MSP430中文版用戶指南

1、用于 msp430?的 iar 嵌入式工作平臺版本 3+用戶指南literature number: zhcu026xjune 2004revised november 2011內(nèi)容preface.51現(xiàn)在就開始!.71.1軟件安裝.81.2led 閃爍.81.3光盤和網(wǎng)絡上重要的msp430 文檔.92開發(fā)流程.102.1概述.112.2使用 kickstart.112.2.1項目設置.122.2.2用于 msp430l092/ msp430c092的附件項目設置.132.2.3從零開始創(chuàng)建一個項目.152.2.4用于 lpmx.5 調(diào)試的附加項目設置.162.2.5msp430 器件的密碼

2、保護.172.2.6使用一個現(xiàn)有的iar v1.x/v2.x/v3.x項目.182.2.7堆棧管理和.xcl 文件.182.2.8如何生成德州儀器(ti) .txt （和其它格式）文件.182.2.9示例程序概述.182.3使用 c-spy.182.3.1斷點類型.192.3.2使用斷點.202.3.3使用單步執(zhí)行.212.3.4使用觀察窗口.21a常見問題和解答.23a.1硬件.24a.2程序開發(fā)（匯編語言、c 語言編譯器、連接器）.24a.3調(diào)試中 (c-spy).26bfet 專用菜單.30b.1菜單.31b.1.1emulator device information.31b.1.2e

3、mulator release jtag on go.31b.1.3emulator resynchronizejtag.31b.1.4emulator init new device.31b.1.5emulator secure - blow jtag fuse.31b.1.6emulator breakpointusage.31b.1.7emulator advanced clock control.31b.1.8emulator advanced emulation mode.31b.1.9emulator advanced memory dump.32b.1.10emulator ad

4、vanced breakpointcombiner.32b.1.11emulator state storagecontrol.32b.1.12emulator state storagewindow.32b.1.13emulator sequencercontrol.32b.1.14emulator power on reset.32b.1.15emulator gie on/off.32b.1.16emulator leave target running.322內(nèi)容zhcu026xjune2004revised november 2011slau138 http:/ ? 20042011

5、, texas instrumentsib.1.17emulator force single stepping.32文檔修訂歷史記錄.333zhcu026xjune2004revised november 2011內(nèi)容slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsi圖片列表1-1.激活項目.81-2.在 workspaceoverview中激活項目.92-1.l092 模式.132-2.c092 仿真模式.132-3.c092 密碼.142-4.啟用 lpmx.5.162-5.lpmx.5 通知.172-6.jtag 密碼.17圖表列表2-1.器件架

6、構(gòu)、斷點和其它仿真特性.194圖片列表zhcu026xjune2004revised november 2011slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsincorporatedprefacezhcu026x june2004revised november2011請先閱讀關(guān)于本手冊這本手冊說明了 iar 嵌入式工作平臺(ew430) （帶有 msp430 超低功耗微控制器） ? 的使用方法。如何使用本手冊閱讀并按照 chapter 1中的指令操作， 現(xiàn)在就開始！ 。 這一章提供了安裝軟件的指令，并對如何運行演示程序進行了說明。在您發(fā)現(xiàn)開發(fā)工具是多

7、么快速且易于使用之后，ti 建議您從頭至尾閱讀本手冊。這本手冊只描述了軟件開發(fā)環(huán)境的設置和基本操作，并沒有對msp430 微控制器或者完整的開發(fā)軟件和硬件系統(tǒng)進行完整說明。要獲得這些項的更多細節(jié)，請見德州儀器 (ti) 提供的相關(guān)文檔 中列出的相關(guān) ti 和iar?文檔， 光盤和網(wǎng)絡上的重要msp430 文檔。這本手冊應用于德州儀器(ti) 的 msp-fet430uif ，msp-fet430pif ，和 ez430 開發(fā)工具系列的使用。這些工具包含封裝時可以獲得的最新材料。要獲得這些最新的材料（數(shù)據(jù)表、用戶指南、軟件、應用信息等），請訪問 ti msp430 網(wǎng)站 或者與您當?shù)氐匿N售辦事處

8、聯(lián)系。注意事項和警告信息本文檔有可能包含注意事項和警告。caution這是一個注意事項聲明的例子。注意事項聲明描述了一種有可能損壞您的軟件或者設備的情況。warning這是一個警告聲明的例子。一個警告聲明描述了一種有可能對您造成傷害的情況。注意事項或者警告中所提供的信息是為了保護您的安全。請仔細閱讀每一條注意事項和警告。（帶有 msp430 超低功耗微控制器）is a trademark of texas instruments.all other trademarks are the property of their respective owners.5zhcu026xjune2004r

