JTAG調(diào)試原理學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1JTAG調(diào)試調(diào)試(dio sh)原理原理第一頁，共56頁。第1頁/共55頁第二頁，共56頁。第2頁/共55頁第三頁，共56頁。1.3、第3頁/共55頁第四頁，共56頁。第4頁/共55頁第五頁，共56頁。第5頁/共55頁第六頁，共56頁。Multi-ICE，H-JTAG，JLink等。等。第6頁/共55頁第七頁，共56頁。第7頁/共55頁第八頁，共56頁。第8頁/共55頁第九頁，共56頁。第9頁/共55頁第十頁，共56頁。到任何的影響。到任何的影響。第10頁/共55頁第十一頁，共56頁。相連的邊界掃描相連的邊界掃描 寄存器寄存器“捕獲捕獲”該管腳上的輸出信號。該管腳上的輸出信號。第11頁

2、/共55頁第十二頁，共56頁。第12頁/共55頁第十三頁，共56頁。測試模式選擇，通過該信測試模式選擇，通過該信號控制號控制JTAG狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)。狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)。TMS在在TCK的上升沿有效。標(biāo)的上升沿有效。標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制要求準(zhǔn)強(qiáng)制要求第13頁/共55頁第十四頁，共56頁。TRST（Test Reset Input） JTAG復(fù)位信號。標(biāo)準(zhǔn)里是復(fù)位信號。標(biāo)準(zhǔn)里是可選的可選的第14頁/共55頁第十五頁，共56頁。第15頁/共55頁第十六頁，共56頁。第16頁/共55頁第十七頁，共56頁。第17頁/共55頁第十八頁，共56頁。描鏈描鏈第18頁/共55頁第十九頁，共56頁。是輸入到ARM7TDMI處理器內(nèi)核

3、的第19頁/共55頁第二十頁，共56頁。第20頁/共55頁第二十一頁，共56頁。第21頁/共55頁第二十二頁，共56頁。第22頁/共55頁第二十三頁，共56頁。第23頁/共55頁第二十四頁，共56頁。第24頁/共55頁第二十五頁，共56頁。第25頁/共55頁第二十六頁，共56頁。第26頁/共55頁第二十七頁，共56頁。第27頁/共55頁第二十八頁，共56頁。第28頁/共55頁第二十九頁，共56頁。試器和目標(biāo)機(jī)間的信息發(fā)送。試器和目標(biāo)機(jī)間的信息發(fā)送。第29頁/共55頁第三十頁，共56頁。EmbeddedICE的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(jigu)如下：如下：第30頁/共55頁第三十一頁，共56頁。Debug通

4、信寄存器和斷點設(shè)置通信寄存器和斷點設(shè)置相關(guān)的寄存器，如下圖所示：相關(guān)的寄存器，如下圖所示：第31頁/共55頁第三十二頁，共56頁。第32頁/共55頁第三十三頁，共56頁。SBZ/RAZ：任何時候都必須被置：任何時候都必須被置“0”第33頁/共55頁第三十四頁，共56頁。態(tài)。態(tài)。1，表示進(jìn)入；，表示進(jìn)入；0，表示未，表示未進(jìn)入。進(jìn)入。第34頁/共55頁第三十五頁，共56頁。THUMB狀態(tài)進(jìn)入到調(diào)試狀狀態(tài)進(jìn)入到調(diào)試狀態(tài)的態(tài)的第35頁/共55頁第三十六頁，共56頁。第36頁/共55頁第三十七頁，共56頁。第37頁/共55頁第三十八頁，共56頁。在SHIFT-DR狀態(tài)下，將數(shù)值2通過TDI寫到掃描鏈選

5、擇寄存器當(dāng)中去。2）、將Scan Chain 2置為內(nèi)測試模式用INTEST 指令(zhlng)實現(xiàn)該操作，指令(zhlng)寫入與SCAN_N指令(zhlng)的過程類似第38頁/共55頁第三十九頁，共56頁。Debug Control Register據(jù)。因據(jù)。因Debug Control Register長長度為度為6，所以只有低，所以只有低6位的數(shù)據(jù)序位的數(shù)據(jù)序列列111111有效。有效。第39頁/共55頁第四十頁，共56頁。上面(shng min)的序列串行輸入到掃描練2當(dāng)中去。在回到RUN-TEST/IDLE狀態(tài)后，Debug Control Register的值就會被改寫為111

6、111。第40頁/共55頁第四十一頁，共56頁。EmbeddedICE中中WatchPoint寄存寄存器中設(shè)置的數(shù)值相比較（具體說器中設(shè)置的數(shù)值相比較（具體說應(yīng)該是進(jìn)行與或運算），比較結(jié)應(yīng)該是進(jìn)行與或運算），比較結(jié)果用來確定輸出一個果用來確定輸出一個ARM斷點斷點(BreakPoint)信號。具體運算關(guān)信號。具體運算關(guān)系如下公式所描述：系如下公式所描述：第41頁/共55頁第四十二頁，共56頁。Register。 WP Control Value/Mask Register格式：第42頁/共55頁第四十三頁，共56頁。下還是非用戶態(tài)下，用戶態(tài)下：下還是非用戶態(tài)下，用戶態(tài)下：nTRANS = 0，

7、否則，否則nTRANS = 1第43頁/共55頁第四十四頁，共56頁。第44頁/共55頁第四十五頁，共56頁。第45頁/共55頁第四十六頁，共56頁。第46頁/共55頁第四十七頁，共56頁。間中設(shè)置，如：RAM。而不能在FLASH，ROM中設(shè)置。第47頁/共55頁第四十八頁，共56頁。Mask寄存器的值設(shè)置為0 x00000000。將WP Data Mask寄存器的值設(shè)置為0 xFFFFFFFF。同時(tngsh)nPOC = 1。另外，第48頁/共55頁第四十九頁，共56頁。第49頁/共55頁第五十頁，共56頁。R0，同時，相當(dāng)于指令，同時，相當(dāng)于指令STR R0, R0的譯指令周期（的譯指

8、令周期（3級流水線）級流水線）第50頁/共55頁第五十一頁，共56頁。R0數(shù)據(jù)總線上去，指令數(shù)據(jù)總線上去，指令STR R0, R0執(zhí)行完畢。所以，在這一步，從執(zhí)行完畢。所以，在這一步，從掃描鏈中讀出的數(shù)據(jù)就是寄存器掃描鏈中讀出的數(shù)據(jù)就是寄存器R0的值。的值。第51頁/共55頁第五十二頁，共56頁。JTAG_INTEST0 xC第52頁/共55頁第五十三頁，共56頁。第53頁/共55頁第五十四頁，共56頁。第54頁/共55頁第五十五頁，共56頁。NoImage內(nèi)容(nirng)總結(jié)會計學(xué)。 、輸入管腳：通過與之相連的邊界掃描寄存器把信號（數(shù)據(jù)）加載到該管腳中去。BREAKPT ：斷點信號，這個信號是輸入到ARM7TDM