第十五課執(zhí)行器模塊教學(xué)設(shè)計

1、第十五課執(zhí)行器模塊的應(yīng)用教學(xué)設(shè)計一、教材分析： 這節(jié)課是選自龍教版小學(xué)信息技術(shù)第七冊第十五課執(zhí)行器模塊的應(yīng)用，主要講能力風(fēng)暴機器人模塊庫中執(zhí)行器模塊庫的相關(guān)命令。在能力風(fēng)暴機器人的執(zhí)行器模塊中并不是所有的命令都是本課的教學(xué)重點內(nèi)容，但是這些命令在該課中具有一定的代表性，模塊的使用方法及參數(shù)設(shè)置可以幫助學(xué)生解決知識上的問題，為今后的學(xué)習(xí)做好鋪墊。讓學(xué)生充分體驗編寫程序的目的是要讓機器人聽人的指揮，能夠控制機器人，以進一步激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力。 這節(jié)課以學(xué)生的研究活動為主體，以研究機器人行走形為主線，課上設(shè)計研究任務(wù)： 1.機器人走直線，讓學(xué)生學(xué)會用“執(zhí)行器模塊庫”

2、中的“直行”模塊編寫程序，通過調(diào)整該模塊的速度和時間參數(shù)值。 2.機器人轉(zhuǎn)彎，讓學(xué)生學(xué)會用“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉(zhuǎn)向”模塊編寫程序，通過調(diào)整該模塊的速度和時間參數(shù)值，讓機器人轉(zhuǎn)向自如。 3.機器人延時：讓學(xué)生學(xué)會“執(zhí)行器模塊庫”中的“延時”模塊編寫程序，通過調(diào)整該模塊的時間，讓機器人等待延時的功能。 在本節(jié)課中，通過讓機器人“走直線”、“學(xué)轉(zhuǎn)彎”、“延時等待”等不同層次的任務(wù)設(shè)計，完成對學(xué)生知識能力的教學(xué)。在任務(wù)教學(xué)環(huán)節(jié)中，教師在鼓勵學(xué)生探究的同時要引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會設(shè)置直行、轉(zhuǎn)向及延時等待模塊的參數(shù)值。在拓展練習(xí)中，給學(xué)生留有一些空間，充分發(fā)揮其自主性，讓學(xué)生自己去探究、去創(chuàng)新，讓機器人走出不同形

3、狀的線路，讓不同層次的學(xué)生都能體驗成功的快樂。二、教學(xué)目標(biāo)：知識與技能： 1.學(xué)會用直行、轉(zhuǎn)向、延時等待模塊編寫程序。過程與方法： 1.在動手操作過程中理解直行、轉(zhuǎn)向、延時等待模塊的使用方法，學(xué)會根據(jù)需要設(shè)置模塊中的參數(shù)。 2.通過在仿真系統(tǒng)上編寫、運行和調(diào)試程序，學(xué)會如何在機器人仿真系統(tǒng)上指揮機器人行走。情感態(tài)度和價值觀： 1.培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)和動手實踐的能力。 2.激發(fā)學(xué)生對機器人進一步探究的興趣。教學(xué)重點：會用“執(zhí)行、轉(zhuǎn)向及延時等待”模塊編寫程序。教學(xué)難點：對“執(zhí)行、轉(zhuǎn)向及延時等待”模塊中參數(shù)的理解與應(yīng)用。教學(xué)方法：任務(wù)驅(qū)動、探究學(xué)習(xí)。三、教學(xué)過程：（一）、導(dǎo)入： 同學(xué)們是否有這種感覺：

4、“機器人”在電視、廣播、報紙上，以及展覽中出現(xiàn)得越來越頻繁？機器人已經(jīng)在不知不覺中走進了我們的生活。大家一定想做出這樣的嘗試親自指揮機器人完成一些任務(wù)吧！這節(jié)課我們就讓這個愿望變成現(xiàn)實。請同學(xué)們觀看你們的機器。 播放課件出示問題：仔細(xì)觀察機器人都做了哪些動作？ 你們想不想試一試，讓機器人聽你的指揮行走呢？今天我們一起來學(xué)習(xí)第十五課執(zhí)行器模塊庫的應(yīng)用板書課題。(二）、新授： 老師遇到了幾個比麻煩問題，你們愿意幫助老師解決這些問題嗎？任務(wù)一 ：執(zhí)行器模塊庫中的命令 首先請同學(xué)們閱讀教材第（57 - 58）上，了解一下執(zhí)行器模塊庫中相關(guān)命令的名稱、圖標(biāo)及其功能。任務(wù)二：機器人走直線 你能讓機器人走一

5、條直線嗎？能否讓機器人走的距離長一些？下面以小組為單位進行交流各自實現(xiàn)的方法。 （教師小結(jié)：通過交流有的同學(xué)找到了比較好的方法，實現(xiàn)機器人走直線可以使用“直行”模塊。要讓機器人走的距離長一些，可以修改速度和時間的參數(shù)值。）任務(wù)三：機器人轉(zhuǎn)彎 在實際生活中，同學(xué)們上學(xué)校不可能一直走直線，可能會轉(zhuǎn)彎，同樣機器人可以模仿人的動作，能不能讓它也能轉(zhuǎn)彎呢？以小組為單位請大家思考一下，試一試。（教師小結(jié)：實現(xiàn)機器人轉(zhuǎn)彎的方法是使用“轉(zhuǎn)向”模塊。要讓機器人轉(zhuǎn)彎，可以通過調(diào)整速度和時間的參數(shù)值來實現(xiàn)。） 教師根據(jù)上面的匯報情況做一個系統(tǒng)演示。任務(wù)四：拓展練習(xí) 能否用剛剛學(xué)過的知識，讓機器人做出更多的運動嗎？ 1、設(shè)計一組程序，讓機器人直行5秒鐘，然后向右轉(zhuǎn)90度，再直行1.19秒鐘停止。 2、設(shè)計一組程序，在練習(xí)1中加入顯示模塊程序。 3、設(shè)計一組程序，使機器人先停止2秒，再向前行進2秒，而后停止0.1面，在向前行進2秒停止。 請大家試一試。