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1、學(xué)生姓名學(xué)號(hào)所在學(xué)院專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師完成地點(diǎn)曲柄壓力機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【摘要】鍛壓機(jī)械在工業(yè)中占有極其重要的地位,廣泛應(yīng)用于幾乎所有的工業(yè)部門, 如機(jī)械、電子、國(guó)防等。然而,在鍛壓機(jī)械中,又以曲柄壓力機(jī)最多,占一半以上。曲柄壓力機(jī)是以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),依靠機(jī)械傳動(dòng)將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和能量 傳給工作機(jī)構(gòu),通過(guò)滑塊給模具施加力,從而使毛坯產(chǎn)生變形。本次曲柄壓力機(jī)設(shè)計(jì),參照國(guó)內(nèi)現(xiàn)有相關(guān)型號(hào)壓力機(jī),進(jìn)行了 6300kn機(jī)械壓力機(jī) 主要工作系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)分三步進(jìn)行:首先,擬定總傳動(dòng)方案;其次,設(shè)計(jì)主要零部件; 最后,進(jìn)行經(jīng)濟(jì)評(píng)估。本設(shè)計(jì)中主要包括以下設(shè)計(jì)部分:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、 離
2、合器和制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇和飛輪的設(shè)計(jì)以及支撐附屬裝置的設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)方案均采用同類設(shè)計(jì)中最新的零件類型及布置方式。通過(guò)離合器和制動(dòng)器 進(jìn)行氣動(dòng)連鎖控制。用電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)裝模高度的目的,以適應(yīng)不同 高度的模具。采用四面調(diào)節(jié)導(dǎo)軌,提高了壓力機(jī)的精度,并裝有過(guò)載保護(hù)裝置、滑塊平 衡裝置等,使機(jī)器更加安全、可靠?!娟P(guān)鍵詞】鍛壓機(jī)械;曲柄滑塊機(jī)構(gòu);閉式單點(diǎn)壓力機(jī)the structure design of crank pressabstract: forge and press machine is very important in industryjt is used
3、in almost any induetry department,such as machineelectron,national defense and so on.it is crank forge and press machine that is most important in forge and press machine.crank press machine uses crank slide block mechanism as working mechanism,machine driving system passes the movement and energy o
4、f electromotor to working mechanism, bringing forge to the die by slide blockjn order to let roughcast engender transmutation.in this papeithe subject is the punching machinejt is designed in accordance with the related machine now and designed the working system of 6300kn punching machine.the desig
5、n has been done through three steps: firstly,draw up total transmission; secondly, design each part; at last, economy estimation.in this paper, the design mainly consists of some parts: crank slide mechanism, gear deriving system, clutch and detent, electromotor and flywheel, supporting and appertai
6、n equipment.the design program used the new parts type and arrangement. the machine works by the control of the frictional clutch and detent. electromotor drives the link screw to fit the diffent height of die. using four-side regulative guider, improves the precision of the punching machine. the ma
7、chine has installed over loading protector, slide block balance equipment, pledging the machine work safety and dependable.keyword: forge and press machine ; crank slide block mechanism ; closed-single press machine摘要錯(cuò)誤!未定義書簽。abstract ii i第一章概述iv11鍛壓設(shè)備的發(fā)展112機(jī)械壓力機(jī)的主要類型 113曲柄壓力機(jī)的工作原理 214曲柄壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù) 41.
8、5論文內(nèi)容41.5. 1設(shè)計(jì)內(nèi)容41.5.2壓力機(jī)主要技術(shù)參數(shù)5第二章曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與受力分析52. 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律52.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力分析 9第三章傳動(dòng)系統(tǒng)的布置及設(shè)計(jì)123.1傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式133. 2傳動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)數(shù)比分配 133. 3離合器和制動(dòng)器安裝位置的確定13第四章設(shè)計(jì)計(jì)算144. 1工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算一一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 144. 1. 1芯軸設(shè)計(jì)計(jì)算144.1.2連桿及裝模高度調(diào)節(jié)裝置194. 1.3調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)容量選擇224. 1.4滑塊與導(dǎo)軌244. 1. 5蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算244. 2傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 254.2. 1低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)
9、 254.2.2高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)294. 2. 3傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算344.3操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一一離合器與制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算374. 3. 1制動(dòng)器和離合器的工作原理374. 3. 2摩擦離合器的設(shè)計(jì)384. 3.3摩擦制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算414.4能源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一一電動(dòng)機(jī)的選擇和飛輪的設(shè)計(jì)444. 4. 1電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算454.4.2飛輪的確定47第五章支承、輔助及附屬裝置的設(shè)計(jì)505. 1支承部件一一機(jī)身的設(shè)計(jì)505.1.1立柱與拉緊螺栓的設(shè)計(jì)計(jì)算505. 1.2±梁的計(jì)算錯(cuò)誤!未定義書簽。5. 1.3底座的計(jì)算錯(cuò)誤!未定義書簽。5. 1.4機(jī)身變形的計(jì)算 515. 2附屬裝置525.
