buck-boost課程設(shè)計(jì)

1、等級(jí):湖南工程學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱 電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì) 課題名稱 Buck-Boost變換器設(shè)計(jì) 專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 2013 年 月 日湖南工程學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書課程名稱 電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì) 課 題 Buck-Boost變換器設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 審 批 任務(wù)書下達(dá)日期 2013年 月 日任務(wù)完成日期 2013年 月 日設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)內(nèi)容：1理論設(shè)計(jì)：根據(jù)所學(xué)的理論知識(shí)，了解DCDC電路的工作原理，設(shè)計(jì)整流電路的主電路和控制電路。2仿真實(shí)踐：根據(jù)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，利用仿真軟件MATLAB建立模型，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，分析系統(tǒng)

2、所得到的波形。3動(dòng)手實(shí)踐：在仿真所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用PROTEL軟件繪出原理圖，結(jié)合具體所用元器件管腳數(shù)、外型尺寸、考慮散熱和抗干擾等因素，設(shè)計(jì)PCB印刷電路板，復(fù)雜電路板通過(guò)外協(xié)完成，簡(jiǎn)單電路板可以讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)室自制，最后在電力電子實(shí)驗(yàn)室完成系統(tǒng)電路的組裝、調(diào)試，分析所得到的結(jié)果。設(shè)計(jì)要求：1完整的設(shè)計(jì)方案，計(jì)算過(guò)程。2設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)規(guī)范。3實(shí)驗(yàn)結(jié)果應(yīng)與仿真結(jié)果基本一致。4. 選題要求：每班可以選三組，每組2人，要求采用不同的PWM生成方法，如自然采樣法、規(guī)則采樣法、S函數(shù)實(shí)現(xiàn)等。主 要 設(shè) 計(jì) 條 件1、設(shè)直流電源電壓為，輸出電壓，輸出電壓的脈動(dòng)控制在5電阻負(fù)載為。利用仿真軟件搭建系統(tǒng)

3、模型；在電力電子實(shí)驗(yàn)室對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。2、提供試驗(yàn)和仿真條件。說(shuō) 明 書 格 式1. 封面2. 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書3. 目錄4. 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)5. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)6. 軟件設(shè)計(jì)（包括流程圖）7. 系統(tǒng)的安裝調(diào)試說(shuō)明8、 總結(jié) 9、參考文獻(xiàn)10、附錄11、課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)分表。 進(jìn) 度 安 排第一周 星期一:課題內(nèi)容介紹和查找資料； 星期二:總體電路方案確定 星期三:主電路設(shè)計(jì)星期四:控制電路設(shè)計(jì) 星期五:控制電路設(shè)計(jì)；第二周 星期一: 控制電路設(shè)計(jì)星期二：電路原理及波形分析、實(shí)驗(yàn)調(diào)試及仿真等星期四:寫設(shè)計(jì)報(bào)告，打印相關(guān)圖紙；星期五:答辯及資料整理參 考 文 獻(xiàn)1石玉 栗書賢電力電子技術(shù)題例與電

4、路設(shè)計(jì)指導(dǎo)機(jī)械工業(yè)出版社，1998 2王兆安 黃俊電力電子技術(shù)（第4版）機(jī)械工業(yè)出版社，20003浣喜明 姚為正電力電子技術(shù)高等教育出版社，20004莫正康電力電子技術(shù)應(yīng)用（第3版）機(jī)械工業(yè)出版社，20005鄭瓊林耿學(xué)文電力電子電路精選機(jī)械工業(yè)出版社，19966劉定建，朱丹霞實(shí)用晶閘管電路大全機(jī)械工業(yè)出版社，19967劉祖潤(rùn) 胡俊達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)機(jī)械工業(yè)出版社，19958劉星平電力電子技術(shù)及電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)校內(nèi)，199927目 錄第一章 概述············

5、3;·······························6第二章 Buck-Boost變換器設(shè)計(jì)總體思路··············

6、3;······72.1 電路總設(shè)計(jì)思路···································72.2 電路設(shè)計(jì)原理與框圖····&#

