六年級下信息技術(shù)教學(xué)用案

1、課題認(rèn)識機(jī)器人課型新授課課時一課時教材分析機(jī)器人體現(xiàn)了人數(shù)長期以來的一種愿望，好用一種具有擬人功能的機(jī)器替代人去進(jìn)行各種活動，今天將帶領(lǐng)學(xué)生初步認(rèn)識機(jī)器人的分類及作用。學(xué)情分析程序設(shè)計(jì)是計(jì)算機(jī)專業(yè)技能作操課程。由于學(xué)生的基礎(chǔ)和接受能力存在差距，學(xué)生的認(rèn)知能力、思維能力的不同會對教學(xué)效果有影響，所以考慮適當(dāng)?shù)姆謱咏虒W(xué)、小組協(xié)作、交流、探究，完成教學(xué)過程。教學(xué)目標(biāo)知識與技能：1了解機(jī)器人的誕生與發(fā)展歷史。 2了解能力風(fēng)暴機(jī)器人AS-MII。 過程與方法：給學(xué)生展示各種機(jī)器人，并介紹其功能，是同學(xué)們對機(jī)器人有較深的認(rèn)識。 情感態(tài)度價值觀：通過了解中國古代的機(jī)器人，伶人、木鳥、木牛流馬，使學(xué)生們認(rèn)識到

2、中國人的智慧與偉大。 通過接觸能力風(fēng)暴機(jī)器人，使同學(xué)們產(chǎn)生興趣，并能積極投入到學(xué)習(xí)氛圍中。教學(xué)重點(diǎn)其實(shí)機(jī)器人在我們的日常生活中無處不在，如吸塵器、電梯等，通過這些常見的機(jī)器人，可以使大家能更好理解機(jī)器人。教學(xué)難點(diǎn)使學(xué)生理解機(jī)器人是靠什么來思考，機(jī)器人的部分教學(xué)方法任務(wù)驅(qū)動法、直觀演示法教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)流程二次備課修改意見一、新課導(dǎo)入“robot”一詞源出自捷克語“robota”，意為“強(qiáng)迫勞動”。1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個名為洛桑萬能機(jī)器人公司的劇本,他把在洛桑萬能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動的那些家伙取名“Robot”,漢語音譯為“羅伯特”，捷克語意為“奴隸”薩佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋

3、頭干活、任由人類壓榨的奴隸，它們存在的價值只是服務(wù)于人類。它們沒有思維能力,不能思考,只是類似人的機(jī)器,很能干, 以便使人擺脫勞作。它們能生存20年,剛生產(chǎn)出來時由人教它們知識。它們不能思考，也有感情，一個人能干三個人的活，公司為此生意興隆。后來一個極其偶然的原因,機(jī)器人開始有了知覺,它們不堪忍受人類的統(tǒng)治,做人類的奴隸,于是,機(jī)器人向人類發(fā)動攻擊,最后徹底毀滅了人類?！皺C(jī)器人”的名字也正式由此而生。 二、新課講授 第一代機(jī)器人只能用手抓取東西，用腳行走，聽“懂”主人的語言，做一些重復(fù)性的機(jī)械動作。人們把它稱為工業(yè)機(jī)器人?，F(xiàn)在，機(jī)器人經(jīng)過好幾代的更新改造，已經(jīng)能和人們自由交談，溝通語言，并靈活

4、地走動。也就是說，它不僅有了聽覺、視覺、觸覺，而且還具有記憶、學(xué)習(xí)、思維和判斷能力。人們把新一代的機(jī)器人稱為智能機(jī)器 人。 明天的高級智能機(jī)器人將比今天的智能機(jī)器人具有更豐富的感覺功能和更熟練的活動能力。到那時，家庭里將有服務(wù)周到、態(tài)度和藹可親的家庭機(jī)器人。早晨，主人吃過早點(diǎn)上班以后，它立即用吸塵器清的房間，用洗衣機(jī)洗滌(dí)主人換下的衣服。電話鈴響了，它馬上拿起耳機(jī)，在一張便條上記下對話內(nèi)容。“哇”搖籃里的嬰兒醒了，它又像慈祥的母親一樣抱起嬰兒，喂水、喂奶，輕聲哼(hng)起一支優(yōu)美動聽的催眠曲，把嬰兒再一次送入夢鄉(xiāng)。門鈴響了，它并不急于開門，而首先問來訪者是誰，然后根據(jù)來訪者的

5、聲音仔細(xì)辨別他是不是主人的客人，以此決定是否開門。即使是盜賊的恐嚇，它也不會害怕，而是聲色俱厲地高喊：“快走，你這個無賴(lài)!再不走，我要報警了!”盜賊聽到這喊聲，只好膽戰(zhàn)心驚地走開。做午餐的鈴聲響了，它走進(jìn)廚房，熟練地烤面包、炸牛排，為主人準(zhǔn)備可口的飯菜。門鈴又響了，一聽那熟悉的聲音，它就知道是主人下班回來了，馬上開門迎接 對于一些不適宜人類從事的勞動，比如高溫、高壓、有毒的作業(yè)，機(jī)器人更可以大顯身手。機(jī)器人還能代替人們進(jìn)行飛機(jī)試飛、高速艦船試航、深?？?kn)查、撲滅烈火等活動，而不必再由人們?nèi)ッ半U。3、 AS-MII型機(jī)器人簡介AS-MII 是專門為中小學(xué)機(jī)器人教育而開發(fā)

6、的新一代智能移動機(jī)器人。能滿足信息技術(shù)、通用技術(shù)、勞動技術(shù)課、綜合實(shí)踐課等課程的教學(xué)與活動?？梢越M織相應(yīng)的科技小組活動，參加中小學(xué)各類機(jī)器人大賽AS-MII 由整機(jī)、鋰電池充電器、通信線、DIY實(shí)驗(yàn)卡、VJC1.6使用手冊、ASMII使用手冊組成。AS-MII 整機(jī)包含五大傳感器：紅外傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器、聲音傳感器、光電編碼器。另有兩只減速電機(jī)、導(dǎo)向輪、液晶顯示屏、鋰電池等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 AS-MII 整機(jī)主板在機(jī)械擴(kuò)展、電子擴(kuò)展和軟件開發(fā)上有極佳的表現(xiàn)。四、多功能擴(kuò)展卡與能力風(fēng)暴機(jī)器人主板配合可以對-系列工程套件進(jìn)行控制。 四、課堂小結(jié) 總結(jié)回顧這節(jié)課的內(nèi)容。采用提問的方式。 學(xué)生回

