西威變頻器調(diào)試指導(dǎo)性文件

1、西威變頻器調(diào)試指導(dǎo)性文件網(wǎng)址： tel:ax 圳奧來寶電子有限公司2009-03-30西威變頻器調(diào)試指導(dǎo)性文件、概述：西威變頻器是由意人利生產(chǎn)的一種高性能的驅(qū)動器,在國內(nèi)最先是由西子otis應(yīng)用的, 在匹配同步電機方面有著獨特的優(yōu)越性:首先該驅(qū)動器的pi功能相當豐富，可以細分為4 段(包括一個零速pi),而fl寬度可調(diào)，所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號，啟動 不會有倒溜的情況發(fā)牛;其次它內(nèi)部有兩套自整定程序：一是電機參數(shù)口整定，它可以口動 的整定出電機的相間電感和電阻常數(shù)，避免了 rh于電機廠家提供電機參數(shù)不全而導(dǎo)致調(diào)試難 度的

2、提高；另一個是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應(yīng)的位置。二、配線說明：u1, vi, w1變頻器的進線輸入19 (com)公共u2, v2, w2變頻器的輸出36 (spd1)多段速1bri, c接制動電阻37 (spd2)多段速21, 2模擬量輸入端38 (spd3)多段速312 (energe)使能信號80,82 (drive ok)故障輸出13 (fwd)正轉(zhuǎn)83, 85 (brake)抱閘檢測輸出14 (rev)反轉(zhuǎn)山于變頻器內(nèi)部控制板的ov和變頻器的地是連通的，而一般控制主板的ov和地是不連 通的，所以有些地方的地不人好的情況下，變頻器的ov和主板的ov就存在著壓差，

3、有時會 導(dǎo)致主板反饋口或變頻器分頻卡的損壞。變頻器控制板上(在分頻卡后面)有個s34的跳線, 將該跳線拔掉，變頻器中的0v和地就分開了，但最新版本的變頻器還需將控制板上散熱風 機的電源線插頭拔去，才能完全將0v和地分開，但這樣會使風扇不受控了，一直通電。如 果實在不能分開，請將開關(guān)電源上的0v和地連起來，這就保證變頻器控制板的0v和主板的 0v同電位。編碼器：xs插座分頻卡exp-e ±的xfo端子分頻卡上的跳線si, s2決定分頻系數(shù)，1分頻(sl-off, s2-0ff), 2分頻(s1-off, s2-on), 4 分頻(sl-on, s2-0ff), 8 分頻(sl-on,

4、s2-0n)6b2a3b5a4b4a7bla2b6alb7a5b3aabrcdup+5v+5vovovgreenyellowblueredgradpinkwhitebrownblackvioletgraybluewhitebrowna+a-b+b-c+c-e-e+f+f-/pink/red/green/greenpin5pin6pin8pinlpin3pin4pinllpinlopinl2pinl3pin9pin7編碼器接線：寧波欣達發(fā)到現(xiàn)場的編碼器的插頭是配keb變頻器的，所以匹配西威 的話要將插頭剪了重新接線，現(xiàn)場的編碼器是海德漢的487型編碼器注意：如果有問題的話，請將10和11以及12

5、和13交換一下。編碼器盡量選用海徳漢1387型號，而487編碼器冇些地方能匹配，冇些地方卻不行。關(guān)于haidehan1387的接線請注意：將插件正對著看, 其接線如下：上而有凸出部分為top,上層為b,下層為a,從右到左分別使1到7；la(c-), 2a (a-),lb(5v), 2b (d+),異步機接線如下：4a(r-), 5a(b-), 6a (d-),3b(b+), 4b(r+), 5b(ov), 6b(a+), 7b(c+),a+a-b+b-c+c-ov+5v變頻器編碼器接口端pin5pin6pin8pinlpin3pin4pin7pin9三、菜單和參數(shù)：（參數(shù)以寧波欣達的wyj-d

