醫(yī)藥方瓶單面貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)

1、代做課程設(shè)計(jì)第一章 緒論1.1概述隨著社會(huì)的發(fā)展，幾乎每種商品都需要注明自己的身份和生產(chǎn)日期，商標(biāo)是信息的載體，對(duì)商品貼標(biāo)是實(shí)現(xiàn)這一要求的主要途徑，貼標(biāo)機(jī)是完成商品貼標(biāo)的主要機(jī)械設(shè)備。不干膠貼標(biāo)機(jī)是用于制藥、食品、輕工、日化等行業(yè)的各種形狀容器（圓瓶、方瓶、扁瓶等）貼標(biāo)操作的機(jī)械設(shè)備。它能自動(dòng)完成分瓶、送標(biāo)帶、同步分離標(biāo)簽，標(biāo)貼和自動(dòng)打印批號(hào)等功能。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，非處方藥品的增多以及防偽技術(shù)的發(fā)展，藥瓶的標(biāo)簽將成為藥品身份證明和生產(chǎn)必不可少的一部分。因此對(duì)貼標(biāo)操作提出了更高的要求，不干膠貼標(biāo)機(jī)也將隨著商品的多樣化而系列化，隨著標(biāo)簽的更新而發(fā)展。有人認(rèn)為，貼標(biāo)可能是一臺(tái)單一的機(jī)器，甚至某些制造

2、商也不知道有其它形式的貼標(biāo)機(jī)存在；其實(shí)，貼標(biāo)機(jī)是一系列產(chǎn)品，是一個(gè)永遠(yuǎn)無(wú)法滿足市場(chǎng)需求的系列產(chǎn)品。有新的包裝設(shè)計(jì)和包裝需要，有新的勞動(dòng)力減少需求，就要有新的貼標(biāo)機(jī)出現(xiàn)。方瓶是醫(yī)藥用品包裝容器中的一種，應(yīng)用非常廣泛。本次就是要設(shè)計(jì)醫(yī)用方瓶不干膠貼標(biāo)機(jī)1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)十八世紀(jì)出現(xiàn)了簡(jiǎn)單的手動(dòng)貼標(biāo)工具，到現(xiàn)在己有二百年的歷史。工業(yè)革命推動(dòng)了工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，各行各業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)使人們對(duì)商品的包裝、裝潢提出了更高的要求。從早期的貼單一貼標(biāo)發(fā)展到貼雙標(biāo)、環(huán)身標(biāo)、肩標(biāo)、頸標(biāo)，掛標(biāo)，以及其它能夠增加商品美感的裝潢形式來(lái)自代做課程設(shè)計(jì)原來(lái)簡(jiǎn)單手動(dòng)貼標(biāo)形式已遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)的需要，一些功能齊全、產(chǎn)量高、自

3、動(dòng)化程度高的貼標(biāo)機(jī)便問(wèn)世了，并且飛速發(fā)展3。1.2.1國(guó)外貼標(biāo)機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r國(guó)外醫(yī)藥包裝機(jī)械的發(fā)展有幾百年的歷史，貼標(biāo)機(jī)也隨著醫(yī)藥包裝機(jī)械總體的發(fā)展而進(jìn)步。大致經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：十八世紀(jì)出現(xiàn)了簡(jiǎn)單的手動(dòng)貼標(biāo)工具；20世紀(jì)初期，醫(yī)藥包裝機(jī)械工業(yè)在發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始起步；1945年以后發(fā)展較快，20世紀(jì)50年代，由于光電管和電器開(kāi)關(guān)的發(fā)展和應(yīng)用，貼標(biāo)機(jī)實(shí)現(xiàn)了初級(jí)自動(dòng)化；20世紀(jì)60年代，由于各種新型電子元件及組成控制系統(tǒng)的發(fā)展，貼標(biāo)機(jī)開(kāi)始采用機(jī)、電、液、氣等綜合技術(shù)貼標(biāo)，并應(yīng)用于醫(yī)藥包裝生產(chǎn)線中；20世紀(jì)70年代，由于計(jì)算機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展，貼標(biāo)機(jī)單機(jī)及生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平進(jìn)一步提高；20世紀(jì)80年代，隨著高

4、新技術(shù)的發(fā)展，貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率大大提高，類型逐漸豐富；進(jìn)入90年代，隨著世界新技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)藥包裝機(jī)械取得了一系列重大突破，貼標(biāo)機(jī)械向著精巧和精密化方向發(fā)展。美國(guó)是世界上最大的包裝設(shè)備生產(chǎn)國(guó)，其品種和產(chǎn)量均居世界之首。美國(guó)也是世界醫(yī)療衛(wèi)生比較發(fā)達(dá)的資本主義國(guó)家，其醫(yī)藥包裝機(jī)械行業(yè)也始終是生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)。其醫(yī)藥包裝起步于20世紀(jì)初期，二戰(zhàn)后發(fā)展迅猛。其貼標(biāo)機(jī)由于和計(jì)算機(jī)的緊密結(jié)合，自動(dòng)化程度很高，較早地實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化控制。后來(lái)隨著美國(guó)經(jīng)濟(jì)的高度發(fā)達(dá)，美國(guó)包裝機(jī)械制造商出現(xiàn)了“兩極分化”現(xiàn)象。小巧精致、靈活、多功能的電子產(chǎn)品貼標(biāo)機(jī)在美國(guó)發(fā)展得欣欣向榮；以灌裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、封蓋機(jī)為主的大型

5、包裝機(jī)械生產(chǎn)線及貼標(biāo)機(jī)單機(jī)設(shè)備，美國(guó)國(guó)內(nèi)基本上已經(jīng)不生產(chǎn)，主要是在國(guó)外設(shè)立跨國(guó)企業(yè)，依靠自己先進(jìn)的技術(shù)和當(dāng)?shù)氐膭趧?dòng)力進(jìn)行生產(chǎn)。德國(guó)是世界上最大的包裝機(jī)械出口國(guó)，其中食品方面的貼標(biāo)機(jī)及包裝生產(chǎn)線占多數(shù)，醫(yī)藥包裝生產(chǎn)線由于大量使用微電腦設(shè)計(jì)和機(jī)電一體化控制，其貼標(biāo)技術(shù)及生產(chǎn)線的效率大大提高。目前,德國(guó)的醫(yī)藥包裝機(jī)械制造商致力于研究高科技、高素質(zhì)生產(chǎn)及可靠的服務(wù)，特別針對(duì)日化、醫(yī)藥、食品等行業(yè)的生產(chǎn)需要設(shè)計(jì)，用于多種對(duì)稱或非對(duì)稱的扁形、方形、圓形容器的自動(dòng)貼標(biāo)。其生產(chǎn)的全方位多功能組合貼標(biāo)機(jī)，調(diào)整簡(jiǎn)單、適用范圍廣,一臺(tái)機(jī)可完成多種規(guī)格貼標(biāo)。全方位觸控屏操作、簡(jiǎn)單直觀、功能齊全。目前，德國(guó)KRONES

6、公司生產(chǎn)的水晶貼標(biāo)機(jī)在世界上具有領(lǐng)先水平。它能對(duì)啤酒進(jìn)行透明標(biāo)簽貼標(biāo)，是啤酒變得晶瑩剔透、純凈無(wú)瑕。德國(guó)的貼標(biāo)機(jī)械主要出口到美、英、法、中、俄等國(guó)。日本與美國(guó)、德國(guó)相比，屬于包裝機(jī)械的后起之秀。二戰(zhàn)前，日本很少生產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)；二戰(zhàn)后，日本開(kāi)始研制生產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)械。到了20世紀(jì)末，日本由于伺服馬達(dá)、變頻技術(shù)、光電追蹤等機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，再加上日本善于引進(jìn)、仿制、創(chuàng)新和經(jīng)營(yíng)，其貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)也居于世界強(qiáng)國(guó)之列。另外貼標(biāo)機(jī)械技術(shù)水平較高的國(guó)家主要包括法國(guó)、意大利和英國(guó)等。從這些發(fā)達(dá)國(guó)家的發(fā)展現(xiàn)狀看，還沒(méi)有方瓶三面連續(xù)貼標(biāo)機(jī)的報(bào)道和出現(xiàn)，也未曾檢索到方瓶三面連續(xù)貼標(biāo)技術(shù)方面的論文和專利。1.2.2國(guó)

