(dòng)系統(tǒng)圖有5 5 條傳動(dòng)鏈。主傳動(dòng)鏈范（展）成傳動(dòng)鏈進(jìn)給傳動(dòng)鏈差動(dòng)傳動(dòng)鏈（加工斜齒圓柱齒輪時(shí)需要）滾刀架快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈（一）加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算主傳動(dòng)鏈范（展）成傳動(dòng)鏈 進(jìn)給傳動(dòng)鏈滾刀架快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈1.1.主傳動(dòng)鏈傳動(dòng)路線換置公式n刀124.5832.2.范（展）成傳動(dòng)鏈傳動(dòng)路線換置計(jì)算范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈換置公式f 24 k e z3.3.進(jìn)給傳動(dòng)鏈傳動(dòng)路線換置計(jì)算2Uv二U2 3AUx-4 -（二）加工斜齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算 有 5 5 條傳動(dòng)鏈主傳動(dòng)鏈范（展）成傳動(dòng)鏈 進(jìn)給傳動(dòng)鏈差動(dòng)傳動(dòng)鏈（加工斜齒圓柱齒輪時(shí)需要） 滾刀架快速

52、移動(dòng)傳動(dòng)鏈1 1 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和加工直齒圓柱齒輪時(shí)相同。2.2.軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和加工直齒圓柱齒輪相同 進(jìn)給量不同3.3.范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)路線及兩端件計(jì)算位移：和加工直齒圓柱齒輪時(shí)相同運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)用離合器 M2M2 聯(lián)接，其傳動(dòng)比為U U合1=-1=-1換置公式f f 2424 k ke e z z4.4.差動(dòng)傳動(dòng)鏈（附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）傳動(dòng)路線 換置公式T252a2c236e a c1 =十3二225b2d272合2f b d72滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)作用：將范成運(yùn)動(dòng)中工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件的附加運(yùn)動(dòng)合成后傳到工作臺(tái)，使工 件獲得合成運(yùn)動(dòng)。用途加工斜齒圓柱齒輪 大質(zhì)數(shù)齒輪切向進(jìn)給法加工蝸輪時(shí)。合

53、成機(jī)構(gòu)構(gòu)成圓柱齒輪或錐齒輪行星機(jī)構(gòu)。滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)，工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成：范成運(yùn)動(dòng)中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) B12B12 和螺旋軌跡運(yùn)動(dòng)的附加運(yùn)動(dòng)B22B22。合成機(jī)構(gòu)作用：換置公式Uf=bU17 J80.4608二=0.6908 fUxUx= =-5 -將兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成-6 -不發(fā)生矛盾5 5 滾刀架快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈功用：刀架作快速升降運(yùn)動(dòng)調(diào)整刀架位置進(jìn)給前后實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和快退加工斜齒輪時(shí)，檢查附加運(yùn)動(dòng)的方向授課內(nèi)容Y3150E的主要部件結(jié)構(gòu)插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析目的要求了解和掌握丫丫3150E的主要部件結(jié)構(gòu)； 插齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析。重點(diǎn)難點(diǎn)丫3150E3150E 的主要部件結(jié)構(gòu)課型理論計(jì)劃學(xué)時(shí)2 2 課前

54、準(zhǔn)備三、滾刀刀架結(jié)構(gòu)和滾刀的安裝調(diào)整（一）滾刀刀架的結(jié)構(gòu)（二）滾刀安裝角的調(diào)整四、工作臺(tái)五、滾切齒數(shù)大于 100100 的質(zhì)數(shù)直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算1 1、 加工原理2.2. 傳動(dòng)鏈的調(diào)整計(jì)算第四節(jié) 插齒機(jī)一、功用二、 插齒原理三、 運(yùn)動(dòng)四、 運(yùn)動(dòng)聯(lián)系課堂小結(jié)作業(yè)、思考丫3150E3150E 的調(diào)整-1 -課后小結(jié)-2 -三、滾刀刀架結(jié)構(gòu)和滾刀的安裝調(diào)整（一）滾刀刀架的結(jié)構(gòu)作用支承滾刀主軸帶動(dòng)安裝在主軸上的滾刀作沿工件軸向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。組成刀架體和刀架溜板。裝有滾刀主軸的刀架體可相對(duì)刀架溜板轉(zhuǎn)一定角度，以便使主軸旋轉(zhuǎn)軸線 處于所需位置，刀架溜板則可沿立柱導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)串刀串刀：調(diào)整滾刀軸向位置目

55、的：使?jié)L刀的刀齒（或齒槽）對(duì)稱(chēng)于工件的軸線，以保證加工出的齒廓 兩側(cè)對(duì)稱(chēng)；使?jié)L刀的磨損不致集中在局部長(zhǎng)度上，而是沿全長(zhǎng)均勻地磨損，以 提高滾刀使用壽命。（二）滾刀安裝角的調(diào)整滾齒時(shí)，為了切出準(zhǔn)確的齒形，應(yīng)使?jié)L刀和工件處于正確的嚙合”位置滾刀在切削點(diǎn)處的螺旋線方向應(yīng)與被加工齒輪齒槽方向一致。需將滾刀軸線與工件頂面安裝成一定的角度，稱(chēng)作安裝角。安裝角 S :3 = B 33 被加工齒輪的螺旋角3 滾刀的螺旋升角四、工作臺(tái)被加工齒壞通過(guò)工件心軸或夾具裝在工作臺(tái)上，由工作臺(tái)帶動(dòng)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。組成：工作臺(tái)、底座、蝸桿蝸輪副、快速驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)油缸等。雙圓環(huán)導(dǎo)軌支承和長(zhǎng)錐體定心軸向負(fù)荷由工作臺(tái)底座上的環(huán)形導(dǎo)軌a