7、答教學(xué)反思課題機(jī)器人的感覺器官和執(zhí)行系統(tǒng)課型新授課課時一課時教材分析本課進(jìn)一步了解機(jī)器人，認(rèn)識機(jī)器人的感覺器官和執(zhí)行系統(tǒng)，它們相當(dāng)于人體的五官和皮膚。學(xué)情分析由于學(xué)生的基礎(chǔ)和接受能力存在差距，學(xué)生的認(rèn)知能力、思維能力的不同會對教學(xué)效果有影響，所以考慮適當(dāng)?shù)姆謱咏虒W(xué)、小組協(xié)作、交流、探究，完成教學(xué)過程。教學(xué)目標(biāo)知識與技能：1了解能力風(fēng)暴機(jī)器人開發(fā)軟件。機(jī)口袋的感覺器官。 2初步認(rèn)識機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)。 過程與方法：為今后讓機(jī)器人做更復(fù)雜動作時做好基礎(chǔ)。 情感態(tài)度價值觀：認(rèn)識機(jī)器人只有在人的指令下才能工作，從而認(rèn)識到機(jī)器是永遠(yuǎn)不可能代替人類的。教學(xué)重點(diǎn)認(rèn)識了解各器官的功能教學(xué)難點(diǎn)能區(qū)分各部分的功能教學(xué)

8、方法演示課解 任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)準(zhǔn)備課件教學(xué)流程二次備課修改意見一、導(dǎo)入是能力風(fēng)暴系統(tǒng)仿真在模擬一個能力風(fēng)暴機(jī)器人的簡單運(yùn)動，圓的東西是能力風(fēng)暴機(jī)器人，它正在一個平坦的地面上行駛，前面是一個長條型的障礙物?？梢钥吹侥芰︼L(fēng)暴機(jī)器人在以固定的速度奔跑著，在遇到障礙物時減速然后向一邊轉(zhuǎn)彎。整個過程的表現(xiàn)與在現(xiàn)實(shí)條件下的過程幾乎一模一樣，這就是我們所說的仿真，它將現(xiàn)實(shí)中的能力風(fēng)暴機(jī)器人用軟件中虛擬的機(jī)器人所代替，當(dāng)然這個虛擬的能力風(fēng)暴機(jī)器人也具有現(xiàn)實(shí)中機(jī)器人的大部分主要的特性如紅外傳感器、碰撞傳感器以及按一定的速度跑動等 。同時也將現(xiàn)實(shí)中障礙物用一個長方形代替，現(xiàn)實(shí)中的地面就是屏幕中間那塊黑色的活動區(qū)。

9、位于能力風(fēng)暴“心臟”部位的控制部件是能力風(fēng)暴的大腦主板，如圖所示，它由很多電子元器件組成，跟人的大腦一環(huán)境界面樣，它在控制“肌體”運(yùn)動時，要完成接收信息、處理信息、發(fā)出指令等一系列過程。能力風(fēng)暴的大腦有記憶功能，這主要由主板上的內(nèi)存來實(shí)現(xiàn)，至于“大腦”的分析、判斷、決斷功能則由主板上的眾多芯片 共同完成。 2、 機(jī)器人的感覺器官 感覺器官對于人來說非常重要，比如人的眼睛、耳朵、皮膚等，如果沒有的這些感覺器官人將變?yōu)橐粋€廢物。同樣能力風(fēng)暴機(jī)器人的感覺器官也是用來同環(huán)境進(jìn)行交流的，他們大多是一些被稱之為傳感器的東西，如下圖，能力風(fēng)暴上常用到的傳感器有以下4種： 1. 碰撞傳感器 能力風(fēng)暴 機(jī)器人的

10、皮 圖13仿真膚 因?yàn)槟芰︼L(fēng)暴機(jī)器人通常情況下都是向前走動，所以我們在它的正面下部放了3個碰撞傳感器（有的是4個，因?yàn)槟芰︼L(fēng)暴機(jī)器人有不同的型號，這里我們介紹的是ASInfom系列），分別在正前方、左前方和右前方，在后方也放置一個碰撞塊是為了防止意外事 件的發(fā)生，確保能力 風(fēng)暴機(jī)器人的正常活動。2. 紅外傳感器能力風(fēng)暴機(jī)器人的眼睛 能力風(fēng)暴機(jī)器人的“眼睛”紅外傳感器能夠和人眼一樣，在看見前方的障礙物后，通知“大 腦”然后避開。 紅外傳感器共包含兩種器件：紅外發(fā)射管和紅外接收管，紅外接收管位于能力風(fēng)暴機(jī)器人的正前方，兩只紅外發(fā)射管位于紅外接收管的 兩側(cè)，他們共同組成了能力風(fēng)暴機(jī)器人的“眼睛”。紅

11、外發(fā)射管發(fā)出紅外線，紅外線在遇到障礙后被反射回來，紅外接收管接收到被反射回來的紅外線以后，發(fā)出電信號給能力風(fēng)暴的“大腦”！這樣機(jī)器人就“看見”東西了。 人的眼睛有時發(fā)現(xiàn)不了太小、太近或太遠(yuǎn)的東西，這是因?yàn)槿搜凼怯幸欢ǖ目梢暦秶?，能力風(fēng)暴機(jī)器人的“眼睛”也一樣。能力風(fēng)暴機(jī)器人的“眼睛”的能夠看到前方10cm80cm ，90°范圍內(nèi)的比210mmx150mm面積大的障礙物，如果障礙物太小太細(xì)、或者在它的可視范圍以外，它可就沒法看到了。 在能力風(fēng)暴機(jī)器人的可視范圍內(nèi)，它的可視距離是可以調(diào)整的。 3. 地面探測傳感器能力風(fēng)暴機(jī)器人的第三只眼睛 能力風(fēng)暴機(jī)器人還有第三只眼睛，如果說前兩只眼睛