9、evised november 2011請先閱讀slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsincorporated德州儀器(ti) 提供的相關(guān)文檔德州儀器 (ti) 提供的相關(guān)文檔msp430 開發(fā)工具文檔：msp430 硬件工具用戶指南， 文獻號 slau278ez430-f2013 開發(fā)工具用戶指南， 文獻號 slau176ez430-rf2480 用戶指南， 文獻號 swra176ez430-rf2500 開發(fā)工具用戶指南， 文獻號 slau227ez430-rf2500-seh開發(fā)工具用戶指南， 文獻號 slau273ez430-chron

10、os 開發(fā)工具用戶指南， 文獻號 slau292msp430 器件數(shù)據(jù)表msp430 x1xx 系列產(chǎn)品用戶指南 ，文獻號 slau049msp430 x2xx 系列產(chǎn)品用戶指南 ，文獻號 slau144msp430 x3xx 系列產(chǎn)品用戶指南 ，文獻號 slau012msp430 x4xx 系列產(chǎn)品用戶指南 ，文獻號 slau056msp430 x5xx/msp430 x6xx系列產(chǎn)品用戶指南 ，文獻號 slau208cc430 器件數(shù)據(jù)表cc430 系列產(chǎn)品用戶指南 ，文獻號 slau259如果您需要協(xié)助德州儀器 (ti) 產(chǎn)品信息中心 (pic) 提供對 msp430 器件和 fet 開

11、發(fā)工具的技術(shù)支持。pic 的聯(lián)系信息可從ti 網(wǎng)站 上獲得。 德州儀器 (ti) e2e 社區(qū)支持論壇 為同行工程師、 ti 工程師，和其他專家提供了公開交流的平臺。可在msp430 網(wǎng)站上找到附加的專用器件信息。注:kickstart?由德州儀器 (ti) 提供技術(shù)支持。雖然 kickstart 是 iar 的產(chǎn)品，但是德州儀器(ti) 提供針對它的技術(shù)支持。因此，請不要向iar 尋求針對 kickstart 的技術(shù)幫助。在請求幫助前，請先查閱與kickstart 一提供的大量文檔。fcc 警告本設備僅限于在實驗室測試環(huán)境中使用。它會生成、使用和發(fā)出射頻能量，而且尚未依照fcc 規(guī)則第 15

12、部分第 j 子部分中為提供合理的射頻干擾保護而制定的計算設備限制執(zhí)行符合性測試。在其它環(huán)境中操作本設備可能會干擾無線電廣播通信，在此情況下，將要求用戶自行采取相應措施以消除這種干擾。6請先閱讀zhcu026xjune2004revised november 2011slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsincorporatedchapter 1zhcu026x june2004revised november2011現(xiàn)在就開始!這一章提供了安裝軟件的指令，并顯示了如何運行演示程序。topic.page1.1軟件安裝.81.2led 閃爍.81.

13、3光盤和網(wǎng)絡上重要的 msp430 文檔.97zhcu026xjune2004revised november 2011現(xiàn)在就開始 !slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsincorporated軟件安裝1.1軟件安裝按照提供的請先讀我(read me first) 文件中的指令來安裝iar 嵌入式 workbench?kickstart 。 閱讀來自 iar 的文件 embedded workbench x.x430docreadme.htm以獲得與 workbench 有關(guān)的最新信息。 術(shù)語 kickstart 是指嵌入式工作平臺（包括c-

14、spy?調(diào)試器）的受限制版本。kickstart 在光盤上與每個 fet 一起提供，而最新版本可從msp430 網(wǎng)站上獲得。在前一段（和本文檔）中提到的文檔可通過：開始程序iar systems iar embedded workbenchkickstart for msp430 v3 進行訪問。kickstart 與 windows 2000 (sp4) ，windows xp（32 位和 64 位）， windows vista（32 位和 64 位），以及 windows 7（32 位和 64 位）兼容。 然而， usb fet 接口只與 windows xp（32 位和 64位）， w

15、indows vista（32 位和 64 位），以及 windows 7（32 位和 64 位）一起工作。1.2led 閃爍在 fet 上演示的這部分內(nèi)容相當于c 語言中的 “ 世界您好！ ” 介紹性程序。 一個使 led 發(fā)光的應用被開發(fā)并下載至 fet，然后運行。1. 啟動開發(fā)平臺（開始 程序 iar systems iar embedded workbench kickstart for msp430 v3 iar embedded workbench ）。2. 點擊 file open workspace 來打開位于： embedded workbench430fet_example

