控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題

1、 控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題1、 填空題1. 在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為 ，被控量為 。2控制系統(tǒng)的基本要求主要有： 、 、 。 3機(jī)械控制系統(tǒng)的核心是： 、 。 4、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為 ，被控量為 。5、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時(shí)，稱為 ；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為 ；含有測速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于 。6、穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng) 。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用 ；在頻域分析中采用 。7. 已知系統(tǒng)的微分方程

2、為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 。8. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為 。9. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均嚴(yán)格位于s_半平面。10. 在二階系統(tǒng)中引入比例-微分控制會(huì)使系統(tǒng)的阻尼系數(shù)_。11、串聯(lián)滯后校正利用滯后網(wǎng)絡(luò)的高頻幅值_特性。11、頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo) ，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的。12在最小相位系統(tǒng)中，其零點(diǎn)和極點(diǎn)應(yīng)分別滿足條件： 、 。13. 反饋控制系統(tǒng)的核心是 ，其控制作用是通過 與反饋量的差值進(jìn)行的。14、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按 的前饋復(fù)合控制和按 的前饋復(fù)合控制。1

3、5. 頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的 和時(shí)域性能指標(biāo) ，都反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的快速性。16. 系統(tǒng)及其輸入輸出間有動(dòng)態(tài)關(guān)系的根本原因是 ，其實(shí)質(zhì)是信息的 。17. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和放大系數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能有重要影響。零點(diǎn)影響系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)曲線的形狀。極點(diǎn)分布決定系統(tǒng)的 ，放大系數(shù)決定系統(tǒng)的 。18. 若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以為 。19. 非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號(hào)為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為 。 20.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號(hào)E(s)的函數(shù)關(guān)系為 。21. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響

4、應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是為 。22. 一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為 。23. 已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，在其頻率特性圖上，在頻率為時(shí)，其幅值為 ，相位為 。24. 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是 。25.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值A(chǔ)()= 。26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是 。27、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。28、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。29、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為 。30. 設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 。3

5、1已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，該系統(tǒng)可以看成由 和 兩環(huán)節(jié)串聯(lián)而成，其單位脈沖響應(yīng)為 。32已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其幅頻特性 。33. 已知某系統(tǒng)是單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)在單位脈沖、單位階躍和單位恒速信號(hào)（斜坡信號(hào)）作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分別 、 、 。33. 設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，則系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)為 。34. 某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為1/s2，在輸入r(t)=3sin2t作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為、相位為 。35. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為 。36.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有為 。37.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)為 。38、若單位某負(fù)反饋控制系統(tǒng)

6、的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為。39.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。40.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。41.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng) 時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。44.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為 。45.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率 。46. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為 頻率。47. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為 。50. 某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為 。51. 已知 ，其原函數(shù)的終值 。52 . 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞

7、函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為 。53. 二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率d、無阻尼固有頻率n和諧振頻率r比較 。54. 當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為 。55. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種 。56. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由 環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。57. 已知 ，其原函數(shù)的終值 。58. 已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是 。59. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而 。60、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則在斜坡信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為_。61、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為

8、 。62、PI控制器的輸入輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。63、某一個(gè)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為：，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、微分方程和脈沖響應(yīng)。64、一個(gè)控制系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、微分方程、單位階躍響應(yīng)。二、選擇題1、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是 ( ) A 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)； B 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響； C 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D 閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒有效果 ( )。A、增加積分環(huán)節(jié) B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益

9、K C、增加微分環(huán)節(jié) D、引入擾動(dòng)補(bǔ)償3.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（ ）A.= B.> C.< D.與無關(guān)4. 時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的 。A.上升時(shí)間 B.峰值時(shí)間 C.調(diào)整時(shí)間 D.最大超調(diào)量5、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 ( ) 。A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低 C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢6、若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)( ) 。 A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié) B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié) C、位置誤差系數(shù)為0 D、速度誤差系數(shù)為07、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)( ) 。A

10、、超調(diào) B、穩(wěn)態(tài)誤差 C、調(diào)整時(shí)間 D、峰值時(shí)間8、已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是( )A、 B 、 C 、 D、9、若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)，則下列說法不正確的是 ( )。 A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性； B、會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比；C、會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)； D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。10、開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的( )。A、穩(wěn)態(tài)精度 B、穩(wěn)定裕度 C、抗干擾性能 D、快速性11、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( )。 A、閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng) B、閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為的系統(tǒng) D、脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)13、閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于

11、開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的：A、低頻段 B、開環(huán)增益 C、高頻段 D、中頻段 14、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( )A、 0 ； B、 ； C、 10 ； D、 2015、關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中正確的是( )A 、 如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無關(guān)；B、 如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點(diǎn)，且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；C 、 超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率，與其它零極點(diǎn)位置無關(guān)； D、 如果系統(tǒng)有開環(huán)極點(diǎn)處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。16、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果

12、 ( )。A、增加開環(huán)極點(diǎn)； B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)； D、引入串聯(lián)超前校正裝置。17、系統(tǒng)特征方程為 ，則系統(tǒng) ( )A、穩(wěn)定； B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定； D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。18、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明 ( )A、 型別； B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、 輸入幅值過大； D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。19、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)( ) 。A、超調(diào) B、穩(wěn)態(tài)誤差 C、調(diào)整時(shí)間 D、峰值時(shí)間20、已知開環(huán)幅頻特性如圖所示， 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( )。A、系統(tǒng) B、系統(tǒng) C、系統(tǒng) D、都不穩(wěn)定 系統(tǒng) 系統(tǒng) 系統(tǒng)21、若