7、內(nèi)貼標(biāo)機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r我國(guó)的醫(yī)藥包裝機(jī)械在新中國(guó)成立時(shí)幾乎是一片空白。80年代中期，由于引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的包裝機(jī)械，我國(guó)通過(guò)吸收和消化，開(kāi)始生產(chǎn)自己的醫(yī)藥包裝機(jī)械，但是貼標(biāo)機(jī)的應(yīng)用還是很少，大多采用漿糊人工手裱進(jìn)行粘貼；20世紀(jì)90年代，我國(guó)的包裝機(jī)械有了較大的發(fā)展，貼標(biāo)機(jī)械業(yè)得到了完善，并且種類增加，與國(guó)外先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備差距逐漸縮小，由于國(guó)際知名制藥企業(yè)進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，不干膠標(biāo)簽作為藥品標(biāo)簽才得到逐步推廣和應(yīng)用，在這些跨國(guó)制藥企業(yè)的帶動(dòng)下，越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)的制藥企業(yè)也紛紛開(kāi)始采用適合高速自動(dòng)貼標(biāo)的不干膠標(biāo)簽作為其藥品標(biāo)簽；到21世紀(jì)初，我國(guó)的醫(yī)藥包裝機(jī)械在機(jī)械加工和裝配上基本達(dá)到世界先進(jìn)水平，貼標(biāo)機(jī)的自

8、動(dòng)化程度也逐步提高，大多醫(yī)藥包裝開(kāi)始采用高速自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行藥瓶的貼標(biāo)，生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和效率大大提高，但是電器控制和軟件編程方面與國(guó)外先進(jìn)的企業(yè)相比，還有一定的差距，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和自主創(chuàng)新的增多，我國(guó)的醫(yī)藥包裝機(jī)械在未來(lái)幾年里有望向著世界大國(guó)行列邁進(jìn)。目前，廣州是我國(guó)最具規(guī)模、技術(shù)最全面、最具創(chuàng)造性、品種最齊全的貼標(biāo)機(jī)專業(yè)制造基地。其所生產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)規(guī)格品種齊全，廣泛應(yīng)用于啤酒、調(diào)味品、飲料、食品等行業(yè)。廣州還先后創(chuàng)造了中國(guó)第一臺(tái)三標(biāo)機(jī)、第一臺(tái)背標(biāo)機(jī)、第一臺(tái)四標(biāo)機(jī)、第一臺(tái)模塊式貼標(biāo)機(jī)、第一臺(tái)超寬標(biāo)貼標(biāo)機(jī)。在國(guó)內(nèi)率先解決了超大瓶（直徑以300mm以上）、超重瓶（148kg 的滅火筒）、紙

9、箱等一系列貼標(biāo)難題。無(wú)論是大、小、重、輕、圓、方或者橢圓瓶均可解決，如正投入貼標(biāo)使用中的山東香檳酒業(yè)的超在超高瓶，浙江紹興黃酒行業(yè)大量使用的扁瓶及方瓶，廣東順德酒業(yè)的方瓶，橢圓瓶等均享有較好的口碑。尤其在2002年又成功推出了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)超寬標(biāo)貼標(biāo)機(jī)后解決了標(biāo)紙寬度超過(guò)260mm 的粘貼問(wèn)題。但是，廣州大元不是專門從事醫(yī)藥系列貼標(biāo)機(jī)的，而其生產(chǎn)的貼標(biāo)機(jī)大多是為大型瓶貼標(biāo)，方瓶的貼標(biāo)也只是對(duì)方瓶進(jìn)行單面或雙面貼標(biāo)，沒(méi)有醫(yī)藥小方瓶的三面貼標(biāo)機(jī)。廣州達(dá)爾嘉生產(chǎn)方瓶貼標(biāo)機(jī)，但是這種貼標(biāo)機(jī)只能進(jìn)行方瓶的側(cè)面和頂面貼標(biāo)。其中位于上海浦東新區(qū)成立于2001的昊云包裝設(shè)備有限公司，主營(yíng)產(chǎn)品也只有圓瓶、扁瓶雙面和

10、三標(biāo)酒瓶貼標(biāo)機(jī)。還有臺(tái)灣的皇將集團(tuán)生產(chǎn)的貼標(biāo)機(jī)已遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)外，并且在俄羅斯、印度、巴西、阿根廷、印尼等設(shè)立分公司，但是從其生產(chǎn)和銷售情況看，還沒(méi)有方瓶三面貼標(biāo)機(jī)。二十年來(lái)貼標(biāo)機(jī)的發(fā)展雖然取得了很大成就。但由于我國(guó)現(xiàn)代醫(yī)藥包裝工業(yè)起步較晚，目前無(wú)論從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)還是企業(yè)結(jié)構(gòu)來(lái)看，還存在明顯不足，在一定程度上缺乏可持續(xù)發(fā)展的后勁，與國(guó)家還有一定的差距。尤其是不干膠貼標(biāo)機(jī)的發(fā)展與世界其他國(guó)家還有很大的差距，貼標(biāo)機(jī)的類型不夠豐富，貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)精度和貼標(biāo)效率還很低，方瓶三面連續(xù)貼標(biāo)技術(shù)還未實(shí)現(xiàn)。綜上所述，我國(guó)的貼標(biāo)機(jī)械雖然經(jīng)過(guò)十幾年的艱苦奮斗，有了很大進(jìn)步，但仍有一定的差距。我國(guó)參加國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)公約

11、及加入世貿(mào)組織后，將迫使有關(guān)部門及企業(yè)更加重視開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)自己的專利產(chǎn)品，研究和解決企業(yè)面臨的問(wèn)題，研制自己需要的機(jī)械設(shè)備，而不再靠仿造過(guò)日子。1.2.3貼標(biāo)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)從國(guó)際上看，隨著消費(fèi)者自購(gòu)藥品趨勢(shì)的逐漸加大，醫(yī)藥工業(yè)愈見(jiàn)蓬勃，醫(yī)藥市場(chǎng)愈來(lái)愈廣。國(guó)際醫(yī)藥包裝機(jī)械的發(fā)展新趨勢(shì)是向著集機(jī)械技術(shù)、光、電、聲磁、仿生、美學(xué)為一體化的高新包裝技術(shù)方向發(fā)展，發(fā)展速度快，更新速度亦快。隨著醫(yī)藥包裝行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，貼標(biāo)機(jī)正朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展:1、高生產(chǎn)率、高可靠性、高精度、好的柔性和靈活性，注重成套性和配套性；2、自動(dòng)化程度不斷提高，過(guò)去的手工半手工的復(fù)雜作業(yè)，己被半自動(dòng)或自動(dòng)的貼標(biāo)機(jī)所取代，先進(jìn)的機(jī)電

12、技術(shù)和新元件被綜合應(yīng)用于貼標(biāo)機(jī)中，并通過(guò)采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，縮短制造周期，且逐漸向控制智能化的方向發(fā)展；3、多功能與單一高速兩極化，貼標(biāo)機(jī)機(jī)械的最終目的在于提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品多樣化，這樣使得貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)品朝著兩極化方向發(fā)展，即多功能與單一高速，多功能要求能對(duì)各種型號(hào)的容器瓶進(jìn)行貼標(biāo)，這樣就要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系列化以滿足產(chǎn)品的多樣化，單一高速要求針對(duì)某一型號(hào)容器瓶進(jìn)行貼標(biāo)，而速度要求較高，這樣能大大提高生產(chǎn)效率。貼標(biāo)機(jī)作為包裝生產(chǎn)線的一個(gè)重要組成部分，直接影響到包裝質(zhì)量和包裝效率，因此要努力提高貼標(biāo)質(zhì)量和貼標(biāo)速度，根據(jù)生產(chǎn)線和貼標(biāo)要求從設(shè)計(jì)、制造、裝配、調(diào)試等方面綜合考慮，以合適的成本滿足