16、sflashingthe led.eww 下的文件。 工作平臺窗口打開。3. 點擊工作平臺窗口底部與msp430 器件 (msp430 xxxx) 和所需語言（匯編語言或者c 語言）相對應的標簽來將一個項目激活（請見圖 1-1）。圖 1-1. 激活項目8現(xiàn)在就開始 !zhcu026xjune2004revised november 2011slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsi光盤和網(wǎng)絡上重要的msp430 文檔或者，在 workspace overview 標簽內(nèi)右鍵點擊來激活項目（請見圖 1-2）。圖 1-2. 在 workspaceov

17、erview中激活項目4. 點擊 project options fet debugger setup connection 來選擇合適的端口：德州儀器(ti)lpt-if 用于并行 fet 接口 (msp-fet430pif)或者德州儀器 (ti) usb-if 用于 usb 接口 (msp-fet430uif) 或者用于 ez430。5. 點擊 project rebuild all 來建立和連接源代碼。通過雙擊項目，然后雙擊顯示的源文件來查看源代碼。6. 點擊 project debug 來啟動 c-spy 調(diào)試器。 c-spy 擦除器件閃存，然后將應用對象文件下載到器件閃存中。如果 c

18、-spy 不能與器件通信，請見常見問題和解答(faq) 調(diào)試中 #1。7. 點擊 debug go 來啟動應用。 led 應該閃爍。8. 點擊 debug stop debugging 來停止調(diào)試，退出c-spy ，并返回工作平臺。9. 點擊 file exit 來退出工作平臺。恭喜，您剛剛建立并測試了一個msp430 應用程序！1.3光盤和網(wǎng)絡上重要的 msp430 文檔專用器件數(shù)據(jù)表和用戶手冊是msp430 信息的主要來源。生產(chǎn)時這些文檔可獲得的最新版本與這個工具一起通過只讀光盤提供。msp430 網(wǎng)站 ( ) 上有這些文檔的最近版本。描述 ccs 工具（ workbench/c-spy

19、、匯編程序、 c 語言編譯器、連接器、和庫）的pdf 文檔位于commondoc and 430doc 文件夾內(nèi)。 此文檔的附錄（即，最新信息）以html 格式存放在同一目錄內(nèi)。430docreadme_start.htm為 iar 文檔導航提供了便捷的開始點。9zhcu026xjune2004revised november 2011現(xiàn)在就開始 !slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsincorporatedchapter 2zhcu026x june2004revised november2011開發(fā)流程這一章對如何使用kickstart

20、來開發(fā)應用軟件以及如何使用c-spy 來對此軟件進行調(diào)試進行了說明。topic.page2.1概述.112.2使用 kickstart.112.3使用 c-spy.1810開發(fā)流程zhcu026xjune2004revised november 2011slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsi概述2.1概述使用匯編語言和 /或者 c 語言來開發(fā)應用，并使用c-spy 對它們進行調(diào)試。c-spy 被無縫集成到工作平臺內(nèi)。 然而，對代碼開發(fā)環(huán)境（工作平臺）和調(diào)試器(c-spy) 進行區(qū)分會使使用更加便捷。c-spy 可被配置為與 fet（即，一個真

21、實的msp430 器件）一起運行或者與器件的軟件模擬器一起工作。kickstart 是指workbench 和 c-spy 一起。 kickstart 軟件工具是 iar 的一個產(chǎn)品。msp430 系列和 kickstart 的文檔范圍很廣。提供這個工具的光盤包含大量的msp430 說明性文檔。msp430 主頁 ( ) 是 msp430 信息的另外一個來源。kickstart 的組件（工作平臺 /調(diào)試器、匯編程序、編譯器、連接器）完全記錄在embedded workbench x.xcommondocandembeddedworkbench430doc.htm文件中，此文件遍及包含最近更新信

22、息和pdf 文件附錄的 kickstart 目錄樹中。 此外， kickstart 文檔也可通過在線幫助文件獲得。iar 和 ti 提供的請先讀我(read me first) 文件和這個文檔可通過使用開始 程序 iar systems iarembedded workbench kickstart for msp430 v3 來訪問。工具用戶指南最近更新的信息workbench/c-spyew430_usersguide.pdfreadme.htm ，ew430.htm ，cs430.htm ，cs430f.htm匯編程序ew430_assemblerreference.pdfa430.ht

23、m ，a430_msg.htm編譯器ew430_compilerreference.pdficc430.htm ，icc430_msg.htmc 語言庫clibrary.htm連接器和庫管理程序xlink.pdfxlink.htm ，xman.htm ，xar.htm2.2使用 kickstartkickstart 版本是一款 iar 嵌入式工作平臺的特別啟動器-工具套件 /評估版本，此工作平臺在提供的代碼尺寸和服務以及支持方面受到限制。限制：?c 語言編譯器不生成一個匯編代碼列表文件。?對于傳統(tǒng) msp430 器件， msp430 iar kickstart c/c+ 編譯器的代碼尺寸限制被

