QUY250履帶起重機技術(shù)規(guī)格書_2014.1.13版

1、2014.1.13版QUY250履帶起重機亮點介紹1. 具備安全方便的完全自拆裝系統(tǒng)1）使用桅桿吊拆裝左右履帶架、車身平衡重，分裝上車平衡重，分裝并吊裝臂架。桅桿吊采用吊鉤形式，吊裝幅度及高度的調(diào)節(jié)范圍廣，使用方便。2）多功能人字架自頂升機構(gòu)，實現(xiàn)人字架自動頂升的同時，又可拆裝上車平衡重，方便快捷。3）履帶架連接銷軸、臂架轉(zhuǎn)臺連接銷軸的安裝，通過動力銷實現(xiàn)，方便快捷。4）設(shè)置專用吊裝點，加貼有明顯的吊裝標識，包括主機的整體吊裝。變幅形式采用世界最前沿技術(shù)先進的拉板加平衡梁結(jié)構(gòu)。拉板剛度好，不存在索具懸垂現(xiàn)象，保證了兩組拉板受力均勻。2電氣系統(tǒng)采用PLC集成控制的電比例控制系統(tǒng)，并運用了先進的C

2、AN-BUS數(shù)據(jù)總線技術(shù)。系統(tǒng)采集所有的重要電子元件的信號、發(fā)動機的工作信息并傳送到控制器加以集中處理，根據(jù)實際工況控制各元件，優(yōu)化整車的控制，使各機構(gòu)動作協(xié)調(diào)、準確、穩(wěn)定。大大提高起重機的作業(yè)安全性、可靠性和作業(yè)效率。配備起重作業(yè)性能表電腦查詢系統(tǒng)，以及力矩限制器、高度限位器、鋼絲繩防過放、吊臂防后傾等安全保護裝置。3液壓系統(tǒng)采用了具有核心專利技術(shù)的電比例泵控變量系統(tǒng)，比肩國際最先進技術(shù)。系統(tǒng)簡潔、實用、可靠，具有良好的微動性能、操縱性能。雙泵具有總功率極限載荷控制技術(shù)，通過檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速與油門是否協(xié)調(diào)，將信息反饋給比例減壓閥，來控制泵的排量，可以防止因泵超功率而致使發(fā)動機熄火。 起升系統(tǒng)采

3、用電控帶壓力截斷形式的變量馬達，能夠避免二次提升下滑現(xiàn)象，提高作業(yè)安全性。QUY250履帶起重機技術(shù)規(guī)格履帶起重機 型號QUY250最大額定起重量：250t一、產(chǎn)品的部件和系統(tǒng)描述一）上車部分1、臂架組合方式主臂長度1887米，最大起重量250噸(倍率為22)。由1節(jié)主臂底節(jié)臂、1節(jié)3米主臂中間節(jié)、1節(jié)6米主臂中間節(jié)、5節(jié)12米主臂中間節(jié)、1節(jié)7.8米過渡節(jié)、1節(jié)1.2米主臂臂頭組合而成。每3米一個增減長度。在主臂臂架組裝過程中，7.8米錐節(jié)和主臂臂頭始終緊靠在一起。固定副臂長度1236米。由1節(jié)6米節(jié)底節(jié)臂、1節(jié)6米頂節(jié)臂，4節(jié)6米中間節(jié)組合而成。中間節(jié)可以任意組合，每6米為一個增減長度。塔

4、臂長度2757米。由1節(jié)9米底節(jié)臂，1節(jié)9米頂節(jié)臂，1節(jié)3米中間節(jié)、2節(jié)6米中間節(jié)和2節(jié)12米中間節(jié)。中間節(jié)可以任意組合，每3米為一個增減長度。 a)主臂 b)主臂+固定副臂 c)主臂+塔式副臂2、臂架變幅構(gòu)件采用高強度拉板結(jié)構(gòu)，由兩組拉板構(gòu)成。拉板由進口高強鋼一次切割成型，不需要焊接，安全系數(shù)高。拉板配有三角型平衡梁，能有效平衡兩組拉板載荷，使其受力均勻。3、腰繩裝置72m以上主臂增設(shè)腰繩，連接于主臂和變幅拉板之間，如下圖所示。能夠減少主臂因自重而引起的撓度，大大提高主臂的穩(wěn)定性和作業(yè)安全性。腰繩的長度可調(diào)節(jié)。4、轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)臺采用高強度的箱型結(jié)構(gòu)，在人字架前撐桿和桅桿鉸點間連有工字型和箱型橫梁，

