如何學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)(基于ARM平臺(tái))

1、8游客發(fā)表于2007-11-7 14:17回復(fù)引用訂閱報(bào)告收藏分享評分打印樓主：如何走入嵌入式系統(tǒng)世界一一僅獻(xiàn)給熱愛此道的初學(xué)者們嵌入式，初學(xué)者，系統(tǒng)，世界關(guān)于嵌入式系統(tǒng)一一獻(xiàn)給熱愛此道的初學(xué)者們?nèi)绾螌W(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)（基于arm平臺(tái)）刖s網(wǎng)上看到眾多網(wǎng)友都問了關(guān)于嵌入式系統(tǒng)方面的很多問題，很多都可在這 里找到答案，希望我的這篇文章能給他們以啟發(fā)。也請大家不要輕易轉(zhuǎn)載。一、嵌入式系統(tǒng)的概念著重理解“嵌入”的概念主要從三個(gè)方面上來理解。1、從碩件上，將基于cpu的處圍器件，整合到cpu芯片內(nèi)部，比如早期 基于x86體系結(jié)構(gòu)下的計(jì)算機(jī)，cpu只是有運(yùn)算器和累加器的功能，一切芯 片要造外部橋路來擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)

2、，彖串口之類的都是靠外部的16c550/2的串口控 制器芯片實(shí)現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到cpu內(nèi)部，還有pc 機(jī)有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有l(wèi)cd控制器，但其種意義上就相當(dāng)于 顯卡。比較高端的arm類intel xscale架構(gòu)下的1xp網(wǎng)絡(luò)處理器cpu內(nèi)部集 成pci控制器（可配成支持4個(gè)pci從設(shè)備或配成自身為cpi從設(shè)備）；還 集成3個(gè)npe網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個(gè)對應(yīng)于兩個(gè)mac地址，可用于網(wǎng)關(guān) 交換用，而另外一個(gè)npe網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持dsl,只要外面再加個(gè)phy芯 片即可以實(shí)現(xiàn)dsl上網(wǎng)功能。ixp系列最高主頻可以達(dá)到1. 8g,支持2g內(nèi)存, 1gx10或10g

3、x1的以太網(wǎng)口或febre channel的光通道。ixp系列應(yīng)該是目 標(biāo)基于arm體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進(jìn)行整合后成xscale內(nèi)核的最高的處理器to2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將 內(nèi)核下載到rom中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)所選擇的應(yīng)用程序組件就是完 成了軟件的“嵌入”，比如wince在內(nèi)核定制時(shí),會(huì)有相應(yīng)選擇，其中就是 wordpad, pdf, mediaplay等等選擇，如果我們選擇了,在ce啟動(dòng)后,就可以 在界面屮找到這些東西，如果是以前pc上將的windows操作系統(tǒng)，多半的東 西都需要我們得新再裝。3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系

4、統(tǒng)硬件平臺(tái)屮的rom屮就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)真正的“嵌入”。以上的定義是我在6、7年前給嵌入式系統(tǒng)下自話側(cè)重于理解型的定義，書上的定義也有很多，但在這個(gè)領(lǐng)域范圍內(nèi)，誰都不敢說自己的定義是十分確切的，包括那些專家學(xué)者們，歷為畢竟嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)范疇下的一門綜合性學(xué)科二、嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)的分類。嵌入式系統(tǒng)分為4層，碩件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。1、硬件層，是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟 悉，并且能用c和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對 容易，碩件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ)，一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂碩件 的電路圖和自行完成cpld的邏輯設(shè)計(jì)的，同時(shí)還要對操

5、作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ?。但碩件平臺(tái)是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。硬件層比較適合于，電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一休、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識冇，單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、c語言。2、驅(qū)動(dòng)層，這部分比較難，驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操 作系統(tǒng)內(nèi)核i分的精通，以便其所寫的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，不會(huì)獨(dú)占操 作系統(tǒng)時(shí)間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動(dòng)行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào) 度性，沒有良好的驅(qū)動(dòng)編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動(dòng)的方式，很 多人都能做到，但可能連個(gè)初級的驅(qū)動(dòng)工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫的 驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows下我們打開