7、183;··························7第三章 Buck-Boost主電路設(shè)計(jì)····················

8、·········83.1 Buck-Boost主電路基本工作原理······················83.2 主電路保護(hù)（過(guò)電壓保護(hù)）············&

9、#183;·············103.3 Buck-boost變換器元件參數(shù)·························113.3.1 占空比·····

10、83;································113.3.2 濾波電感L···············&#

11、183;···················113.3.3 濾波電容····························&#

12、183;·······113.4 Buck-Boost仿真電路及結(jié)果·························12 3.4.1 Buck-Boost變換器仿真模型·········&

13、#183;············12 3.4.2 不同占空比的仿真結(jié)果·······················13第四章 控制和驅(qū)動(dòng)電路模塊········

14、83;·····················174.1 SG3525脈沖調(diào)制器控制電路························174.1.

15、1 SG3525簡(jiǎn)介································174.1.2 SG3525內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作特性············

16、83;······174.2 SG3525構(gòu)成控制電路單元電路圖····················204.3 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)·················

17、3;··················20第五章 總體與體會(huì)······························

18、;········21第六章 參考文獻(xiàn)········································2

19、2第七章 附錄············································23第一章 概述自20世紀(jì)50年代，美國(guó)宇航局以小型化重量

20、輕為目標(biāo)而為搭載火箭開發(fā)首個(gè)開關(guān)電源以來(lái)，在半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展中，開關(guān)電源逐步取代了傳統(tǒng)技術(shù)制造的相控穩(wěn)壓電源，并廣泛應(yīng)用于電子整機(jī)設(shè)備中。隨著集成電路的發(fā)展，開關(guān)電源逐漸向集成化方向發(fā)展，趨于小型化和模塊化。近20年來(lái)，集成開關(guān)電源沿兩個(gè)方向發(fā)展。第一個(gè)方向是對(duì)開關(guān)電源的控制電路實(shí)現(xiàn)集成化。與國(guó)外開關(guān)電源技術(shù)相比，國(guó)內(nèi)從1977年才開始進(jìn)入初步發(fā)展期，起步較晚、技術(shù)相對(duì)落后。目前國(guó)內(nèi)DC/DC模塊電源市場(chǎng)主要被國(guó)外品牌所占據(jù)，它們覆蓋了大功率模塊電源的大部分以及中小功率模塊電源一半的市場(chǎng)。但是，隨著國(guó)內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，進(jìn)口中小功率模塊電源正在快速被國(guó)產(chǎn)DC/DC產(chǎn)品所代替。當(dāng)今世界

21、軟開關(guān)技術(shù)使得DC/DC變換器發(fā)生了質(zhì)得變化和飛躍。美國(guó)VICOR公司設(shè)計(jì)制造得多種ECI軟開關(guān)DC/DC變換器，最大輸出功率有300W、600W、800W等，相應(yīng)的功率密度為（6.2、10、17）W/cm3，效率為（8090）%。日本NemicLambda公司最新推出得一種采用軟開關(guān)技術(shù)得高頻開關(guān)電源模塊RM系列，其開關(guān)頻率為200300KHz,功率密度已達(dá)27W/cm3，采用同步整流器（MOS-FET代替肖特基二極管），使整個(gè)電路效率提高到90%。直流斬波電路的應(yīng)用非常廣，但在實(shí)際產(chǎn)品中應(yīng)用時(shí)也存在一些問(wèn)題：首先電源系統(tǒng)本身的耗能元件如電源內(nèi)阻、濾波器阻抗、連接導(dǎo)線及接觸電阻等都會(huì)引起系統(tǒng)