12、起到探知外界環(huán)境以躲避外界障礙的作用，那么這第三只眼睛就是利用外界（地面）環(huán)境提供的不同信息（亮度），按照您的指示（如：沿地面上黑色線條前進(jìn)），執(zhí)行相應(yīng)的動作。 地面檢測傳感器可以探測到地面各個位置的不同顏色和不同亮度，它由一個發(fā)光管和一個光敏電阻組成。 我們以黑白兩種顏色的地面為例，能力風(fēng)暴在進(jìn)行地面檢測時，首先由發(fā)光管發(fā)出光線，然后光敏電阻就可以檢測地面反射回來的光線的強(qiáng)度，我們知道黑、白兩種顏色反射光的能力不一樣，白色地面反射的光線多，而黑色地面反射的光線少，這樣當(dāng)光敏電阻檢測到反射光的強(qiáng)弱時就將信息發(fā)回給“大腦”，大腦就可以根據(jù)這個信息判斷出檢測到的地面是黑色的還是白色的，機(jī)器人就可以

13、沿著地面上黑色的線條前進(jìn)了。 4. 光敏傳感器能力風(fēng)暴機(jī)器人的感光細(xì)胞 和人一樣，能力風(fēng)暴機(jī)器人也能夠知道它所處環(huán)境范圍內(nèi)光線的強(qiáng)弱，它的感光細(xì)胞光敏傳感器是由兩個光敏電阻組成，它位于機(jī)器人的正前方。光敏傳感器將光線的強(qiáng)度轉(zhuǎn)變成可以表示的數(shù)字，這樣能力風(fēng)暴就可以判斷周圍光線的強(qiáng)度。通常光敏傳感器的返回的數(shù)值與周圍環(huán)境光線的強(qiáng)度成反比，比如光敏傳感器返回的值為152和100，則可以知道返回152所在的環(huán)境要比返回100所在的環(huán)境暗。 三、機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng) 能力風(fēng)暴機(jī)器人活動器官是執(zhí)行具體功能如說話、行走、眨眼等時所要用到的部件，器人的執(zhí)行部分共有以下五種： 1. 揚(yáng)聲器能力風(fēng)暴機(jī)器人的嘴 遠(yuǎn)古的

14、人類最先通過手勢來表達(dá)自己的情感、意愿，當(dāng)“語言”通過聲音這種形式表達(dá)出來后，交流變得如此簡單。能力風(fēng)暴機(jī)器人也可以說話，它的嘴就是揚(yáng)聲器。 當(dāng)然現(xiàn)在還不能讓能力風(fēng)暴機(jī)器人的嘴講“人話”，揚(yáng)聲器只能發(fā)出一定頻率的聲音，比如音樂和旋律等。 2. LCD能力風(fēng)暴機(jī)器人的特殊表達(dá)方式 人類會因?yàn)楦鞣N原因發(fā)不出聲音來，不能通過聲音語言來交流，這時候我們會借助手勢或是文字來交流，能力風(fēng)暴機(jī)器人則利用一種特殊的表達(dá)方式來表達(dá)自己，這種方式就是液晶顯示屏，簡稱LCD。 能力風(fēng)暴機(jī)器人上的LCD顯示可以顯示除中文外的各種字符，這樣它就可以跟你交流起來，告訴你它遇到了什么，正在做什么或是想干什么？別小看這些信息

15、，在你調(diào)試程序時它們非常有用。 3. 輪子能力風(fēng)暴機(jī)器人的腳 能力風(fēng)暴的輪子一共有四只，兩只主動輪，兩只從動輪，主動輪帶動整個能力風(fēng)暴機(jī)器人運(yùn)動，從動輪起到平衡和導(dǎo)向的作用，在四只輪子的共同配合下能力風(fēng)暴機(jī)器人能夠完成向前直走，向后倒退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，原地打轉(zhuǎn)等這些平地上的技術(shù)動作。 4. 直流電機(jī)能力風(fēng)暴機(jī)器人的肌肉 在能力風(fēng)暴機(jī)器人上有兩個直流電機(jī)，它在機(jī)器人輪子的上部，它可以將電池提供的電能轉(zhuǎn)化為動能，讓機(jī)器人可以利用電能動起來。直流電機(jī)通過調(diào)節(jié)不同的速度，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人隨心所欲的走快和走慢。5. 眼睛能力風(fēng)暴的表達(dá)情緒的窗口 在能力風(fēng)暴機(jī)器人運(yùn)行時，這對眼睛可以發(fā)光，根據(jù)您的要求作出各種

16、不同顏色的變幻效果。4、 課堂練習(xí)： 你能說出真實(shí)能力風(fēng)暴和虛擬能力風(fēng)暴的區(qū)別嗎？ 分別說出虛擬能力風(fēng)暴的“眼”、“嘴”、“腳”等功能在程序中是由那些程序模塊實(shí)現(xiàn)的？5、 全課小結(jié)教學(xué)反思課題算法、圖圖及機(jī)器人語言課型新授課課時一課時教材分析這是一堂純理論課主要介紹什么是算法、框圖及學(xué)會用語言描述算法、用框圖描述算法和寫流程圖的方法。通過比較語言、框圖兩種描述方式總結(jié)出用流程圖表述更清晰、直觀的優(yōu)勢。為后面相對復(fù)雜的機(jī)器人語言的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。學(xué)情分析六年級學(xué)生個性比較活躍，觀察、理解能力都很強(qiáng)，但必競是是學(xué)生接觸機(jī)器人語言的第一課，如果只講解算法的概念就要求學(xué)生對實(shí)際問題進(jìn)行分析、建模、設(shè)計(jì)合

17、理算法，感覺難度較大。因此教師可以引導(dǎo)學(xué)生把實(shí)際生活中一些簡單事情用語言分步驟描述出來，比如用語言描述倒水、刷牙、穿靯套、打電話、過馬路等活動，使學(xué)生理解算法其實(shí)就是的概念，再逐步引入用框圖描述算法和寫流程圖的方法。教學(xué)目標(biāo)知識與技能： 1了解能力風(fēng)暴機(jī)器人開發(fā)軟件。認(rèn)識流程圖。熟悉模塊的操作。 2能使用開發(fā)軟件讓機(jī)器人動起來，并完成走正方形。 過程與方法： 認(rèn)識機(jī)器人開發(fā)軟件仿真vjc1.5，并介紹其界面和使用方法。 分析機(jī)器人走正方形步驟，為今后讓機(jī)器人做更復(fù)雜動作時做好基礎(chǔ)。情感態(tài)度價值觀： 通過使用開發(fā)軟件讓機(jī)器人動起來，認(rèn)識到，機(jī)器人是人類智慧的結(jié)晶，機(jī)器人只有在人的指令下才能工作，