10、 3輔助裝置52第六章經(jīng)濟(jì)技術(shù)綜合分析536. 1經(jīng)濟(jì)分析536. 2技術(shù)分析536. 3環(huán)境分析54第七章結(jié)論55參考文獻(xiàn)56致謝58in7000uli7導(dǎo)帖醪朋詒為 h7/h6.2糟榊兩工酬葫緬 ih9/d9.3州秋由氣雖址2<-r昌 曲柄壓力機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含5抵cad圖進(jìn)】 360圧縮文件 撮作解壓刮一健解圧般除圧縮包語(yǔ)盲總 曲柄壓力柄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含5張cad圖紙】.zip解包次小為6.3 mb3名稱圧詼壓縮后趣$ x (上級(jí)目錄)文恢譏a0 總裝配圖dwg604.9 kb561.2 kbautocad 圖形譏al 曲柄滑塊高部裝配圖.dwg866.7 kb809.2 kbautoca
11、d 圖形為a2 滑塊.dwg256.8 kb232.0 kbautocad 圖形殳a3 頂料機(jī)構(gòu)局部裟配圖.dwg55.6 kb41.3 kbautocad 圖形乞a3 傭心齒蚣dwg68.5 kb53.6 kbautocad曲惦圧力機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)dot4.5 mb2.4 mbmicrosoft word 文欄71第一章概述1.1鍛壓設(shè)備的發(fā)展鍛壓工業(yè)的發(fā)展主要是由于在世界范圍日益要求用更難變形的材料制造越來(lái)越人 和越來(lái)越復(fù)雜的鍛件。由于宇航工業(yè)今后的需要,地面動(dòng)力系統(tǒng)、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)和飛機(jī)鍛 件數(shù)量的增大以及在工藝上的劇烈競(jìng)爭(zhēng),要求不斷的提高目前的工藝水平。因此,有效 的利用現(xiàn)在的鍛壓設(shè)備和設(shè)計(jì)性能
12、優(yōu)越的鍛壓設(shè)備是必然的11。由于釆用現(xiàn)代的鍛壓工藝生產(chǎn)工件具有高效率、質(zhì)量好、能量省和成本低的特點(diǎn), 鍛壓生產(chǎn)在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來(lái)越垂要,鍛壓機(jī)械在機(jī)床中的比重也越來(lái)越人。雖然 采用鍛壓機(jī)械進(jìn)行鍛壓牛產(chǎn)只有百余年的歷史,但鍛壓機(jī)械在整個(gè)金屬加工設(shè)備牛產(chǎn)中 占18-30%,金額占20-40%。在鍛壓機(jī)械中,乂以曲柄壓力機(jī)最多,占一半以上。用曲 柄壓力機(jī)可以進(jìn)行沖壓和模鍛等工藝生產(chǎn),它廣泛用于汽車、農(nóng)業(yè)機(jī)械、電器儀表、國(guó) 防工業(yè)以及口用品等公益生產(chǎn)部門。隨著工業(yè)的發(fā)展,曲柄壓力機(jī)的品種和數(shù)量越來(lái)越 多,質(zhì)量越來(lái)越高,壓力越來(lái)越大。它在機(jī)械制造工業(yè)以及其他工業(yè)的鍛壓生產(chǎn)中作用 越來(lái)越顯箸。例如,冷
13、擠壓工藝是一項(xiàng)新興工藝,用冷擠壓牛產(chǎn)的零件表面粗糙度小, 尺寸精度高,直徑為20-30mm的零件其公差范圍可控制在0. 015mm以內(nèi),因此,所生產(chǎn) 的零件不需要進(jìn)行或少量進(jìn)行切削加工即可使用。大大提高了生產(chǎn)率,并節(jié)約了原材料。 隨著冷擠壓工藝的發(fā)展,各種類型的擠壓機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,正在使加工行業(yè)產(chǎn)生巨大變化。 再加,在日用品及家用電器生產(chǎn)中,如果不采用高速?zèng)_壓自動(dòng)機(jī),產(chǎn)品的成本與質(zhì)量在 國(guó)際市場(chǎng)上將失去競(jìng)爭(zhēng)力。因此,大量制造和使用曲柄壓力機(jī),已成為工業(yè)先進(jìn)國(guó)家的 發(fā)展方向之一 3。近年來(lái),曲柄壓力機(jī)止向著高速度的高精度的方向發(fā)展,并努力降低噪音,提高安 全性,擴(kuò)大自動(dòng)化程度,改善勞動(dòng)條件。特別是釆
14、用微型計(jì)算機(jī)控制的曲柄壓力機(jī),更 具有先進(jìn)的水平。12機(jī)械壓力機(jī)的主要類型根據(jù)jb/gq2003-84標(biāo)準(zhǔn)3,鍛壓機(jī)械分為八類,其中第一類機(jī)械壓力機(jī)包括曲柄 壓力機(jī)的主要類型,此外,在第三類線材成型自動(dòng)機(jī)、第五類鍛機(jī)、第六類剪切機(jī)和第 七類彎曲校正機(jī)屮都包括有曲柄壓力機(jī)。在jb/gq2003-84的型譜3中,單柱壓力機(jī)、開式壓力機(jī)和閉式壓力機(jī)屬于通用壓 力機(jī)。所謂單柱、開式和閉式是指機(jī)身的型式。閉式壓力機(jī)機(jī)身左右封閉,只能從前后 方向接近模具,操作不太方便,但機(jī)身剛度高,壓力機(jī)精度好。開式壓力機(jī)機(jī)身左右及 前后都敞開,能從三個(gè)方向接近模具,操作方便,但機(jī)身剛度低,特別是有角變形存 在,影響精度
15、。開式壓力機(jī)機(jī)身的后面還有一個(gè)開口,便于出料。單柱壓力機(jī),其機(jī)身 也是左右及前后敞開,但后壁無(wú)開口。有時(shí),我們把后面兩種壓力機(jī)統(tǒng)稱為開式壓力機(jī)。 上述三種壓力機(jī)中均只有一組曲柄滑塊機(jī)構(gòu),成為單點(diǎn)壓力機(jī)。適用于小型壓力機(jī),或 工作臺(tái)較小的中型壓力機(jī)。若工作臺(tái)面較大,則有兩組或四組曲柄滑塊機(jī)構(gòu),相應(yīng)稱為 雙點(diǎn)或四點(diǎn)壓力機(jī)。此外,按照工作臺(tái)的形式,機(jī)身是否可傾等分為i古i定臺(tái)、活動(dòng)臺(tái)、 柱形臺(tái)以及可傾壓力機(jī)等。1. 3曲柄壓力機(jī)的工作原理曲柄壓力機(jī)是鍛壓生產(chǎn)屮廣泛使用的一種鍛壓設(shè)備。它可以應(yīng)用于板料沖壓、模鍛、 冷熱擠壓、冷精壓和粉末冶金等工藝。曲柄壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)曲柄連桿使滑塊呈往復(fù)運(yùn)