22、損耗?？煽匦推骷蘒GBT的柵極電阻Rg會(huì)隨著驅(qū)動(dòng)器件電流額定值的增大而減小，而柵極電阻Rg的變化又會(huì)對(duì)電路的性能產(chǎn)生影響。以及驅(qū)動(dòng)電路如何實(shí)現(xiàn)過(guò)電流電壓保護(hù)問(wèn)題。第二章 Buck-Boost變換器總體設(shè)計(jì)思路2.1 電路的總設(shè)計(jì)思路直流斬波電路的功能是將直流電變?yōu)榱硪还潭妷夯蚩烧{(diào)電壓的直流電。它在電源的設(shè)計(jì)上有很重要的應(yīng)用。一般來(lái)說(shuō)，斬波電路的實(shí)現(xiàn)都要依靠全控型器件。在這里，我所設(shè)計(jì)的是基于IGBT的降壓斬波短路。直流升降壓斬波電路主要分為三部分，分別為主電路模塊，控制電路模塊和驅(qū)動(dòng)電路模塊。除了上述主要結(jié)構(gòu)之外，還必須考慮電路中電力電子器件的保護(hù)，以及控制電路與主電路的電器隔離。2.2 電

23、路設(shè)計(jì)基本原理與框圖 電力電子器件在實(shí)際應(yīng)用中，一般是有控制電路，驅(qū)動(dòng)電路，保護(hù)電路和以電力電子器件為核心的主電路組成一個(gè)系統(tǒng)。有信息電子電路組成的控制電路按照系統(tǒng)的工作要求形成控制信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路去控制主電路中電力電子器件的導(dǎo)通或者關(guān)斷，來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)的功能。因此，一個(gè)完整的升降壓斬波電路也應(yīng)該包括主電路，控制電路，驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路致謝環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)要求是輸出電壓Uo=0V-40V可調(diào)的DC/DC變換器，這里為升降壓斬波電路。由于這些電路中都需要直流電源，所以這部分由以前所學(xué)模擬電路知識(shí)可以由整流器解決。IGBT的通斷用PWM控制，用PWM方式來(lái)控制IGBT的通斷需要使用脈寬調(diào)制器SG352

24、5來(lái)產(chǎn)生PWM控制信號(hào)。根據(jù)升降壓斬波電路設(shè)計(jì)任務(wù)要求設(shè)計(jì)主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路，設(shè)計(jì)出降壓斬波電路的結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示。控制電路（含保護(hù)電路）（汗驅(qū)動(dòng)電路主電路 圖2.1 總結(jié)構(gòu)框圖 第三章 Buck-Boost主電路設(shè)計(jì)3.1 Buck-Boost主電路基本工作原理 V通時(shí)，電源E經(jīng)V向L供電使其貯能，此時(shí)電流為i1。同時(shí)，C維持輸出電壓恒定并向負(fù)載R供電。V斷時(shí)，L的能量向負(fù)載釋放，電流為i2。負(fù)載電壓極性為上負(fù)下正，與電源電壓極性相反，該電路也稱作反極性斬波電路。a 原理圖b 波形圖圖3.1 升壓/降壓斬波電路的原理圖及波形圖數(shù)量關(guān)系： 穩(wěn)態(tài)時(shí)，一個(gè)周期T內(nèi)電感L兩端電壓uL

25、對(duì)時(shí)間的積分為零，即：當(dāng)V處于通態(tài)時(shí)，；當(dāng)V處于斷態(tài)時(shí)，；于是：所以輸出電壓為： 由此可見(jiàn)，改變導(dǎo)通占空比，就能夠控制斬波電路輸出電壓U。的大小。當(dāng)0<<1/2時(shí)為降壓，當(dāng)1/2<<1時(shí)為升壓，故稱作升降壓斬波電路。 圖3.1 b)中給出了電源電流i1和負(fù)載電流i2的波形，設(shè)兩者的平均值分別為I1和I2，當(dāng)電流脈動(dòng)足夠小時(shí)，有： 由上式可得：如果V、VD為沒(méi)有損耗的理想開關(guān)時(shí)，則：其輸出功率和輸入功率相等，可將其看作直流變壓器。3.2 主電路保護(hù)（過(guò)電壓保護(hù)） 本次設(shè)計(jì)的電路要求輸出電壓為15V，所以當(dāng)輸出電壓設(shè)定時(shí)，一旦出現(xiàn)過(guò)電壓，為了保護(hù)電路和期間，應(yīng)立刻將電路斷開