18、從而認(rèn)識到機(jī)器是永遠(yuǎn)不可能代替人類的。 通過實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走正方形，同學(xué)們可以感受到學(xué)習(xí)的樂趣。教學(xué)重點(diǎn)知道流程圖的執(zhí)行過程教學(xué)難點(diǎn)對于流程圖的概念，學(xué)生們以前沒有接觸過，可能會有些同學(xué)不容易理解。可以用簡單的話去解釋，盡量不要復(fù)雜話。教學(xué)方法演示講解 任務(wù)驅(qū)動法教學(xué)準(zhǔn)備安裝機(jī)器人開發(fā)軟件仿真版vjc1.5教學(xué)流程二次備課修改意見（1） 能力風(fēng)暴機(jī)器人開發(fā)軟件 圖形化交互式C 語言（簡稱VJC）是用于AS-MII 的專用開發(fā)系統(tǒng)具有基于流程圖的編程語言與交互式C語言。目前的最新版本為VJC1.6 ，它由流程圖編輯界面和JC 代碼編輯界面組成。（2） 新授 1、雙擊桌面上的VJC1.5仿真版，進(jìn)入流

19、程圖界面 2、認(rèn)識流程圖編輯界面 菜單欄：文件，編輯，視圖，工具等等 工具欄：有若干快捷按鈕，使用起來很方便 模塊庫區(qū)：可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊打開 流程圖生城區(qū)：模塊庫區(qū)的模塊可以移入這個區(qū)域，連接生成流程圖程序。連接好的模塊會成為一個整體，可以一起移動。也可以斷開模塊之間的連接，刪除或插入模塊。 3、 模塊的基本操作 模塊的新增、連接、插入、移動，結(jié)合讓機(jī)器人前進(jìn)倒退講解。 注意：模塊沒有連接上是沒有效果的，拖動模塊時，光標(biāo)的頂點(diǎn)放在上方模塊的紅點(diǎn)處，單擊鼠標(biāo)，就連接上了。連接后，上方模塊的紅點(diǎn)會消失。 4、 仿真環(huán)境 做好的流程圖程序，可以到該環(huán)境下進(jìn)行仿真運(yùn)行。點(diǎn)擊工具欄中的第四個按鈕，進(jìn)入仿真

20、環(huán)境。 5、 流程圖 圓角矩形框 端點(diǎn)符：表示程序的開始和結(jié)束。 矩形框 處理符：表示各種運(yùn)算或執(zhí)行處理環(huán)節(jié)。 菱形框 判斷符：表示判斷，其中常注明判斷的條件。 有向直線 流線符：表示控制的流向。 五、總結(jié) 模塊一定要連接上才有效。設(shè)置模塊的參數(shù)時，應(yīng)該固定一個參數(shù)這樣調(diào)整會很方便。 教學(xué)反思課題編輯流程圖及仿真演示課型新授課課時一課時教材分析1、有關(guān)機(jī)器人的相關(guān)信息。 2、了解和學(xué)習(xí)VJC1.5仿真版流程圖編輯界面和仿真環(huán)境界面。 3、啟動軟件，認(rèn)識流程編寫工作界面及基本操作方法。學(xué)情分析由于學(xué)生的基礎(chǔ)和接受能力存在差距，學(xué)生的認(rèn)知能力、思維能力的不同會對教學(xué)效果有影響，所以考慮適當(dāng)?shù)姆謱咏?/p>

21、學(xué)、小組協(xié)作、交流、探究，完成教學(xué)過程。教學(xué)目標(biāo)（1）了解智能機(jī)器人的基本概念以及它與人類的關(guān)系。 （2）初步了解流程圖的編輯。（3）培養(yǎng)學(xué)生積極思維、勇于探索的精神。 （4）培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真踏實(shí)的學(xué)習(xí)習(xí)慣和與人合作的意識。教學(xué)重點(diǎn)流程圖的編輯方法教學(xué)難點(diǎn)流程圖的編輯方法教學(xué)方法演示講解教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)流程二次備課修改意見一、新課導(dǎo)入 教師簡單介紹 SVJC運(yùn)行環(huán)境 軟件環(huán)境： 能力風(fēng)暴仿真系統(tǒng)SVJC適合在Windows98、Windows ME、Windows NT workstation 、Windows NT server 、Windows 2000 Professional、Windows

22、2000 Server、Windows 2000 advanced server、Windows Xp等操作系統(tǒng)中使用。 硬件環(huán)境： 對于能力風(fēng)暴仿真系統(tǒng)，PC機(jī)、小型機(jī)、工作站、服務(wù)器等，它們的內(nèi)存應(yīng)在64M以上。二、新課講授 1、編輯流程圖下面我們來舉一個例子說明能力風(fēng)暴仿真系統(tǒng)SVJC的用法。 A、打開SVJC，編輯界面如圖所示，在工具欄上點(diǎn)擊“新建”按紐建立一個新的工程； B、選擇左邊的“轉(zhuǎn)向”模塊將其拖到右邊的編輯界面，放在“主程序”模塊的下 方，如圖所示；注意在“主程序”模塊和“轉(zhuǎn)向”模塊之間會有一個箭頭連接，如果沒有說明“轉(zhuǎn)向”模塊無效。如果是這樣你用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)一下“轉(zhuǎn)向”模塊即

23、可 選中并拖動，放在“主程序”模塊的下面，直到“主程序”和“轉(zhuǎn)向”模塊之間出現(xiàn)一個連接的箭頭即可。 C、鼠標(biāo)在“轉(zhuǎn)向”模塊上點(diǎn)擊右鍵將出現(xiàn)下面窗口；這里可以設(shè)置機(jī)器人轉(zhuǎn)向的一些參數(shù)，“速度”是設(shè)置機(jī)器人轉(zhuǎn)向的速度，“左轉(zhuǎn)”和“右轉(zhuǎn)”是設(shè)置機(jī)器人轉(zhuǎn)向的方向，如下圖則是使機(jī)器人以速度80向右轉(zhuǎn)；“時間”是設(shè)置機(jī)器人轉(zhuǎn)向動作的持續(xù)時間，以秒為單位；下圖設(shè)置是使機(jī)器人以速度80向右轉(zhuǎn)5秒鐘。設(shè)置好后點(diǎn)擊“確定”按紐退出模塊設(shè)置界面。 D、在菜單的“工具”欄中找到“仿真當(dāng)前程序（S）”并單擊。 E、 將會出現(xiàn)下面界面，這是進(jìn)入仿真環(huán)境初始界面，這里我們選擇“新建環(huán)境”。F、進(jìn)入仿真界面，左下角的虛擬能力