6、一個(gè)程序運(yùn)行后，再打開一個(gè) 程序時(shí)，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會(huì)才能運(yùn)行后來打開的 程序。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編,不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。驅(qū)動(dòng)層比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要i分精通了解。3、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層口前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來口已寫操作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅(qū)動(dòng)工程師來完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件

7、的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重耍。據(jù)說，xp操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工時(shí)是600人年，小科院軟件所自己的女姻hopcn操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。4、應(yīng)用層，相對來講較為容易的，如果會(huì)在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境冇相應(yīng)的變化而已。如果涉及jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)屮涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下而嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)（比如基于sip、h. 323、astri

8、sk）方面又較為復(fù)雜,并且有難度了。三、目標(biāo)與定位。先冇目標(biāo)，再去定位。學(xué)arm,從碩件上講，一方而就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì)，另一方而就是學(xué)習(xí)匯編和c語言的板級編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于arm處理器的操作系統(tǒng)層而的驅(qū)動(dòng)、移植了。這些對于初學(xué)都來說必須明確，要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級以上基于api的應(yīng)用層的編程，碩件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級的匯編和c編程還是要會(huì)的。因此針對于嵌入式系統(tǒng)的硬件層和驅(qū)動(dòng)程的人，arm的接口電路設(shè)計(jì)、arm的c語言和匯編語言編程及調(diào)試開發(fā)環(huán)境述是需要掌握的。因此對于初學(xué)者必然要把握

9、住方向，口己的目標(biāo)是什么，口己要在那一層而上走。然后再著手學(xué)習(xí)較好，與arm相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)的較為實(shí)際的兩個(gè)層面硬件層和驅(qū)動(dòng)層，不管學(xué)好了那一層都會(huì)很有前途的。如果想從嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用層而的走的話，可能與arm及其它體系相去較遠(yuǎn)，耍著重研究基嵌入式操作系統(tǒng)的環(huán)境應(yīng)用與相應(yīng)開發(fā)工具鏈，比如wince操作系統(tǒng)下的evc應(yīng)用開發(fā)（與windows f的vc相類似），如果想再有突破就往某些咅視頻類的協(xié)議上靠，比如voip領(lǐng)域的基于sip或ii. 323協(xié)議的應(yīng)用層開發(fā)，或是基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的開發(fā)等等。對于初學(xué)者來講，要量力而行，不要認(rèn)為驅(qū)動(dòng)層工資高就把它當(dāng)成方向t,要結(jié)合口身特點(diǎn)，嵌入式系統(tǒng)四個(gè)層

10、面上那個(gè)層面上來講都是有高人存在，當(dāng)然高人也對應(yīng)的高工資，我是做硬件層的，以前每月工資小個(gè)人所得稅要被扣上近3千大元，當(dāng)然我一方面充當(dāng)工程師的角色，一方面充當(dāng)主管及人物的角色，兩個(gè)職位我一個(gè)人干，但上班時(shí)間就那些。硬件這方而上可能與我pk的人很少了，才讓我拿到那么多的工資。四、開發(fā)系統(tǒng)選擇。很多arm初學(xué)者都希望有一套口己能用的系統(tǒng)，但他們住住會(huì)產(chǎn)生一種錯(cuò)謀認(rèn)識就是認(rèn)為處理器版本越高、性能越高越好，就彖很多人認(rèn)為arm9與arm7好，我想對于初學(xué)者在此方而以此入門還應(yīng)該理智，開發(fā)系統(tǒng)的選擇最 終要看自己往嵌入式系統(tǒng)的那個(gè)方向上走，是做驅(qū)動(dòng)開發(fā)還是應(yīng)用，還是做 嵌入式系統(tǒng)碩件層設(shè)計(jì)與板級測試。如