16、動(dòng),利用滑塊發(fā)出的 壓力使毛坯產(chǎn)生塑性變形,以制成一定形狀的鍛壓件。因此,它具有以下特點(diǎn):(1)曲柄連桿機(jī)構(gòu)是剛性聯(lián)接的,滑塊是具有強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)性質(zhì),滑動(dòng)塊的行程次數(shù), 速度和加速度一定規(guī)律變化。(2)工作吋封閉高度不變。(3)一個(gè)工作循環(huán)中負(fù)荷時(shí)間較短,電動(dòng)機(jī)是按平均功率選用的,所以曲柄壓力 機(jī)既需要飛輪存儲(chǔ)和釋放能量。(4)工作時(shí)機(jī)身組成一個(gè)封閉的受力系統(tǒng),對(duì)基礎(chǔ)沒(méi)有劇烈的沖擊和震動(dòng)。1-電動(dòng)機(jī)2-小皮帶輪3-大皮帶輪4-制動(dòng)器5-離合器6-小齒輪7大齒輪&小齒輪 9偏心齒輪10芯軸11 機(jī)身 12連桿13 滑塊14 上模15 下模16 墊板17 工作臺(tái)18 液壓氣墊圖1. 1曲柄壓力
17、機(jī)運(yùn)動(dòng)原理圖圖11為曲柄壓力機(jī)的工作原理圖,其工作原理如下:電動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)2、3,將動(dòng)力傳到小齒輪6,通過(guò)6和7, 8和9兩級(jí) 齒輪減速傳到曲柄連桿機(jī)構(gòu),大齒輪7同吋又起飛輪作用。齒輪9制成偏心齒輪結(jié)構(gòu), 它的偏心輪部分就是曲柄,曲柄可以在芯軸10上旋轉(zhuǎn)。連桿12 端連到曲軸偏心輪; 另一端與滑塊狡接,當(dāng)偏心齒輪9在與小齒輪8嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),連桿擺動(dòng),將曲軸的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。上模裝在滑塊上,下模固定在墊板上,滑塊帶動(dòng)上模 相對(duì)下模運(yùn)動(dòng),對(duì)放在上、下模z間的材料實(shí)現(xiàn)沖壓4。壓力機(jī)的組成:(1)工作機(jī)構(gòu):一般為曲柄滑塊機(jī)構(gòu),由曲柄、連桿和滑塊等零件組成。(2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu):包
18、括齒輪傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)。(3)操作系統(tǒng):如離合器和制動(dòng)器。(4)能源系統(tǒng):如電動(dòng)機(jī)和飛輪。(5)支撐部件:如機(jī)身。除上述基木部分以外,還有多種輔助系統(tǒng)與附屬裝置,如潤(rùn)滑系統(tǒng)、保護(hù)裝置以及氣墊等。14曲柄壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)曲柄壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)反映了壓力機(jī)的工藝能力,加工零件的尺寸范闔以及有關(guān)生 產(chǎn)率等指標(biāo),分述如下:(1)公稱壓力pg及公稱壓力行程sp曲柄壓力機(jī)的公稱壓力(或稱額定壓力)是指滑塊離死點(diǎn)前某一特定距離(此特定 距離稱為公稱壓力行程或額定壓力行程)或曲柄旋轉(zhuǎn)到離下死點(diǎn)某一特定角度(公稱壓 力角或額定壓力角)時(shí),滑塊所容許承受的最大作用力。例如630、1000、1600、250、 3
19、150、 4000、 6300kno(2)滑塊行程s指滑塊從上死點(diǎn)到下死點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的距離。它的大小反映壓力機(jī)的工作范圍。(3)滑塊行程次數(shù)n它是指滑塊每分鐘從上死點(diǎn)到下死點(diǎn),然后再回到上死點(diǎn)所往復(fù)的次數(shù)。(4)裝模高度h及裝模高度調(diào)節(jié)量ah裝模高度是滑塊在下死點(diǎn)時(shí),滑塊下表面到工作板上表面的距離。當(dāng)裝模高度調(diào)節(jié) 裝置將滑塊調(diào)節(jié)到最上位置時(shí),裝模高度達(dá)到最大值,稱為最大裝模高度。裝模高度調(diào) 節(jié)裝置所調(diào)節(jié)的距離稱為最大裝模高度調(diào)節(jié)量。(5)工作臺(tái)板及滑塊底面尺寸指壓力機(jī)工作空間的平面尺寸,它的犬小直接影響所安裝的模具的平面尺寸以及壓 力機(jī)平面輪廓的大小。(6)喉深它是指滑塊的中心線至機(jī)身的距離,是開
20、式壓力機(jī)和單柱壓力機(jī)的特有參數(shù)。15論文內(nèi)容1.5. 1設(shè)計(jì)內(nèi)容木壓力機(jī)的設(shè)計(jì)分三步進(jìn)行:首先,擬定總傳動(dòng)方案;其次,設(shè)計(jì)主要零部件;最 后,進(jìn)行經(jīng)濟(jì)評(píng)估。擬定總傳動(dòng)方案這部分主要任務(wù)是初步確定壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方案,包括壓力機(jī)的傳動(dòng)級(jí)數(shù)、 主軸和傳動(dòng)軸相對(duì)于壓力機(jī)的位置及離合器制動(dòng)器的位置等。設(shè)計(jì)主要零部件這部分的主要內(nèi)容有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、傳動(dòng)零件的計(jì)算、飛輪的設(shè)計(jì)和電 動(dòng)機(jī)的選擇、機(jī)身的設(shè)計(jì)計(jì)算以及附屈裝置和輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。經(jīng)濟(jì)評(píng)估這是設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)上的可行性分析以及對(duì)環(huán)境影響的評(píng)估。1.5.2壓力機(jī)主要技術(shù)參數(shù)木次設(shè)計(jì)曲柄壓力機(jī),其主要技術(shù)參數(shù)如表1. 1所示:名稱符號(hào)單位量