24、風(fēng)暴機(jī)器人上單擊鼠標(biāo)左鍵，將虛擬機(jī)器人拖動到如圖所示的地方再單擊一下鼠標(biāo)左鍵則可將虛擬機(jī)器人放在鼠標(biāo)現(xiàn)在所載的位置。機(jī)器人在放下后將按照程序執(zhí)行，將向右旋轉(zhuǎn)5秒種。G、點(diǎn)擊界面左上角的“退出”按紐將退出仿真環(huán)境。2、 程序仿真界面的應(yīng)用能力風(fēng)暴編程軟件住址系統(tǒng)工具能模擬機(jī)器人的運(yùn)行程序，同時提供了運(yùn)行環(huán)境的創(chuàng)建、修改、刪除、參數(shù)設(shè)置等功能。A、 仿真環(huán)境主界面介紹B、 程序仿真運(yùn)行利用網(wǎng)絡(luò)教室演示講解。3、 試一試 同學(xué)們自己嘗試一下在“能力風(fēng)暴”機(jī)器人工作程序界面、仿真界面以及C語言界面之間相互轉(zhuǎn)換，理解它們之間的關(guān)系。4、 全課小結(jié)教學(xué)反思課題執(zhí)行器模塊的應(yīng)用課型新授課課時二課時教材分析

25、本課題選自黑龍江教育出版社出版的六年級信息技術(shù)，這一課既是對前一課形編輯流程圖及仿真淙的延伸，又是對執(zhí)行器模塊庫的應(yīng)用的進(jìn)一步說明，為強(qiáng)化學(xué)生操作能力方而奠定r堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。學(xué)好本課對冊書中的仿真程序設(shè)計(jì)具有重要的作用。學(xué)情分析程序設(shè)計(jì)是計(jì)算機(jī)專業(yè)技能作操課程。由于學(xué)生的基礎(chǔ)和接受能力存在差距，學(xué)生的認(rèn)知能力、思維能力的不同會對教學(xué)效果有影響，所以考慮適當(dāng)?shù)姆謱咏虒W(xué)、小組協(xié)作、交流、探究，完成教學(xué)過程。教學(xué)目標(biāo)(1)知識目標(biāo)：掌握前進(jìn)模塊、轉(zhuǎn)向模塊、停?！緆電機(jī)模塊、顯示模塊的應(yīng)用。 (2)能力日標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生自我探索、自主學(xué)習(xí)，自我創(chuàng)新、團(tuán)結(jié)協(xié)作的能力，提高分析對比、歸納總結(jié)的能力。 (3)德育

26、日標(biāo)：通過本課學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生協(xié)作學(xué)習(xí)的意識和研究探索的精神，激發(fā)學(xué)生對電腦學(xué)習(xí)與應(yīng)用的濃厚興趣；在同學(xué)之問的交流合作中，培養(yǎng)學(xué)生互相幫助、團(tuán)結(jié)協(xié)作的良好品質(zhì)。教學(xué)重點(diǎn)掌握圖執(zhí)行器模塊的基本應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)掌握程序的設(shè)計(jì)流程教學(xué)方法演示講解教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)流程二次備課修改意見一、新課導(dǎo)入（使用視頻導(dǎo)入新課）播放初三學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)新作品展示視頻，提出問題：這個創(chuàng)新作品設(shè)計(jì)的怎么樣？你們想不想設(shè)計(jì)更好的作品？ 通過情境導(dǎo)入，激發(fā)必趣，提出本課的學(xué)習(xí)任務(wù)。二、探究新知1、學(xué)習(xí)任務(wù)一：執(zhí)行器模塊的應(yīng)用（前進(jìn)模塊和停止電機(jī)模塊）出示學(xué)習(xí)任務(wù)，同學(xué)們閱讀教材完成學(xué)習(xí)任務(wù)，遇到問題可小組合作探宄解決。然后每小組派出一名

27、同學(xué)給全班同學(xué)演示如何解決學(xué)習(xí)任務(wù)，教師和其他同學(xué)給予評價。本部分內(nèi)容同學(xué)可通過教材和老師提供的課件多角度的學(xué)習(xí)，涉及的內(nèi)容也比較簡單，同學(xué)們比較接受，尤其是通過課件同學(xué)可以根據(jù)自己掌握的情況，選擇性學(xué)習(xí)。通過同學(xué)們的評價，達(dá)到共同進(jìn)步的日的。2、學(xué)習(xí)任務(wù)二：轉(zhuǎn)向模塊的應(yīng)用首先，回顧logo語言中的轉(zhuǎn)向過程，然后讓同學(xué)總結(jié)們l090語言中的轉(zhuǎn)向方法。接著出示學(xué)習(xí)任務(wù)，完成執(zhí)行模塊中的轉(zhuǎn)向操作，學(xué)生可通過自習(xí)課件探究完成任務(wù)，也可小組合作完成任務(wù)，教師在卜面巡視指導(dǎo)，發(fā)現(xiàn)同性問題統(tǒng)一講解。并找學(xué)生演示自己的轉(zhuǎn)向方法，全體同學(xué)以諍友的方式進(jìn)行點(diǎn)評。本部分內(nèi)容難度比較大，同學(xué)要在學(xué)會圖形元件的創(chuàng)建的

28、基礎(chǔ)上才能完成學(xué)習(xí)任務(wù)通過小組討論總結(jié)出轉(zhuǎn)向方法，學(xué)生以諍友的方式對同學(xué)進(jìn)行點(diǎn)評，但對同學(xué)正確的地方進(jìn)行了肯定，對表達(dá)自己的看法。3、學(xué)習(xí)任務(wù)三：顯示模塊的應(yīng)用在這里，教師重點(diǎn)講解模真界而的顯示區(qū)域，這個學(xué)生自己體會顯示模塊的應(yīng)用，因?yàn)閮?nèi)容比較簡單，所以老師不做重點(diǎn)講解。4、學(xué)習(xí)任務(wù)四：延時模塊的應(yīng)用本部分教師要以一個學(xué)習(xí)者的身份，向?qū)W生請教相關(guān)知識點(diǎn)，這樣學(xué)生更積極的參與到自主探究的學(xué)習(xí)中去，教師引導(dǎo)學(xué)生如何更清楚看到時問停止的效果。三、展示評價本環(huán)節(jié)教師首先給學(xué)生4分鐘時間自主完成一個仿真程序，然后讓學(xué)生展示學(xué)品，作者要講解設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)意圖和亮點(diǎn)，自我講解創(chuàng)作思路、創(chuàng)作過程和創(chuàng)作心得，讓學(xué)生真