11、果想從操作系統(tǒng)層而或應(yīng)用層而上走, 不管是驅(qū)動(dòng)還是應(yīng)用，那當(dāng)然處理器性能越高越好了，但這個(gè)東西自學(xué)，有 十分大的困難，不是幾個(gè)月或半年或是一年二年能搞定的事。在某種意義上請，arm7與9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些，主頻提高一些而已，就比如286和386。對于用戶來講可能覺查不到什么，只能是感覺速度冇些快而已。arm7比較適合于那些想從硬件層面上走的人，因?yàn)閍rm7系列處理器內(nèi) 部帶mmu的很少，而月上匕較好控制，就比如s3c44b0來講,可以很容易將cache 關(guān)了，而且內(nèi)部接口寄存器很容易看明白，各種接口對于用硬件程序控制或 axd單步命令行指令都可以控制起來，基于51單片機(jī)的思想

12、很容易能把他搞 懂，就當(dāng)成個(gè)32位的單片機(jī)，從而消除很多51工程師想轉(zhuǎn)為嵌入式系統(tǒng)硬 件arm開發(fā)工程師的困惑，從而不會(huì)被業(yè)界某此不是真正懂嵌入式爛公司帶 到操作系統(tǒng)層面上去，讓他們槊而失畏，讓業(yè)界更加缺少這方面的人才。而嵌入式系統(tǒng)不管硬件設(shè)計(jì)還是軟件驅(qū)動(dòng)方面都是十分注重接口這部分的，選擇平臺(tái)還要考察一個(gè)處理器的外部資源，你接觸外部資源越多，越熟悉他們那你以后就業(yè)成功的機(jī)率就越高，這就是招碼時(shí)所說的有無“相關(guān)技能”，因?yàn)橐粋€(gè)人不可能在短短幾年內(nèi)把所冇的處理器都接觸一遍，而招聘單位所用的處理器就可能是我們完全沒有見過的，就拿臺(tái)灣數(shù)十家小公司（市價(jià)幾千萬）的公司生產(chǎn)的arm類處理器，也很好用，但這

13、些東苗通用性太差,用這些處理器的公司就只能招有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的人了，那什么是相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，在硬件上講的是外圍接口設(shè)計(jì)，在軟件上講是操作系統(tǒng)方面相關(guān)接口驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。我從業(yè)近i 年，2000年arm出現(xiàn)，我一天始做arm7,然后直接跑到了 xscalc （這個(gè)板本在arm10-11z間）,一做就是五年，招人而試都不下數(shù)百人，在這些方而述是深有體會(huì)的。我個(gè)人認(rèn)為三星的s3c44bo對初學(xué)者來說比較合適，為什么這么說哪？因?yàn)榻涌谫Y源比較豐富，技術(shù)成熟，資料較多，應(yīng)該十分適合于初學(xué)者，有問題可能很容易找人幫且解決，因?yàn)榇蠖鄶?shù)人都很熟悉，就如同51類的單片機(jī)，有n多位專家級的人物可以給你幫忙，相關(guān)問

14、題得以很快解答，所然業(yè)界認(rèn)為這款arm都做用得爛了，但對于初學(xué)者來，就卻是件好事。因此開發(fā)系統(tǒng)的選擇，要看口己的未來從來目標(biāo)方向、要看開發(fā)板接口資源、述要看業(yè)界的通用性。五、如何看待培訓(xùn)。首先說說我自己，我口前從業(yè)近十年，與國內(nèi)嵌入式系統(tǒng)行業(yè)共同起步, 一直站在嵌入式系統(tǒng)行業(yè)前沿，設(shè)計(jì)過多款高端嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)產(chǎn)品并為眾 多公司提供過解決方案，離職前為從事voip的美資公司設(shè)計(jì)ip-pbx,歷任 項(xiàng)目經(jīng)理、項(xiàng)目主管、技術(shù)總監(jiān)、部門經(jīng)理，積累眾多人脈，并集多年經(jīng)驗(yàn) 所得，考慮到學(xué)生就業(yè)與公司招人的不相匹配，公司想招人招不到，而學(xué)生 和剛畢業(yè)的工程師想找份工作也不太容易，于此力創(chuàng)知天行科技冇限公司，