21、值公稱壓力pgkn6300公稱壓力行程spmm8滑塊行程smm230滑塊行程次數(shù)n次/min40最人裝模高度himm360裝模高度調(diào)節(jié)量ahimm90表1.1曲柄壓力機(jī)主要技術(shù)參數(shù)第二章曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與受力分析2. 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2.1所示。0點(diǎn)表示曲柄的旋轉(zhuǎn)屮心,a點(diǎn)表示連桿 與曲柄的連接點(diǎn),b點(diǎn)表示連桿與滑塊的連接點(diǎn),0a表示曲柄半徑,ab表示連桿長(zhǎng)度。當(dāng)0a以角速度3作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),b點(diǎn)則以速度v作直線運(yùn)動(dòng)。圖2.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(1)滑塊位移圖2. 2結(jié)點(diǎn)止置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)圖滑塊的位移和曲柄轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系可表達(dá)為:s二(r+l)-(rcos a +l
22、cos b )(2-1).門 /?sin asin p =令-=al則sin p = asina所以cos 0 = 7' - sin2 /? = 71 - /i2 sin2 a代入式(1-1)整理得(2-2)對(duì)于通用壓力機(jī),q般在o. ro.2范圍內(nèi),故(1-1)可進(jìn)行簡(jiǎn)化:jlsin1-存sin匕故式(1-1)變?yōu)閏osa) + f (1-cos2q)(2-3)式中:s滑塊位移,從下死點(diǎn)算起,向上為正;a曲柄轉(zhuǎn)角,從下死點(diǎn)算起,與曲柄旋轉(zhuǎn)方向相反為正;r曲柄半徑;2一連桿系數(shù)。由圖2. 2并利用余弦定理r2 +(r+厶一廿一厶22r(r + l-s)(2-4)cosq =則式可寫成c
23、osq =c2a-2c+ 2(l + 2-ca)(2-5)(1 _ cos a)+ 彳(1 - cos 2a(2)滑塊速度現(xiàn)有國(guó)內(nèi)通用壓力機(jī)的滑塊最大速度為130"435mm/sodsds dadv =< rdtda dtda da=co dt所以 u = cor sin a hsin 2ai 2 丿式中:v滑塊速度,方向向下為正;co曲柄角速度;co = 2mn曲柄轉(zhuǎn)速,即滑塊行程速度。(3)滑塊加速度cor sina + sin2a co = -co2r(cosa + /lcos2<7) 、 2 丿.dudtdu dada dtda式中6z滑塊加速度,方向向下為正。木
24、次設(shè)計(jì)壓力機(jī)的滑塊行程s二230mm,連桿長(zhǎng)度l=920mm,曲柄轉(zhuǎn)速n=40r/min,則滑塊速度以及加速度如下:,s230 mm 匕r = 一 二=115 nviz22取l=92。呱則心&聽 ®25,符合要求。co = 2mi = 2ttx 40 = 4as7radsmin滑塊的速度、加速度計(jì)算結(jié)果如表2.1.表2.1滑塊的速度、加速度汁算結(jié)果a0。15。30。45°60°75。s (mm)05.95423.2950.4685.25124.8v(in mj s )094.76181.1252.0302.2328.6a(mml s2)-766.6-732
25、.9-636.1-488.3-307.3 113.090°10亍12(t135。15(t16$i8(r166.2206.3242.7273.2296.1310.2315330.8309.5269.9215.1149.276.290-75.97244.5383.3488.3560601.3614.62.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力分析(1)連桿及導(dǎo)軌受力p圖2. 3結(jié)點(diǎn)正置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)受力簡(jiǎn)圖考慮b點(diǎn)力的平衡得:q = ptgp由前推導(dǎo)得知,sina = qsina ,對(duì)本設(shè)計(jì)壓力機(jī),2遠(yuǎn)小于0.3, 0遠(yuǎn)小于17.5。 因此可認(rèn)為cos0 « 1, tg/3 « sin
26、 /? = /isincz ,故上二式可寫成p八嚴(yán)pq 匕 pasin a其中:pab一一連桿作用力q導(dǎo)軌作用力p工件變形力a曲柄轉(zhuǎn)角2連桿系數(shù)(2)曲柄所受扭矩理想扭矩9依心齒輪1圖2. 4偏心齒輪受力簡(jiǎn)圖pab是連桿給與偏心齒輪的力。在p.m乍用下,偏心齒輪所受理想扭矩為(2m,= pabod = pr sina + sin 2ai2丿式中r曲柄半徑當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)角等于公稱壓力角即&二比時(shí),曲柄上受的理想扭矩為理想公稱扭矩。j31-630 型壓力機(jī) p二6300kn, r二 115mm,久二0 125,當(dāng) q 二20° 時(shí)=6300xnx0. u5mx=2. 77xn m上述計(jì)
27、算是在理想狀態(tài)時(shí)的情況,但實(shí)際上壓力機(jī)是有摩擦的,在轉(zhuǎn)動(dòng)的零件上由 于摩擦所增加的摩擦扭矩不可忽略。摩擦扭矩在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中摩擦主要發(fā)牛在四處:q滑塊導(dǎo)軌面的摩擦摩擦力的大小為:匕=噸摩擦力的方向與滑塊運(yùn)動(dòng)方向相反,形成對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)的阻力。該阻力經(jīng)連 桿作用在曲柄上,增加了偏心齒輪傳遞的扭矩。b芯軸支承徑“0和軸承之間的摩擦芯軸旋轉(zhuǎn)時(shí),軸承對(duì)軸頸的摩擦力分布在軸頸工作面上,如圖,這些摩擦力對(duì)軸頸= “尺血 m".=叭血中心形成與軸頸旋轉(zhuǎn)方向相反的阻力矩,分別為2、 ' 2兩個(gè)支承的總阻力矩為m/° "+m“(尺 + r2由于小齒輪的作用力小的多,故認(rèn)為二支座