29、正感受到學(xué)習(xí)和創(chuàng)作的快樂，然后讓其他小組同學(xué)進(jìn)行評價，老師總結(jié)。此環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)目的是為課堂注入了推動劑，充分調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，過程中注意調(diào)節(jié)課堂氣氛，贊賞鼓勵，使學(xué)生主動、積極地接受任務(wù)，樂學(xué)、愛學(xué)。在選取作品時，老師不但可選優(yōu)秀的小組作品，也可選取較不成功的作品，讓學(xué)生提出不成功的原因以及修改方案等。六、課堂小結(jié)師生共同總結(jié)執(zhí)行模塊的應(yīng)用，最后教師希望同學(xué)們能活學(xué)活用，多動手，多交流，創(chuàng)作出更好的計(jì)器人創(chuàng)新作品教學(xué)反思課題流程控制模塊（一）課型新授課課時二課時教材分析教學(xué)機(jī)器人的教學(xué)也應(yīng)充分考慮到現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的特點(diǎn), 力求在靈活、多樣的教學(xué)形式中盡可能大地發(fā)揮自身作用, 達(dá)到教學(xué)目的。學(xué)情分

30、析以學(xué)生動手為主, 導(dǎo)師指導(dǎo)為輔, 通過學(xué)生自行設(shè)計(jì)的小實(shí)驗(yàn), 來提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力,盡可能達(dá)到開放性、啟發(fā)性實(shí)驗(yàn)的教學(xué)目的。教學(xué)目標(biāo)知識與技能：1指導(dǎo)學(xué)生學(xué)會使用“多次循環(huán)、永遠(yuǎn)循環(huán)”命令。 2會分析機(jī)器人運(yùn)動過程，能讓機(jī)器人走各種形狀。 過程與方法：更好的熟悉機(jī)器人開發(fā)軟件。了解機(jī)器人的制動原理。 情感態(tài)度價值觀：同學(xué)們可以學(xué)會舉一反三，并在實(shí)踐中感受到學(xué)習(xí)的樂趣。教學(xué)重點(diǎn)有些同學(xué)把模塊還是放在循環(huán)體外，不能理解循環(huán)原理，需要在上課時重點(diǎn)講解。教學(xué)難點(diǎn) 使學(xué)生理解“循環(huán)”的程序意義 教學(xué)方法任務(wù)驅(qū)動 演示講解教學(xué)準(zhǔn)備老師要事先完成機(jī)器人走圓形和五

31、角形教學(xué)流程二次備課修改意見第一課時 理論學(xué)習(xí) 新課導(dǎo)入 程序結(jié)構(gòu)一般是由順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)這三種結(jié)構(gòu)組成。在編寫程序過程中，最基本的結(jié)構(gòu)是順序結(jié)構(gòu)，即從上往下依次執(zhí)行；當(dāng)遇到一組模塊需要重復(fù)執(zhí)行時，就可以使用循環(huán)結(jié)構(gòu)，按照指定方式重復(fù)執(zhí)行；選擇結(jié)構(gòu)是在程序執(zhí)行時，根據(jù)設(shè)置的判斷條件，在兩組模塊中選擇一組執(zhí)行。靈活使用這三種結(jié)構(gòu)，可以提高編程的效率，使程序清晰明了。 新課講授 功能：“多次循環(huán)”模塊功能允許多次執(zhí)行同一組指令。 操作：用鼠標(biāo)將“控制模塊庫”中的“多次循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位 置。設(shè)置時，右擊“多次循環(huán)”模塊，在彈出的對話框中輸入需循環(huán)次數(shù)值，然后

32、點(diǎn)“確定”。在“多次循環(huán)”流程圖中插入需重復(fù)處理的其它模塊。 范例：讓機(jī)器人連續(xù)唱do re mi 三次。操作如下，如圖所示： 先將“多次循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)，與主程序相連，并進(jìn)行設(shè)置； 再將“發(fā)音”模塊移入到循環(huán)體內(nèi)部，進(jìn)行設(shè)置； 再將“任務(wù)結(jié)束”模塊連接在程序的末尾。 運(yùn)行結(jié)果：機(jī)器人連續(xù)唱do re mi 三次。 功能：“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊功能允許永遠(yuǎn)執(zhí)行同一組指令。 操作：用鼠標(biāo)將“控制模塊庫”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位置。在“永遠(yuǎn)循環(huán)”流程圖中插入需永遠(yuǎn)循環(huán)處理的模塊。 范例：要求機(jī)器人在運(yùn)動的過程中如遇有碰撞，則發(fā)音， 先將“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊移到流程圖

33、生成區(qū)，與主程序相連；再將“碰撞檢測”模塊移入到循環(huán)體內(nèi)部，進(jìn)行設(shè)置， 再將“發(fā)音”模塊移入到碰撞檢測的模塊中，進(jìn)行設(shè)置，再將“任務(wù)結(jié)束”模塊連接在程序的末尾。 運(yùn)行結(jié)果：一碰機(jī)器人的碰撞按鍵，機(jī)器人就發(fā)出聲音。 功能：當(dāng)設(shè)定條件成立，就進(jìn)行循環(huán)。 操作：用鼠標(biāo)將“控制模塊庫”中的“條件循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位置。設(shè)置時，右擊“條件循環(huán)”模塊，在彈出的對話框中輸入判斷條件，然后點(diǎn)“確定”。在“條件循環(huán)”流程圖中插入需重復(fù)處理的其它模塊。3、 具體實(shí)施 1、需求分析: 是我們首先要明確的第一個問題，我們先要搞清楚，在這個活動中我們應(yīng)當(dāng)做什么？ 2、設(shè)計(jì)算法： 在這個環(huán)節(jié)中，