13、貼標(biāo)機(jī)多功能的要求。1.3 不干膠貼標(biāo)機(jī)的分類及應(yīng)用隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，不干膠貼標(biāo)機(jī)的類型日益豐富。貼標(biāo)機(jī)的分類方法多種多樣，按自動(dòng)化程度，貼標(biāo)機(jī)可分為半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)和全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)；按容器的運(yùn)行方向可分為立式貼標(biāo)機(jī)和臥式貼標(biāo)機(jī)；按貼標(biāo)工藝特征可分為壓式貼標(biāo)機(jī)、滾壓式貼標(biāo)機(jī)、搓滾式貼標(biāo)機(jī)、刷撫式貼標(biāo)機(jī)；根據(jù)包裝瓶分為：方瓶貼標(biāo)機(jī)，圓瓶貼標(biāo)機(jī)，扁型瓶貼標(biāo)機(jī)和小異型瓶貼標(biāo)機(jī)等；根據(jù)標(biāo)簽貼貼在瓶上的部位不同分為單面貼標(biāo)機(jī)，雙面貼標(biāo)機(jī)，三面貼標(biāo)機(jī)和多面貼標(biāo)機(jī)等3。貼標(biāo)機(jī)的應(yīng)用在各行各業(yè)中千變?nèi)f化，主要應(yīng)用大致分布在以下幾個(gè)行業(yè)之中，藥品行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、飲料行業(yè)、日化行業(yè)、食品行業(yè)、制卡行業(yè)、電池行

14、業(yè)。下面介紹幾種常見(jiàn)貼標(biāo)機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用。1、立式圓瓶貼標(biāo)機(jī)立式貼標(biāo)機(jī)是指圓瓶以站立的方式進(jìn)行貼標(biāo)，如圖2-3所示。它是采用不干膠卷筒貼標(biāo)紙，在采用理瓶機(jī)完成自動(dòng)進(jìn)瓶過(guò)程中，連續(xù)將卷筒標(biāo)簽紙撕下，按要求的位置貼到瓶身上的自動(dòng)化包裝機(jī)械。貼標(biāo)采用滾貼方式，配制自動(dòng)送瓶和收瓶裝置，一次完成放瓶、貼標(biāo)及收瓶程序，還可配備印字機(jī)同步完成標(biāo)簽打印，目前由于采用電腦光纖控制，同步追蹤，出標(biāo)由互感步進(jìn)電機(jī)控制， 圖1-1 立式圓瓶貼標(biāo)機(jī)確保了出標(biāo)速度與卷瓶速度同步化。它是現(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能。其特點(diǎn)即是：瓶子立式輸送，標(biāo)簽立式輸送，滾貼帶滾壓貼標(biāo)。因此在醫(yī)藥、食品、日化品工業(yè)中獲得廣

15、泛應(yīng)用。特別適用包裝及標(biāo)簽大小生產(chǎn)時(shí)常需變更的要求。如：醫(yī)藥行業(yè)的西林瓶貼標(biāo)、日化/食品行業(yè)的圓瓶貼標(biāo)、扁型瓶貼標(biāo)、與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)配套貼標(biāo)等。2、臥式圓瓶貼標(biāo)機(jī)臥式圓瓶貼標(biāo)機(jī)是指圓瓶以平臥的方式進(jìn)行貼標(biāo)，如圖2-4所示。它適用于各種無(wú)法站立的圓瓶貼標(biāo)，可根據(jù)搭配、送料、收料結(jié)構(gòu)的需要，機(jī)身可設(shè)計(jì)向前傾斜或向后傾斜，適用小圓瓶直徑?？梢喇a(chǎn)品的需要設(shè)計(jì)輸送帶，使生產(chǎn)線得到最佳效率。自動(dòng)交替供料機(jī)構(gòu)既確保了供料的快速性，又保證了供料的連續(xù)性，使貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)效率大為提高，方便實(shí)用。由于是立式進(jìn)料、臥式貼標(biāo)；成功解決了由于臥式料斗上料方式費(fèi)力沉重所帶來(lái)的上料困難、操作強(qiáng)度大等難題，使得上料更輕松。其特點(diǎn)是：

16、瓶子水平輸送，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)在輸送帶上方，標(biāo)簽水平輸送，臥式貼標(biāo)。適用于醫(yī)藥、保健品等生產(chǎn)企業(yè)，如口服液瓶、安瓿瓶、西林瓶等直徑較小圓柱型物體的自動(dòng)貼標(biāo)。圖1-2臥式不干膠貼標(biāo)機(jī)3、雙面貼標(biāo)機(jī)（扁型瓶貼標(biāo)機(jī)）雙面貼標(biāo)機(jī)是在瓶的表面或兩個(gè)側(cè)面貼兩個(gè)標(biāo)簽，如圖2-5所示。它是采用立式貼法，加裝同步頂壓裝置，確保瓶身穩(wěn)定，貼標(biāo)精確。進(jìn)瓶導(dǎo)引裝置，可導(dǎo)正瓶身，規(guī)格變化免換零件，可簡(jiǎn)易調(diào)整。針對(duì)各種大小瓶罐，一般生產(chǎn)商配備多種規(guī)格附件，一次性滿足客戶貼標(biāo)要求。其特點(diǎn)是：瓶子立式輸送，兩套貼標(biāo)機(jī)構(gòu)位于輸送帶兩側(cè)，瓶子不轉(zhuǎn)動(dòng)，適用于扁型瓶或方瓶雙面貼標(biāo)。適合化妝品、清潔劑、機(jī)油、各種塑料瓶等一次貼附雙面標(biāo)簽使用。

17、圖1-3雙側(cè)面貼標(biāo)機(jī)4、平面貼標(biāo)機(jī)平面貼標(biāo)機(jī)適用于在各種方盒或扁平物表面進(jìn)行貼標(biāo)簽或防偽標(biāo)簽，如圖2-6所示。電眼檢測(cè)，同步器追蹤,確保出標(biāo)速度與輸送速度精確同步,同時(shí)速度隨意可調(diào)，調(diào)校方便、操作簡(jiǎn)單。其特點(diǎn)是：物體水平放置，水平向前輸送，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)在上方，被貼物體表面不受限制。適用于食品、制藥、化工、化妝品等生產(chǎn)企業(yè)，如紙質(zhì)包裝盒。第二章 平面貼標(biāo)機(jī)的總體設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)功能需求分析此次設(shè)計(jì)的貼標(biāo)機(jī)的用途為：使用不干膠標(biāo)簽對(duì)方形盒體上表面進(jìn)行貼標(biāo)。盒體的規(guī)格：盒體尺寸是30 ×30-50 ×50（mm），盒內(nèi)裝有填充好的物品；貼標(biāo)材料是普通不干膠標(biāo)簽。設(shè)計(jì)的貼標(biāo)機(jī)需滿足以下功

18、能要求：1.將標(biāo)簽可靠地貼在盒體的上表面完成這一功能，系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)以下操作：對(duì)被貼標(biāo)盒體的運(yùn)送和準(zhǔn)確定位，標(biāo)簽紙的精確進(jìn)給，起標(biāo)，將標(biāo)簽牢固的貼在盒體的上表面，以及在貼標(biāo)完成后，成品被順利取出。2.全自動(dòng)的連續(xù)貼標(biāo)貼標(biāo)過(guò)程的各項(xiàng)操作均為自動(dòng)執(zhí)行，無(wú)需人工干預(yù)，并通過(guò)控制系統(tǒng)完成對(duì)各項(xiàng)操作動(dòng)作的協(xié)調(diào)控制和連續(xù)執(zhí)行。3.較低的設(shè)計(jì)和制造成本綜合運(yùn)用機(jī)電一體化技術(shù)，采用較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，降低整個(gè)貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)制造成本，使其具有較好推廣性。4.具有緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)根據(jù)貼標(biāo)機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡(jiǎn)化貼標(biāo)機(jī)傳動(dòng)裝置，合理安排貼標(biāo)機(jī)各機(jī)構(gòu)的布局，使所設(shè)計(jì)的貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間小，使用方便。5.有較好的適用性所設(shè)計(jì)的