28、反力的和為r'+r2=pa用pm“o = /dp故總阻力矩變?yōu)?c偏心齒輪上的偏心心和連桿人端軸承支撐之間的摩擦形成阻力矩。d球頭心與球頭座之間的摩擦。形成阻力矩。上述三個(gè)阻力矩、mm和都會(huì)是偏心齒輪增加所需傳遞的扭矩??偰Σ僚ぞ貫? mp + a/皿 +1 (幾丫= pjli(i + ac o&)a + 加c o& + d° + 22/?s i raz s i raz+ si xla2 li 2 丿.上式中“ “是隨僅的變化而變化的,但變化不大,認(rèn)為必“是一常數(shù),取« =因此摩擦扭矩為m “ =*p(i+久址 +ab +()在本曲柄壓力機(jī)中,p=6
29、300kn, "o=3oomm, db = 380mm ,x =0.125附錄1曲柄連桿機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)壓力機(jī)型式a單動(dòng)單點(diǎn)壓力機(jī)單柱00350045開式0.040.05閉式0<0450.055雙動(dòng)閉式單點(diǎn)壓力機(jī)0.0550.065粘壓機(jī)0.040.05熱模鍛斥力機(jī)平鍛機(jī)0. 035 0. 045自動(dòng)機(jī)滑塊行程數(shù)小于80次/分0. 04 0. 05滑塊行程數(shù)人于100次/分0. 03 0. 04注.由于不同壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)笈雜程度不同,潤(rùn)滑悄況不同,故摩擦系數(shù)不同。由上表對(duì)單動(dòng)單點(diǎn)閉式壓力機(jī)"=°°450.055,取“ =0。5,則= 1.8當(dāng) 6z =
30、 oc2. 77xn m時(shí),偏心齒輪的公稱扭矩為第三章傳動(dòng)系統(tǒng)的布置及設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)壓力機(jī)采用三級(jí)上傳動(dòng),單邊驅(qū)動(dòng),主軸的安放位置垂直于壓力機(jī)正面,所 有傳動(dòng)齒輪都置于機(jī)身內(nèi)部,離合器制動(dòng)器置于飛輪軸上,這樣整個(gè)壓力機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、 維修方便、性能良好、外形美觀。3.1傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式現(xiàn)有的通用壓力機(jī)采用上傳動(dòng)較多,下傳動(dòng)較少。釆用上傳動(dòng)的曲柄壓力機(jī)重量較 輕、成本較低、安裝維修方便、地基較為簡(jiǎn)單。采用下傳動(dòng)的壓力機(jī)平面尺寸較大,而 高度和上傳動(dòng)差不多,壓力機(jī)總重量比上傳動(dòng)大10"20%,傳動(dòng)系統(tǒng)置于地坑之中,不便 于維修,且地坑深、基礎(chǔ)龐大,造價(jià)較高。通常在舊車間內(nèi)添置大型壓力機(jī)時(shí),由于
31、車 間高度受到限制,采用下傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)才比較明顯。故本機(jī)采用上傳動(dòng)。主軸平行于壓力機(jī)正面的壓力機(jī),曲軸和傳動(dòng)軸較長(zhǎng),受力點(diǎn)與支撐軸承的距離比 較大,受力條件比較惡劣,承受剛度小。壓力機(jī)平面尺寸較大,外形不夠美觀,故本機(jī) 采用垂直于壓力機(jī)正面安放的形式。齒輪可以放在機(jī)身之外,也可以放在機(jī)身之內(nèi)。前一種形式的齒輪工作條件差,機(jī) 器外形不美觀,但安裝維修方便;后一種形式的齒輪工作條件較好,機(jī)器外形美觀,還 可以將齒輪浸入油池屮,這樣大大降低了齒輪的傳動(dòng)噪音。所以本機(jī)的所有齒輪都置于 壓力機(jī)機(jī)身的內(nèi)部。由于雙邊傳動(dòng)加工裝配比較困難,所以將齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)為單邊傳動(dòng)。3. 2傳動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)數(shù)比分配壓力機(jī)的傳動(dòng)
32、級(jí)數(shù)與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和滑塊每分鐘的行程次數(shù)有關(guān)。行程次數(shù)低,總 速比大,傳動(dòng)級(jí)數(shù)就應(yīng)該多,否則每級(jí)的速比過(guò)大,結(jié)構(gòu)不緊湊。本設(shè)計(jì)壓力機(jī)的行程 次數(shù)為40次/min,在2870次/min之間,所以采用三級(jí)傳動(dòng)。采用低速電動(dòng)機(jī)可以減 少總速比和傳動(dòng)級(jí)數(shù),但這類電動(dòng)機(jī)的外形尺寸較大,成本較高,因此采用三級(jí)傳動(dòng)系 統(tǒng)和同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的電動(dòng)機(jī)。通常三角皮帶輪的速比不超過(guò)6飛,齒輪傳動(dòng)不超過(guò)79,考慮到飛輪要有適當(dāng)?shù)?轉(zhuǎn)速,布置的緊湊,美觀和長(zhǎng)、寬、高尺寸比例恰當(dāng),大皮帶輪的速比定為2. 80,齒輪 傳動(dòng)的速比定為4. 16和5. 79o壓力機(jī)飛輪速度取300400r/min左右。因?yàn)檗D(zhuǎn)速太低