26、，及關(guān)斷IGBT的脈沖，使電路停止工作。以為芯片SG3525的引腳10端為外部關(guān)斷信號(hào)輸入端，所以可以利用SG3525的這個(gè)特點(diǎn)進(jìn)行過(guò)電壓保護(hù)。當(dāng)引腳10端輸入的電壓等于或超過(guò)8V時(shí)，芯片將立刻鎖死，輸出脈沖將立即斷開。所以可以從輸出電壓中進(jìn)行電壓取樣，并將取樣電壓通過(guò)比較器輸入10端實(shí)現(xiàn)電壓保護(hù)。，從而 過(guò)電壓保護(hù)電路圖如下所示：圖3.2 過(guò)電壓保護(hù)電路圖3.3 Buck-Boost變換器元件參數(shù)3.3.1 占空比 根據(jù)Buck-Boost變換器的性能指標(biāo)要求及Buck-Boost變換器輸入輸出電壓之間的系求出關(guān)占空比的變化范圍，要求輸出電壓為：0 40V，得占空比范圍為：0 0.667。3

27、.3.2 濾波電感L 濾波電感Lf于開關(guān)管的存儲(chǔ)時(shí)間與最小控制時(shí)間之和，變換器的輸出將出現(xiàn)失控或輸出紋波加大，因此希望變換器工作在電感電流連續(xù)狀態(tài)。所以，以最小輸出電流Io min作為電感臨界連續(xù)電流來(lái)設(shè)計(jì)電感。取L95e-5H。3.3.3 濾波電容C 在開關(guān)變換器中，濾波電容通常是根據(jù)輸出電壓的紋波要求來(lái)選取。取C3e-6 F。輸出濾波電容的耐壓值決定于輸出電壓的最大值，一般比輸出電壓的最大值高一些，但不必高太多，以降低成本。由于最大輸出電壓為15V，則電容的耐壓值為15V。3.4 Buck-Boost變換器仿真電路及結(jié)果3.4.1 Buck-Boost變換器仿真模型 根據(jù)升降壓斬波電路原理

28、圖，建立升壓-降壓式變換器仿真模型，如圖（5）所示圖3.3 升壓-降壓式變換器仿真模型由IGBT構(gòu)成直流升降壓斬波電路的建模和參數(shù)設(shè)置：（1）電壓源參數(shù)取Uo=20V；（2）IGBT按默認(rèn)參數(shù)設(shè)置，并取消緩沖電路；（3）二極管按默認(rèn)參數(shù)設(shè)置；（4）負(fù)載參數(shù)取R5，C3e06 F；（5）電感支路L95e-5H（6）打開仿真參數(shù)窗口，選擇ode23tb算法，相對(duì)誤差設(shè)置為1e-03，開 始仿真時(shí)間設(shè)置為0，停止仿真時(shí)間設(shè)置為0.002 s；（7）控制脈沖周期設(shè)置為1e-04s,控制脈沖占空比分別設(shè)為10、25%、50、66.7%。3.4.2 不同占空比的仿真結(jié)果1.脈沖發(fā)生器中的脈沖寬度設(shè)置為脈寬

29、的10%，仿真結(jié)果如圖3.4所示：圖3.4 控制脈沖占空比10%從圖3.4可以看出，負(fù)載上平均電壓大約為2V，波形為有少許波紋的直流電壓；理論計(jì)算：，Uo與E極性相反；仿真結(jié)果與升降壓斬波理論在脈動(dòng)范圍之內(nèi)。2.脈沖發(fā)生器中的脈沖寬度設(shè)置為脈寬的25%，仿真結(jié)果如圖3.5所示：圖3.5 控制脈沖占空比25% 從圖3.5可以看出，負(fù)載上平均電壓大約為6.5 V，波形為有少許波紋的直流電壓；理論計(jì)算：，Uo與E極性相反；仿真結(jié)果與升降壓斬波理論在脈動(dòng)范圍之內(nèi)。3.脈沖發(fā)生器中的脈沖寬度設(shè)置為脈寬的50%，仿真結(jié)果如圖3.6所示:圖3.6 控制脈沖占空比50%從圖3.6可以看出，負(fù)載上平均電壓大約為