19、貼標(biāo)機(jī)能適用一定尺寸范圍內(nèi)的貼標(biāo)要求。2.2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.2.1工藝分析下面是對(duì)所研制的貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行的具體工藝分析。本貼標(biāo)機(jī)為單工位貼標(biāo)機(jī)，其貼標(biāo)運(yùn)動(dòng)是連續(xù)運(yùn)動(dòng)，工藝路線為水平型，即在貼標(biāo)過(guò)程盒體在同一個(gè)水平面上運(yùn)動(dòng)，送料和出料的輸送線也一條直線上，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的目的。采用“刷貼法”完成貼標(biāo)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)系統(tǒng)功能需求可將整個(gè)貼標(biāo)過(guò)程分為以下七道工序，如下圖所示：等待取出扶壓標(biāo)簽貼標(biāo)簽送標(biāo)簽分瓶盒體定位盒體輸送 圖2-1貼標(biāo)機(jī)的機(jī)構(gòu)方塊圖 在確定了貼標(biāo)工序后，制定了該貼標(biāo)機(jī)的工藝路線，此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，貼標(biāo)速度快，生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。傳送帶輸送將盒體輸送到一定位置，間歇地將盒體輸

20、送出，在輸送過(guò)程中進(jìn)行滾動(dòng)貼標(biāo)，貼標(biāo)完成后將盒體輸送出去。圖2-2工藝路線圖2.3貼標(biāo)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)以上節(jié)分析，考慮到貼標(biāo)機(jī)的功能及貼標(biāo)的工藝流程，確定貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)。將貼標(biāo)機(jī)分為3個(gè)子部分，各子部分分別完成各自的功能，并協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)功能。2.3.1總體結(jié)構(gòu)概述貼標(biāo)機(jī)作為自動(dòng)工作機(jī)中的一個(gè)特定的類型，它具有一般自動(dòng)工作機(jī)的共性，在結(jié)構(gòu)上包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制系統(tǒng)四大部分。同時(shí)貼標(biāo)機(jī)也有其自身的一些特點(diǎn)，根據(jù)本貼標(biāo)機(jī)的工藝，可將貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)化分為以下三個(gè)部分，包括盒體輸送裝置、標(biāo)簽輸送裝置、貼標(biāo)裝置。系統(tǒng)中還包括控制裝置。如圖2-3所示。圖2-3貼標(biāo)機(jī)的機(jī)構(gòu)方塊圖

21、2.3.2貼標(biāo)機(jī)各組成部分的功能分析和基本方案（1）盒體輸送裝置盒體輸送裝置是將單個(gè)盒體進(jìn)行輸送，即將盒體送進(jìn)行水平輸送。采用傳送帶傳動(dòng)，用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。為了較精確的完成準(zhǔn)確輸送和準(zhǔn)確貼標(biāo)，一定要嚴(yán)格要求電機(jī)的速度。在輸送裝置設(shè)計(jì)是要考慮到盒體的定位和間歇性運(yùn)送，使盒體在輸送時(shí)能達(dá)到間歇輸送，要設(shè)計(jì)出間歇輸送的輸送機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)采用摩擦原理，使盒體達(dá)到間歇輸送的目的。紙盒的定位采用擋板定位，方便并且可靠。（2）標(biāo)簽輸送裝置標(biāo)簽輸送裝置是用于完成對(duì)不干膠卷筒標(biāo)簽的輸送，它通過(guò)牽引標(biāo)簽紙帶，使標(biāo)簽輸送至指定位置?；痉桨福和ㄟ^(guò)供紙盤、導(dǎo)向輥、標(biāo)簽剝離裝置、偏心滾、收紙盤來(lái)完成整個(gè)送標(biāo)動(dòng)作，用步進(jìn)電機(jī)

22、提供整個(gè)裝置的動(dòng)力，在必要的地方要添加導(dǎo)向輥。此機(jī)構(gòu)通過(guò)偏心機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到牽引標(biāo)簽卷的目的。（3）分瓶、撫壓機(jī)構(gòu)分瓶和撫壓機(jī)構(gòu)是貼標(biāo)機(jī)的工藝操作機(jī)構(gòu)。分瓶機(jī)構(gòu)的主要功能是：藥瓶剛剛送到傳送帶上的時(shí)候是一個(gè)挨一個(gè)緊貼的，不便于以后的貼標(biāo)，通過(guò)分瓶機(jī)構(gòu)可以使相鄰的藥瓶之間產(chǎn)生一定的距離，有一定的時(shí)間間隔來(lái)完成以后的貼標(biāo)和撫平的動(dòng)作。撫壓機(jī)構(gòu)的主要功能是：當(dāng)標(biāo)簽被剝離機(jī)構(gòu)剝離后，標(biāo)簽的一小部分會(huì)貼到輸送來(lái)的藥瓶上，但是這時(shí)的標(biāo)簽粘貼的十分不牢靠。隨著盒體繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，盒體到達(dá)扶壓機(jī)構(gòu)，撫壓機(jī)構(gòu)在保證藥瓶正常的輸送的情況下將標(biāo)簽貼牢靠。撫壓滾為材質(zhì)較軟的橡膠貼標(biāo)輥，在貼標(biāo)時(shí)會(huì)發(fā)生微小形變，將標(biāo)簽較牢固的貼

23、在盒體上表面。設(shè)計(jì)要保證貼標(biāo)與盒體運(yùn)動(dòng)同時(shí)完成，效率高，速度快。（4）控制裝置系統(tǒng)中各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)均是順序動(dòng)作，各工作機(jī)構(gòu)都是嚴(yán)格根據(jù)盒子、標(biāo)簽的尺寸以及所選電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速制作。貼標(biāo)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳感器控制標(biāo)簽的輸送，達(dá)到準(zhǔn)確定位貼標(biāo)的目的，且實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)貼標(biāo)。另外為了保證控制的穩(wěn)定在工作過(guò)程中一定要確保電壓的穩(wěn)定，地面的平整等外在穩(wěn)定條件。圖2-4貼標(biāo)機(jī)的組成原理框圖底 座 支 架分瓶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)瓶子輸送帶步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)送標(biāo)機(jī)構(gòu)收標(biāo)機(jī)構(gòu)打印裝置貼標(biāo)裝置不干膠標(biāo)簽帶供標(biāo)裝置標(biāo)簽剝離板瓶數(shù)數(shù)顯蜂鳴器控制單片微型計(jì)算機(jī)（主控）光傳感器瓶子檢測(cè)電眼測(cè)標(biāo)長(zhǎng)度電眼第三章 平面貼標(biāo)機(jī)的主要參數(shù)的確定3.1貼標(biāo)機(jī)動(dòng)

24、力參數(shù)的確定本臺(tái)貼標(biāo)機(jī)需要四個(gè)電機(jī)，分別為傳送帶電機(jī)、分瓶機(jī)構(gòu)電機(jī)、撫壓機(jī)構(gòu)電機(jī)和給送標(biāo)提供動(dòng)力的直流調(diào)速步進(jìn)電機(jī)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和其它機(jī)械的參照，傳送帶電機(jī)、分瓶、撫壓機(jī)構(gòu)的電機(jī)選擇一樣的可調(diào)速電機(jī)。電機(jī)的參數(shù)如下：名稱：51K40RGN-C。額定功率：40W，額定電壓：220V，額定電流：0.32A，頻率：50HZ，額定轉(zhuǎn)矩：90-1350rpm.選用的減速器為減速比為3的減速器。3.2貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定貼標(biāo)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)就是藥瓶在傳送帶上的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。設(shè)計(jì)的要求是120-240瓶每分鐘，瓶子的規(guī)格是30-50mm.在確定運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)選擇的瓶數(shù)要求為最大240瓶每分鐘，瓶子的規(guī)格是30mm。確定如下