33、, 會(huì)使飛輪作用大大降低;轉(zhuǎn)速太高,會(huì)使飛輪軸上的離合器發(fā)熱嚴(yán)重,造成離合器和軸 承的損壞。3. 3離合器和制動(dòng)器安裝位置的確定采用摩擦離合器時(shí),對(duì)于具有兩級(jí)或兩級(jí)以上的壓力機(jī),離合器可以置于轉(zhuǎn)速較低 的曲軸上,也可置于中間傳動(dòng)軸上。當(dāng)摩擦離合器安裝在低速軸上時(shí),加速壓力機(jī)從動(dòng) 部分所需的功和離合器結(jié)合時(shí)所消耗的摩擦功都比較小,因此能量消耗較小,離合器工 作條件也好。但是低速軸上的離合器需要傳遞較大的扭矩,因而結(jié)構(gòu)尺寸較大;此外, 從傳動(dòng)系統(tǒng)布置來(lái)看,閉式通用壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)近年來(lái)多封閉在機(jī)身內(nèi),并用偏心齒 輪,致使離合器不便安裝在偏心齒輪軸上,通常置于轉(zhuǎn)速較高的傳動(dòng)軸上。行程次數(shù)較高的壓力機(jī)
34、離合器最好安裝在曲軸上,因?yàn)檫@樣可以利用人齒輪的飛輪 作用,能量損失小,離合器工作條件也好。行程次數(shù)較低的壓力機(jī),由于曲軸轉(zhuǎn)速較低, 最后一級(jí)大齒輪的飛輪作用已不明顯。為了縮小離合器尺寸,降低制造成本,且由于結(jié) 構(gòu)布置的要求,離合器多置于轉(zhuǎn)速較高的傳動(dòng)軸上,一般在飛輪軸上。故本壓力機(jī)離合器安裝在飛輪上。第四章設(shè)計(jì)計(jì)算4.1工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算一一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算本設(shè)計(jì)壓力機(jī)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)主要有偏心齒輪、芯軸、連桿和滑塊組成。偏心齒輪 的偏心徑相對(duì)于芯軸有一偏心距,相當(dāng)于曲柄半徑。芯軸兩端緊固在機(jī)身上。偏心徑在 芯軸上旋轉(zhuǎn),并通過(guò)連桿使滑塊上下運(yùn)動(dòng)。4. 1. 1芯軸設(shè)計(jì)計(jì)算圖10所示結(jié)構(gòu)為
35、常見(jiàn)的偏心齒輪-芯軸結(jié)構(gòu)。芯軸一般采用45鋼或40"、37simn2mov、iscrmnmob等合金鋼鍛制,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。 與偏心齒輪軸瓦配合的部分需經(jīng)磨削加工,其表面粗糙度為rai. 60. 8。設(shè)計(jì)時(shí)先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式預(yù)選芯軸直徑,進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),然后進(jìn)行強(qiáng)度校核。芯軸采用400,芯軸直徑(與偏心齒輪內(nèi)軸承配合處)的經(jīng)驗(yàn)公式為:4-(1418. 5) mm(28)式中連桿上的作用力(kn),對(duì)于單點(diǎn)壓力機(jī),p&pg為壓力機(jī)公稱力)。對(duì)于整體 的芯軸,式(28)中的系數(shù)可取較小值;對(duì)于分成兩段的芯軸,則應(yīng)取較犬值。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式(28),芯軸直徑:£ = (14 1 &a
36、mp;5暢 u (14 18.5)v630()= 25934加加 取 j() = 300nm一般芯軸只承受彎矩,而扭矩由偏心齒輪承受。圖23為芯軸強(qiáng)度計(jì)算簡(jiǎn)圖。zll(2.i a”< k k圖23芯軸強(qiáng)度計(jì)算簡(jiǎn)圖偏心齒輪受到連桿的作用力丘作用以后,分別以a及2兩個(gè)集中力作用在芯軸上。由(29)(30)【2 馬(z % ) + 片 a i i-m8 - ma n m腳r)+%丄伽一n.m(31)(32)于芯軸在機(jī)身上的配合較長(zhǎng)較緊,故可以認(rèn)為兩端插入受集中載荷e及幾作用的梁(由于齒 輪的作用力較小,可忽略)。這樣就可以用靜不定梁的方法解題。也可視為兩端為簡(jiǎn)支及外加反力偶加及為的簡(jiǎn)支 梁。計(jì)
37、算簡(jiǎn)圖中有關(guān)數(shù)值可由如下公式計(jì)算出:篤厶"/ 厶)+好厶(/一 a)'上述四式中:pfp°p n;m;mo式中 5、芯軸軸瓦長(zhǎng)度,m。芯軸直徑為:1t1(33) 式(29)式(32)中選取計(jì)算結(jié)果最大的數(shù)值作為最大彎矩mg 一般是 血最大,故選m杯二嘰。采用(29)式(33)計(jì)算現(xiàn)有壓力機(jī)的芯軸,其計(jì)算應(yīng)力。見(jiàn)表12o表12 現(xiàn)有壓力機(jī)芯軸計(jì)算應(yīng)力(1 x 10。帕)壓力機(jī)型號(hào)制造廠計(jì)興應(yīng)力芯軸材料備注j 31-315j 2-010dj31-250j 31-400j 31-250j31-160bjb31-160濟(jì)二廠 濟(jì)二廠 濟(jì)二廠 上鍛上鍛上鍛北盍二輕機(jī)13309
38、2510601240140065872545454540cr4540cr45單點(diǎn)、單邊傳動(dòng) 雙點(diǎn)、單邊傳動(dòng) 單點(diǎn)、單邊傳動(dòng) 單點(diǎn)、雙邊傳動(dòng) 單點(diǎn)、雙邊傳動(dòng) 單點(diǎn)、雙邊傳動(dòng) 單點(diǎn)、雙邊傳動(dòng)參考上述的計(jì)算應(yīng)力,許用應(yīng)力可按下式選取:2=式中。許用彎曲應(yīng)力,pa;o s材料屈服極限,pa;安全系數(shù),/7=2.53.5,剛度要求高者取上限。按照上式,計(jì)算出芯軸的許用應(yīng)力見(jiàn)表13 o表13茜軸許用應(yīng)力(lx 105pa)材料6叮45調(diào)質(zhì)36001000140040cr調(diào)質(zhì)50001400200037simn2mo v 調(diào)質(zhì)65001800260018crmnmob 調(diào)質(zhì)750021003000已知壓力機(jī)
39、偏心齒輪結(jié)構(gòu)如圖24所示,試計(jì)算芯軸應(yīng)力。 解由式(29)妒弘(i)時(shí)財(cái)(-j其中心 660mm, /3 = 220mm,=280/2=140mm o2g冬376王*仃6圖24曲柄壓力機(jī)偏心齒輪零件圖2二aa二6300x 10 -1300x 10 =5000x 103 n。滬50x10s x 0.14(0.66-0.14)2 + 13xl05 x0.142 (0.66-0.14)0.662二4. 65x10' n m 取監(jiān)二備max»蠱=加“小pa。owo,故此設(shè)計(jì)安全。芯軸材料為40cr,由表13查得o = 14002000x105 pa,4.1.2連桿及裝模高度調(diào)節(jié)裝置壓