5、在回轉(zhuǎn)中心附近布置有加強板。5、桅桿桅桿由箱形雙肢結(jié)構(gòu)組成，兩肢之間增設(shè)橫梁，整體穩(wěn)定性好。在作業(yè)和起臂狀態(tài)均可改善主變幅繩拉板和臂架的受力，同時還能作為臨時吊臂，實現(xiàn)履帶架、主臂、車身配重的自拆裝。6、人字架人字架由前撐桿和后拉桿組成。前撐桿為箱形雙肢結(jié)構(gòu)，并裝有配重頂升油缸。后拉桿為可折疊式板結(jié)構(gòu)。人字架可改善起臂時主變幅繩拉力，同時可完成轉(zhuǎn)臺配重的自拆裝。7、機構(gòu)組成機構(gòu)配置與用途見下表機構(gòu)用途布置位置主起升機構(gòu)主、副臂作業(yè)，塔式工況時起升轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)中心附近副起升機構(gòu)塔臂變幅，主副臂、臂端單滑輪起升作業(yè)主起升之后主變幅機構(gòu)主臂變幅轉(zhuǎn)臺中后方回轉(zhuǎn)機構(gòu)上車回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺前方行走機構(gòu)整機行走履帶驅(qū)動輪

6、8. 起升機構(gòu)主、副起升單獨驅(qū)動，雙泵合流供油。內(nèi)藏式減速機，片式常閉制動器。專用防亂繩卷筒，抗纏繞鋼絲繩。主起升機構(gòu)，單繩拉力15t，直徑26 mm，長度490m；副起升機構(gòu)，單繩拉力15t，直徑26 mm，長度490m；9. 主臂變幅機構(gòu)主臂變幅為一個雙聯(lián)卷筒獨立驅(qū)動。設(shè)有棘輪裝置、內(nèi)藏式減速機、片式常閉制動器。單繩拉力27t，鋼絲繩型號為TURBOPLAST，直徑26 mm，長度250m。10. 回轉(zhuǎn)機構(gòu)布置在轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)前面，由兩個行星減速機組成，帶液壓緩沖裝置?？煽爻ｉ]、片式制動器，具有自由滑轉(zhuǎn)功能。11回轉(zhuǎn)支承三排滾柱式外嚙合回轉(zhuǎn)支承，強度高、承載力矩大，維修、保養(yǎng)方便。12、油缸總成

7、為實現(xiàn)自裝拆功能，臂架與轉(zhuǎn)臺的連接、車架與履帶梁的連接均采用動力銷連接方式，并配置了桅桿頂升油缸、配重頂升油缸和支腿油缸。司機室設(shè)有翻轉(zhuǎn)油缸和旋轉(zhuǎn)油缸。13、司機室司機室按人機工程學設(shè)計，安全舒適，裝有安全玻璃和保護欄。車窗裝有遮陽板，外開式車門，可調(diào)式座椅。配置冷暖空調(diào)。運輸時可以將其轉(zhuǎn)動90°放置在轉(zhuǎn)臺前方(主臂底節(jié)臂卸下)，減小運輸長度。司機室可上仰20°，便于觀察高空作業(yè)。二）、下車部分下車包括車架、履帶架、行走機構(gòu)和車身配重。車架和履帶架采用銷軸鉸接式連接，銷軸安裝通過液壓缸完成。1、車架與支腿車架連接轉(zhuǎn)臺和履帶架，是由高強鋼板焊接而成的箱型放射型結(jié)構(gòu)。車架主體部

8、分采用箱型結(jié)構(gòu)，整體剛度與強度很大。配置支腿油缸，用于起重機的自裝拆，通過銷軸鉸接于車架外側(cè)。2、履帶行走裝置履帶行走裝置總成由履帶架、履帶板、支重輪、驅(qū)動輪、導向輪、托鏈輪及行走機構(gòu)組成，分左、右履帶行走裝置總成，各1件。履帶架采用箱型結(jié)構(gòu)，國產(chǎn)高強鋼板焊接而成，強度與剛度合理匹配，具有較高的承載能力。本機行走為單邊單驅(qū)型式，履帶板上設(shè)有兩拖鏈輪和兩平行磨鐵，起導向和耐磨作用。支重輪采用集中潤滑方式，內(nèi)部襯有滑動軸承。履帶板采用最好的鑄造合金鋼材料：ZG34Cr2Ni2Mo，經(jīng)過對履帶板結(jié)構(gòu)和鑄造熱處理工藝進行系列的攻關(guān)研究，獲得了強度與韌性完美匹配的優(yōu)質(zhì)鑄造履帶板，徹底解決了履帶板的斷裂失