6、-250-1000s6同步主機為例） 主機參數(shù)：曳引輪直徑410mm,梯速2.5m/s,曳引比:2： 1額定轉(zhuǎn)速：235r/min功率：17. 4kw 電流42a反電勢：260v 轉(zhuǎn)矩：707 頻率：47hzmenus:(一級目錄)mon i tor (監(jiān)控)startup (啟動)travel (驅(qū)動)regulati on param (調(diào)節(jié)參數(shù))1-0 conf ig (1-0 配置)jalarm conf ig (報警配置)communi cat i on (通訊)appl card config (appl 卡配置)custom functions (客戶功能)service (服務(wù)

7、功能：無齒自動定位用)j（二級目錄介紹）startup：1. startup config (啟動配置)mains voltage: ambient temp:400v40switching freq:8khzspd ref/fbk res:0. 03125rpm （sin/cos編碼器要設(shè)為該值）(1). enter setup modedrive datamotor datarated voltage:(rated current:(rated speed:(pole pairs (極對數(shù)):(）v （現(xiàn)場給定）a （現(xiàn)場給定）rpm （現(xiàn)場給定）請注意該值為極數(shù)的一半：p=f*120/n

8、=?torque constant:(emf constant (反電勢):stator resist (定了阻值)：）nm/a （根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩除以額定電流算出來）0 v*s （該參數(shù)設(shè)為0,電機自學(xué)習時可自動讀入）0 ohm （該參數(shù)設(shè)為0,電機自學(xué)習時可自動讀入）lss inductance （阻抗值）:0 h（該參數(shù)設(shè)為0,電機口學(xué)習時可口動讀入）curreg autotune resultsmeasured rs:ohm（電機定子和相電阻檢測值）measured dtl:v（tgbt死區(qū)時間限制）measured dts:ohm（igbt死區(qū)時間斜面）measured lssigma:

9、h（電機定子感應(yīng)檢測值）電機自學(xué)習：設(shè)定好電機參數(shù)， 進入 autotune ,再按 start短接變頻器使能信號；（19-12/13 ）按而板上（i ）鍵，出現(xiàn)進度表自動進行電機自學(xué)習；學(xué)習完畢后要用load setup菜單保存參數(shù)（2）. load setup （保存設(shè)置）用于儲存自學(xué)習電機參數(shù)（3）. mechanical data （機械數(shù)據(jù)）travel units sei（單位）：mi i i imeters （選這項）gearbox ratio （變速比）：（）（現(xiàn)場給定）pulley diameter （曳引輪直徑）：（）（現(xiàn)場給定）full scale speed （滿速）：

10、（）（現(xiàn)場給定）注意：機械數(shù)據(jù)一定要在電機自學(xué)習厲才能設(shè)定，否則可能會出現(xiàn)有給定變頻器無電流輸出 的現(xiàn)象。（4）. weightscar weight （轎箱重最）：（1200 ）kg （現(xiàn)場給定）counter weight （對重重量）:（1650 ）kg （現(xiàn)場給定）load weight （載重量）:（1000 ）kg （現(xiàn)場給定）rope weight （鋼絲繩重量）：（300）kg （現(xiàn)場給定）motor inertia （電機慣量）:（0. 1 ）kg*m2 （現(xiàn)場給定）gearbox inertia （變速箱慣量）：（無）kg*m2 （現(xiàn)場給定）（5）. landing zon

11、e （?？繀^(qū)域）提前開門用landing contro:d i sab i e 設(shè)為無效（6）. encoders config （編碼器設(shè)置）speed fbk sei:std encoderstd enc type:1. sinusoidolllal 1 （止弓幻。2. sinusoidalsincos（正余弦編碼器）（選這項）3. sinusoidalextern4. digitalhall5. digitalextern2. enabled6. sincos7. resolver8. sinusoidalhipcrstd enc pulses:2048 pprstddigenc mod

12、e:1. fp mode （選這項）2.fmodestdencsupply:1. 5.41/& 16v （選這項）2.5. 68/8. 62v3. 5.91/9. 00v4.6. 16/9. 46vstdsinenc vp:0.5 v（7）. motor protectionmotor ol control:1. d i sab i ed （選這項）(8). bu protection (制動電阻保護)bu control:1.internal（選這項）2.external3. of fbu res ol time:(60 )s （制動電阻過載保護時間，請設(shè)大否則空載上行容易過壓保護）