25、：電機(jī)通過(guò)減速比為3的減速器后，轉(zhuǎn)速的范圍變?yōu)?0-450rpm，轉(zhuǎn)換為秒就是0.5rps-7.5rps。分瓶、撫壓機(jī)構(gòu)的輥?zhàn)拥闹睆绞?30mm,傳送帶主動(dòng)輥?zhàn)拥闹睆绞?0mm.那么就是說(shuō)分瓶、撫壓機(jī)構(gòu)的輥?zhàn)拥木€速度的范圍為0.5X130-7.5X130=65mm/s-975mm/s.同樣傳送帶的速度范圍為30mm/s-450mm/s.假設(shè)在分瓶機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)輥?zhàn)訚L壓過(guò)一個(gè)方瓶的時(shí)間為0.2秒，那么滾過(guò)30mm的瓶子就需要的速度是150mm/s.為了使瓶子達(dá)到分開(kāi)的效果，就要求滾壓時(shí)的速度比傳送帶的速度要小，這樣依靠速度差就能產(chǎn)生距離了。讓傳送帶在最大的速度，即450mm/s，這樣第一個(gè)瓶子和第

26、二個(gè)瓶子之間的距離就是0.2X450=90mm，這樣在一秒鐘的時(shí)間間隔內(nèi)，輸送帶上（貼標(biāo)步驟的前面的傳送帶上）能等距的排放著五個(gè)瓶子，這五個(gè)盒子的距離是510mm，這時(shí)第一個(gè)瓶子剛剛到達(dá)商標(biāo)剝離板還沒(méi)有到貼標(biāo)的位置，并且第一個(gè)盒子距離撫壓輥?zhàn)拥木嚯x是60mm.五個(gè)瓶子繼續(xù)往前前進(jìn)，在下面這一過(guò)程中我們要保證的是當(dāng)?shù)谝粋€(gè)盒子從撫壓機(jī)構(gòu)出來(lái)后，第二個(gè)瓶子離商標(biāo)剝離板還有一定的距離，其目的是讓直流調(diào)速電機(jī)有一定的反應(yīng)和供送商標(biāo)的時(shí)間。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)瓶子接觸到撫壓機(jī)構(gòu)的輥?zhàn)訒r(shí)，第二個(gè)離剝離板的距離是60mm,假設(shè)第二個(gè)瓶子運(yùn)動(dòng)到剝離板，那么需要的時(shí)間是60/450,=0.13333333.再用盒子的長(zhǎng)度比上

27、0.13333333，那么得到負(fù)壓棍子的最小的速度為225mm/s，理論上只要比這個(gè)大就可以了，我們選擇撫壓輥?zhàn)拥乃俣葹?00mm/s，那么滾壓過(guò)一個(gè)瓶子的時(shí)間為0.1s，這樣第二個(gè)瓶子距離商標(biāo)剝離板的距離為60-450X0.1=15mm，但是這時(shí)候還不能供標(biāo)，要等到第二個(gè)瓶子剛剛運(yùn)動(dòng)到剝離板的時(shí)候才能供標(biāo)，這樣也就可以確定輸送帶上的觀點(diǎn)眼的位置了。第二個(gè)光電眼的距離設(shè)置在撫壓機(jī)構(gòu)兩個(gè)輥?zhàn)酉嘟佑|的位置后后面15mm處，并且要求供標(biāo)機(jī)構(gòu)的電機(jī)的速度和傳送帶的速度是一樣的。這樣商標(biāo)和瓶子沒(méi)有速度差，他倆就等于是相對(duì)靜止，便于商標(biāo)貼上。下面分析瓶子從撫壓機(jī)構(gòu)中出來(lái)的狀態(tài)，0.1s出來(lái)一個(gè)瓶子，第二個(gè)

28、瓶子在第一個(gè)出來(lái)時(shí)距離負(fù)壓棍子的距離是45mm，傳送帶需要0.1s的時(shí)間將它輸送到撫壓輥上，這樣第一個(gè)已經(jīng)走出0.1X450mm的距離了，當(dāng)?shù)诙€(gè)瓶子用0.1s出來(lái)后第一個(gè)和第二個(gè)之間的距離整好又是90mm,同理推算出在1s的時(shí)間間隔下，撫壓機(jī)構(gòu)后面的瓶子整好是4個(gè)，離第五個(gè)瓶子的距離是30mm，這樣就達(dá)到設(shè)計(jì)要求的240prm了。3.3貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定本貼標(biāo)機(jī)的大部分機(jī)構(gòu)都可以由實(shí)物得出，這里就主要說(shuō)明分瓶（撫壓）機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程。藥瓶的尺寸要求是30X30X30-50X50X50mm，先介紹怎么控制瓶子的平面尺寸，即怎么讓輥?zhàn)拥膬蓚€(gè)邊緣的距離為50mm-30mm。最先設(shè)計(jì)的是裝有齒輪的箱

29、體，當(dāng)時(shí)沒(méi)有考慮太多，只是想不能設(shè)計(jì)的太大，太長(zhǎng)這樣不好同傳送帶配合上。最后出來(lái)的箱體是對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，兩邊的輥?zhàn)臃謩e以各自一旁的齒輪軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)的方向是往中心距變小的方向去的，所以可以理解為四個(gè)軸在一條水平線上的時(shí)候，這是應(yīng)該過(guò)的是50X50的瓶子，所以以50mm為依據(jù)設(shè)計(jì)出輥?zhàn)拥闹睆綖?30mm.兩個(gè)軸一起往前分別以各自的中心向前轉(zhuǎn)動(dòng)，下一個(gè)位置應(yīng)該是30X30，所以說(shuō)左右一共往中間移動(dòng)了20mm，因?yàn)閷?duì)稱所以一面向內(nèi)移動(dòng)10mm，這時(shí)以一半為例。以中心為圓點(diǎn)，以兩軸的距離為半徑，畫(huà)一個(gè)圓，再往輥?zhàn)虞S靠近中心10mm的點(diǎn)畫(huà)一條豎線，圓和豎線相交的點(diǎn)就是輥?zhàn)拥奈恢?，這是兩個(gè)輥?zhàn)拥倪吘壍?/p>

30、距離整好是30mm.,耳板上的圓弧孔就以固定螺栓距中心的距離為半徑，畫(huà)出即可。這樣分瓶（撫壓）機(jī)構(gòu)的箱體就設(shè)計(jì)出來(lái)了。第四章 平面貼標(biāo)機(jī)的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1盒體輸送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1.1.盒體輸送裝置的運(yùn)動(dòng)分析盒體輸送裝置要求可完成對(duì)盒體的輸送，能夠與貼標(biāo)機(jī)的其他機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作完成貼標(biāo)功能。因此必須滿足以下功能和運(yùn)動(dòng)要求：（1）對(duì)盒體進(jìn)行連續(xù)輸送；（2）按工藝路線圖2-2中所示的運(yùn)動(dòng)路線輸送盒體，盒體可在水平直線方向運(yùn)動(dòng)；（3）要求盒體輸送裝置運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，具有一定的位置精度，容許有一定的誤差，可以達(dá)到準(zhǔn)確定位貼標(biāo)的設(shè)計(jì)要求，保證貼標(biāo)的質(zhì)量； （4）達(dá)到規(guī)定的速度要求。通過(guò)以上分析，在盒體輸送裝置

31、設(shè)計(jì)時(shí)需要解決的主要問(wèn)題有：（1）設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低的輸送裝置，完成對(duì)盒體的輸送；（2）設(shè)計(jì)盒體的限位機(jī)構(gòu)，確保盒體的間歇輸送，本設(shè)計(jì)采用輥?zhàn)拥哪Σ练椒▽?shí)現(xiàn)盒體的間歇輸送；（3）實(shí)現(xiàn)輸送裝置能夠配合貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)完成準(zhǔn)確貼標(biāo)以及貼標(biāo)后盒體的輸送； （4）對(duì)輸送帶的速度進(jìn)行控制，可以在任意時(shí)刻停止。4.1.2盒體輸送裝置的傳動(dòng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)中的盒體為方盒，常用的運(yùn)送方式有用鏈帶式傳送或摩擦型的輸送帶式傳送。本機(jī)器采用輸送帶式輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，最大優(yōu)點(diǎn)在于使用壽命長(zhǎng)，能保證恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比。與鏈帶式機(jī)構(gòu)相比噪聲小。1-從動(dòng)輥2-輸送帶3-主動(dòng)輥圖4-1輸送帶式輸送機(jī)原理由于輸送裝置是連續(xù)