9、效問題，市場反饋優(yōu)于國內(nèi)同行。履帶行走裝置作為整體與主機拆解運輸，車架與履帶架連接采用液壓動力銷連接，拆裝方便。三）、液壓系統(tǒng)采用開閉式相結(jié)合、電比例先導變量泵控系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定，速度精調(diào)特性好。主副起升、主副臂變幅、行走為開式泵控系統(tǒng)，主副起升具有雙泵合流功能。回轉(zhuǎn)采用閉式泵控系統(tǒng)，無須平衡閥和換向閥，傳動平穩(wěn)無沖擊。對于調(diào)速范圍大的主副起升和行走機構(gòu)，采用變量馬達驅(qū)動。變量馬達+變量泵控系統(tǒng)，可以對運動速度實現(xiàn)精確調(diào)控，具有良好的微動性。液壓油箱容積： 約1200L。四）、電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)主要包括如下部分：發(fā)動機控制、監(jiān)測儀表、輔助設(shè)備、液壓系統(tǒng)控制、力矩限制及安全監(jiān)控等。電氣系統(tǒng)的構(gòu)成：常

10、規(guī)電氣系統(tǒng)和PLC監(jiān)控系統(tǒng)。常規(guī)電氣系統(tǒng)采用24V并聯(lián)式回路，各用電設(shè)備的接線采用單線制。包括電源、起動控制、發(fā)動機控制和狀態(tài)監(jiān)測、駕駛室冷暖空調(diào)及音響、照明(燈光)、雨刮器、對講機等。PLC監(jiān)控系統(tǒng)包括主副卷揚、回轉(zhuǎn)、主臂塔臂變幅、左右行走及司機室旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等動作的控制。所有動作全部采用電液比例控制技術(shù)，通過PLC邏輯控制，有效地保證主機所有功能的實現(xiàn)，并充分體現(xiàn)以人為本的設(shè)計思想。 五）、發(fā)動機系統(tǒng)制造商：美國康明斯；型號：QSL9-C325；型式：直列六缸、水冷卻、增壓中冷、電噴、柴油發(fā)動機；環(huán)保性：符合歐洲標準；燃料箱容量：約750L。六）、吊鉤配置名稱250T150T80T35T12

11、T自重（t）4.1202.41.41.0100.585數(shù)量11111滑輪組數(shù)量106311七）、配重車身配重共30噸，共四塊，兩塊各5噸，另兩塊各10噸，分別安裝在車架前后；轉(zhuǎn)臺配重共90噸，三種，底座1塊，重量17.6噸；左側(cè)5塊，每塊重量7.16噸；右側(cè)5塊，每塊重量7.16噸。具體自重、數(shù)量如下：名稱車身配重車身配重底座轉(zhuǎn)臺配重自重（t）51017.67.16數(shù)量22110八）、集中潤滑系統(tǒng)德國遞進式集中潤滑系統(tǒng)，電腦編程控制，能夠自動、逐點加注潤滑油，保證各潤滑點油料充足，使車輛保養(yǎng)更加輕松、方便。潤滑點為支重輪、拖鏈輪、導向輪。二、安全保護措施1. 應(yīng)急功能系統(tǒng)程序崩潰時，可采用控制

12、柜中的翹板開關(guān)把整機操作到安全狀態(tài)，此時所有安全保護功能不起作用。2. 赫斯曼力限器系統(tǒng)德國原裝進口力限器，與我們共同開發(fā)，為我們量身定做的先進的微處理器技術(shù)，其功耗小、功能強、靈敏度高、操作簡便。檢測功能：力矩限制器能自動檢測出起重臂的角度、起重載荷，顯示功能：大屏幕的液晶顯示器，以中文和圖形方式顯示力矩百分比、實際起重量、額定起重量、幅度、吊臂長度、角度、最大起升高度、工況代碼、倍率、限制角度、信息代碼等起重作業(yè)參數(shù)。警示功能：具有完整的預(yù)先報警、超載停止作業(yè)功能。如果檢測到實際載荷超過額度載荷，起重臂超過極限角度，力矩限制器發(fā)出報警并限制當前動作。系統(tǒng)具有故障自診斷功能。3. 超載記憶具