24、設定為4k 字節(jié)，而對于 msp430x 器件，被設定為8k 字節(jié)（與何種 msp430 器件所采用何種架構(gòu)的詳細信息，請見表 2-1）。?發(fā)布的 iar 匯編程序為無任何限制的完全版本。?iar xlink 連接器將為傳統(tǒng)的msp430 器件連接最大 4k 字節(jié)的 c 語言源代碼，而對于msp430x 器件，將連接 8k 字節(jié)的 c 語言源代碼（與何種msp430 器件所采用何種架構(gòu)的詳細信息，請見表 2-1），但是對于來自匯編代碼，則沒有數(shù)量限制。?iar kickstart c-spy 模擬器將為傳統(tǒng)的msp430 器件讀取最大4k 字節(jié)的 c 語言代碼的，而對于msp430x 器件，將

25、讀取 8k 字節(jié)的 c 語言代碼，但是可讀取無數(shù)量限制的匯編代碼（與何種msp430器件所采用何種架構(gòu)的詳細信息，請見表 2-1）。?misra c 不可用。?運行時間庫源代碼不包括在內(nèi)。軟件工具的完全（也就是說，無限制）版本可從iar 購買。 一個中等特性工具集 -被稱為 baseline ，和一個12k 字節(jié)的 c 語言代碼長度限制以及基本浮點運算-也可從 iar 獲得。 更多信息請見iar 的網(wǎng)站（www.iar.se ）。11zhcu026xjune2004revised november 2011開發(fā)流程slau138 http:/ ? 20042011, texas instrum

26、entsincorporated使用 kicks2.2.1項目設置配置 workbench 和 c-spy 所需的設置很多且十分詳細。當處理項目配置時，請閱讀并充分理解iar 所提供的文檔。 對所提供的匯編程序和c 語言示例的項目設置進行檢查（使用project options 選擇項目名稱來訪問項目設置）。當開發(fā)您自己的項目時，請將這些項目設置作為模版。請注意，如果在進行項目設置時沒有選擇項目名稱，那么所做的設置將被應用于所選擇的文件（而不是項目）。建議使用 /必須使用以下項目設置：?指定目標器件(general options target device) 。?啟用一個匯編程序項目或者一個

27、c 語言/匯編語言項目(general options target assembler-onlyproject) 。?生成一個可執(zhí)行輸出文件(general options output output file executable) 。?為了盡可能輕松地調(diào)試一個c 語言項目，請禁用優(yōu)化c/c+ compiler optimizations size none (best debug support) 。?在編譯器輸出中生成調(diào)試信息(c/c+ compiler output generate debug information) 。?為 c 語言預處理器指定搜索路徑(c/c+ compile

28、r preprocessor include paths) 。?在匯編程序輸出中生成調(diào)試信息(assembler output generate debug info)。?為匯編程序預處理器指定搜索路徑(assembler preprocessor include paths) 。?使用 c-spy 調(diào)試項目，指定一個兼容格式linker output format debug information for c-spy （帶有運行時間控制模塊/帶有 i/o 仿真模塊） (with runtime control modules/withi/o emulationmodules) 。?為任一已

29、使用的庫指定搜索路徑(linker config search paths)。?指定 c-spy 驅(qū)動器。 選擇 project options debugger setup driver fet debugger 在fet （即， msp430 器件）上進行調(diào)試。選擇 simulator 在模擬器上進行調(diào)試。如果 fet 調(diào)試器被選擇，那么使用project options fet debugger setup connection 來選擇合適的端口： texasinstruments lpt-if 用于并行 fet 接口 (mspfet430pif)或者 texas instruments

30、 usb-if 用于 usb 接口 (msp-fet430uif)或者用于 ez430 。?啟用器件說明文件。這個文件使 c-spy “ 注意到 ” 正在調(diào)制的器件細節(jié)。這個文件與指定目標器件相對應 (debugger setup device description file override default) 。?在項目代碼下載之前啟用主內(nèi)存和信息內(nèi)存擦除( properties download erase main andinformation memory) 。?為了在調(diào)試期間將系統(tǒng)性能最大化，請禁用虛擬斷點(fet debugger breakpoints use virtualb