13、bu resistanee:(49)ohm （照實際阻值設(shè)）(11kw)bu res cont pwr:(2 )kw （照實際功率設(shè)）(11kw)(9). load default (載入出廠參數(shù))（10）. load saved （載入上次保存參數(shù)）2. regulation mode （調(diào)節(jié)模式）注：手動無齒定位時用，新版本程序在service菜單中可口動無齒定位。 3. save config （保存配置）電機無齒定位首先在service中，進入insert password下輸入18622 （28622）后退出，然 后在check password中選擇blushless （無齒輪），

14、再選擇autophasing（口動和位 測試）,然后按start,接下來短接變頻器的使能和方向（12.1319端子）,面板上出現(xiàn)進 度表，整定的值在sincos/res off:201. 2 deg中。切記整定后千力要在startup屮用save conf ig來保存參數(shù)。步驟：（service f insert password f 18622（28622） check password f blushless f autophasing f start f 短接 12. 1319 端子；保存：startup f save conf ig ）如果整定完畢電梯開出來電機電流很人，說明電機相序有

15、可能反了，只要任意交換電機 主回路的兩相線就可以了，交換后不需要重新做自學(xué)習。注:3. 05版本的密碼是：18622 (28622),且service菜單不可進入,而磁場定位需:首先在 service 中，進入 insert password 下輸入 12345(18622/28622)后退出； 進入 regulati on param flux config -> magnet i ze conf i g.進行磁場定位(確 認后，短接12. 1319端子)；完成后退出并進入start up - save conf i g保存。 步驟：(service -> insert pass

16、word -> 18622 (28622)-> regulat i on param -* flux config magnetize config f start f 短接 12. 1319 端子；保存: startup save conf ig )其中：autophas i ng rot (旋轉(zhuǎn)磁場定位)autophas i ng still (靜磁場定位)在用旋轉(zhuǎn)磁場定位時必需訊轎箱進行；而用靜磁場定位時可以不用吊轎箱進行。點：(service f blushless f sincos/res pos 、 sincos/res off )travel：（以0lb66控制系統(tǒng)為

17、例）1. speed prof i le(速度給定)smooth start spd:(2-5)mm/s （平滑啟動速度）multi speed 0:(0)mm/smulti speed 1:(50)爬行multi speed 2:(150)檢修multi speed 3:(1000)單層（中速v?）（根據(jù)主機速度）multi speed 4:multi speed 5:multi speed 6:multi speed 7:(1750)雙層（高速（根據(jù)主機速度）max linear speed:mm/s （最大線速度）該參數(shù)就是額定梯速，由曳引輪直徑和轉(zhuǎn)速口動換算出來。2. ramp pro

18、f i le1m/s1.6m/smro acc ini jerk:(500 )rpm/s2 （開始加速時的加加速度）300500mro acceleration:(700 )rpm/s （加速度）600850mro acc end jerk:(800 )rpm/s2 （結(jié)束加速時的加加速度）500650mro dec ini jerk:(600 )rpm/s2 （開始減速時的減減速度）500770mro deceleration:(700 )rpm/ s （減速度）600970mro dec end jerk:(500 )rpm/s2 （結(jié)束減速時的減減速度）500600mro end dec

19、al:(300 )rpm/s （結(jié)束運行時的減速度）2003503. li ft sequencecont close delay:(200 )ms （接觸器閉合延時）300brake open delay:(0 )ms （抱閘打開延時）400smooth start dly:(0 )ms （平滑啟動延時）400brake close dly:(200 )ms （抱閘閉介延時）680cont open delay:(200 )ms （接觸器打開延時）200door open speed：(100 )mm/s注意：該值不能設(shè)太小，否則可能會出現(xiàn)db err 7138故障4. speed reg

20、gains（速度環(huán)pi）spdplgain%:(7 )% （速度環(huán)比例增益1）高速10%spdllgain%:(1.2 )% （速度環(huán)積分增益1）高速26%spdp2gain%:(13 )% （速度環(huán)比例增益2）中速10%spdi2gain%:(3.2 )% （速度環(huán)積分增益2）中速26%spdp3gain%:(13 )% （速度環(huán)比例增益3）低速10%spd 13gain%:(3.2 )% （速度環(huán)積分增益3）低速26%spd 0enable:1. disable2. enable as spd 03.enableas start （選這項）spd 0p gain%:(16 )% （零速比例