13、有超載記憶功能（黑匣子）和故障自診斷功能。4. 過放保護器主、副起升機構(gòu)設(shè)置三圈保護器，防止鋼絲繩過放。5. 過卷保護器臂頭設(shè)置主副、起升過卷裝置，防止鋼絲繩過卷。6. 安全保護開關(guān)：放在手柄前側(cè)，此開關(guān)沒有按下的時候，所有動作信號被屏蔽，手柄不起作用，防止上下車時身體碰撞手柄產(chǎn)品誤操作。7. 角度限制器起重臂角度限制器在主臂架起到規(guī)定角度時，起升被停止，由力矩限制器和行程開關(guān)雙級控制；主臂架在仰角小于規(guī)定角度時，下落被停止，由力矩限制器控制并發(fā)出聲音報警。塔臂由行程開關(guān)和力矩限制器雙級控制上限位和下限位。8. 監(jiān)控系統(tǒng)由兩個攝像頭和一個監(jiān)視器組成，監(jiān)視主、副卷揚的作業(yè)安全。10. 聲光報警器

14、在履帶起重機移動或做回轉(zhuǎn)動作的時候，燈閃爍并且發(fā)出聲音報警。11. 力限器三色報警燈力限器三色報警燈有三種顏色組成，負載在90%以下時“綠燈”亮，表示起重機在安全區(qū)域運行；負載在90%100%時 “黃燈”亮，表示起重機在已接近額定載荷范圍。負載高于100%時，“紅燈”亮，表示起重機已經(jīng)超載，在危險區(qū)域，控制系統(tǒng)自動切斷起重機向危險的方向運行。12照明燈裝置在轉(zhuǎn)臺前方、臂架上和操縱室內(nèi)，用于夜間工作提供照明。13. 示高燈安裝在臂架頂板，作為高空示警。14. 風速儀實時檢測當前風速，傳送到操縱室的監(jiān)視器上，提醒司機操作的安全性。15. 棘爪鎖止裝置用于鎖定變幅卷揚，起重臂降落時必須打開改裝置，否

15、則不能降落，用于保護臂架在非工作狀態(tài)的安全停放。16. 液壓系統(tǒng)配置液壓平衡閥、液壓溢流閥、液壓雙向鎖等裝置，保證系統(tǒng)工作時穩(wěn)定安全。17、回轉(zhuǎn)鎖止裝置回轉(zhuǎn)鎖止裝置，用于起重機停止時上車的機械限位；18、防后仰限位主臂、塔臂、副臂、塔臂后支架、副臂后支架防后翻裝置，防止臂架及支架的后仰。三、配套件明細表序號部件名稱參數(shù)數(shù)量廠家1發(fā)動機系統(tǒng)發(fā)動機功率：242kW扭矩：1424N.m1美國康明斯2液壓系統(tǒng)主卷揚卷筒直徑6261馬達排量：200ml/r壓力：40Mpa1德國力士樂減速機扭矩：65945Nm速比：76.681德國力士樂平衡閥壓力：40Mpa流量：500L/min1德國布赫副卷揚卷筒直徑

16、6261馬達排量：200ml/r壓力：40Mpa1德國力士樂減速機扭矩：65945Nm速比：76.681德國力士樂平衡閥壓力：40Mpa流量：500L/min1德國布赫變幅卷揚卷筒直徑6501馬達排量：107ml/r壓力：40Mpa1德國力士樂減速機扭矩：99975Nm速比：2151德國力士樂平衡閥壓力：45Mpa流量：300L/min1德國布赫回轉(zhuǎn)馬達排量：45ml/r壓力：40Mpa2德國力士樂減速機扭矩：22805Nm速比：117.552北京力士樂行走馬達排量：45ml/r壓力：35Mpa2德國力士樂減速機扭矩：440000 Nm速比：3522德國歐開泵組主泵排量：140ml/r壓力：3