31、reakpoints) 并禁用所有系統(tǒng)斷點(fet debugger breakpoints system breakpoints on)。注:使用出廠設置 (factorysettings)來快速配置一個項目。使用 factory settings 按鈕將一個項目快速配置為一個可用狀態(tài)。下面的步驟可被用于快速配置一個項目。請注意通用選項(general options) 標簽上沒有 factory settings按鈕。1. 指定目標器件 (general options target device) 。2. 啟用一個匯編語言項目或者一個c 語言/匯編語言項目 (general option

32、s target assembler-onlyproject) 。3. 生成一個可執(zhí)行輸出文件(general options output output file executable) 。4. 將編譯器置成出廠設置(c/c+ compiler factory settings) 。5. 將匯編程序置成出廠設置(assembler factory settings) 。6. 將連接器置成出廠設置(linker factory settings) 。7. 將 c-spy 置成出廠設置 (debugger factory settings) 。8. 在硬件上調(diào)試 (debugger setup

33、driver fet debugger) 。9. 指定用于連接 fet 的可用并行端口（如果不是lpt1 的話） (fet debugger setup connection texas instruments lpt-if) 或者指定 usb 端口 (fet debugger setup connection texas12開發(fā)流程zhcu026xjune2004revised november 2011slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsi使用 kickstartinstruments usb-if) 。注:在提及文件時，避免使用絕對路徑

34、名稱。相反地，使用相對路徑名稱關(guān)鍵字$toolkit_dir$和 $proj_dir$ 。 這些關(guān)鍵字的說明請見 iar 文檔。 相對路徑名稱的使用可允許項目輕松遷移，并且當iar 系統(tǒng)升級時（例如，從kickstart 或者 baseline升級到完全版），無需修改項目。2.2.2用于 msp430l092/ msp430c092的附件項目設置msp430l092 可運行在兩種不同的模式下：l092 模式和 c092 仿真模式。 c092 仿真模式的用途是模擬一個帶有高達 1920 代碼字節(jié)的 c092 ，此 c092 正處于掩碼生成的最后階段。啟動調(diào)試器之前，運行模式由ew430 確定。

35、有兩個單選按鈕用于模式選擇。缺省情況下， l092 模式被選擇（請見 圖 2-1和圖 2-2）。圖 2-1. l092 模式圖 2-2. c092 仿真模式13zhcu026xjune2004revised november 2011開發(fā)流程slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsincorporated使用 kicksmsp430l092加載程序代碼msp430l092 中的加載程序代碼是ti 的 rom 代碼，此代碼提供一系列的服務。它使得用戶能夠在無需開發(fā)一個 rom 掩碼的情況下建立匿名應用。這樣一個應用包括一個msp430

36、 器件，此器件含有加載程序（例如， msp430l092 ）和一個 spi 內(nèi)存器件（例如， 95512 或者 25aa40 ）；可從不同的制造商獲得這些器件和相似器件。帶有一個加載程序器件和外部spi 內(nèi)存（用于本地0.9v 電源電壓）的主流應用情況是后期開發(fā)、原型開發(fā)、和小批量試產(chǎn)。圖 2-1顯示了將應用載入外部spi 內(nèi)存的選擇。msp430c092 密碼保護msp430c092 是一款用戶專用rom 器件，此器件受到密碼保護。為了啟動一個調(diào)試會話，密碼必須被提供給 ew430 。圖 2-3顯示了如何在ew430 中提供一個十六進制(hex) 密碼。圖 2-3. c092

37、密碼14開發(fā)流程zhcu026xjune2004revised november 2011slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsi使用 kickstart2.2.3從零開始創(chuàng)建一個項目這一部分介紹了如何從零開始一步步地創(chuàng)建一個匯編語言或者c 語言項目的指令以及在msp430 上下載和運行此應用（請見 2.2.1 節(jié)，項目設置）。msp430 iar 嵌入式工作平臺ide 用戶指南 提供了此過程一個更加綜合性的概述。1. 啟動工作平臺 (start programs iar systems iar embedded workbench kicks

38、tart for msp430v3 iar embedded workbench) 。2. 創(chuàng)建一個新的文本文件(file new file)。3. 將程序文本輸入到文件。注:使用 .h 文件來簡化代碼開發(fā)。定義器件寄存器和每一個器件位名稱的文件與kickstart 一起提供。這些文件可以大大簡化您的程序開發(fā)任務。此文件位于embeddedworkbenchx.x430inc 。其中包括與您文本文件中目標器件相對應的.h 文件（ #includemsp430 xyyy.h）。 此外，還提供了文件io430 xxxx.h ，此文件因包含c 源文件而被優(yōu)化。4. 保存程序文本文件(file sav