30、20 V，波形為有少許波紋的直流電壓；理論計(jì)算：，Uo與E極性相反；仿真結(jié)果與升降壓斬波理論在脈動(dòng)范圍之內(nèi)。4.脈沖發(fā)生器中的脈沖寬度設(shè)置為脈寬的66.7%，仿真結(jié)果如圖3.7所示：圖3.7 脈沖占空比66.7%從圖3.7以看出，負(fù)載上平均電壓大約為40V，波形為有少許波紋的直流電壓；理論計(jì)算：，Uo與E極性相反；仿真結(jié)果與升降壓斬波理論在脈動(dòng)范圍之內(nèi)。第四章 控制和驅(qū)動(dòng)電路模塊4.1 SG3525A脈寬調(diào)制器控制電路4.1.1 SG3525簡(jiǎn)介 SG3525A系列脈寬調(diào)制器控制電路可以改進(jìn)為各種類型的開關(guān)電源的控制性能和使用較少的外部零件。在芯片上的5.1V基準(zhǔn)電壓調(diào)定在±1，誤差

31、放大器有一個(gè)輸入共模電壓范圍。它包括基準(zhǔn)電壓，這樣就不需要外接的分壓電阻器了。一個(gè)到振蕩器的同步輸入可以使多個(gè)單元成為從電路或一個(gè)單元和外部系統(tǒng)時(shí)鐘同步。在CT和放電腳之間用單個(gè)電阻器連接即可對(duì)死區(qū)時(shí)間進(jìn)行大范圍的編程。在這些器件內(nèi)部還有軟起動(dòng)電路，它只需要一個(gè)外部的定時(shí)電容器。一只斷路腳同時(shí)控制軟起動(dòng)電路和輸出級(jí)。只要用脈沖關(guān)斷，通過(guò)PWM（脈寬調(diào)制）鎖存器瞬時(shí)切斷和具有較長(zhǎng)關(guān)斷命令的軟起動(dòng)再循環(huán)。當(dāng)VCC低于標(biāo)稱值時(shí)欠電壓鎖定禁止輸出和改變軟起動(dòng)電容器。輸出級(jí)是推挽式的可以提供超過(guò)200mA的源和漏電流。SG3525A系列的NOR（或非）邏輯在斷開狀態(tài)時(shí)輸出為低。·工作范圍為8.

32、0V到35V·5.1V±1.0調(diào)定的基準(zhǔn)電壓·100Hz到400KHz振蕩器頻率·分立的振蕩器同步腳4.1.2 SG3525內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作特性（1）基準(zhǔn)電壓調(diào)整器 基準(zhǔn)電壓調(diào)整器是輸出為5.1V，50mA，有短路電流保護(hù)的電壓調(diào)整器。它供電給所有內(nèi)部電路，同時(shí)又可作為外部基準(zhǔn)參考電壓。若輸入電壓低于6V時(shí)，可把15、16腳短接，這時(shí)5V電壓調(diào)整器不起作用。（2）振蕩器3525A的振蕩器，除CT、RT端外，增加了放電7、同步端3。RT阻值決定了內(nèi)部恒流值對(duì)CT充電，CT的放電則由5、7端之間外接的電阻值RD決定。把充電和放電回路分開，有利于通過(guò)RD來(lái)調(diào)節(jié)死