21、增益）10%spd 01 gain%:(20 )% （零速積分增益）26%sfbk(der base:(1000 )mssfbk(der filter:(5)mspropfilter:(3)ms1.5%5. speed thresholds(速度門限)spd 0 ref thr:(1)rpm2%spd 0 ref delay:(100)ms500%spd 0 speed thr:(0)rpm2%spd 0 spd delay:(500)ms500%sgp tran21 h thr:(15)%94%sgp tran32 i thr:(1)%5%sgp tran21 band:(2)%4%sgp

22、tran32 band:(2)%4%6. ramp fund ion(斜率功能)ramp out enable:enabled / disabled (數(shù)字量設(shè) enabled,模擬量設(shè)為 disabled)ramp shape:1. s-shaped (選這項)2. linear7.speed setpoi nt(1)speed ref srcspeed ref 1 src:1. lz speed ref （數(shù)字量給定）（選這項）2. an inpl output（模擬量給定）speed ref 2 src:1. int speed ref 2/speedref inv src:null/d

23、own cont mon （選擇該項可使模擬量時冇下行）/(2)speed ref cfgint speed ref 1:rpm （模擬量可以調(diào)整10v電壓對應(yīng)轉(zhuǎn)速）8. trave i-save parameters (保存參數(shù))regulat i on parm:(該菜單耍在service中輸入密碼18622(28622)后才能修改)1. spd regulator (速度調(diào)整)(l)spd regulator percent values (速度環(huán)調(diào)整百分值)spdpl gain%:（9. 99 ）% （速度比例1增益）spdl1 gain%:（13. 12）% （速度積分1增益）(2)

24、 spd regulator base values (速度環(huán)調(diào)整基準值)spdp base value:（18 ） a/rpm （無齒需調(diào)整到最大18）spdl base value:（4600 ） a/rpm/s （無齒需調(diào)整到最人4600）*按shift鍵，再按help鍵,就可出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的設(shè)定范圍。2. curr regulator （電流環(huán)調(diào)整） 3. regulation param-save parameters（保存參數(shù)）1-0 config：1 commands2. analog inputs (模擬輸入)(1)std analog inps analog input 1 (端

25、子 1 和 2)(a) an inp 1 src0-20ma, （mov（模擬量時選該項）(b) an inp 1 cfgan inp 1 type:t0v+10v4 20ma5. digital outputs (數(shù)字量輸出)(l)std digital outs(a)std dig out src00 0 src:drive ok （變頻器故障,端子80和82）do 1 src:brake cont mon （抱閘輸出信號等同于運行，端子83和85） 2.std dig outdo 0 inversion:cfgnot invertedinverted （選擇inverted nj使變頻器

26、故障點由出廠的常閉點變?yōu)槌?開點）4. 1-0 conf i g-save parameters*如何將參數(shù)全部初始化：首先在service中，進入insert password下輸入18622 （28622）后退出，然 后在 check password 中選擇 s i ze change,然后 s i ze conf i g,在 se i drive size 中 改變功率設(shè)置，然后退出，再進入restart復(fù)位。然后再到sei drive size中將功率改冋來，再退出，再進入restar t復(fù)位。全部 數(shù)據(jù)將被初始化。若遇到驅(qū)動器功率不能改動時，請先打開機器外蓋，將調(diào)劑k上的s38、s

27、39短接跳線拔掉，再來改動變頻器的功率。四、關(guān)于siei分頻卡的連線說明可以由變頻器上的dc24v電源供電。1、電源端子96、97應(yīng)接入dc24v電源,96 （卡）-> 19 (變)+24v97 （卡）-18 (變)0v2、分頻卡15針插頭的輸出信號ttl電平(5v)1)b-2)空3)c +4)c-5)a +6)a-7)空8)b +*htl 電平(15v24v)9)空10)a +11)a-12)b +13)b-14)c +15)c1如用plc高速計數(shù)，則要用htl電平；若只用一相計數(shù)，則可將10#針（a+） 同plc的x0 口連接，再將卡上的97#與plc的輸入側(cè)com端（dc24v之0