15、 開展嵌入式系統(tǒng)教育培訓(xùn)。因一線的科研人員和一線的教師不相接觸，導(dǎo)至國內(nèi)嵌入式人才缺乏，國外高校的技術(shù)超前于業(yè)界公司，而國內(nèi)情況是業(yè)界公司方面的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于高校。為架構(gòu)業(yè)界與高校溝通的橋梁，把先進(jìn)技能帶給高校學(xué)子，為學(xué)生在就業(yè)競爭中打造一張王牌，并為業(yè)界工程師快速提升實(shí)現(xiàn)自我創(chuàng)造機(jī)遇，我就這樣辭去了外企年薪20多萬的職位，做嵌入式系統(tǒng)方而的培訓(xùn)了。對于培訓(xùn)來講，是花錢來買時(shí)間，很多工程師都喜歡自己學(xué)，認(rèn)為培訓(xùn)不值，這也是有可能的，純?yōu)橘嶅X的培訓(xùn)當(dāng)然不會(huì)太有價(jià)值，但對于實(shí)力型的培訓(xùn)他們可能就虧大了，冇這樣一筆帳不知他們算過沒冇，如果一個(gè)一周的培訓(xùn)，能帶給他們自學(xué)兩年后才能掌握的知識

16、，在培訓(xùn)完后他們用三個(gè)丿j到半年時(shí)間消化培訓(xùn)內(nèi)容，這樣他會(huì)省約至少一年半的時(shí)間來學(xué)英它的或重新站在另一個(gè)高度上工作，那么他將最遲一年后會(huì)拿到他兩年后水平所對應(yīng)的工資，就是在工資與水平對應(yīng)的關(guān)系上比同批人縮短一年，每月按最少1千計(jì)，再減去培訓(xùn)費(fèi)用至少多10萬，同時(shí)也省了一年時(shí)間，不管是休閑也好，再繼續(xù)捉高也好，總z是跑到了隊(duì)伍的前而了。另一層面上講，對于新人的培訓(xùn)相當(dāng)于他們?yōu)樽约禾崆百I了份失業(yè)保險(xiǎn),冇師傅會(huì)帶領(lǐng)他們?nèi)氲?，我今年暑假時(shí)班里最年輕的一個(gè)學(xué)生是大二的，今年才上大三，這學(xué)期才剛學(xué)單片機(jī)，但現(xiàn)在arm方而的編程工作已經(jīng)搞得有聲有色了，再過一年多畢業(yè)，他還會(huì)失業(yè)嗎？再者通過培訓(xùn)，你可以知道很

17、多業(yè)界不為常人所知的事，同時(shí)也為自己找了個(gè)師傅，就比如說，兩個(gè)工程師分別用s3c2410和pxa255來做手持設(shè)備,同樣兩人都工作四年，再出去找工作，兩人工資可能最多可相差一倍，為什么？這就是業(yè)界不為常人所知的規(guī)則，2410屬于民品，被業(yè)界用爛了，做產(chǎn)品時(shí)成本特敏感，當(dāng)然也對人才成本敏感了，pxa255是intel的東西，一個(gè)255 cpu能買三個(gè)2410, 一直被業(yè)界定義為貴族產(chǎn)品，用的公司都是大公司或?yàn)檐姺椒?wù)的公司，不會(huì)在乎成本，只要把東西做好，一切都好說，但這方面做的人也少啊，因?yàn)殚_發(fā)系統(tǒng)貴啊。對于說為自已找了個(gè)好師傅，我想是這樣的，因?yàn)橥壒こ處熼g存在著 某此潛在的競爭關(guān)系，有很多人