34、我們首先要畫一個迷宮圖，然后想一想機(jī)器人在迷宮中行走是 如何檢測和躲避障礙的？ 3、編寫程序：這時，我們要為機(jī)器人編寫程序，告訴他怎樣走，才能不斷地躲避障礙，最后 走出迷宮。 第二課時 實(shí)施方案和調(diào)試 1、 教時目標(biāo): 指導(dǎo)學(xué)生學(xué)會使用“多次循環(huán)、永遠(yuǎn)循環(huán)”命令 學(xué)生利用循環(huán)語句行走各種路線。二、修改程序 三、運(yùn)行調(diào)試 四、交流小結(jié) 1、各小組演示 2、交流經(jīng)驗(yàn)，提出疑問 3、完成自評、互評 五、教師評價、歸納總結(jié)教學(xué)反思課題流程控制模塊（二）課型新授課課時二課時教材分析 本課題選自黑龍江教育出版社出版的六年級信息技術(shù)，這一課既是對前一課形編輯流程圖及仿真延伸，又是對執(zhí)行器模塊庫的應(yīng)用的進(jìn)一步

35、說明，為強(qiáng)化學(xué)生操作能力而奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。學(xué)好本課對冊書中的仿真程序設(shè)計(jì)具有重要的作用。學(xué)情分析由于學(xué)生的基礎(chǔ)和接受能力存在差距，學(xué)生的認(rèn)知能力、思維能力的不同會對教學(xué)效果有影響，所以考慮適當(dāng)?shù)姆謱咏虒W(xué)、小組協(xié)作、交流、探究，完成教學(xué)過程。教學(xué)目標(biāo)知識與技能: 1、學(xué)習(xí)紅外傳感器，完成機(jī)器人走迷宮；2、會學(xué)會編寫機(jī)器人迷宮程序流程圖；指導(dǎo)學(xué)生學(xué)會使用“條件判斷”命令。過程與方法：通過教師講解，學(xué)生進(jìn)一步明確編程思維； 學(xué)生通過小組分工合作，自己動手編程、調(diào)試，體會成功的樂趣。情感態(tài)度與價值觀： 通過調(diào)試走迷宮的機(jī)器人，培養(yǎng)學(xué)生的想象力和創(chuàng)造力；培養(yǎng)學(xué)生積極探索、敢于實(shí)踐、大膽創(chuàng)新的精神和意識。

36、教學(xué)重點(diǎn)1理解機(jī)器人走迷宮的策； 2學(xué)會如何編寫機(jī)器人走迷宮的流程圖。教學(xué)難點(diǎn)學(xué)會如何編寫機(jī)器人走迷宮的流程圖。教學(xué)方法任務(wù)驅(qū)動 演示講解教學(xué)準(zhǔn)備能力風(fēng)暴 網(wǎng)絡(luò)教室教學(xué)流程二次備課修改意見第一課時 項(xiàng)目說明和分工 課時目標(biāo)：了解走迷宮項(xiàng)目內(nèi)容、完成小組分工 1、 引入： 話說這天，機(jī)器人丁丁來到了鐘池，這是諸葛村九宮八卦圖的中心，這鐘池一半水塘一半陸地，兩面各設(shè)一口水井，形成極具象征意義的魚形太極圖。鐘池周圍構(gòu)筑的八條弄堂向四周輻射，使村中的所有民居自然歸入坎、震、巽、離、坤、兌、乾八個部位。更為神秘的是村外八座小山環(huán)抱諸葛村，構(gòu)成天然的外八卦陣形。 當(dāng)丁丁步入村中縱橫交錯的古巷時，頓感暈頭轉(zhuǎn)

37、向，摸不清東西南北。仿佛置身迷宮之中。丁丁曾聽人說過迷宮最早出現(xiàn)在古希臘神話中。據(jù)說，半人半神的英雄西修斯在克里特的迷宮中勇敢地殺死半人半牛的怪物，并循著繩索逃出迷宮。 如今，主題迷宮受到越來越多歐洲人的青睞，嗅覺迷宮、聲音迷宮、麥田迷宮、鏡子迷宮形形色色，數(shù)不勝數(shù)。 可是，丁丁當(dāng)下該如何走出這個如迷宮般的八卦陣呢？讓我們一起來想想辦法 項(xiàng)目活動說明：機(jī)器人走迷宮是在我國開展非常廣泛的一項(xiàng)比賽。根據(jù)比賽的名字，我們可以很容易的知道，比賽是要求機(jī)器人從比賽場地中的起始區(qū)出發(fā)，在規(guī)定的時間內(nèi)，尋找最好的路線走出迷宮。 這就要求不論迷宮形式怎樣變化，機(jī)器人都能通過不斷探測找到出口。一般機(jī)器人由行走機(jī)

38、構(gòu)、障礙探測器、控制系統(tǒng)組成。它可完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動作。 二、明確項(xiàng)目要求 打開迷宮地圖 為機(jī)器人編制程序，讓機(jī)器人從迷宮的入口進(jìn)去，從出口處走出來。在下圖中，左下 是機(jī)器人的入口，右下是機(jī)器人的出口。 項(xiàng)目關(guān)鍵：檢測障礙與躲避障礙。 項(xiàng)目難點(diǎn)：你所設(shè)計(jì)的程序能夠在任意一個迷宮中走出來。 4、 具體實(shí)施 1、需求分析: 是我們首先要明確的第一個問題，我們先要搞清楚，在這個活動中我們應(yīng)當(dāng)做什么？ 2、設(shè)計(jì)算法： 在這個環(huán)節(jié)中，我們首先要畫一個迷宮圖，然后想一想機(jī)器人在迷宮中行走是 如何檢測和躲避障礙的？ 3、編寫程序：這時，我們要為機(jī)器人編寫程序，告訴他怎樣走，才能不斷地躲避障礙，最后 走

39、出迷宮。 第二課時 實(shí)施方案和調(diào)試 教時目標(biāo): 了解機(jī)器人走迷宮的策略、運(yùn)行調(diào)試機(jī)器人 2、 了解機(jī)器人走迷宮的策略 1、 學(xué)生交流 2、 教師介紹 人會通過手的觸摸來尋找行走路線，沿迷宮的圍墻的某一側(cè)行走可以使機(jī)器人走 遍迷宮的每個地方，這是走迷宮的一般方法。由于場地漆黑，根據(jù)兩手獲得的墻壁觸摸信息可以做出判斷，我們稱沿左側(cè)行走的方法為左手走，稱沿右側(cè)行走的方法為右手走。讓機(jī)器人假設(shè)按左手法則行走，用左手去摸索左側(cè)的墻壁，以確定前進(jìn)的方向，同時右手伸向前方，避免在前進(jìn)的過程中撞到前方拐彎處的墻上。 二、修改程序 三、運(yùn)行調(diào)試 四、交流小結(jié) 1、各小組演示 2、交流經(jīng)驗(yàn)，提出疑問 3、完成自評

