淺談煤礦綜采工作面智能化開采

1、    淺談煤礦綜采工作面智能化開采    孫強 宋廣占 薄文忠摘 要：國內(nèi)煤礦綜采工作面往往會面臨復(fù)雜化的情況，為了克服惡劣的條件與完成非常大的操作工程，我們需要持續(xù)提升煤礦綜采工作面的技術(shù)水平，實現(xiàn)綜采工作面的智能化開采。為此，本文分析了煤礦綜采工作面的智能化開采設(shè)備以及輔助開采的一些智能化技術(shù)。關(guān)鍵詞：煤礦；綜采；智能化；開采doi：10.16640/ki.37-1222/t.2018.08.0730 引言當今，國內(nèi)恰恰處在調(diào)整結(jié)構(gòu)與升級轉(zhuǎn)型的非常階段?；谟行Ыy(tǒng)一傳統(tǒng)工業(yè)與新網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的影響下，煤礦企業(yè)出現(xiàn)了非常大的改變。其中，傳統(tǒng)設(shè)備跟智能化技術(shù)

2、的統(tǒng)一能夠使煤礦開采的智能化實現(xiàn)，從而推動產(chǎn)業(yè)的升級轉(zhuǎn)型。與此同時，煤礦企業(yè)因為環(huán)境、安全等要素的制約作用，迫切需要先進的智能化開采設(shè)備與配套技術(shù)等。鑒于此，對煤礦綜采工作面智能化的開采進行探究有著重大的現(xiàn)實意義。1 煤礦綜采工作面的智能化開采設(shè)備1.1 智能采煤機智能采煤機可以結(jié)合采煤工藝的實際需要，設(shè)計各種各樣的運行方式，進而協(xié)調(diào)聯(lián)動控制刮板輸送機與支架。結(jié)合mems傳感器技術(shù)對采煤機支架的運行狀態(tài)與采煤機的運行狀態(tài)進行采集，以及實現(xiàn)采煤機位置關(guān)系的計算與運行軌跡的預(yù)測，從而聯(lián)動閉鎖采煤機跟其它的設(shè)備之間。智能采煤機可以使自動探測煤炭分界與記憶截割的作用實現(xiàn)，根據(jù)采煤工藝使支架的調(diào)斜、斜切

3、進刀、跟機作業(yè)等需要實現(xiàn)，最終聯(lián)系全部工作面設(shè)備為一個完整體。將一臺采煤機遠程操作平臺設(shè)計在監(jiān)控中心，操作平臺跟采煤機位置監(jiān)測系統(tǒng)進行通信，進而取得采煤機的運行方向與位置，結(jié)合采煤機的視頻系統(tǒng)操作平臺將升降滾筒的指令等發(fā)出，這種指令結(jié)合采煤機與數(shù)據(jù)通信總線的通信指揮，采煤機獲得傳輸?shù)男盘枺罱K遠程地控制采煤機。1.2 智能液壓支架當今對于綜采液壓支架電液控制系統(tǒng)來講，其是在生產(chǎn)支架之后增加的附加性產(chǎn)品，且未曾在液壓支架的構(gòu)造中切實融入，以后的支架產(chǎn)品需要在開始設(shè)計的時候就應(yīng)用電液控制系統(tǒng)，從而有效地統(tǒng)一支架的機械構(gòu)造、控制器、傳感器等，確保支架變?yōu)闄C電一體化的產(chǎn)品，從而使支架的費用減少以及實現(xiàn)

4、支架自動化水平的提升。將一臺液壓支架遠程控制臺設(shè)計在監(jiān)控中心，通過工作面視頻與電液控制計算機界面作為輔助的方式，結(jié)合支架遠程控制臺遠程性地控制液壓支架。基于綜采工作面液壓支架上普及電液控制系統(tǒng)的影響下，伴隨采煤機的支架實現(xiàn)了自動化地跟機，為此，支架的遠程控制的主導(dǎo)是液壓支架伴隨采煤機的自動化運行，且輔助以人工遠程影響。然而，自動降移升之后的液壓支架難以實現(xiàn)“三平兩直”的工作標準，還應(yīng)對工作面中各臺支架的相對區(qū)域進行判斷，這樣才可以使工作面支架的自動化找直實現(xiàn)。技術(shù)方式是結(jié)合工作面實時監(jiān)控的視頻，通過機器視覺技術(shù)對支架的相對位移進行及時地計算，從而確保根據(jù)標準來對齊工作面支架。1.3 智能刮板運