18、不愿意把口己知道的東西教給別人，這意味 著他將要失業(yè)，就是所說的教會(huì)徒弟，餓死師傅，但對于我們這些人就不存 在這樣的關(guān)系了，我是在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)上走到了一定程序，目而在國 內(nèi)這塊的技術(shù)上已經(jīng)是自己很難再突破自己，因此很多東西我對大家都是 open的，就比如說下面那部分關(guān)于接口設(shè)計(jì)中所提到的時(shí)序接口東西，我要 是不講，卻使是高級硬件工程師我想也幾乎只有10%的人能知道吧。六、成為高級嵌入式系統(tǒng)硬件工程師要具備的技能。首先我聲明，我是基于嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)級設(shè)計(jì)的，硬件這個(gè)方向我相對來講比較冇發(fā)言權(quán)，如果是英它方而所要具備的基本技能還要和我們培訓(xùn)屮心其它專業(yè)級講師溝通，或去網(wǎng)站看看www. zt-

19、training. conio他們的方面上我只能說是知道些，但不是太多，初級的問題也可以問我。對于硬件來講有兒個(gè)方向，就單純信號來分為數(shù)字和模擬，模擬比較難搞，一般需要很長的經(jīng)驗(yàn)積累，單單一個(gè)阻值或容值的精度不夠就可能使信號偏差很大。因此年輕人搞的較少，隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了模擬電路數(shù)字化，比如手機(jī)的modem射頻模塊，都釆用成熟的套片，而當(dāng)年國際上只冇兩家公司有此技術(shù)，自我感覺模擬功能不太強(qiáng)的人，不太適合搞這個(gè)，如果真能搞定到手機(jī)的射頻模塊，只要達(dá)到一般程度可能月薪都在15k以上。另一類就是數(shù)字部分了，在大方向上乂可分為51/arm的單片機(jī)類，dsp類，fpga類，國內(nèi)fpga的工程師大多是

20、在ic設(shè)計(jì)公司從事ip核的前端驗(yàn)證，這部分不搞到門級，前途不太明朗，即使做個(gè)ic前端驗(yàn)證工程師，也要搞上幾年才能勝任。dsp碩件接口比較定型，如果不向驅(qū)動(dòng)或是算法上靠攏,前途也不會(huì)太大。而arm單片機(jī)類的內(nèi)容就較多，業(yè)界產(chǎn)品占用量大，應(yīng)用人群廣，因此就業(yè)空間極大，而碩件設(shè)計(jì)最體現(xiàn)水平和水準(zhǔn)的就是接口設(shè)計(jì)這塊，這是各個(gè)高級硬件工程師相互pk,判定水平高低的依據(jù)。而接口設(shè)計(jì)這塊最關(guān)鍵的是看時(shí)序，而不是簡單的連接，比如pxa255處理器12c要求速度在100kbps,如果把一個(gè)i2c外圍器件,最高還達(dá)不到100kbps的與它相接，必然要導(dǎo)致設(shè)計(jì)的失敗。這樣的情況冇很多，比如51單片機(jī)可以在總線接lc

21、d,但為什么這種lcd就不能掛在arm的總線上，述有arm7總線上可以外接個(gè)winband的si）卡控制器,但為什么這種控制器接不到arm9或是xscalc處理器上，這些都是問題。因此接口并不是一種簡單的連接，要看時(shí)序，要看參數(shù)。一個(gè)優(yōu)秀的硬件工程師應(yīng)該能夠在沒有參考方案的前提卜設(shè)計(jì)出一個(gè)在成本和性能上更加優(yōu)秀的產(chǎn)品，靠現(xiàn)有的方案，也要進(jìn)行適當(dāng)?shù)目尚行圆眉?，但不是胡亂的來，我遇到一個(gè)工程師把方案中的5v變1. 8v的dc芯片,直接更換成ld0,有時(shí)就會(huì)把cpu燒上幾個(gè)。前幾天述有人希望我?guī)兔Π阉麄円郧盎趐xa255平臺(tái)的手持gps設(shè)備做卜程序優(yōu)化，我問了一下情況，地圖是存在sd卡中的,而sd