28、v）相 連即可。分頻比用si,s2跳針設(shè)定分頻比分頻比sis2/ioffoff/2offon/4onoff/8onon五、0lb66配siei用提前開門模塊的有關(guān)設(shè)定一)、關(guān)于 sieisiei要提供一個電梯速度低于提前開門速度(v<0.3m/s)的信號給olb661、提前開門源door open src設(shè)為：run cont common 表明在電梯運行中作“源”2、提前開門速度閥值：door open speed設(shè)為：“ 60mm/s ”同上步驟：(travelt f lift seqnence f door open src / door open speed )3、滿足上述兩個條

29、件下的輸出：do 0 src設(shè)為“ door open mon ” ；do 3 src設(shè)為“drive ok 其它為默認值。步驟:i/o conf igf digital outputsstd digital outsf std dig outsrc f do 0 src / do 3 src六、預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)步驟pre-torque 預(yù)轉(zhuǎn)矩lnt pre-torque內(nèi)部預(yù)轉(zhuǎn)矩,不使用內(nèi)部預(yù)轉(zhuǎn)矩時設(shè)為零pre-torque time預(yù)轉(zhuǎn)矩提供時間pre-torque src預(yù)轉(zhuǎn)矩指令源選擇 設(shè)定：an inp i outputpre-trq sign src為“null”時預(yù)轉(zhuǎn)矩方向為正；為“

30、one”時預(yù)轉(zhuǎn)矩方向為負。 預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)應(yīng)在稱重開關(guān)已安裝并調(diào)試完畢，并且電梯能開出快車后進行。 預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)步驟(以載重量1000kg,平衡系數(shù)45%為例)：1:往轎廂加入450kg平衡負載，并將電梯開往中間樓層;手動打開抱閘，轎廂應(yīng)不會 移動，確保轎廂內(nèi)為平衡負載.2:調(diào)節(jié)稱垂信號轉(zhuǎn)換板上對應(yīng)的電位器，將輸出電壓調(diào)到4.5v.3:進入變頻器菜單 1-0 config/analog inputs /std analog inps/analog input 1/an inp 1 cfg 中，執(zhí)行”ai 1 offs tune".4:重新調(diào)節(jié)稱重信號轉(zhuǎn)換板上對應(yīng)的電位器，將輸出電圧調(diào)回

31、2.5v.5:往轎廂內(nèi)加入1000kg滿載，并將電梯開往中間樓層.6:進入變頻器菜單 io config/analog inputs /std analog inps/analog input 1/aninp 1 cfg 中，執(zhí)行"al 1 gain tune".7:進入變頻器菜單travel/speed profile中，將multi speed 1設(shè)為0,并給出快午指 令，屯梯應(yīng)保持零速.8:再進入變頻器菜單 1-0 config/analog inputs/std analog inps/analog input 1/an inp 1 cfg 中，調(diào)節(jié)參數(shù)"

32、an inp 1 scale",同時觀察菜單 regulation param/torque config/torque setpoint/t setpoint mon 屮的"torque ref 2 mon'' 參數(shù)和” torque ref'參數(shù)值的大小;逐步調(diào)節(jié)"an inp 1 scale”直至” torque ref 2 mon”='' torque ref 9:進入 regulation param/torque config/torque setpoint/t setpoint src 菜單設(shè)定 參數(shù) torq

33、ue ref 2 src=pre-torque out.1():進入變頻器菜單 travel /speed profile 屮,將 multi speed 1 改回 1000,11：保存參數(shù).七、關(guān)于模擬量速度給定的調(diào)試:1. 變頻器進行自學(xué)習.2. 變頻器定位.(永磁同步電機需定位)3. 進入 travel/ramp function 菜e設(shè)置 ramp out enable 為：()disabled4. 進入 travel/speed setpoint 菜單設(shè)置 speed ref 1 src 為： an inp 1 output5. 進入 i/o config/analog inputs

