FZ-CTC的控制模式和工作原理

1、FZ-CTC 的控制模式和工作原理的控制模式和工作原理嘉峪關(guān)信號(hào)嘉峪關(guān)信號(hào)LXN2013.6 分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的控制模式分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的控制模式n非常站控模式n分散自律控制模式非常站控模式非常站控模式 所謂非常站控，就是在非正常情況（如CTC設(shè)備故障、發(fā)生危及行車安全的緊急情況等）發(fā)生時(shí)，將系統(tǒng)的控制模式轉(zhuǎn)為在聯(lián)鎖操作臺(tái)上通過(guò)操作按鈕進(jìn)行辦理進(jìn)路的控制方式。相對(duì)于分散自律控制而言，此時(shí)聯(lián)鎖系統(tǒng)將不接收分散自聯(lián)鎖系統(tǒng)將不接收分散自律調(diào)度集中輸入的命令律調(diào)度集中輸入的命令。非常站控模式非常站控模式 在正常情況下，車站聯(lián)鎖設(shè)備處于分散自律控制模式。在發(fā)生某種故障（如自律機(jī)失效）、出現(xiàn)危險(xiǎn)情

2、況或在維修施工條件下，在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的操作界面上 點(diǎn)擊“非常站控”按鈕，進(jìn)入非常站控模式。 此時(shí)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)不再執(zhí)行CTC的任何控制命令，而是由操作員按壓由操作員按壓按鈕完成進(jìn)路控制。按鈕完成進(jìn)路控制。 非常站控模式非常站控模式 在6502電氣集中車站，車站值班員可以按下6502控制臺(tái)上的非常站控按鈕，切斷分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)控制輸出繼電器的電源，直接通過(guò)6502控制臺(tái)按鈕的方式進(jìn)行控制。 非常站控模式非常站控模式 在非常站控模式下，當(dāng)車站與中心之間的網(wǎng)絡(luò)完好時(shí)，系統(tǒng)具備列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃和調(diào)度命令的的下達(dá)，行車信息實(shí)時(shí)上傳調(diào)度中心，行車日志的自動(dòng)記錄等行車調(diào)度功能。 分散自律控制模式分散自律控

3、制模式n在分散自律條件下，調(diào)度中心具備人工辦理列車、調(diào)車進(jìn)路，車站具備人工辦理調(diào)車進(jìn)路的功能。對(duì)于區(qū)段站和編組站等作業(yè)量大且復(fù)雜的車站，將列車進(jìn)路的辦理及操作權(quán)限也設(shè)置在車站。n分散自律控制的基本模式是用列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動(dòng)控制列車運(yùn)行進(jìn)路。分散自律控制模式分散自律控制模式 分散自律模式下，在分散自律調(diào)度集中設(shè)備上輸入命令有效，在聯(lián)鎖控顯機(jī)上操作無(wú)效，聯(lián)鎖系統(tǒng)無(wú)法輸入命令，此時(shí)只有一個(gè)“非常站控”按鈕是有效的，其他的按鈕全部失效。分散自律模式分散自律模式非常站控模式非常站控模式 分散自律控制模式轉(zhuǎn)為非常站控模式是分散自律控制模式轉(zhuǎn)為非常站控模式是無(wú)條件的無(wú)條件的。分散自律模式下，在緊急情況發(fā)生

4、時(shí)，通過(guò)按下聯(lián)鎖控顯機(jī)上“非常站控”按鈕，可以將系統(tǒng)的控制模式轉(zhuǎn)為非常站控模式。非常站控模式非常站控模式分散自律模式分散自律模式 非常站控模式下，系統(tǒng)滿足一定條件時(shí)，通過(guò)再次按下聯(lián)鎖操表機(jī)上“非常站控”按鈕，可以將系統(tǒng)的控制模式轉(zhuǎn)為分散自律控制模式。 允許非常站控模式轉(zhuǎn)入分散自律模式的條件包括：分散自律調(diào)度集中設(shè)備正常，分散自律調(diào)度集中設(shè)備正常，非非常站控下沒(méi)有正在執(zhí)行的按鈕操作。常站控下沒(méi)有正在執(zhí)行的按鈕操作。只有兩個(gè)條件全部滿足，系統(tǒng)可從非常站控模式轉(zhuǎn)為分散自律模式。 兩種控制模式的轉(zhuǎn)換兩種控制模式的轉(zhuǎn)換 分散自律調(diào)度集中設(shè)備正常通常指的是車站與中心的網(wǎng)絡(luò)通信是正常的，保證中心的控制計(jì)劃可