40、力機(jī)的裝模高度可以調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同高度的模具。本次設(shè)計(jì)壓力機(jī)使用調(diào)節(jié)連 桿的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)裝模高度,采用球頭式連桿機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)。連桿是由連桿體、調(diào)節(jié)螺桿組成。 調(diào)節(jié)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)是靠撥塊完成的,螺桿球頭的側(cè)面有兩個(gè)銷子,撥塊上的兩個(gè)叉口叉在 銷子上,撥塊旋轉(zhuǎn),螺桿即旋轉(zhuǎn)。撥塊是由蝸輪蝸桿由調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),開動(dòng)電動(dòng)機(jī)即 可調(diào)節(jié)裝模高度。球頭式連桿結(jié)構(gòu)緊湊,壓力機(jī)高度可以降低,但連桿中的調(diào)節(jié)螺桿容易彎曲,球頭 加工難度大,需用專門設(shè)備。裝模高度調(diào)節(jié)裝置中滑塊調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)速度在2095mm/min范圍變動(dòng),一般 4060mm/nii n 較好。it圖4. 3曲柄壓力機(jī)調(diào)節(jié)螺桿連桿常用鑄鋼zg35和鑄鐵ht200制
41、造。球頭式連桿中的調(diào)節(jié)螺桿常用45鋼鍛造, 調(diào)制處理,球頭表面淬火,硬度hrc42。根據(jù)連桿經(jīng)驗(yàn)公式(詳見(jiàn)表11),計(jì)算連桿主要尺寸。符號(hào)經(jīng)驗(yàn)尺寸(mm)幾3.9571/耳取4. 8/7do059083dgdt0.83 l0d()心0.9 1081.5186幾h (螺紋最小工作高度2.3o注2 pq 連桿上作用力(icn )連桿主要尺寸:db = (1.29 1.79/7 =(3.9 5.7)76300= 309.55引 2 加45242引2 加取8 = 4.8-yjpabmm= 38q988?m 取整心=380mmc!q=(0.590.830b =(0.590.83)x380= 224.23
42、15 anm取 d()= 2 5 chimd2 =(o.83l.o0o =(0.831.0)x250= 207.525q0mm取 2 = 23072/77d3 =(0.9 1.0血=(0.9 1.0)x380= 342.03800如取 d3 = 360mm仏=(1.5 1.860()= (1.5 1.86)x250= 375465?im取 = 400/7/77螺紋最小工作高度:h = (1.5 2.3)j() = (1.5 2.3)x250= 37557fmm取 h = 450mm連桿長(zhǎng)度:l = 920mm強(qiáng)度校核:調(diào)節(jié)螺桿的強(qiáng)度:min7146300x103蘭 0.2524= 1284x1
43、()5 pap(連桿上作用力fn,n調(diào)節(jié)螺桿的最小截而積bj許用壓縮應(yīng)力(rjlsooxltfpby<bj故安全調(diào)節(jié)螺紋的強(qiáng)度:1.5即仏_£) /rhdqh2= 653x10”1.5 x 6300x 10m 0.0 lm x(0.25 - 0.24)加3.14x0.45 x 0.25m x 0.00642 m2s螺距d0螺紋的外徑d螺紋的內(nèi)徑h螺紋的最小工作高度 h螺紋牙根處的高度cf = 700x105p6z小于b,可以使用。4. 1. 3調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)容量選擇在裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中,電動(dòng)機(jī)容量按照帶動(dòng)滑塊的垂量所做的功來(lái)考慮,即(4-7)n滑塊部件重量m2模具重量g重力加速度u
44、滑塊調(diào)整速度n調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)的總效率n =(牛8)小滑塊與導(dǎo)軌摩擦的效率%調(diào)節(jié)螺桿的傳動(dòng)效率,與螺桿形狀及螺桿的螺紋升角伐有關(guān)仏蝸輪與套筒的摩擦效率774蝸輪傳動(dòng)效率5齒輪與皮帶的傳動(dòng)效率對(duì)于此壓力機(jī)g = 42kn ,“ 45沏 / 斷=45.8 x 莎而= 0.00076皿77 =何舟譏=°9 x 0.27x0.33x0.5 x 0.6 = 0.02405;41.8 x 0.000760.024057= 1.32a3¥a = tan-11x1.634 x(d-0.5s)5 冊(cè)心血0335232972“查表y系列三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)(機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)),為使總傳動(dòng)比較小
45、, 傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊,故選y132s-8型電機(jī),額定功率為2.2kw,同步轉(zhuǎn)速為750r/min, 滿載轉(zhuǎn)速為710r/mino查表得電動(dòng)機(jī)中心高h(yuǎn)二132mm,外伸軸段px £ = 38/?m x80m/«。7l=9.55x 喘l29.59n”d =(0.8 1 0)d =(0.8 1.0)x 38 = 30.4 38m加查表選hl3聯(lián)軸器32x82gb5014-85o4. 1.4滑塊與導(dǎo)軌滑塊是一個(gè)箱形結(jié)構(gòu),上端與連桿連接,下部安裝在模具的上端,沿機(jī)身軌道上下 運(yùn)動(dòng)。為了保證滑塊底面和工作臺(tái)上平面的平行度,保證滑塊運(yùn)動(dòng)方向與工作臺(tái)的垂直 度,滑塊的導(dǎo)向面與地平面垂直。導(dǎo)