40、、互評 五、教師評價、歸納總結(jié)教學(xué)反思課題傳感器模塊的應(yīng)用（一）課型新授課課時二課時教材分析本課進(jìn)一步了解機(jī)器人，認(rèn)識機(jī)器人的感覺器官和執(zhí)行系統(tǒng)，它們相當(dāng)于人體的五官和皮膚。學(xué)情分析由于學(xué)生的基礎(chǔ)和接受能力存在差距，學(xué)生的認(rèn)知能力、思維能力的不同會對教學(xué)效果有影響，所以考慮適當(dāng)?shù)姆謱咏虒W(xué)、小組協(xié)作、交流、探究，完成教學(xué)過程。教學(xué)目標(biāo)知識與技能：指導(dǎo)學(xué)生學(xué)會使用“碰撞檢測”命令 .指導(dǎo)學(xué)生學(xué)會使用“地面檢測”命令過程與方法：學(xué)生通過小組分工合作，自己動手編程、調(diào)試，體會成功的樂趣。情感態(tài)度與價值觀： 培養(yǎng)學(xué)生的想象力和創(chuàng)造力；培養(yǎng)學(xué)生積極探索、敢于實(shí)踐、大膽創(chuàng)新的精神和意識。教學(xué)重點(diǎn)使學(xué)生理解碰

41、撞變量的含義.使學(xué)生理解“地面變量”的意義教學(xué)難點(diǎn)使學(xué)生理解碰撞變量的含義.使學(xué)生理解“地面變量”的意義教學(xué)方法任務(wù)驅(qū)動 演示講解教學(xué)準(zhǔn)備能力風(fēng)暴 網(wǎng)絡(luò)教室教學(xué)流程二次備課修改意見第八課 第一課時 碰撞檢測 1、 新課導(dǎo)入 “碰撞檢測”模塊，主要用于檢測機(jī)器人是否碰到障礙物，它能判斷左/右/前/后四個方向。 2、 新課講授 碰撞檢測 圖標(biāo) 模塊 對話框 功能：“碰撞檢測”模塊，主要用于檢測機(jī)器人是否碰到障礙物，它能判斷左/右/前/后四個方向。 操作：用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫”中的“碰撞檢測”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中。設(shè) 置時，右擊“碰撞檢測”模塊，將出現(xiàn)“碰撞檢測模塊”設(shè)置對話框，默認(rèn)

42、情況下可以進(jìn)行賦值，如果選擇“檢測完后進(jìn)行條件判斷”，則可以進(jìn)行條件判斷,在彈出的對話框中輸入判斷條件。 設(shè)置參數(shù)說明：“碰撞變量一”按鈕可以選擇檢測值存放的變量。 三、具體實(shí)施 1、需求分析: 是我們首先要明確的第一個問題，我們先要搞清楚，在這個活動中我們應(yīng)當(dāng)做什么？ 2、設(shè)計(jì)算法： 在這個環(huán)節(jié)中，我們首先要畫一個迷宮圖，然后想一想機(jī)器人在迷宮中行走是 如何檢測和躲避障礙的？ 3、編寫程序：這時，我們要為機(jī)器人編寫程序，告訴他怎樣走，才能不斷地躲避障礙，最后 走出迷宮。 四、修改程序 五、運(yùn)行調(diào)試 六、交流小結(jié) 1、各小組演示 2、交流經(jīng)驗(yàn)，提出疑問 3、完成自評、互評 七、教師評價、歸納總

43、結(jié)第二課時 “地面檢測”模塊 一、新課導(dǎo)入 “地面檢測”模塊，功能是通過照射地面，檢測地面的反射光強(qiáng)。 2、 新課講授 功能：“地面檢測”模塊，功能是通過照射地面，檢測地面的反射光強(qiáng)。傳感器的返回值為0 255，其值越大，說明地面越暗。 操作：用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫”中的“地面檢測”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位置。設(shè)置時，右擊“地面檢測”模塊，將出現(xiàn)“地面檢測模塊”設(shè)置對話框，默認(rèn)情況下可以進(jìn)行賦值，如果選擇“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，則可以進(jìn)行條件判斷，在彈出的對話框中輸入判斷條件。 設(shè)置參數(shù)說明： 地面變量一：它被用來存儲地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測值。若要更換存儲變量，可點(diǎn)擊它，可選擇

44、其它兩個變量，地面變量二和地面變量三。 第二項(xiàng)是條件比較關(guān)系：設(shè)置左邊的聲音變量與右邊的參數(shù)如何進(jìn)行比較?！? =” 左邊的值等于右邊的值 “>” 左邊的值大于右邊的值 “<” 左邊的值小于右邊的值 “>=” 左邊的值大于等于右邊的值 “<=” 左邊的值小于等于右邊的值 第三項(xiàng)是參數(shù)：用于和地面檢測值進(jìn)行比較。需要根據(jù)機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整。 三、具體實(shí)施 1、需求分析: 是我們首先要明確的第一個問題，我們先要搞清楚，在這個活動中我們應(yīng)當(dāng)做什么？ 2、設(shè)計(jì)算法： 在這個環(huán)節(jié)中，我們首先要畫一個迷宮圖，然后想一想機(jī)器人在迷宮中行走是 如何檢測和躲避障礙的？ 3、編寫程序：這時，我們要為機(jī)器人編寫程序，告訴他怎樣走，才能不斷地躲避障礙，最后 走出迷宮。 四、修改程序 五、運(yùn)行調(diào)試 六、交流小結(jié) 1、各小組演示 2、交流經(jīng)驗(yàn)，提出疑問 3、完成自評、互評 七、教師評價、歸納總結(jié)教學(xué)反思課題傳感器模塊的應(yīng)用（二）課型新授課課時二課時教材分析本課進(jìn)一步了解機(jī)器人，認(rèn)識機(jī)器人的感覺器官和執(zhí)行系統(tǒng)，它們相當(dāng)于人體的五官和皮膚。學(xué)情分析程序設(shè)計(jì)是計(jì)算機(jī)專業(yè)技能作操課程。由于學(xué)生的基礎(chǔ)和接受能力存在差距，學(xué)生的認(rèn)知能力、思維能力的不同會對教學(xué)效果有影響，所以考慮適當(dāng)?shù)姆謱咏虒W(xué)、小組協(xié)作、交流、探究，完成教學(xué)過程。