39、e) 。建議將匯編語言文本文件保存為一個文件類型后綴為.s43 的文件，而將c 語言文本文件保存為一個文件類型后綴為.c 的文件。5. 創(chuàng)建一個全新的工作區(qū)(file new workspace) 。6. 創(chuàng)建一個新項目(project create new project) 。 選擇工具鏈： msp430 ，項目模版：清空項目并點擊ok。 指定一個項目名稱并點擊保存(save) 。7. 將程序文本文件添加到項目(project add files) 。 選擇程序文件并點擊打開(open) 。 或者，雙擊文件將其添加到項目。注:如何將匯編語言源文件添加到您的項目中出現(xiàn)在添加文件(add fil

40、es) 窗口中的默認文件類型為c/c+ files 。 為了查看匯編語言文件(.s43) ，在 files of type 下拉菜單中選擇assemblerfiles 。8. 保存工作區(qū) (file save workspace) 。 指定工作區(qū)名稱并點擊save。9. 配置項目選項 (project options) 。 對于每一個子類別（ general options ，c/c+compiler ，assembler ，linker ，debugger ），接受默認factory settings ，以下情況除外：?指定目標器件(general options target device

41、) 。?啟用一個匯編語言項目或者一個c 語言/匯編語言項目(general options target assembler-only project)。?生成一個可執(zhí)行輸出文件(general options output output file executable) 。?為了在 fet（即， msp430 ）上進行調(diào)試，點擊debugger setup driver fet debugger 。?指定用于與 fet 連接的可用端口(fet debugger setup connection) 。10. 建立項目 (project rebuild all)。11. 用 c-spy 調(diào)試應用

42、 (project debug)。 這樣將啟動 c-spy ，從而使其獲得對目標器件的控制，擦除目標方內(nèi)存，使用應用程序編輯目標方內(nèi)存，并將目標方復位。如果 c-spy 不能與器件通信，請見faq 調(diào)試中 #1。12. 點擊 debug go 來啟動應用。13. 點擊 debug stop debugging 來停止應用，退出c-spy ，并返回工作平臺。14. 點擊 file exit 來退出工作平臺。15zhcu026xjune2004revised november 2011開發(fā)流程slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsincorpora

43、ted使用 kicks2.2.4用于 lpmx.5 調(diào)試的附加項目設置lpmx.5 是什么lpmx.5 是一個低功耗模式，在這個模式中，對于進入和退出的處理與其它低功耗模式不同。當正確使用時，lpmx.5 提供器件上可用的最低功耗。為了實現(xiàn)這一功能，進入lpmx.5 模式會禁用 pmm模塊的低壓降穩(wěn)壓器(ldo) ，從內(nèi)核和器件的jtag 模塊上移除電源電壓。由于內(nèi)核上的電源電壓被移除，所有寄存器內(nèi)容和sram 內(nèi)容丟失。 從 lpmx.5 模式中退出會引起一個bor 事件，這個事件會強制器件完全復位。調(diào)試 lpmx.5要啟用 lpmx.5 調(diào)試特性，必須通過點擊f

44、et debugger setup debug lpmx.5 來選擇 debuglpmx.5 單選框（請見 圖 2-4）。圖 2-4. 啟用 lpmx.5如果 lpmx.5 調(diào)試模式被啟用，目標方器件每次進入和離開lpmx.5 模式時，在調(diào)試器(debugger) 的日志文件內(nèi)會顯示一個通知。圖 2-516開發(fā)流程zhcu026xjune2004revised november 2011slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsi使用 kickstart圖 2-5. lpmx.5 通知按下 ew430 中的 halt（停止）或者 reset（復位）

45、按鈕將器件從lpmx.5 模式中喚醒并在代碼啟動時將其停止。 在 lpmx.5 模式之前有效的所有斷點被自動恢復且重新激活。lpmx.5 調(diào)試限制當一個目標方器件處于lpmx.5 模式，不能設置或者移除高級條件或者軟件斷點。但有可能設置硬件斷點。此外，只有在 lpmx.5 模式期間設置的硬件斷點才能夠在lpmx.5 模式中被移除。由于會引起器件復位，連接正在運行的目標方不能與lpmx.5 模式調(diào)試組合使用。2.2.5msp430 器件的密碼保護當調(diào)試一個支持用戶密碼保護的msp430 器件時，十六進制jtag 密碼必須被提供來啟動一個調(diào)試回話。點擊 fet debugger do

46、wnload jtag password 來設定 jtag 密碼（請見 圖 2-6）。圖 2-6. jtag 密碼17zhcu026xjune2004revised november 2011開發(fā)流程slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsincorporated使用 c-spy2.2.6使用一個現(xiàn)有的 iar v1.x/v2.x/v3.x項目可使用一個來自iar iar v1.x/v2.x/v3.x 系統(tǒng)和全新的iar v4.x 系統(tǒng)的已有項目；請見iar 文檔ew430 x.xx 的逐步遷移 。 這個文檔位于embedded workbenc