32、工作，并且保證生產(chǎn)在一定的范圍內(nèi)可以調(diào)整，在輸送帶的動(dòng)力部分選擇速度可調(diào)自帶減速器電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的參數(shù)為：轉(zhuǎn)速為90-1350prm、功率40W、額定電流0.32A。電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)齒輪與主動(dòng)輥連，帶動(dòng)主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。4.1.3盒體輸送裝置的設(shè)計(jì)。只有圖3-1的輸送裝置是不工作的，要通過(guò)添加零件把輸送帶做成一個(gè)機(jī)構(gòu)。在輸送帶的兩側(cè)添加兩塊擋板，使輸送帶機(jī)構(gòu)成為一個(gè)類似于箱體的機(jī)構(gòu)。在箱體的上部和下部（輸送帶下面）添加圓柱體的鑄鐵棒通過(guò)左右兩個(gè)螺釘連接在側(cè)板上。這樣達(dá)到固定兩側(cè)板的目的。在下面的圓柱上再添加上導(dǎo)輥，這樣可以達(dá)到支撐下輸送帶的目的。4.1.4盒體輸送精度的保證（

33、1）影響盒體輸送精度的因素分析在整個(gè)貼標(biāo)過(guò)程中，貼標(biāo)的位置精度主要由兩個(gè)因素決定:一個(gè)是標(biāo)簽的輸送精度，另一個(gè)是盒體的定位精度。只有將這兩個(gè)因素都控制好，才能保證系統(tǒng)的貼標(biāo)精度。輸送裝置水平運(yùn)動(dòng)的定位誤差，盒體與輸送裝置的相對(duì)位置的變化，都會(huì)影響盒體的定位精度，決定標(biāo)簽?zāi)芊癖毁N在盒體上的指定貼標(biāo)位置。其中輸送裝置的水平運(yùn)動(dòng)定位誤差可由傳感器直接消除，當(dāng)盒體運(yùn)動(dòng)到傳感器所定位的位置時(shí)，傳感器收到信號(hào)，控制貼標(biāo)滾轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到準(zhǔn)確定位貼標(biāo)的目的。盒體在輸送過(guò)程中還可能回向兩側(cè)發(fā)生位移，此時(shí)可以添加導(dǎo)向護(hù)欄，且為可調(diào)護(hù)欄來(lái)滿足不同尺寸規(guī)格的盒體貼標(biāo)要求，達(dá)到適用性強(qiáng)的設(shè)計(jì)要求。 （2）解決方案通過(guò)以上分

34、析可知:在本貼標(biāo)機(jī)中盒體的定位精度通過(guò)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。對(duì)速度的要求有所減低，實(shí)用性強(qiáng)。為達(dá)到間歇輸送的要求，需要對(duì)輸送裝置進(jìn)行間歇控制。為此設(shè)計(jì)出分瓶機(jī)構(gòu)，把分瓶機(jī)構(gòu)連接在輸送帶箱體的兩側(cè)（這個(gè)機(jī)構(gòu)這后面的送標(biāo)結(jié)構(gòu)中介紹）。通過(guò)分瓶機(jī)構(gòu)達(dá)到間歇輸送的目的。其中用到摩擦原理，使盒體在輸送過(guò)程中速度有所變化。且貼標(biāo)機(jī)兩側(cè)的護(hù)欄有效的消除了偏置誤差。一般的包裝機(jī)械中，在定位方面往往采用兩種方案，一種是側(cè)體板護(hù)欄，如圖3-2所示；另一種為導(dǎo)向桿，如圖3-3所示。圖4-2側(cè)體板導(dǎo)向圖4-3導(dǎo)向桿式定位以上兩種結(jié)構(gòu)都能起到很精確的定位作用，相比之下導(dǎo)向桿更輕便，并且能夠調(diào)節(jié)豎直以及水平方向的

35、距離，更適合自動(dòng)機(jī)的需要。本自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的護(hù)欄（即導(dǎo)向桿）結(jié)構(gòu)和設(shè)置如圖3-3所示。 圖4-4導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)該導(dǎo)向桿由水平和豎直兩部分構(gòu)成，主體部分即為水平位置和豎直位置的兩種支撐桿，支撐桿的材料選直徑20mm的鍍鋅鋼管。水平導(dǎo)向桿和水平調(diào)節(jié)桿可以焊接在一體，通過(guò)固定螺釘來(lái)控制左右距離，即防止盒子在傳送帶上的左右移動(dòng)，豎直方向的支撐桿也是通過(guò)同樣的方式來(lái)固定，通過(guò)調(diào)節(jié)緊固螺釘固定支撐桿，實(shí)現(xiàn)豎直方向的定位，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)范圍大，操作簡(jiǎn)單，通過(guò)護(hù)欄可以較好的控制盒子的輸送精度。綜上所述，傳送帶裝置可以設(shè)計(jì)為如下剖面圖。 圖4-5傳送帶的剖面圖 輸送帶與底座是依靠?jī)蓚€(gè)帶有法蘭盤的鋼管支撐起來(lái)的。

36、4.2供紙盤裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本機(jī)構(gòu)采用紙筒連續(xù)供紙方式，圖3-6所示為供紙輥的結(jié)構(gòu)圖，其通過(guò)調(diào)節(jié)螺紋可以調(diào)整輥的高度，使其與拉紙輥的高度對(duì)齊。供紙盤的上蓋是通過(guò)頂絲固定在供紙盤的軸上的。所以上蓋與下座的高度是可以隨意調(diào)整的，即貼標(biāo)的寬度可以隨意。4.2.1供紙盤的剎車機(jī)構(gòu)。在供紙盤中最重要的是剎車機(jī)構(gòu)。紙帶供送時(shí)在慣性的作用下，可能導(dǎo)致在供紙時(shí)輸出過(guò)多的商標(biāo)，影響貼標(biāo)的精確。所以剎車機(jī)構(gòu)能保證標(biāo)紙?jiān)诠┘垯C(jī)構(gòu)這塊準(zhǔn)確的輸出。供紙機(jī)構(gòu)主要是一個(gè)長(zhǎng)板，在長(zhǎng)板的中間部位是一個(gè)軸，長(zhǎng)板可以繞著軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在長(zhǎng)板的前部，是一根拉長(zhǎng)的彈簧，給長(zhǎng)板提供一個(gè)壓住供紙盤的力。而在長(zhǎng)板的后部一個(gè)導(dǎo)向輥，紙帶在工作時(shí)繞過(guò)導(dǎo)

37、向輥，給彈簧一個(gè)力，使長(zhǎng)板脫離供紙盤，這樣就可以達(dá)到供紙的目的了。當(dāng)突然紙帶停止供送，這時(shí)在彈簧的作用下，長(zhǎng)板從新壓住供紙盤，這時(shí)供紙盤就不能再供紙了。達(dá)到防止慣性的作用。圖4-6供紙盤的剖視圖4.3收紙盤裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖4-7收紙盤的剖視圖 收紙盤上有個(gè)同步帶輪空套在軸上，通過(guò)同步帶連接電機(jī)，達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)收紙的作用。收紙盤在不斷的收紙的過(guò)程中，廢紙盤是越來(lái)越大的，這樣廢紙盤的線速度是越來(lái)越大的，但是供紙量不變，角速度不變，容易把紙帶拉斷。為了防止拉斷紙帶，在同步帶輪下面加上一個(gè)壓縮彈簧，給帶輪提供一個(gè)向上的支撐力，這時(shí)帶輪頂在套筒上，使帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)廢紙盤變大時(shí)，它作用給帶輪的力變大，而彈簧提供

38、給帶輪的力已經(jīng)不能保證帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)帶輪就會(huì)在軸上空轉(zhuǎn)，只有調(diào)整彈簧下面的螺母來(lái)加大彈簧的力，才能繼續(xù)收紙。4.4偏心拉紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖4-8偏心拉紙機(jī)構(gòu)的剖視圖偏心機(jī)構(gòu)就是要給紙帶提供一個(gè)拉力，使整個(gè)供標(biāo)機(jī)構(gòu)能夠正常工作，但是偏心機(jī)構(gòu)的動(dòng)力是直流調(diào)速步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)同步帶傳遞給偏心機(jī)構(gòu)。偏心機(jī)構(gòu)下面的軸上裝有一個(gè)螺栓，螺栓上面拉有一個(gè)彈簧。偏心機(jī)構(gòu)在給紙帶提供拉力的時(shí)候，需要對(duì)紙帶進(jìn)行夾緊。這樣就需要有一個(gè)固定的夾緊力。如果這個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成不偏心的，也就是中心距一定的，那這樣只能給紙帶厚度一樣的提供夾緊力，并且?jiàn)A緊力不好調(diào)整。設(shè)計(jì)成偏心機(jī)構(gòu)后，夾緊力由拉伸的彈簧提供，當(dāng)紙帶厚度發(fā)生變化或