5、下達(dá)到所轄的車站；其次就是自律機(jī)系統(tǒng)要正常。如果網(wǎng)絡(luò)通信或自律機(jī)只要有一方面是異常的，系統(tǒng)不允許將控制模式轉(zhuǎn)為分散自律。 兩種控制模式的轉(zhuǎn)換兩種控制模式的轉(zhuǎn)換 非常站控下如有正在執(zhí)行的按鈕，此時(shí)如允許將模式轉(zhuǎn)為分散自律，分散自律下又有按鈕要執(zhí)行，容易引起兩種不同模式下的按鈕進(jìn)行誤配，導(dǎo)致控制命令的錯(cuò)誤輸出，在這種條件下系統(tǒng)也不允許將控制模式轉(zhuǎn)為分散自律，只能是非常站控模式。兩種控制模式的轉(zhuǎn)換兩種控制模式的轉(zhuǎn)換 聯(lián)鎖系統(tǒng)初始上電時(shí)，其操作模式為非聯(lián)鎖系統(tǒng)初始上電時(shí)，其操作模式為非 常站控模式。常站控模式。分散自律控制模式的操作方式分散自律控制模式的操作方式 區(qū)段站、編組站等大站由于車流調(diào)整的需要

6、，作業(yè)比較復(fù)雜。為使分散自律調(diào)度集中對(duì)于一般作業(yè)的車站及復(fù)雜作業(yè)的大站，均具有更好的實(shí)用性和適應(yīng)性，可以進(jìn)一步將分散自律控制模式的操作將分散自律控制模式的操作方式進(jìn)行分類方式進(jìn)行分類，以膠濟(jì)線為例，分為中分為中心操作方式、車站調(diào)車操作方式、心操作方式、車站調(diào)車操作方式、 車站操作方式。車站操作方式。中心操作方式中心操作方式 中心操作方式中心操作方式: 調(diào)度中心完全控制車站列車計(jì)劃的調(diào)整、車站到發(fā)線的安排、列車和調(diào)車信號(hào)的開(kāi)放、調(diào)車作業(yè)計(jì)劃的編制; 車站所有的行車指揮及調(diào)車作業(yè)全部由調(diào)度中心調(diào)度員指揮控制。一般在無(wú)人站使用這種方式。車站調(diào)車方式車站調(diào)車方式 車站調(diào)車方式車站調(diào)車方式是中心負(fù)責(zé)該站

7、的列車控制，車站負(fù)責(zé)該站的調(diào)車控制。調(diào)度員制定列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃，安排車站的股道運(yùn)用；車站制定調(diào)車計(jì)劃，辦理調(diào)車進(jìn)路。一般在中間站使用這種方式。車站操作方式車站操作方式 車站操作方式車站操作方式是調(diào)度員負(fù)責(zé)列車運(yùn)行計(jì)劃的調(diào)整和下達(dá)，車站可以修改列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃的內(nèi)容，包括修改列車進(jìn)路接發(fā)車股道、選擇是否“自觸”、人工觸發(fā)進(jìn)路、刪除不需要的列車進(jìn)路和查看進(jìn)路明細(xì)等以及車站人員可以直接操作列車按鈕；車站制定調(diào)車計(jì)劃，辦理調(diào)車進(jìn)路。自律控制原理自律控制原理 分散自律調(diào)度集中自律控制軟件模塊的主要功能包括：n 列車進(jìn)路的控制n 調(diào)車進(jìn)路的控制 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制 調(diào)度

8、集中的控制信息依據(jù)不同的處理階段分為計(jì)劃、指令和命令三個(gè)層次。n計(jì)劃是指形成指令隊(duì)列前處理階段的信息；n指令是指車站自律機(jī)存儲(chǔ)的進(jìn)路信息；n命令是指車站自律機(jī)輸出的進(jìn)路操作信息。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制具體包括：1. 列車進(jìn)路指令2. 自動(dòng)觸發(fā)命令時(shí)機(jī)3. 列車進(jìn)路控制方式4. 接發(fā)車線路使用原則5. 列車進(jìn)路占用時(shí)間 6. 列車作業(yè)執(zhí)行流程自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制1. 列車進(jìn)路指令n指令的生成 自動(dòng)排列進(jìn)路的前提是進(jìn)路指令的生成。具體講，進(jìn)路指令的生成指的是通過(guò)解析列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃，然后查找聯(lián)鎖進(jìn)路表，生成包含始終端等