56、 a、b b 承受徑向負(fù)何由長(zhǎng)錐體滑動(dòng)軸承承受五、滾切齒數(shù)大于 100100 的質(zhì)數(shù)直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算1 1、加工原理按選定的 z z0來(lái)調(diào)整范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈Z Zo與被加工齒輪的齒數(shù) Z Z 的數(shù)值相近Z Z 與 Z Zo的差值可正可負(fù)，通常取差值為1 1/5 51 1 /5050范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈兩端件運(yùn)動(dòng)關(guān)系改變?yōu)椋簼L刀主軸轉(zhuǎn) 1 1 轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn) k/zk/zo轉(zhuǎn)在范成運(yùn)動(dòng)中，滾刀轉(zhuǎn) 1 1 轉(zhuǎn)時(shí)，工件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)誤差：（k k/ z z- -如）轉(zhuǎn)附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈在工件轉(zhuǎn) k/zk/z 轉(zhuǎn)過(guò)程中，使工件得到附加的（k k/ z-k/zz-k/z0）轉(zhuǎn)，從而 加工出齒輪齒數(shù)為 Z Z 的直齒圓柱

57、齒輪。-3 -2 2.傳動(dòng)鏈的調(diào)整計(jì)算 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 與滾切直齒圓柱齒輪時(shí)相同 軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈與滾切直齒圓柱齒輪時(shí)相同范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 需調(diào)整計(jì)算附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 需調(diào)整計(jì)算第四節(jié)插齒機(jī)一、功用加工內(nèi)外嚙合的圓柱齒輪的輪齒表面 尤其適合于加工內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪，這是滾齒無(wú)法加工的 插齒機(jī)不能加工蝸輪。二、插齒原理模擬一對(duì)圓柱齒輪的嚙合，其中一個(gè)是工件，另一個(gè)是插齒刀，它的模數(shù) 和壓力角與被加工齒輪相同。插齒時(shí)，插齒刀和工件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)是一個(gè)復(fù) 合的成形運(yùn)動(dòng)，用以形成漸開(kāi)線齒廓。插齒刀的特點(diǎn)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)齒輪 端面磨有前角 齒頂及齒側(cè)均磨有后角三、運(yùn)動(dòng)插齒機(jī)加工直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖。 形成齒廓表面

58、，需兩個(gè)表面成形運(yùn)動(dòng)即形成母線一一漸開(kāi)線齒形曲線的范成運(yùn)動(dòng)（B11B11 和 B12B12） 形成導(dǎo)線一一沿齒長(zhǎng)方向直線運(yùn)動(dòng) A2A2此外，還需下列非表面成形運(yùn)動(dòng)：返回運(yùn)動(dòng) 切入運(yùn)動(dòng) 讓刀運(yùn)動(dòng)1 1 主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)插齒刀沿其軸線（工件的軸線）所作的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 立式插齒機(jī)上，刀具垂直向下時(shí)為工作行程，向上為空行程。切削速度 v v（m m/minmin ）及行程長(zhǎng)度 L L （mmmm）已確定，則插齒刀每分鐘往復(fù) 行程數(shù)：n n刀=1000v/2L=1000v/2L2 2.范成運(yùn)動(dòng)加工過(guò)程中，插齒刀和工件輪坯應(yīng)保持一對(duì)圓柱齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng)關(guān)系 插齒刀一一工件轉(zhuǎn) 1 1 個(gè)齒一一轉(zhuǎn) 1 1 個(gè)齒

59、1 1/Z Z刀轉(zhuǎn)一一 1 1 /Z Z工轉(zhuǎn)這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)組成一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)一一范成運(yùn)動(dòng)-4 -3 3圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)插齒刀轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢決定了工件輪坯轉(zhuǎn)動(dòng)的決慢，同時(shí)也決定了插齒刀每一 次切削的切削負(fù)荷插齒刀的轉(zhuǎn)動(dòng)為圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)大小用插齒每次往復(fù)行程中，刀具在分度圓圓周上所轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)表示， 即圓周進(jìn)給量的單位為 mmmm /往復(fù)行程。降低圓周進(jìn)給量將會(huì)增加形成齒廓的刀刃切削次數(shù)，從而提高齒廓曲線精 度。4.4. 讓刀運(yùn)動(dòng)作用避免空行程時(shí)擦傷工件齒面和減少刀具磨損，刀具和工件之間應(yīng)該 讓開(kāi)，使之產(chǎn)生一定間隙實(shí)現(xiàn)方式安裝工件的工作臺(tái)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可由刀具主軸擺動(dòng)得到。大尺寸及新型號(hào)的中、小尺寸插齒機(jī)；普遍采用刀具主軸擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)讓刀 運(yùn)動(dòng)。5.5. 徑向切入運(yùn)動(dòng)由于插齒刀立即徑向切人工件至全齒深，會(huì)因切削負(fù)荷過(guò)大而損壞刀具和 工件。工件應(yīng)逐漸地向插齒刀（或插齒刀向工件）作徑向切人運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)工件的材料、模數(shù)、精度等條件，可采用一次、兩次和三次徑向切入 至全齒深的徑向切入方法。徑向進(jìn)給量的大小， 用插齒刀每次往復(fù)行程中工件或刀具徑向切人的距離 表示， 其單位為 mmmm/往復(fù)行程。四、運(yùn)動(dòng)聯(lián)系 主傳動(dòng)鏈電動(dòng)機(jī)一 1 1 2 2 u uV 3 3-5 5-4 4