47、h x.x430docmigration.htm。2.2.7堆棧管理和 .xcl 文件通過項目選項對話(general options stack/heap) 或者通過對 .xcl 連接器控制文件的直接修改來配置保留的堆棧大小。這些被輸出到連接器的文件包含控制器件內(nèi)存（ram，閃存）分配的基本指令。這些文件完整說明請見 iar xlink 文檔。 與 fet 一起提供的 .xcl 文件（ embedded workbenchx.x430configlnk430 xxxx.xcl）定義了一個稱為cstack 的浮動段 (rseg) 。 cstack 用于定義 ram 區(qū)域，此區(qū)域被用于c 語言程

48、序內(nèi)的系統(tǒng)堆棧。cstack 也可被用在匯編語言程序中(mov.w #sfe(cstack) m sp)。 cstack 被確定為從 ram 的最后位置延伸50 個字節(jié)（也就是說，此堆棧從 ram 向下延伸 50 個字節(jié)）。.xcl 文件中其它基本指令定義了其它浮動區(qū)域，這些區(qū)域可從ram 的首位置分配至堆棧底部。請注意以下關(guān)鍵內(nèi)容：?提供的 .xcl 文件都會為堆棧保留 50 個字節(jié)的 ram ，這與是否真正需要這一數(shù)量的堆棧（或者保留的數(shù)量是否滿足需要）無關(guān)。?沒有針對堆棧的運行時間檢查。 此堆?？梢缥?50 個被保留的字節(jié)，并有可能寫覆蓋其它段。 無錯誤被輸出?？蓪μ峁┑?.xcl 文件

49、進行修改以調(diào)整堆棧的大小來滿足應用的需要；編輯-d_stack_size=xx來為堆棧分配 xx 個字節(jié)。 請注意，如果需要的話，.xcl 文件還為堆保留50 個字節(jié)（例如，通過malloc() ）。2.2.8如何生成德州儀器 (ti) .txt （和其它格式）文件為了與 gang430 和 prgs430 編程器一起使用， kickstart 連接器可被配置成以ti .txt 格式輸出項目。點擊 project options linker output format other msp430-txt 。 也可選擇 intel?和motorola?格式。更多信息，請見附錄a 中的 faq 程

50、序開發(fā) #6。2.2.9示例程序概述embedded workbench x.x430fet_examples提供了針對 msp430 器件的示例程序。每個工具文件夾包含含有匯編程序和c 語言源代碼的文件夾。embedded workbenchx.x430fet_examplesflashingthe led.eww 非常便捷地將fet_1演示代碼組織成為一個工作區(qū)。此工作區(qū)包含用于每個msp430 器件系列的匯編語言和c 語言項目。 提供用于每一個項目的調(diào)試和發(fā)布版本。embedded workbench x.x430fet_examplescontents.htm便捷地組織和記錄了這些示例

51、。在msp430 主頁的代碼示例下可找到附加的代碼示例。請注意，一些示例程序在lfxt1 上要求一個 32khz晶振，并不是所有fet 都提供 32khz 晶振。2.3使用 c-spyc-spy 內(nèi)的 fet 專用菜單說明請見附錄b。18開發(fā)流程zhcu026xjune2004revised november 2011slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsi使用 c-spy2.3.1斷點類型c-spy 斷點機制使用少數(shù)幾個片載調(diào)試資源（特別是n 斷點寄存器，請見 表 2-1）。 當 n 個或者更少斷點被設定時，應用程序必須以器件的全速（或者“

52、實時” ）運行。 當多于 n 個斷點被設定時并啟用虛擬斷點時(fet debugger breakpoints use virtual breakpoints) ，此應用在主機pc 下運行；系統(tǒng)以低很多的速度運行，但是提供不受限的軟件斷點數(shù)量（或者非實時運行）。在非實時模式期間，實際上，pc 重復單步執(zhí)行器件并在每次運行之后詢問器件已確定一個斷點是否已經(jīng)被擊中。支持（代碼）地址和數(shù)據(jù)（值）斷點。數(shù)據(jù)斷點和范圍斷點均要求兩個msp430 硬件斷點。表 2-1. 器件架構(gòu)、斷點和其它仿真特性4 線制2 線制斷點狀態(tài)程序設器件msp430 架構(gòu)范圍斷點時鐘控制跟蹤緩沖器jtagjtag(1)(n)置