13、某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于( )。 A、超前校正 B、滯后校正 C、滯后-超前校正 D、不能判斷22、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是：A、 B、 C、 D、23、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)= 1 + G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說法是 ( )A、 F(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)B、 F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)C、 F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)24、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( )。A、 B、 C、 D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 25、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則 ( ) 。 A、

14、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低 C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢26、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( )。A、 100 B、1000 C、20 D、不能確定27、若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：A、閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn) B、開環(huán)零點(diǎn) C、閉環(huán)極點(diǎn) D、階躍響應(yīng)28、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是 ( )。A、 B、 C、 D、29、關(guān)于P I 控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有( )A、 可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B、 積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的；C、 比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D、 只要應(yīng)用P

15、I控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。30、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是 ( )。 A、 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)； B、 無論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定； C、 如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定； D、 當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。31、關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是( )A、 一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右；B、 開環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為；C、 低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定；D、 利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的

16、相角超前特性。32、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( )A、 0 B、 C、 10 D、 20三 簡述題1. 已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的剪切頻率及相位裕度分別是多少？2. 設(shè)某一系統(tǒng)在零初始條件下的單位階躍響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)及自然振蕩頻率分別是多少？ 3. 設(shè)有圖1所示的反饋控制系統(tǒng)，試根據(jù)勞斯判據(jù)確定 傳遞函數(shù)k值的取值范圍。4. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，繪制其對(duì)數(shù)幅頻特性圖。5. 已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，分析該系統(tǒng)在、輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。6. 一階慣性系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時(shí)，如何用實(shí)驗(yàn)方法確定時(shí)間常數(shù)T ？其調(diào)整

17、時(shí)間ts和時(shí)間常數(shù)T有何關(guān)系，為什么？7. 伯德圖中幅頻特性曲線的首段和傳遞函數(shù)的型次有何關(guān)系？四 分析題1. 圖2為利用加熱器控制爐溫的反饋系統(tǒng)。試分析系統(tǒng)的輸出量、輸入量、被控對(duì)象和系統(tǒng)各部分的組成，并畫出原理方框圖，且說明其工作原理。 2. 分析圖3所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，分析 4. 試建立下圖所示電路的動(dòng)態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。C1R1R2C2uiuo5. 寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。6. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，利用梅森公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s）。7、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，求系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。R(s)C(s)8. 已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，其中，輸入

18、信號(hào)為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益 ，使穩(wěn)態(tài)誤差小于 0.2。一G(s)R(s)C(s)9. 設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)如下圖，前向通道傳遞函數(shù)為，若采用測速負(fù)反饋，討論大小對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 H (s)一G(s)R(s)C(s)10. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為均大于0 ，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。10. 已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，求： (1) 用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性； (2) 若給定輸入r(t) = 2t2時(shí)，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，問開環(huán)增益K應(yīng)取何值。11. 機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)如圖1所示，一滑輪懸掛質(zhì)量-阻尼-彈簧系統(tǒng)置于軌道內(nèi)，軌道有三部分組成：兩端水平

19、軌道、一段與水平方向成45度的斜面軌道，尺寸如圖所示，假定滑輪質(zhì)量與質(zhì)量塊m相比可以忽略不計(jì)，并設(shè)滑輪在軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦可以忽略。設(shè)m=4kg,c=40N.s/m,k=400N/m，重力加速度取10 N/kg，滑輪在斜面最高點(diǎn)由靜止開始運(yùn)動(dòng)，以x(t)作為輸入量，質(zhì)量塊的位移y(t)為輸出量，試分析y(t)及其傳遞函數(shù)。12. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，試確定，使干擾對(duì)系統(tǒng)輸出無影響。 四、計(jì)算題1、某控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試求 1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式； 2、要使系統(tǒng)滿足條件：,試確定相應(yīng)的參數(shù)和； 3、求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)； 4、時(shí)，求系統(tǒng)由產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差； 5、確定，使干擾對(duì)系統(tǒng)

20、輸出無影響。2、某控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試求 (1) 該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)和誤差傳遞函數(shù)。 (2) 若保證阻尼比和單位斜坡函數(shù)的穩(wěn)態(tài)誤差為，求系統(tǒng)。(3) 計(jì)算超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。3. 已知單位反饋系統(tǒng)如圖6所示，H(s)=1,其中輸入信號(hào)為，擾動(dòng)信號(hào)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差。4、已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，試： 1、用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 2、若給定輸入r(t) = 2t2時(shí)，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，問開環(huán)增益K應(yīng)取何值。（7分）3、求系統(tǒng)滿足上面要求的相角裕度。5、已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性和串聯(lián)校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示，原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為： 1、 寫出原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),并求其相角裕度，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 2、 寫出校正裝置的傳遞函數(shù)； 3、寫出校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)，畫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性，并用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。0.010.11101000.322024.340-20dB/dec-20dB/dec-40dB/dec-60dB/decL(w)wL0Lc6、設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) ，試求： 1、； ；時(shí)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間及峰值時(shí)間。 2、；和；時(shí)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間和峰值時(shí)間。3、根據(jù)計(jì)算結(jié)果，討論參數(shù)