22、卡與pxa255的mmc控制器間釆用的spi接口,因此導(dǎo)致地圖讀取速度十分的慢，這種情況是設(shè)計(jì)中嚴(yán)重的缺陷，而不是程序的問題，因此我提了幾條建議，讓他們更新試下再說。因此想成為一個(gè)優(yōu)秀的工程師，需要對系統(tǒng)整體性的把握和對已有電路的理解，換句話說，給你套電路圖你終究能看明白多少，看不明白80%以上的話，說明你離優(yōu)秀的工程師還羌得遠(yuǎn)哪。其次是電路的調(diào)試能力和審圖能力，但最最基木的能力述是原理圖設(shè)計(jì)pcb繪制，邏輯設(shè)計(jì)這塊。這是指的硬件設(shè)計(jì)工程師，從上面的硬件設(shè)計(jì)工程師中還可以分出ecad工程師，就是專業(yè)的畫pcb板的工程師，和emc設(shè)計(jì)工程師，幫人家解決emc的問題。硬件工程師再往上就是板級測試工

23、程師，就是c語功底很好的硬件工程師，在電路板調(diào)試過程中能通過h已編寫的測試程序?qū)τ布δ苓M(jìn)行驗(yàn)證。然后再交給基于操作系統(tǒng)級的驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員。總z,硬件的內(nèi)容很多很雜，碩件那方而練成了都會(huì)成為一個(gè)高手，我 時(shí)常會(huì)給人家做下方案評估，很多高級硬件工程師設(shè)計(jì)的東西，經(jīng)常被我一 句話否定，因此工程師做到我這種地步，也會(huì)得罪些人，但碩件的確會(huì)冇很 多不為人知的東西，讓很多高級硬件工程師也摸不到頭腦。那么高級硬件件工程師技術(shù)技能都要具備那些東西哪，首先要掌握eda 設(shè)計(jì)的輔助工具類如prote 1 orcadpowperpcbmap 1 ux21se> vdhl語言，要能用 到這些工具畫圖畫板做邏輯設(shè)

24、計(jì)，再有就是接口設(shè)計(jì)審圖能力，再者就是調(diào) 試能力，如果能走到總體方案設(shè)計(jì)這塊，那就基本上快成為資深工程師了。碩件是要靠經(jīng)驗(yàn)，也要靠積累的，十年磨一劍，百年磨一針。把一個(gè)月前想寫的東西，今天終于用一上午的進(jìn)間整理完了，希望對喜 愛嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工程師和學(xué)生們有所幫助。手把手教你寫程序內(nèi)容：從最簡單的程序入手，手把手教你寫程序，讓同學(xué)們拿到一個(gè)復(fù)雜的程序或者任務(wù), 能快速找到切入點(diǎn)，寫出程序，再在此基礎(chǔ)上優(yōu)化程序。當(dāng)拿到一個(gè)單片機(jī)任務(wù)時(shí)，不要急 于動(dòng)手寫程序，先仔細(xì)分析它的以下幾個(gè)點(diǎn)：1、它要單片機(jī)整體實(shí)現(xiàn)什么功能2、功能細(xì)分（模塊化），先干什么，再干什么，最后干什么3、畫初步流程圖，（把幾個(gè)模

25、塊畫出即可）4、模塊之間的分析：一個(gè)模塊到另一個(gè)模塊之間，怎么變換，怎么連接（優(yōu)化流程圖）5、單個(gè)模塊分析：每個(gè)模塊要做什么（流程圖細(xì)化）6、所有模塊結(jié)合連接，細(xì)化所有流程圖7、分析單個(gè)模塊每步要用到的方法或者指令8、總流程圖定型9、紙上寫程序，對照流程圖分析其可行性，若不可行則返回10、上機(jī)調(diào)試，加注釋以上十步，缺一不可（小程序列外）切記：流程圖的確定很重要，需反復(fù)修改人忌：拿到任務(wù)，不仔細(xì)分析就寫程序。即使是小程序，我們也要養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣，不 要一味的追求結(jié)果。寫小程序可能比別人快，若是大程序，一旦出現(xiàn)思維混亂，或者出現(xiàn)程 序調(diào)試不出結(jié)果，那么你花在調(diào)試上的時(shí)間，耍比別人的多。 ！!辭