9、信息的進(jìn)路序列。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制 列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃中必須包括下列信息，自律機(jī)才能自動(dòng)生成列車進(jìn)路指令。n車次號(hào) n站名和出入口號(hào) n股道號(hào) n列車的到發(fā)時(shí)刻 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制 列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃的內(nèi)容除了包括生成列車進(jìn)路指令必須的信息外，還包括列車屬性，如是否為電力機(jī)車、客貨車是否超限及車列長(zhǎng)度等信息，這些都為自律機(jī)進(jìn)行自律控制運(yùn)算提供必要信息。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n指令的修改 允許人工修改依據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動(dòng)生成的進(jìn)路指令序列。人工可以修改列車進(jìn)路接發(fā)車股道、設(shè)置“自觸”標(biāo)記、刪除

10、不需要的列車進(jìn)路和查看進(jìn)路明細(xì)。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n列車進(jìn)路指令修改權(quán) 分散自律控制模式的操作方式不同，列車進(jìn)路的修改權(quán)限分配也不同。具體見(jiàn)下表所示：操作方式列車進(jìn)路修改權(quán)限中心操作方式中心車站調(diào)車方式中心車站操作方式車站自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制2. 自動(dòng)觸發(fā)命令時(shí)機(jī) 系統(tǒng)自動(dòng)生成的進(jìn)路指令存儲(chǔ)在自律機(jī)里，何時(shí)被觸發(fā)有一個(gè)時(shí)機(jī)的問(wèn)題。 自動(dòng)觸發(fā)命令的時(shí)機(jī)包含接車進(jìn)路、發(fā)車進(jìn)路和通過(guò)進(jìn)路的自觸時(shí)機(jī)，也就是接車、發(fā)車及通過(guò)進(jìn)路命令發(fā)送給聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行的時(shí)機(jī)。 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n接車進(jìn)路的辦理時(shí)機(jī)

11、接車命令的觸發(fā)時(shí)機(jī)分為按時(shí)間和按空間觸發(fā)兩種。 按時(shí)間是根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃的到達(dá)時(shí)間提前若干時(shí)間作為接車命令的發(fā)送時(shí)機(jī)。 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制 按空間是根據(jù)列車在區(qū)間運(yùn)行的實(shí)際地理位置規(guī)定觸發(fā)區(qū)段時(shí)辦理接車進(jìn)路。 按時(shí)間觸發(fā)接車命令的時(shí)機(jī)用得較少，一般采用按空間觸發(fā)接車命令的時(shí)機(jī)自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n發(fā)車進(jìn)路的辦理時(shí)機(jī)始發(fā)列車是根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃的出發(fā)時(shí)間提前若干時(shí)間作為發(fā)車命令的發(fā)送時(shí)機(jī)；對(duì)于到發(fā)（非始發(fā)）貨物列車的發(fā)車，則是以接車進(jìn)路的排列作為發(fā)車命令的必要條件，只有接車進(jìn)路已經(jīng)排列完成，發(fā)車進(jìn)路才有可能排列；對(duì)于到發(fā)

12、（非始發(fā)）旅客列車的發(fā)車，在不早于圖定時(shí)間的前提下，滿足站細(xì)規(guī)定的追蹤發(fā)車間隔，按照列車調(diào)整計(jì)劃的發(fā)車時(shí)間提早一段時(shí)間辦理。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n通過(guò)進(jìn)路的辦理時(shí)機(jī) 對(duì)于通過(guò)進(jìn)路，在排列接車進(jìn)路的同時(shí)，若發(fā)車條件也滿足，則同時(shí)辦理發(fā)車進(jìn)路；若不滿足，等條件滿足時(shí)立刻辦理。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制3. 列車進(jìn)路控制方式 列車進(jìn)路的排列有三種方式：n自動(dòng)觸發(fā)命令方式n人工觸發(fā)命令方式n人工辦理列車進(jìn)路方式 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n自動(dòng)觸發(fā)命令方式 自動(dòng)觸發(fā)命令方式是自律機(jī)根據(jù)收到的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動(dòng)產(chǎn)