39、者更換紙帶時(shí)，只需要將偏心軸沿著偏心的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的距離就可以。這個(gè)偏心機(jī)構(gòu)的偏心量是4mm.這樣由同步帶輪連接的三個(gè)機(jī)構(gòu)就已經(jīng)表示清楚了，電機(jī)，偏心和收紙，在板的下面由同步帶連接在一起。4.5分瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)當(dāng)藥瓶剛剛進(jìn)入機(jī)器的傳送帶時(shí)，藥瓶是一個(gè)連著一個(gè)的，之間沒(méi)有間隙，這樣進(jìn)行貼標(biāo)的話，不方便，并且也不精確。所以在貼標(biāo)之前要把藥瓶分開(kāi)等距離的間隙，這樣就要求有分瓶機(jī)構(gòu)。分瓶的方法有多種，本機(jī)器選用的是摩擦分瓶的方法。俯視的示意圖如下：圖3-9 摩擦分瓶法的俯視示意圖左右兩個(gè)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，依靠摩擦力使藥瓶向前前進(jìn)。為了使兩個(gè)輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)向相反。設(shè)計(jì)一個(gè)箱體，在箱體中依靠齒輪的相互配合，

40、達(dá)到依靠一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的輥?zhàn)拥哪康?。依照設(shè)計(jì)要求方瓶的大小是可以調(diào)整的，方瓶規(guī)格為30mmX30mmX30mm-50mmX50mmX50mm.所以說(shuō)明兩個(gè)輥?zhàn)拥闹行木啾仨毷强梢哉{(diào)整的，中心距的范圍為30mm-50mm。為此設(shè)計(jì)出可以調(diào)整兩軸間距的調(diào)整裝置圖3-10 摩擦分瓶法的俯視示意圖在裝齒輪的箱體上面左右兩邊焊接上兩個(gè)耳板，在耳板上開(kāi)圓弧槽，再設(shè)計(jì)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板是分別以兩邊齒輪軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的。使連接兩個(gè)輥?zhàn)拥妮S穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板，再在箱體上開(kāi)圓弧槽，使端蓋能在其中轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)計(jì)好耳板和箱體圓弧的大小，使?jié)L子軸能轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍正好是要求的30mmX50mm.并且在耳板上用兩邊帶有螺紋的螺栓和兩

41、個(gè)螺母給轉(zhuǎn)動(dòng)板定位，這樣就到達(dá)可以調(diào)整中心距和固定滾子軸的目的了整個(gè)箱體的支撐是依靠四個(gè)角鋼。輸送帶從兩個(gè)滾子軸中間穿過(guò)，裝配時(shí)需要調(diào)整好位置關(guān)系。4.6商標(biāo)剝離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3-11 商標(biāo)剝離裝置的俯視示意圖瓶子從分瓶機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)后，以一定的間距向前運(yùn)動(dòng)，達(dá)到的下一個(gè)裝置是商標(biāo)剝離裝置，即通過(guò)這個(gè)裝置商標(biāo)從紙帶上分離出來(lái)，一側(cè)帶有不干膠的那面的一角黏貼到瓶子的邊上。但是這個(gè)裝置不能使商標(biāo)全部并且牢靠的粘貼在瓶子上面，這就需要撫壓機(jī)構(gòu)了。圖3-12 商標(biāo)剝離放大示意圖4.7撫壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)撫壓機(jī)構(gòu)就是將商標(biāo)全部并且牢靠的黏貼在瓶子上面。撫壓機(jī)構(gòu)和分瓶機(jī)構(gòu)大體上是一樣的，只有在輥?zhàn)由嫌凶兓?。因?yàn)?/p>

42、要貼標(biāo)，所以撫壓機(jī)構(gòu)的輥?zhàn)油饷嬉粚泳托枰嵝圆牧希诜制繖C(jī)構(gòu)輥?zhàn)拥耐饷尜N上一圈海綿，用以貼標(biāo)。其它的和撫壓都一樣。方瓶單面貼標(biāo)機(jī)的大部分關(guān)鍵的部件就介紹完了，這里可能介紹的比較倉(cāng)促，并且圖片可能不太清楚，請(qǐng)諒解。第五章 貼標(biāo)機(jī)關(guān)鍵部件的強(qiáng)度校核在這一章，我主要要校核的是分瓶箱體里的軸，齒輪和軸承。5.1軸承的選擇和校核 5.1.1軸承強(qiáng)度的校核選擇軸承時(shí)，首先是選擇軸承類型。正確選擇軸承類型時(shí)所應(yīng)考慮的主要因素：（1）軸承的載荷。軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇軸承的主要依據(jù)。對(duì)于純軸向載荷，一般選用推力軸承。較小的純軸向載荷可選用推力球軸承；較大的純軸向載荷選用推力滾子軸承。對(duì)于純徑向

43、的載荷，一般選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。當(dāng)軸承在承受徑向載荷的同時(shí)，還有不大的軸向載荷時(shí)，可選用深溝球軸承或接觸角不大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承；當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，可選用接觸角較大的角接觸軸承或圓錐滾子軸承，或者選用向心軸承和推力軸承組合在一起的結(jié)構(gòu)，分別承擔(dān)徑向載荷和軸向載荷。(2).軸承的轉(zhuǎn)速；(3).軸承的調(diào)心性能；(4).軸承的安裝和拆卸。 已知：對(duì)6202密封深溝球軸承支承，轉(zhuǎn)速n=70r/min，軸承徑向載荷=1.0632kN,軸向載荷=0，軸承預(yù)期使用壽命=20000h，可靠度90%，脂潤(rùn)滑。計(jì)算如表3-3：表4-1 軸承的校核計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果/ /=0

44、/=0 /=0e 查表18.7得：e=0.19 e=0.19/ /=0/2310.7=0 /=0X，Y 查表18.7 得：X=1，Y=0 X=1，Y=0沖擊載荷系數(shù) 查表18.8得：=1.2 =1.2當(dāng)量動(dòng)載荷P P=2.77284kN計(jì)算額定動(dòng)載荷 基本額定動(dòng)載荷 查手冊(cè)：=3.92kN 故軸承安全。5.1.2軸承壽命的計(jì)算選擇軸承時(shí)，首先是選擇，下面歸納出正確選擇軸承類型時(shí)所應(yīng)考慮的主要因素。1.軸承的載荷軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇軸承類型的主要依據(jù)。根據(jù)載荷的大小選擇軸承的類型時(shí)，由于滾子軸承中主要元件間是線接觸，宜用于承受較輕的或中等的載荷，故在載荷較小時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用球軸承

45、。根據(jù)載荷的方向選擇軸承類型時(shí)，對(duì)于純軸向載荷，一般選用推力軸承。較小的純軸向載荷可選用推力球軸承；較大的純軸向載荷可選用推力滾子軸承。對(duì)于純徑向載荷，一般選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。當(dāng)軸承在承受徑向載荷F的同時(shí)，還有不大的軸向載荷F時(shí)，可選用深溝球軸承或接觸角不大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承；當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，可選用接觸角較大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，或者選用向心軸承和推力軸承組合在一起的結(jié)構(gòu)，分別承擔(dān)徑向載荷和軸向載荷。2.軸承的轉(zhuǎn)速在一般轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)速的高低對(duì)類型的選擇不發(fā)生什么影響，只有在轉(zhuǎn)速較高時(shí)，才會(huì)有比較顯著的影響。從工作轉(zhuǎn)速對(duì)軸承的要求看，可以確定以下幾點(diǎn)：（1）