26、刀不誤砍柴工! 程序的優(yōu)化：屬于后期工作，只有調(diào)試出來后，才去優(yōu)化，如果一開始優(yōu)化和寫程序同時(shí)進(jìn) 行，一是加重你的思考量，二是出現(xiàn)問題無從下手。無疑增加了寫程序的難度。對于一個(gè)初 學(xué)者，寫一個(gè)程序，本身頭腦就處于緊張的狀態(tài)，思考的問題就很多，如果此吋把優(yōu)化程序 也考慮進(jìn)去，你腦袋的負(fù)荷無疑加重，若你頭腦精明，你可以把優(yōu)化的地方，先在紙上記下 來，等到調(diào)試結(jié)杲正常，再把你想到的，優(yōu)化的地方加進(jìn)去。本文原創(chuàng)，僅代表我搞單片機(jī)的一些想法，有不妥之處，不承擔(dān)任何責(zé)任。笫一個(gè)問題，講一下初學(xué)者到底學(xué)習(xí)那個(gè)系列單片機(jī)。51、avr、430、arm （包括嵌入操作系統(tǒng)）、fpga當(dāng)前單片機(jī) 系統(tǒng)如此豐富，對

27、于新手到底該如何選擇呢？我認(rèn)為最大的誤區(qū)，在 于新手普遍的追時(shí)髦心理，急功近利心理，妄想短時(shí)間之內(nèi)學(xué)會(huì) arm,學(xué)會(huì)嵌入操作系統(tǒng)。網(wǎng)上資料、廠家宣傳、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)廣告也 對初學(xué)者產(chǎn)生誤導(dǎo)，使之誤認(rèn)為arm很容易學(xué)。但是沒有51單片 機(jī)知識作為基礎(chǔ)，其他一切都是空中樓閣。必不能達(dá)到預(yù)期效果。51 單片機(jī)作為入門級產(chǎn)品，現(xiàn)在更多的體現(xiàn)在教學(xué)意義上了。雖然大部 分的產(chǎn)品，已經(jīng)淘汰51,使用高級芯片或者增強(qiáng)型51芯片，但是奉 勸初學(xué)者，還是要從底層、基礎(chǔ)、即51開始單片機(jī)的學(xué)習(xí)。學(xué)好、 學(xué)會(huì)、精通51單片機(jī)再學(xué)習(xí)其他單片機(jī)也能很快入門。第二個(gè)問題，學(xué)習(xí)單片機(jī)，需要有哪些基礎(chǔ)，入門都學(xué)哪些東西。很多初學(xué)者經(jīng)

28、常問，我能學(xué)單片機(jī)嗎？難嗎？我現(xiàn)在什么也不會(huì) ?。窟@里想說幾句，要想學(xué)習(xí)單片機(jī)開發(fā)，需要有以下幾方面棊礎(chǔ)， 但要求并不是很高，可以在以后的學(xué)習(xí)過程中慢慢學(xué)。1、電路基礎(chǔ)：一些數(shù)字電路、模擬電路基礎(chǔ)。畢竟以后要自己設(shè)計(jì) 電路，這些知識是很有用的。2、c語言基礎(chǔ)：我個(gè)人比較喜歡c語言開發(fā)，相比匯編最大的優(yōu)點(diǎn) 就是移植性要好。學(xué)習(xí)51單片機(jī)，c語言編程當(dāng)然需要有些基礎(chǔ)。3、一些單片機(jī)的基礎(chǔ)知識：雖然是初學(xué)者，但是一些基礎(chǔ)理論知識 還是應(yīng)該知道的。4、一些焊接等動(dòng)手能力，這個(gè)要求就不是那么嚴(yán)格了。呵呵。不過 能搭一手漂亮的電路還是挺好的。怎么樣算入門？1、學(xué)會(huì)使用編譯器軟件：就是在編譯器下建立一個(gè)項(xiàng)目