34、/analog input 1/an inp 1 cfg 菜單設(shè)置 analog input 1 type 為：10.20ma,0. 10v6. 使控制板輸出ov到變頻器，然后進入i/o config/analog inputs/analog input 1/an inp 1 cfg 菜單選擇all offs tune/start?然后按冋車(操作面板上的enter)7. 使控制板輸出10v到變頻器，然后進入i/o config/analog inputs/analog input 1/an inp 1 cfg 菜單選擇all gain tune/start?然后按回車(操作面板上的enter

35、)注意:此時模擬量進行自學(xué)后：0v0 r/min10vfull scale speed& 進入 startup/save config 菜單保存.八、制動電阻的選擇變頻器型號制動電阻型 號p(kw)r(q)e(kj)2055ri/t1500 68r1.567-68332075ri/t2000 68r267-68333110mri/t3000 49r336-49483150mri/t4000 28r426-288241854220mri/t600015r4615.41504300mri/t600011r6615.415043004370mri/t800011r6810-11.615054

36、50mri/t8000 7r787.72205550mri/t8000 7r787.7220不卜充一 變頻器自學(xué)習過程中的錯誤信息error no.error textdescr ipton0no error1abort按下esccapeh或0鍵，或enable信號丟失2db要h學(xué)習時嘗試某個特定的索引進入數(shù)據(jù)庫3no break point測量變頻器電壓失真失敗4rs high lim測量電機定子電阻失敗5rs low lim測量電機定了電阻失敗6dtl high lim計算變頻器電壓扭曲補償失敗7dth low lim計算變頻器電壓扭曲補償失敗8dts high lim計算變頻器電壓扭曲補

37、償失敗9dts low lim計算變頻器電壓扭曲補償失敗10lss high lim計算電機漏抗失敗11lss low lim計算電機漏抗失敗12 13imnom not found鑒定額定厲磁電流失敗14rrv high lim測量電機轉(zhuǎn)子電阻是欠電壓15rrv low lim測量電機轉(zhuǎn)子電阻是過電壓16rr high lim計算電機轉(zhuǎn)了電阻失敗17rr low lim計算電機轉(zhuǎn)了電阻失敗18al too hing模擬輸入（全量程自校準）的值過高19al too low模擬輸入（全量程自校準）的值過低20rr2 high lim計算電機轉(zhuǎn)子電阻失敗21rr2 low lim計算電機轉(zhuǎn)子電阻失

38、敗22drive disabled開始自學(xué)習時檢測到enable （端子12）為低電平23rr timeout計算電機轉(zhuǎn)子電阻超時24rr2 timeout計算電機轉(zhuǎn)子電阻超時25lss timeout計算電機轉(zhuǎn)子漏抗超時26drive enable變頻器已被enabled當準備開始自整定程序時27 31reserved保留32calc error處理測量數(shù)據(jù)吋發(fā)生錯誤33config error基于自學(xué)習值的數(shù)據(jù)庫發(fā)生特定配置程序錯誤34reserved保留35cmd not supperted在當前狀態(tài)下不支持該命令木卜充二常見故障列表故障代碼故障名稱可能的原因檢查failure supp

39、ly供電電圧故 障供電電壓故障變頻器內(nèi)部可能導(dǎo)致故障檢查設(shè)備電源復(fù)位并重新啟動，若仍發(fā)牛 故障請與siei代理商聯(lián)系under voltage欠電壓直流母線下降到了額定值的65%以下最常見的原因是設(shè)備電源故 障變頻器內(nèi)部故障也可能造成 欠電壓故障若為暫時的電源電壓中斷， 可復(fù)位后重新啟動檢查設(shè)備輸入若設(shè)備電源正常且發(fā)生了 內(nèi)部故障請與siei代理商 聯(lián)系over voltage過電壓變頻器內(nèi)部的直流環(huán)節(jié)電壓超岀了額定的35%減速時間太短設(shè)備受到很高的過壓峰值影 響調(diào)整減速時間igbt desaturatigbt故障變頻器在igbt橋或其門極驅(qū) 動器小檢查到了錯誤動作 干擾故障器件失效復(fù)位并重新啟動，若仍發(fā)工 故障請與siei代理商聯(lián)系instover current過電流變頻器檢測到電機輸出有