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1、3嵌入式ARM指令系統(tǒng)第章了解了解ARMARM指令系統(tǒng)的特點(diǎn)指令系統(tǒng)的特點(diǎn)掌握掌握ARMARM指令的尋址方式及指令指令的尋址方式及指令了解了解ThumbThumb指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) ARM指令的基本格式如下: S , 其中號(hào)內(nèi)的項(xiàng)是必須的,號(hào)內(nèi)的項(xiàng)是可選的。各項(xiàng)的說明如下:opcode:指令助記符;Rd:目標(biāo)寄存器(操作數(shù)據(jù)的最終結(jié)果存放的寄存器);cond:執(zhí)行條件; Rn:第1個(gè)操作數(shù)的寄存器;S:它是標(biāo)記,是否影響/修改CPSR寄存器對(duì)應(yīng)位的值; operand2:第2個(gè)操作數(shù);LDRR0,R1;讀取R1地址上的存儲(chǔ)單元內(nèi)容,執(zhí)行條件AL;BEQDATAEVEN;條件執(zhí)行分支指令,執(zhí)行條件
2、EQ,即相等則跳轉(zhuǎn)到DATAEVEN;ADDS R2,R1,#1;加法指令,R2R1+1,影響/修改CPSR寄存器對(duì)應(yīng)C位的值;SUBNES R2,R1,#0 x20;條件執(zhí)行的減法運(yùn)算,執(zhí)行條件NE,R1-0 x20 -R2,影響CPSR寄存器; ARM指令的基本格式如下: S , 靈活的使用第2個(gè)操作數(shù)“operand2”能夠提高代碼效率。它有如下的形式有如下的形式:#immed_8r常數(shù)表達(dá)式,立即數(shù) (挺難理解);Rm寄存器方式(操作數(shù)即為寄存器中的數(shù)值);Rm,shift寄存器移位方式;#immed_8r常數(shù)表達(dá)式常數(shù)表達(dá)式一個(gè)立即數(shù)必須用一個(gè)字節(jié)(必須用一個(gè)字節(jié)(8bit8bit)
3、可以描述完成)可以描述完成 該常數(shù)必須對(duì)應(yīng)8位位圖(pattern),即一個(gè)8位的常數(shù)通過循環(huán)右移偶數(shù)位得循環(huán)右移偶數(shù)位得到,為合法常量。循環(huán)右移10位0 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x801 0 0 0 0 0 0 00 x040 0 0 0 0 1 0 08位常數(shù)0 x120 0 0 1 0 0 1 0例如:MOVR0,#1 ; R0 = 1 ANDR1,R2,#0 x0F ; R2與與0 x0F,結(jié)果保存在結(jié)果保存在R
4、1中中LDR R0,R1,#-4 ;讀取讀取R1地址上的存儲(chǔ)器單元內(nèi)容地址上的存儲(chǔ)器單元內(nèi)容, ;且且R1=R1-4如何判斷合法常量與非法常量?一個(gè)常數(shù)中的兩個(gè)“1”在8個(gè)比特中實(shí)現(xiàn),并且后面跟偶數(shù)個(gè)零(二進(jìn)制)合法常量0 xFF、0 x104、0 xFF0、0 xFF000、0 xFF000000、0 xF000000F非法常量:0 x101、0 x102、0 xFF1、0 xFF04,0 xFF003、0 xFFFFFFFFRm寄存器方式(可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的立即數(shù)(非法)) 在寄存器方式下,操作數(shù)即為寄存器中內(nèi)容的數(shù)值。例如:SUBR1,R1,R2 ;R1- R2R1MOVPC,R0 ;PC=
5、R0,PC=R0,程序跳轉(zhuǎn)到指定地址程序跳轉(zhuǎn)到指定地址LDR R0,R1,-R2 ;讀取讀取R1R1地址上的存儲(chǔ)器單元內(nèi)容地址上的存儲(chǔ)器單元內(nèi)容 ;并存入并存入R0R0,且,且R1=R1-R2R1=R1-R2Rm,shift寄存器移位方式 將寄存器的移位結(jié)果作為操作數(shù),但Rm值保持不變,移位方法如下:0LSR移位操作:0ASR移位操作:ROR移位操作:RRX移位操作:每次只能移動(dòng)一每次只能移動(dòng)一位,把位,把CPSR寄寄存器中的存器中的C/進(jìn)位進(jìn)位位補(bǔ)充到最左邊位補(bǔ)充到最左邊CASL移位操作:空出的最低有效位用0填充空出的最高有效位用0填充算術(shù)移位的對(duì)象是有符號(hào)數(shù),移位過程中必須保持操作數(shù)的符號(hào)
6、不變。即源操作數(shù)是正數(shù),則空出的最高有效位用0填充,如果是負(fù)數(shù),則用1填充。將寄存器的內(nèi)容循環(huán)右移1位,空位用原來的C標(biāo)志位填充。0Rm,shift寄存器移位方式例如:ADDR1,R1,R1,LSL #3;R1=R1+R1*8=9R1,即即R1乘以乘以9SUBR1,R1,R2,LSR R3;R1=R1-(R2/2R3)注意:注意:ARM指令只會(huì)改變目標(biāo)寄存器中的內(nèi)容,而操作數(shù)寄存器中的內(nèi)容指令只會(huì)改變目標(biāo)寄存器中的內(nèi)容,而操作數(shù)寄存器中的內(nèi)容不不 會(huì)改變;會(huì)改變;錯(cuò)例:ADD R3,R7,#1023 (十進(jìn)制十進(jìn)制);1023(0 x3FF)不是一個(gè)循環(huán)移位的8位位圖SUB R11,R12,R
7、3,LSL #32 ;#32超出了超出了LSL范圍范圍MOVS R4,R4,RRX #3 ;RRX不需指定移位量, RRX總是移總是移1位位 ARM指令的基本格式如下: S , 使用條件碼“cond”可以實(shí)現(xiàn)高效的邏輯操作,提高代碼效率。 所有的ARM指令都可以條件執(zhí)行,而Thumb指令只有B(跳轉(zhuǎn))指令具有條件執(zhí)行功能。如果指令不標(biāo)如果指令不標(biāo)明條件代碼,將默認(rèn)為無條件(明條件代碼,將默認(rèn)為無條件(ALAL)執(zhí)行)執(zhí)行。 指令條件碼表C代碼:If(a b)a+;Elseb+;對(duì)應(yīng)的匯編代碼如下.其R0為a,R1為bCMPR0,R1 ;R0與R1比較ADDHI R0,R0,#1 ;若R0R1,則R0=R0+1ADDLS R1,R1,#1 ;若R0R1,則R1=R1+1示例1:C代碼:If(a!=10)&(b!=20)a=a+b對(duì)應(yīng)的匯編代碼如下.其R0為a,R1為bCMPR0,#10 ;比較R0是否為10CMPNE R1,#20 ;若R0不為10,則比較 ;R1是否為20ADDNE R0,R0,R1;若R0不為1
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