29、，編寫一點(diǎn) 點(diǎn)代碼，生成一個(gè)程序文件。當(dāng)你熟悉這個(gè)流程以后，就變得非常容 易了。不過第一次還是很難實(shí)現(xiàn)的，最好有一個(gè)比較詳細(xì)點(diǎn)的教程。2、學(xué)會(huì)使用下載工具和軟件：把程序燒錄到單片機(jī)里，運(yùn)行起來， 需耍動(dòng)手去操作。3、學(xué)會(huì)使用調(diào)試工具：如有條件，可以學(xué)習(xí)硬件仿真調(diào)試。4、以上可以在學(xué)習(xí)板上實(shí)現(xiàn)，不過以后你要學(xué)會(huì)自己設(shè)計(jì)并制作電 路。所以還要學(xué)會(huì)prtel軟件使用。第三個(gè)問題，學(xué)過一段51單片機(jī)了，入門也會(huì)了。以后怎么辦啊？很多初學(xué)者，學(xué)了一款51學(xué)習(xí)板，基礎(chǔ)東西也都會(huì)了，下一步怎 么發(fā)展卻不知道了。下面的一些理論是我的一點(diǎn)不成熟想法，有這樣 困惑的朋友可以參考參考。1、單片機(jī)的平面發(fā)展理論：不斷

30、學(xué)習(xí)同一個(gè)層次、不同結(jié)構(gòu)、不同 品牌的單片機(jī)。學(xué)會(huì)了一個(gè)系列、一個(gè)公司單片機(jī)，比如51 (at89s51), 了解的它 的全部內(nèi)部資源。下一步學(xué)習(xí)，仍然可以圍繞51進(jìn)行。可以擴(kuò)展到 其它公司的51單片札比如stc、pic因?yàn)樗麄冇泻芏嘣鰪?qiáng)型51單片 機(jī)。功能比普通at89s51強(qiáng)很多。如果可以，接觸更多的同系列的 51單片機(jī)。故終能夠在做產(chǎn)品時(shí)，選擇最止確的單片機(jī)，對每一種 51單片機(jī)的優(yōu)劣有清晰的判斷。2、單片機(jī)的縱向發(fā)展理論：不斷學(xué)習(xí)高級別的單片機(jī)。在學(xué)會(huì)一個(gè)系列的單片機(jī)，繼續(xù)學(xué)習(xí)高級的單片機(jī)，比如從51到 avr、到arm。可以學(xué)習(xí)到更多的單片機(jī)，接觸到更多的知識。3、單片機(jī)的外圍發(fā)展理論：不斷學(xué)習(xí)單片機(jī)的外圍功能模塊。學(xué)會(huì)一個(gè)系列的單片機(jī)以后，轉(zhuǎn)而研究外圍電路。不論是輸入、輸岀、 通訊、邏輯和計(jì)算。單片機(jī)外圍電路千變?nèi)f化，其功能模塊也千奇百 怪。這樣的模塊學(xué)的越多，對你做產(chǎn)品的好處越大。畢竟所有功能模 塊都是用在單片機(jī)上的，不論是51還是arm都需要有外圍電路才 能實(shí)現(xiàn)功能。4、總結(jié)：無論以上那種發(fā)展模式，其最終目的都是單片機(jī)開發(fā)，都 是研發(fā)出產(chǎn)品。所以最終的產(chǎn)品才是目標(biāo)。第四個(gè)問題，學(xué)習(xí)要精 還是要多的問題。這個(gè)問題也比較麻煩，很多認(rèn)為搞單片機(jī)要學(xué)那么多東西，還要 軟硬件