基于Kinetis-K60單片機(jī)直立智能車(chē)的設(shè)計(jì)與研究_第1頁(yè)
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    基于kinetisk60單片機(jī)直立智能車(chē)的設(shè)計(jì)與研究    盧士林+李彩霞+張奎慶+陳偉摘 要： 本文主要介紹了基于kinetis-k60單片機(jī)控制車(chē)模實(shí)現(xiàn)直立行駛的原理及應(yīng)用。其控制核心為飛思卡爾32 位單片機(jī)mk60fn1m0vlq15，通過(guò)工字電感檢測(cè)賽道上的電磁信號(hào)，將采集到的信號(hào)傳送到單片機(jī)作為轉(zhuǎn)向的依據(jù)，采用編碼器來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)模電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將采到的速度反饋到控制器，再通過(guò)單片機(jī)輸出pwm信號(hào)來(lái)控制電機(jī)并改變車(chē)模的轉(zhuǎn)向。此外，用iar對(duì)程序進(jìn)行編譯下載，用altium designer繪制pcb電路板，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)智能車(chē)的控制。關(guān)鍵詞： kinetis-k60；智能車(chē)；直立；電磁：tp368文獻(xiàn)標(biāo)志碼：a：2095-2163（2017）02-0119-02   -全文完-

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