46、軌和滑塊的導(dǎo)向面應(yīng)保持一定的間隙,而且能進(jìn)行 調(diào)整。閉式單點(diǎn)壓力機(jī)滑塊的高度與寬度的比值約為1.081.32。本壓力機(jī)滑塊高度h和寬度b分別取h= 1225mm, b=950mm, 1.08 < = 1.28 < 1.32符合?;瑝K的材料是鑄b 950鐵ht200和稀土球鐵,導(dǎo)軌面的材料是鑄鐵ht200o對(duì)于單點(diǎn)壓力機(jī),滑塊單純受壓縮,故不進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。4. 1. 5蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算比較同類型的壓力機(jī),取j31-630型壓力機(jī)渦輪蝸桿的傳動(dòng)比i=85,蝸桿模數(shù)m=5, 蝸桿的直徑系數(shù)q=12o取蝸桿頭數(shù)z = 1,渦輪齒數(shù)z2 = iz = 85x1 = 85齒形角a = 20&
47、#176;蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角 y - arctan- = arctan- = 504238"q12蝸桿分度圓直徑di = qm =12x5 = 6mm蝸輪分度圓直徑d? = mzi =5x85 = 425f?zm宀、冷匸 d、+60+425中心'矩 ci = = 2425/72 m2 2蝸桿各部分尺寸:齒頂咼 hal = liam = 1x5 = 5mm齒根高 hf = (/z* + c*» = (1+0.2)x 5 = 6mm齒咼人=ha + hfx =5 + 6 = 1 mm齒頂圓直徑=仏+2仏=60+2xlx5 = 70m加齒根圓直徑門=d、2hf =602x
48、6 = 4&77/t?蝸桿軸向齒距 px 7? = 3.14x5 = 15.1mm蝸桿導(dǎo)程 7" = zv = lxl 5.7 = 15.1 mm蝸桿齒寬勺=(11 + 0.06z2 )m + 25 = (11 + 0.06x 85)x5 + 25 = 105.5mm蝸輪各部分尺寸:齒頂咼 ha2 = ( h: +x2= (1 + 0)x5 = 5mm齒木艮高 hf2 - (h* + c -七)力=(1 + 0.2)x5 = 6mm齒咼他=ha2 + hj 2 =5 + 6 = 1 mm分度圓直徑= mzi =5x85 = 425/2/7?齒頂圓直徑 d“2 =2i +2 他
49、 2 =425+2x5 = 4357/m齒根圓直徑df2 =d2 -2hf2 = 425-2x6 = 413mm蝸桿旋轉(zhuǎn)部分長(zhǎng)度 l>(11 + 0.06z2 )m = (11 + 0.06x 85)x5 = 80.5m/?蝸輪輪緣寬度 b = 0.75da =0.75x70= 52.5mm4. 2傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算4. 2. 1低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)低速級(jí)齒輪由小齒輪和偏心齒輪組成,由經(jīng)驗(yàn)類比,其傳動(dòng)比為5.79,理想公稱扭 矩為m/ il/xlo5"加閉式傳動(dòng),懸臂布置,如圖4.5所示。圖4. 5齒輪示意圖材料選擇小齒輪材料選用40cr鋼,調(diào)制處理,齒面硬度241286hbs。大
50、齒輪材料選用40 鋼,調(diào)制處理,齒面硬度217286hbs。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)n查表得zm =109, z斗2=1.14, zx1 =zx2 =1.0取 s/ymin = 1, zr = 1.0 , zlvk = 0.92按齒而硬度 280hbs 和 250hbs,查圖15-16 (b)得=730/v/h/?rcr/ylim2 = 69gn ! mtrt由式1529計(jì)算許用接觸應(yīng)力el =znlzxzlvri nb l =zn2zx2zwzlvr% min730xl.09xl.0x0.92=73 2044n / m nr1.0罟 xl.l4xl.0xl.0x0.92 = 723.672/v 皿按
51、齒面接觸強(qiáng)度確定中心距 小齒輪轉(zhuǎn)矩人壯¥ = 呼 =2.56><和.如初取k£=1.1,取0“=0.4,查表知ze = 8&9nhnni ,減速傳動(dòng),況=心579z/ = 2.5 cosa sin av cos20° sin 20°計(jì)算中心距ae丿llx2.56xl0v2.5xl8&9=(579+l片 2x0.4x5.79=9 3 23 5/77 m723.672 )取中心距a二940mm。估算模數(shù)m =(°°°7 002» = 6.58-1炯呦,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=8mmo2x940z =2
52、°_ i、* =15 38齒數(shù) * 加(u + 1)18x(5.79+1),取 z)=16z2=z =5.79x16=9264,取z?=93齒輪分度圓直徑 =心=18xl6=28»nmd2 = mzy = 18x93= 6j4tnm齒輪齒頂圓直徑4“ =4 +2h;tm =288+2x1 x 1 s = 324mmda2 =d2 + 2h:jn = 1674+ 2x1 x 1 8= 171 onm齒輪基圓直徑= d cosdz = 288cos20° = 27063 nimdh2 = d2 cosa = 1674cos20° = 1573045?/zn_ 7ldxylx 圓周速度v_60xl°33.14x288x16660x103=1.74&77/5查表,選齒輪精度為8級(jí)。驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度按電機(jī)驅(qū)動(dòng),載荷平穩(wěn),查表153,取心=10 按 8 級(jí)精度和 vz« /1。0= 1.748x16/100= 0.27968n/5 ,取 kv =1.015=0.4 x 940= 376mm按b/仏=376/288=1.31,低速級(jí)軸的剛度較大,取k廠113由表知心=1*2計(jì)算載荷系數(shù) =1.0x1.015x1.13x1.2 = 1.
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