53、msp430afe2xxmsp430xx2xcc430f512xmsp430xv2xx2xxcc430f513xmsp430xv2xx2xxcc430f514xmsp430xv2xx2xxcc430f612xmsp430xv2xx2xxcc430f613xmsp430xv2xx2xxcc430f614xmsp430xv2xx2xxmsp430bt5190msp430xv2xx8xxxxmsp430f11x1msp430x2msp430f11x2msp430x2msp430f12xmsp430x2msp430f12x2msp430x2msp430f13xmsp430x3xmsp430f14xms

54、p430x3xmsp430f15xmsp430x8xxxxmsp430f16xmsp430x8xxxxmsp430f161xmsp430x8xxxxmsp430f20 xxmsp430xx2xmsp430f21x1msp430x2xmsp430f21x2msp430xx2xmsp430f22x2msp430xx2xmsp430f22x4msp430xx2xmsp430f23xmsp430x3xxmsp430f23x0msp430x2xmsp430f24xmsp430x3xxmsp430f241xmsp430xx8xxxxmsp430f2410msp430x3xxmsp430f261xmsp43

55、0xx8xxxxmsp430g2xxxmsp430xx2xmsp430g22xxmsp430x2xmsp430f41xmsp430x2xmsp430f41x2msp430xx2xmsp430f42xmsp430x2xmsp430fe42xmsp430x2xmsp430fe42x2msp430x2xmsp430fw42xmsp430x2x(1)此 2 線制 jtag 調(diào)試接口也被稱為spy-bi-wire (sbw) 接口。 請注意只有 usb 仿真器（ ez430-xxxx 和 msp-fet430uifusbjtag 仿真器）和 msp-gang430s生產(chǎn)編程工具支持這個接口。msp-fe

56、t430pif并行端口 jtag 仿真器并不支持2 線制jtag 模式中的通信。19zhcu026xjune2004revised november 2011開發(fā)流程slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsincorporated使用 c-spy表 2-1. 器件架構(gòu)、斷點和其它仿真特性 (continued)4 線制2 線制斷點狀態(tài)程序設器件msp430 架構(gòu)范圍斷點時鐘控制跟蹤緩沖器jtagjtag(1)(n)置msp430f42x0msp430x2xmsp430fg42x0msp430x2xmsp430f43xmsp430x8xxxxmsp

57、430fg43xmsp430x2xmsp430f43x1msp430x2xmsp430f44xmsp430x8xxxxmsp430f44x1msp430x8xxxxmsp430f461xmsp430xx8xxxxmsp430fg461xmsp430xx8xxxxmsp430f461x1msp430xx8xxxxmsp430f47xmsp430x2xmsp430fg47xmsp430x2xmsp430f47x3msp430x2xmsp430f47x4msp430x2xmsp430f471xxmsp430xx8xxxxmsp430f51x1msp430xv2xx3xxmsp430f51x2msp4

58、30xv2xx3xxmsp430f521xmsp430xv2xx8xxxxmsp430f522xmsp430xv2xx8xxxxmsp430f530 xmsp430xv2xx3xxmsp430f5310msp430xv2xx3xxmsp430f532xmsp430xv2xx8xxxxmsp430f534xmsp430xv2xx8xxxxmsp430f54xxmsp430xv2xx8xxxxmsp430f54xxamsp430xv2xx8xxxxmsp430f543xmsp430xv2xx8xxxxmsp430f550 xmsp430xv2xx3xxmsp430f5510msp430xv2xx3

59、xxmsp430f552xmsp430xv2xx8xxxxmsp430f563xmsp430xv2xx8xxxxmsp430fr57xxmsp430xv2xx3xxmsp430f643xmsp430xv2xx8xxxxmsp430f663xmsp430xv2xx8xxxxmsp430f67xxmsp430xv2xx3xxmsp430l092msp430xv2x2x2.3.2使用斷點如果 c-spy 在開始時設置的斷點數(shù)量大于n 并且虛擬斷點被禁用，一個消息將通知用戶只有n 個（實時）斷點被啟用（此時一個或者多個斷點將被禁用）。請注意工作平臺允許設定任一數(shù)量的斷點，而不用考慮c-spy 的使用虛擬斷點設置。如果虛擬斷點被禁用，在c-spy 可設定的最大斷點數(shù)量為n。如果 project options debugger setup run to 被啟用，臨時復位一個程序要求一個斷點（請見faq 調(diào)試中 #32）。運行至光標 (run to cursor) 操作臨時需要一個斷點。因此，如果虛擬斷點被禁用，當run to cursor 被使用時，只有 n-1 個斷點可被激活（請見faq 調(diào)試中 #33）。20開發(fā)流程zhcu026xjune2004revised november 2011slau138 http:/ ? 20042011, texas instrumentsi使用 c