基于Kinetis-K60單片機直立智能車的設計與研究_第1頁
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文檔簡介

    基于kinetisk60單片機直立智能車的設計與研究    盧士林+李彩霞+張奎慶+陳偉摘 要： 本文主要介紹了基于kinetis-k60單片機控制車模實現(xiàn)直立行駛的原理及應用。其控制核心為飛思卡爾32 位單片機mk60fn1m0vlq15，通過工字電感檢測賽道上的電磁信號，將采集到的信號傳送到單片機作為轉(zhuǎn)向的依據(jù)，采用編碼器來實時檢測車模電機的轉(zhuǎn)速，將采到的速度反饋到控制器，再通過單片機輸出pwm信號來控制電機并改變車模的轉(zhuǎn)向。此外，用iar對程序進行編譯下載，用altium designer繪制pcb電路板，最終實現(xiàn)對智能車的控制。關鍵詞： kinetis-k60；智能車；直立；電磁：tp368文獻標志碼：a：2095-2163（2017）02-0119-02   -全文完-

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