33、區(qū)的時(shí)間，因此是重大改進(jìn)。這時(shí)3525A的振蕩頻率可表為： (3)誤差放大器誤差放大器是差動(dòng)輸入的放大器。它的增益標(biāo)稱值為80dB，其大小由反饋或輸出負(fù)載決定，輸出負(fù)載可以是純電阻，也可以是電阻性元件和電容的元件組合。該放大器共模輸入電壓范圍在1.83.4V，需要將基準(zhǔn)電壓分壓送至誤差放大器1腳（正電壓輸出）或2腳（負(fù)電阻輸出）。3524的誤差放大器、電流控制器和關(guān)閉控制三個(gè)信號(hào)共用一個(gè)反相輸入端，3525A改為增加一個(gè)反相輸入端，誤差放大器與關(guān)閉電路各自送至比較器的反相端。這樣避免了彼此相互影響。有利于誤差放大器和補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)工作精度的提高。(4)閉鎖控制端10利用外部電路控制10腳電位，當(dāng)10

34、腳有高電平時(shí)，可關(guān)閉誤差放大器的輸出，因此，可作為軟起動(dòng)和過(guò)電壓保護(hù)等。(5)有軟起動(dòng)電路比較器的反相端即軟起動(dòng)控制端8，端8可外接軟起動(dòng)電容。該電容由內(nèi)部V ref的50A恒流源充電。達(dá)到2.5V所經(jīng)的時(shí)間為點(diǎn)空比由小到大（50）變化。(6)增加PWM鎖存器使關(guān)閉作用更可靠比較器（脈沖寬度調(diào)制）輸出送到PWM鎖存器。鎖存器由關(guān)閉電路置位，由振蕩器輸出時(shí)間脈沖復(fù)位。這樣，當(dāng)關(guān)閉電路動(dòng)作，即使過(guò)流信號(hào)立即消失，鎖存器也可維持一個(gè)周期的關(guān)閉控制，直到下一周期時(shí)鐘信號(hào)使倘存器復(fù)位為止。另外，由于PWM鎖存器對(duì)比較器來(lái)的置位信號(hào)鎖存，將誤差放大器上的噪音、振鈴及系統(tǒng)所有的跳動(dòng)和振蕩信號(hào)消除了。只有在下

35、一個(gè)時(shí)鐘周期才能重新置位，有利于可靠性提高。(7)增設(shè)欠壓鎖定電路電路主要作用是當(dāng)IC塊輸入電壓小于8V時(shí)，集成塊內(nèi)部電路鎖定，停止工作（其準(zhǔn)源及必要電路除外），使之消耗電流降到很?。s2mA）。(8)輸出級(jí)由兩個(gè)中功率NPN管構(gòu)成，每管有抗飽和電路和過(guò)流保護(hù)電路，每組可輸出100mA。組間是相互隔離的。電路結(jié)構(gòu)改為確保其輸出電平或者是高電平或者是低電平的一個(gè)電平狀態(tài)中。為了能適應(yīng)驅(qū)動(dòng)快速的場(chǎng)效應(yīng)功率管的需要，末級(jí)采用推拉式電路，使關(guān)斷速度更快。11端（或14端）的拉電流和灌電流，達(dá)100mA。在狀態(tài)轉(zhuǎn)換中，由于存在開閉滯后，使流出和吸收間出現(xiàn)重迭導(dǎo)通。在重迭處有一個(gè)電流尖脈沖，其持續(xù)時(shí)間約100ns。使用時(shí)VC接一個(gè)0.1f電容可以濾去尖峰。另一個(gè)不足處是吸電流時(shí)，如負(fù)載電流達(dá)到50mA以上時(shí)，管飽和壓降較高（約1V）。4.2 SG3525構(gòu)成的控制電路單元電路圖圖4.1 控制電路單元電路圖4.3 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)圖4.2 驅(qū)動(dòng)電路原理圖第五章 總結(jié)與體會(huì) 通過(guò)這次為期兩周電力電子技術(shù)的課程設(shè)計(jì), 我學(xué)會(huì)了很多的東西，能夠很好的運(yùn)用所學(xué)的電力電子、數(shù)字電子技術(shù)和模擬電子技術(shù)等知識(shí)解決了一些問(wèn)題，體會(huì)到了將知識(shí)用于實(shí)際的快樂(lè)感。 本次設(shè)計(jì)中我查閱了相關(guān)