17、5Mpa1德國力士樂回轉(zhuǎn)泵排量：90ml/r壓力：40Mpa1德國力士樂輔助泵排量：28/11ml/r壓力：28Mpa1德國力士樂閥組主閥流量：560l/min壓力：35Mpa1浙江圣邦下車八聯(lián)閥流量：70l/min壓力：32Mpa1美國Parker回轉(zhuǎn)閥1美國雙聯(lián)電磁閥1美國維克斯操縱系統(tǒng)主卷變幅手柄1英國P+G副卷回轉(zhuǎn)手柄1英國P+G3電控系統(tǒng)力矩限制器1赫斯曼顯示器1赫斯曼風速儀1上海南華電子水平儀1德國GEMAC防雷保護系統(tǒng)3菲尼克斯黑匣子1赫斯曼航空警示燈2上海南華角度傳感器2赫斯曼高度限位開關(guān)2赫斯曼4回轉(zhuǎn)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)支承1羅特艾德/馬鞍山5鋼絲繩主卷26mm490M副卷26mm490

18、M變幅26mm250M6履帶行走裝置驅(qū)動輪2江蘇人民機具有限公司/濟寧永生導向輪2江蘇人民機具有限公司/濟寧永生拖鏈輪總成4江蘇人民機具有限公司/濟寧永生支重輪24江蘇人民機具有限公司/濟寧永生履帶板118江蘇人民機具有限公司/濟寧永生四、完全自裝拆功能1、實現(xiàn)自拆裝的手段拆裝主臂拆裝履帶梁桅桿頂升人字架頂升液壓動力銷有有/頂升油缸/有有2、自裝拆步驟自拆裝功能的實現(xiàn)自裝的順序如圖所示。自裝的過程如下：1) 主體部分從平板車自行卸下。車架鉸接的4個支腿液壓缸著地，頂升整機主體部件，脫離平板車。（見圖a）圖a2) 頂升桅桿到工作位置。運輸時桅桿水平后放，通過油缸頂升桅桿到車前方，改變主變幅繩長度

19、調(diào)整桅桿的工作角度，最小工作角度為，滿足主變幅拉板的安裝要求。（見圖b）圖b3) 安裝履帶行走裝置。桅桿頭部連接有起升繩，以此吊裝履帶架到規(guī)定位置，與車架鉸接安裝。兩履帶架安裝完畢，將支腿收回，連接所有的液壓電氣接頭，起重機即可自由行走。（見圖c）圖c4) 安裝車身壓重。車身壓重置于車架前后方各1件，通過桅桿頭部的起升繩吊裝車身壓重到規(guī)定位置安裝。(見圖d) 圖d5) 安裝配重。根據(jù)起重能力將配重分成11塊。通過桅桿吊將配重在地面上組裝好。然后調(diào)整起重機的位置，利用人字架油缸頂升配重到規(guī)定位置，與轉(zhuǎn)臺連接。（見圖e、圖f） 圖e 圖f6) 組裝安裝臂架。通過主機在地面按工作要求組裝臂架的底節(jié)、

20、標準節(jié)、頂節(jié)、防后傾桿等部件。調(diào)整起重機位置，用桅桿頭部的起升繩提升臂架根部到安裝位置，與轉(zhuǎn)臺連接。然后連接各變幅拉板，通過整機自身變幅系統(tǒng)將臂架提升至工作位置。 圖g五、主要技術(shù)參數(shù)1、QUY250履帶起重機外形圖圖1 QUY250履帶起重機外形圖2、QUY250履帶起重機主要技術(shù)參數(shù)項 目單 位數(shù) 值最大起重量主臂t250固定副臂t35塔式副臂t52最大起重力矩kN.m13330臂架長度主臂m1887固定副臂m1236塔式副臂m2757主臂變幅角度°-383°起升機構(gòu)最大單繩速度（空載、第六層）m/min120主臂變幅機構(gòu)最大單繩速度（第一層） m/min23.8

21、15;2塔臂變幅機構(gòu)最大單繩速度（第一層）m/min41.8最大回轉(zhuǎn)速度r/min1.22最大行走速度km/h1.0爬坡度30%平均接地比壓MPa0.1發(fā)動機功率kW242整機質(zhì)量(主吊鉤，18米臂)t230運輸狀態(tài)單件最大質(zhì)量t55運輸狀態(tài)單件(轉(zhuǎn)臺)最大尺寸（長×寬×高）m12.02×3.4×3.4工況臂架長度最大起升高度(m)作業(yè)幅度(m)最大起重量(t)主臂1887 m84572250固定副臂主臂4575m，副臂1236m108149035塔式副臂主臂3060m，副臂2757m120126252單滑輪主臂頭部、塔式副臂頭部相應(yīng)增加1.5m12六、