5、輸機為了更好地輸送煤炭，應(yīng)對刮板運輸機的直線性進行檢測；充當采煤機的支撐而言，要求具備相應(yīng)的平整性；也應(yīng)及時地控制與檢測跟支架間的相對范圍與互相影響作用；為了避免下滑上竄，應(yīng)對刮板運輸機的定位問題進行分析，而研制智能刮板運輸機才可以實現(xiàn)這一系列的作用。2 煤礦綜采工作面輔助開采的智能化技術(shù)2.1 支架防碰撞技術(shù)在采煤機上能夠安裝一種主動安全系統(tǒng)防碰撞系統(tǒng)，這屬于一種能夠事先將視聽報警信號發(fā)送給采煤機操作工作者的探測設(shè)備。而雷達探測防機械碰撞的主導(dǎo)功能是結(jié)合雷達探測技術(shù)對采煤機滾筒附近的阻礙物體進行感知，倘若系統(tǒng)探明采煤機工作前存在阻礙物，那么采煤機的運行會暫停以及等待相關(guān)工作者進行解決。其運行

6、理論是：基于順利運行的采煤機情況下，這個系統(tǒng)的狀態(tài)不運行，而在采煤機快要接近礦井裝置、液壓支架、操作者的情況下，這個系統(tǒng)會將警告發(fā)出。在警告發(fā)出之后，倘若操作者未曾實施一定的對策，像是加減速制動，那么這個系統(tǒng)的緊急制動設(shè)備能夠自動地運行，從而防止碰撞現(xiàn)象的發(fā)生。2.2 視頻監(jiān)控技術(shù)綜采工作面模擬采礦系統(tǒng)通過提高虛擬現(xiàn)實技術(shù)建構(gòu)一種三維的實際采礦環(huán)境，對運行的工藝裝置與采煤整個過程進行模擬，該系統(tǒng)能夠跟操作者進行交互，以及實時地穿越所有的空間到達系統(tǒng)模擬的全部范圍中。這種系統(tǒng)可以確定空間狀態(tài)、管理物體運行、識別物體、輸入以及處理一系列的信息、模擬自然現(xiàn)象、識別物體等等，其顯著的特征是建構(gòu)一種非常

7、接近實際采掘現(xiàn)狀的三維化環(huán)境，結(jié)合計算機對采礦的現(xiàn)狀進行呈現(xiàn)，從而得到裝置工作的一系列參數(shù)、各種裝置的動態(tài)呈現(xiàn)圖、生產(chǎn)系統(tǒng)的工作現(xiàn)狀平面圖等，這涵蓋工作裝置間距、產(chǎn)能、時間等，在動態(tài)模擬各種采掘參數(shù)、各種型號裝置生產(chǎn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)評價以及優(yōu)化生產(chǎn)系統(tǒng)的目標。2.3 實時控制協(xié)議技術(shù)為了使綜采工作面的遠程遙控實現(xiàn)，盡量確保較小的傳輸視頻延時，結(jié)合支架與采煤機的控制標準，視頻端至端延時應(yīng)保持在50ms以內(nèi)，這對綜采工作面的攝像、傳輸、解碼圖像、儲存的要求比較高。因為受到長距離工作面的影響，采煤機附近、刮板運輸機鏈條、膠帶運輸機出煤口、工作面支架等需要采集與呈現(xiàn)視頻，兼顧到攝像儀的容量，立足于以太網(wǎng)的數(shù)字化視頻系統(tǒng)可以結(jié)合雙絞線進行傳輸，這樣不再進行布線，然而數(shù)字視頻系統(tǒng)中的信號呈現(xiàn)在顯示器之前需要傳輸、編碼、解碼、數(shù)字化等操作，這導(dǎo)致時間延遲在300ms以上，還應(yīng)優(yōu)化采集、傳輸、呈現(xiàn)的一系列方面。3 結(jié)語綜上所述，基于持續(xù)發(fā)展的采煤產(chǎn)業(yè)影響下，人們不斷地提升安全意識，在信息化社會的支持下，煤礦綜采工作面的智能化開采是發(fā)展方向。為此，只有加速綜采工作面的智能化開采，才可以推動煤礦技術(shù)的不斷進步，以使國內(nèi)的煤礦企業(yè)從勞動密集型轉(zhuǎn)變?yōu)槿瞬琶芗停行У亟y(tǒng)一信息化與智能化，國內(nèi)的煤礦企業(yè)才得以可持續(xù)發(fā)展。參考文獻：1袁亮.煤炭精準開采科學構(gòu)想j.煤炭學報，2017，42（