13、生列車進(jìn)路控制命令。這種方式又稱計(jì)劃控制方式計(jì)劃控制方式或者是自動(dòng)按圖排列進(jìn)路方式自動(dòng)按圖排列進(jìn)路方式，這是系統(tǒng)處于分散自律模式下進(jìn)路控制的基本方式。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制 分散自律調(diào)度集中遵循的基本原則是：設(shè)備自動(dòng)選路為主，運(yùn)輸人員人工干預(yù)優(yōu)先。 利用“自觸”開(kāi)關(guān)可以人工將某進(jìn)路的自動(dòng)控制方式進(jìn)行激活或禁止。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n人工觸發(fā)命令方式 利用“觸發(fā)”菜單進(jìn)行人為地請(qǐng)求自律機(jī)立即執(zhí)行該條進(jìn)路命令。人工觸發(fā)方式優(yōu)先于計(jì)劃控制。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)有特殊運(yùn)輸狀況發(fā)生時(shí)，為有意識(shí)地提前或推后自動(dòng)排列進(jìn)路的時(shí)機(jī)時(shí)，可以人工觸發(fā)命令的方式進(jìn)行

14、人工干預(yù)。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n人工辦理列車進(jìn)路方式 人工辦理列車進(jìn)路方式也就是人工直接操作按鈕的控制方式 。需要按壓始、終端等進(jìn)路按鈕外，還要輸入車次號(hào)，才算是一個(gè)完整的列車進(jìn)路辦理命令。 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制 人工辦理列車進(jìn)路的操作復(fù)雜，所以用得很少，只有在特殊情況下，如計(jì)劃沒(méi)有編好但要接發(fā)列車，或者是緊急情況下來(lái)不及修改計(jì)劃，但要辦理進(jìn)路才使用此方式，或是在系統(tǒng)調(diào)試階段或者試驗(yàn)階段可能會(huì)用到這種方式。 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制5.接發(fā)車線路使用原則 分散自律調(diào)度集中都要盡可能地遵守下列原則：

15、n客運(yùn)列車應(yīng)接入固定線路 n掛有超限貨物車輛及危險(xiǎn)品列車應(yīng)接入固定線路n快速旅客列車必須正線通過(guò)，其它通過(guò)列車原則上應(yīng)正線通過(guò) n股道必須空閑，即不能使用已被另一列車計(jì)劃使用的股道自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制 總之，分散自律調(diào)度集中在排列列車進(jìn)路時(shí)，需滿足站細(xì)對(duì)客貨車、超限車、電力接觸網(wǎng)等規(guī)定的要求。 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制5. 列車進(jìn)路占用時(shí)間 進(jìn)路的占用時(shí)間范圍是從進(jìn)路被建立開(kāi)始至進(jìn)路被解鎖結(jié)束。 進(jìn)路建立時(shí)間可按照列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃及站細(xì)來(lái)確定；進(jìn)路解鎖時(shí)間按照列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃到達(dá)或出發(fā)時(shí)間來(lái)確定。 自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)

16、路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制 分散自律調(diào)度集中遵循的基本原則是調(diào)車作業(yè)不得干擾列車作業(yè)。調(diào)車作業(yè)是以列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃為基礎(chǔ)，在不影響列車正常運(yùn)行的情況下，尋找列車與列車之間的空檔適時(shí)進(jìn)行。 自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車作業(yè)的控制具體包括：1. 調(diào)車作業(yè)通知單 2. 調(diào)車進(jìn)路指令 3. 調(diào)車進(jìn)路控制方式 4. 調(diào)車作業(yè)的流程自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制（一）調(diào)車作業(yè)通知單 調(diào)車計(jì)劃是以調(diào)車作業(yè)通知單的形式體現(xiàn)。由助理調(diào)度員（無(wú)人站）或車站值班員（有人站）根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃、列車編組信息、站存車信息、調(diào)車機(jī)及線路運(yùn)用等情況，提前編制調(diào)車作業(yè)單。自

17、律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制 無(wú)人站由中心負(fù)責(zé)編制調(diào)車作業(yè)單，助理調(diào)度員在助調(diào)工作站辦理調(diào)車作業(yè)； 無(wú)人車站的調(diào)車作業(yè)通知單通過(guò)無(wú)線通信方式被直接發(fā)送到機(jī)車上，由司機(jī)打印后轉(zhuǎn)交（移動(dòng)）調(diào)車組人員。 自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制 有人站由車站負(fù)責(zé)編制調(diào)車作業(yè)單，車站值班員在車站車務(wù)終端辦理調(diào)車作業(yè)?；蛘哂绍囌镜恼菊{(diào)編制好調(diào)車作業(yè)單后，由車站值班員輸入分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)。有人車站的調(diào)車作業(yè)通知單，由車站值班員打印后轉(zhuǎn)交調(diào)車組人員。 自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)調(diào)車作業(yè)單的透明顯示。 即中心能夠查閱瀏覽車站編制