22、典型工況起重性能表圖 1 主臂作業(yè)范圍表1 主臂起重性能 單位：噸臂長(m)幅度(m)182124273033363942454851544.82505220215/5.56210190188.1177.11154.3/6.77185180178.1173.1154.3154.38166.6160.4157.4154.5154.3148.2137130.6118/8.89140.9136135.2133.2131131.8128.2127.61181059510121.2119.7118.2117.2116.2113.3112.8110.81051029585.883.6/10.91294.6

23、93.19392.892.389.488.387.286.185.583.883.681.1147675.975.975.875.173.773.571.871.2706968.868.41664.163.66363.462.661.961.661.160.66058.558.358.31853.653.653.653.652.852.652.352.251.351.15150.32046.846.646.245.945.745.545.345.144.544.544.32241.141.14140.540.340404039.339.239.22437.236.2363635.835.735

24、.23534.734.72632.632.432.132.131.631.531.531.231.12829.72928.728.528.528.328.128302726.526.22625.625.625.3253224.62423.623.423.122.922.63422.521.721.421.22120.9362019.819.419.2193818.217.917.717.34017.116.516.3164215.315.114.84413.913.74612.74811.9吊鉤250噸吊鉤（4110kg）150噸吊鉤（2400kg）倍率20181615131312111098

25、77續(xù)表1 主臂起重性能表 臂長(m)幅度(m)5760636669727578818487108073.7/11.91278.573.769.261/1356/13.51467.266.464.96155.550.546.3 39/1537/15.61657.856.756.255.652.848.143.6 39.0 37.033.0 29.6 185048.648.448.147.845.641.0 37.2 35.731.5 28.0 2043.743.242.642.141.741.239.2 34.6 33.530.3 26.4 2238.638.237.637.336.836.4

26、36.2 33.2 32.829.4 25.3 2434.734.133.633.332.832.431.931.0 30.928.3 23.8 263130.630.33029.52928.628.127.526.2 22.3 2827.927.527.32726.626.225.825.324.623.7 20.9 302524.824.724.524.123.723.322.922.221.6 19.5 3222.522.522.222.221.921.521.220.820.219.6 18.2 3420.320.320.220.119.819.619.318.918.317.816.

27、9 3618.518.518.418.21817.817.517.316.716.215.8 38171716.816.716.316.215.915.715.214.814.4 4015.715.315.315.214.914.714.514.21413.513.24214.514.11413.913.613.513.112.912.612.4124413.413.112.812.812.412.311.911.611.511.210.94612.31211.811.711.211.210.910.710.410.29.94811.511.210.910.710.410.29.99.79.5

28、9.295010.610.4109.89.69.398.98.58.38529.59.198.78.58.287.87.57549.18.58.287.87.47.26.86.86.3567.97.67.376.76.56.36.25.7587.26.76.56.25.95.55.55.1606.365.65.35.14.84.5626.2/615.55.14.94.64.34644.74.44.13.93.6664.343.73.43.1683.53.232.7703.12.72.62.3722.2吊鉤80噸吊鉤（1400kg）35噸吊鉤（1010kg）倍率76655444333圖2 固定副

29、臂作業(yè)范圍表2 固定副臂起重性能表 （主臂長度45米時固定副臂起重性能）主臂長(m)主臂45米副臂長(m)1218243036副臂角(°)幅度(m)103010301030103010301335/13.41434.624.6/15.51633.825.1/1724.517.6/17.51832.925.123.817.512.4/19.62032.224.223.118.6/20.917.012.47.1/21.62231.523.522.518.016.512.07.12430.822.821.817.416.110.9/24.711.66.92630.122.121.116.8

30、15.610.711.36.72828.921.520.516.315.210.410.98.4/28.66.63026.120.919.915.814.810.110.68.26.43223.620.419.415.414.49.810.37.96.35/32.53421.519.918.914.914.19.510.07.76.14.83619.719.118.414.513.79.39.77.46.04.73818.017.517.714.113.49.09.47.25.84.64016.616.017.013.811.88.79.17.15.74.54215.314.715.813.4