18、的調(diào)車作業(yè)單，車站可以查閱瀏覽中心編制的調(diào)車作業(yè)單；但是不可以互相編輯修改，目的為了責(zé)任界限分明。自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制2. 調(diào)車進(jìn)路指令 調(diào)車進(jìn)路指令就是根據(jù)調(diào)車作業(yè)單完成 調(diào)車進(jìn)路的選路，有兩種方式：n人工完成選路n智能輔助選路自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制n人工完成選路：由人工根據(jù)調(diào)車作業(yè)通知單進(jìn)行選路，即人工確定每鉤調(diào)車作業(yè)的進(jìn)路始終端按鈕。自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制n智能輔助選路：調(diào)車作業(yè)通知單編制過(guò)程中，系統(tǒng)根據(jù)站場(chǎng)拓?fù)浜吐?lián)鎖進(jìn)路表自動(dòng)生成該調(diào)車作業(yè)單所需的進(jìn)路指令序列，在此基礎(chǔ)上人工可以對(duì)其進(jìn)行編

19、輯修改。自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制3. 調(diào)車進(jìn)路控制方式 分散自律控制模式下的調(diào)車作業(yè)，有自動(dòng)觸發(fā)命令和人工觸發(fā)調(diào)車命令、人工辦理調(diào)車進(jìn)路三種方式。自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制n自動(dòng)觸發(fā)命令需在助調(diào)工作站或車務(wù)終端輸入調(diào)車作業(yè)計(jì)劃，提交給自律機(jī)后，才能由自律機(jī)自動(dòng)辦理調(diào)車進(jìn)路。n人工觸發(fā)調(diào)車命令是運(yùn)輸人員直接在進(jìn)路指令表中進(jìn)行觸發(fā)辦理調(diào)車進(jìn)路的方式。n人工辦理調(diào)車進(jìn)路要求一鉤（一條進(jìn)路）一辦，按壓始終端按鈕后，必須輸入調(diào)車鉤作業(yè)預(yù)計(jì)時(shí)分，經(jīng)自律機(jī)自律檢查通過(guò)就可辦理。自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制n自動(dòng)觸發(fā)調(diào)車命令

20、自動(dòng)觸發(fā)的條件是：本次調(diào)車作業(yè)的作業(yè)單已發(fā)到機(jī)車并收到回執(zhí)；已收到司機(jī)向自律機(jī)發(fā)送的無(wú)線調(diào)車進(jìn)路排列申請(qǐng)信息；經(jīng)自律運(yùn)算出的調(diào)車時(shí)間已到。自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制n人工觸發(fā)調(diào)車命令 由人工觸發(fā)調(diào)車進(jìn)路指令 。無(wú)人站在中心助調(diào)工作站人工觸發(fā)，有人站在車務(wù)終端上人工觸發(fā)。 自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制n人工辦理調(diào)車進(jìn)路 人工直接用鼠標(biāo)點(diǎn)擊調(diào)車進(jìn)路的始端按鈕、終端按鈕辦理進(jìn)路，系統(tǒng)要求必須輸入調(diào)車鉤作業(yè)預(yù)計(jì)時(shí)分。 無(wú)人站在中心助調(diào)工作站人工排列調(diào)車進(jìn)路，有人站在車務(wù)終端上人工排列調(diào)車進(jìn)路。 自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制 調(diào)車作業(yè)的選路隨意性很大，往往做不到提前計(jì)劃好排哪條進(jìn)路更為合適。將調(diào)車作業(yè)單輸入系統(tǒng)工作量很大，又需人工確認(rèn)每調(diào)車鉤作業(yè)預(yù)計(jì)時(shí)分以及每鉤作業(yè)由哪些進(jìn)路組成，還要估算每鉤作業(yè)中每條進(jìn)路的時(shí)分等，這些工作很繁雜，隨意性大，計(jì)劃趕不上變化。所以現(xiàn)場(chǎng)的狀況是運(yùn)輸人員不愿意將調(diào)車作業(yè)單錄現(xiàn)場(chǎng)的狀況是運(yùn)輸人員不