31、11.58.58.86.95.54.34414.113.514.610.811.18.38.46.85.34.24613.012.413.510.710.88.28.16.75.14.14812.011.412.010.410.58.07.86.45.04.05011.110.511.610.310.17.87.56.44.84.0529.610.810.19.87.77.36.24.73.95410.09.59.47.57.06.14.53.8569.38.88.67.46.96.04.43.8588.18.17.26.75.94.33.7607.97.16.55.84.23.6627.67

32、.06.35.74.13.6646.86.25.74.03.6666.05.53.93.5685.95.53.83.5705.43.73.5723.73.5743.63.5763.5倍率32吊鉤35噸吊鉤(1010kg)續(xù)表2 固定副臂起重性能表 （主臂長度60米時固定副臂起重性能）主臂長度(m)主臂60米副臂長度(m)1218243036副臂角(°)幅度(m)103010301030103010301634.91834.225.1/19.624.6/18.12033.525.124.117.6/20.12232.924.523.618.3/23.517.212.4/22.22432

33、.323.923.018.116.812.27.1/24.22630.423.322.417.516.410.9/27.311.87.02827.122.721.917.016.110.811.56.83024.322.321.316.515.710.511.38.4/31.26.73221.921.620.816.115.410.311.08.36.63419.819.520.315.715.010.010.78.16.45/35.13617.917.618.515.314.79.810.57.96.34.93816.316.016.915.114.49.610.27.76.24.84014

34、.814.515.414.514.19.410.07.46.04.74213.513.114.013.113.89.29.77.25.94.64412.311.912.811.511.49.09.57.15.84.54611.210.811.711.511.18.79.27.05.74.44810.29.810.710.710.88.68.96.95.64.3509.38.99.89.710.28.48.66.85.44.2528.58.19.08.99.48.38.46.75.24.1547.77.38.28.18.68.18.16.55.14.0567.06.67.57.37.98.07.

35、86.45.04.0586.46.06.86.67.27.37.66.34.83.9605.95.56.36.06.66.66.96.24.73.9625.44.95.85.56.16.06.46.14.63.8644.94.45.35.05.65.55.96.04.53.7664.84.55.15.05.45.54.43.7684.44.14.74.65.05.04.33.6704.03.64.34.14.64.64.23.6723.93.74.24.24.13.6743.63.33.83.84.03.5763.22.93.53.43.73.5783.23.03.43.4802.82.73.

36、03.1822.32.82.7842.52.4862.22.1881.8倍率32吊鉤35噸吊鉤(1010kg)續(xù)表2 固定副臂起重性能表 （主臂長度75米時固定副臂起重性能）主臂長(m)主臂75米副臂長(m)1218243036副臂角(°)幅度(m)103010301030103010301828.8/18.62028.224.6/20.72227.425.1/22.224.217.6/22.72426.523.423.717.412.4/24.82625.123.023.018.2/26.117.012.37.1/26.82823.922.422.417.816.712.07.13

37、022.521.621.717.416.410.911.76.93220.220.220.817.016.110.611.58.4/33.86.83418.018.018.716.715.810.411.38.46.73616.216.116.816.315.510.211.08.26.65/37.73814.514.415.115.615.210.010.88.06.44.94013.012.913.714.114.29.810.67.86.34.84211.711.612.312.512.89.610.47.66.24.74410.510.411.111.411.69.410.17.56.

38、14.6469.49.310.010.310.59.29.97.36.04.6488.48.39.09.29.59.09.77.25.94.5507.67.48.18.38.58.99.07.15.84.4526.96.77.37.47.78.28.17.05.74.3546.26.06.66.77.07.47.36.95.64.2565.55.36.06.06.46.76.76.85.54.2585.04.75.45.45.86.06.16.65.34.1604.44.24.84.85.25.45.56.05.24.0623.93.64.34.34.74.95.05.45.14.0643.4

39、3.23.83.84.24.34.54.94.73.9663.02.73.43.33.73.94.04.44.33.9682.52.32.92.83.33.43.63.93.83.8702.11.82.52.42.93.03.23.53.43.8721.81.52.22.02.52.62.83.03.03.5741.41.11.81.62.12.22.42.62.73.1761.11.51.31.81.82.12.32.32.7781.11.51.41.81.92.02.3801.21.11.41.61.72.0821.11.21.41.6841.11.3861.0倍率32吊鉤35噸吊鉤(1010kg)圖3 塔式副臂作業(yè)范圍圖主臂85°時塔式副臂作業(yè)范圍主臂75°時塔式副臂作業(yè)范圍主臂65&