46、球軸承與滾子軸承相比較，有較高的極限轉(zhuǎn)速，故在高速時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用球軸承。（2）在內(nèi)徑相同的情況下，外徑越小，則滾動(dòng)體就越小，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滾動(dòng)體加在外圈滾道上的離心慣性力也就越小，因而也就更適合于在高速下工作。（3）保持架的材料與結(jié)構(gòu)對(duì)軸承轉(zhuǎn)速影響極大。實(shí)體保持架比沖壓保持架允許高一些的轉(zhuǎn)速，青銅實(shí)體保持架允許更高的轉(zhuǎn)速。（4）推力軸承的極限轉(zhuǎn)速均很低，當(dāng)工作轉(zhuǎn)速高時(shí)，若軸向載荷不十分大，可以采用角接觸球軸承承受純軸向力。（5）若工作轉(zhuǎn)速略超過(guò)樣本中規(guī)定的極限轉(zhuǎn)速，可以用提高軸承的公差登記，或者適當(dāng)?shù)丶哟筝S承的徑向游隙，選用循環(huán)潤(rùn)滑或噴霧潤(rùn)滑，加強(qiáng)對(duì)循環(huán)油的冷卻等措施來(lái)改善軸承的高速性能。若工作轉(zhuǎn)速超過(guò)

47、極限轉(zhuǎn)速較多，應(yīng)選用特制的高速滾動(dòng)軸承。由于本設(shè)計(jì)的受力，球滾動(dòng)軸承就能夠滿足各部分的需要。計(jì)算軸承壽命根據(jù)當(dāng)量動(dòng)載荷的計(jì)算公式：， 滾動(dòng)軸承的壽命公式為： 其中=3，C=30500N故軸承能滿足四年一次維修的年限。 5.2 鍵的選擇5.2.1鍵的選擇方法鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個(gè)方面。鍵的類型應(yīng)根據(jù)鍵連接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件來(lái)選擇；鍵的尺寸則按符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強(qiáng)度要求來(lái)取定。鍵的主要尺寸為其截面尺寸（一般以鍵寬b x 鍵高h(yuǎn)表示）與長(zhǎng)度。鍵的截面尺寸b x h按軸的直徑d由標(biāo)準(zhǔn)中選定。鍵的長(zhǎng)度L一般可按輪轂的長(zhǎng)度而定，即鍵長(zhǎng)等于或略等于輪轂的長(zhǎng)度；而導(dǎo)向平鍵則按輪轂的長(zhǎng)度及其

48、滑動(dòng)距離而定。普通平鍵的主要尺寸見(jiàn)表4-1。表4-1普通平鍵和普通楔鍵的主要尺寸軸直徑6-8>8-10>10-12>12-17>17-22>22-30>30-38>38-44寬×高2×23×34×45×56×68×710×812×8鍵的長(zhǎng)度L系列 6，8，10，12，14，16，18，20，22，25，28在本貼標(biāo)機(jī)中，最受力的鍵為分瓶機(jī)構(gòu)中分瓶輥?zhàn)虞S上的鍵，根據(jù)軸的直徑19mm，可以選擇的鍵的尺寸為6 X 6，長(zhǎng)度為10mm。5.2.2鍵連接強(qiáng)度的計(jì)算平鍵聯(lián)結(jié)傳

49、遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，聯(lián)結(jié)中各零件的受力情況見(jiàn)圖所示對(duì)于采用圖5-1 平鍵聯(lián)接受力情況常見(jiàn)的材料組合和按標(biāo)準(zhǔn)選取尺寸的普通平鍵聯(lián)接（靜聯(lián)接），其主要失效形式是工作面壓潰。除非有嚴(yán)重過(guò)載，一般不會(huì)出現(xiàn)鍵的剪斷。因此，通常只按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。假設(shè)載荷在鍵上的工作面上均勻分布，普通平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度條件為 （41）式中：T 傳遞的轉(zhuǎn)矩（T=F × d/2），單位為Nm；K 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k=0.5h，此處h為鍵的高度；L 鍵的工作長(zhǎng)度，單位是mm，圓頭平鍵l=L-b；D 軸的直徑； 三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，單位為Mpa；p 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用應(yīng)力，單位為M

50、pa。根據(jù)鍵的尺寸6×6，長(zhǎng)度為10，鍵與輪轂的接觸高度k=0.5h=0.5×6mm=3mm所以 =130Mpa =150Mpa5.3 軸的校核軸和軸上零件的結(jié)構(gòu)、工藝以及軸上零件的安裝布置等對(duì)軸的強(qiáng)度有很大的影響，所以應(yīng)在這些方面進(jìn)行充分考慮、以利提高軸的承受能力，減少軸的尺寸和機(jī)器的質(zhì)量，降低制造成本。1.合理布置軸上零件以減少軸的載荷,為了減少軸所承受的彎矩，傳動(dòng)件應(yīng)盡量靠近軸承，并盡可能不采用懸臂的支撐形式，力求縮短支撐跨距及懸臂長(zhǎng)度等。2.改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu)以減少軸的載荷,通過(guò)改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu)也可以減少軸上載荷。3.改進(jìn)軸的結(jié)構(gòu)以減少應(yīng)力集中的影響,軸通常是在應(yīng)

51、力條件下工作的，軸的截面尺寸發(fā)生突變處要產(chǎn)生應(yīng)力集中，軸的疲勞破壞往往在此發(fā)生。為了提高軸的疲勞強(qiáng)度，應(yīng)盡量減少應(yīng)力集中源和降低應(yīng)力集中程度。為此，軸肩處采用較大大過(guò)渡圓角半徑r來(lái)降低應(yīng)力集中。但對(duì)定位軸肩，還必須保證零件得到可靠的定位。4.改進(jìn)軸的表面質(zhì)量以提高軸的疲勞強(qiáng)度軸的表面粗糙度和表面強(qiáng)化處理方法也會(huì)對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度產(chǎn)生影響。軸的表面愈粗糙，疲勞強(qiáng)度也愈低。因此，應(yīng)合理減小軸的表面及圓角處的加工粗糙度值。當(dāng)采用對(duì)應(yīng)力集中甚為敏感的高強(qiáng)度材料制作軸時(shí)，表面質(zhì)量尤應(yīng)予以注意。表面強(qiáng)化處理的方法有：表面高頻淬火等熱處理；表面滲碳、氰化、氮化等化學(xué)處理；碾壓、噴丸等強(qiáng)化處理。通過(guò)碾壓、噴丸進(jìn)行

52、表面強(qiáng)化處理時(shí)，可使軸的表層產(chǎn)生預(yù)壓力，從而提高軸的抗疲勞能力。根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算：這種方法是只按軸所受的扭矩來(lái)計(jì)算軸的強(qiáng)度；如果還受有不大的彎矩時(shí)，則用降低許用扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法予以考慮。在做軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常用這種方法初步估計(jì)軸徑。對(duì)于不大重要的軸，也可作為最后計(jì)算結(jié)果。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為：表5-1 軸常用幾種材料的及A軸的材料Q235-A、20Q275、354540Cr、35SiMn/MPa1525 2035 2545 3555A 149126 135112 126103 11297軸的材料為45號(hào)鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)后，電機(jī)輸出的功率為40w,即Pd=40W，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為70rpm，即nm=70

53、rpm,所以電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，即Td=9550Pd/nm=9550X0.04/70=5.46N.m這樣由電機(jī)往第三根軸傳遞的過(guò)程中，要經(jīng)過(guò)一個(gè)聯(lián)軸器，兩個(gè)齒輪配合。所以分瓶輥?zhàn)虞S得到的功率P=5.46X0.98X0.98X0.99=5.19N.m。再由公式9550000p/0.2n 式中： 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa；T 軸所受的扭矩，單位為N·mmW軸的抗扭截面系數(shù)，單位為mm；N 軸的轉(zhuǎn)速；單位為r/min；P 軸傳遞的功率，單位為kw；D 計(jì)算截面處軸的直徑，單位為mm； 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa，表5-1由上式可得軸的直徑 =A式中A=，查表5.1得A=103MPa所以d&

54、gt;A=10.6mm.最小的軸頸為11mm所以符合要求。第六章 電路控制圖圖6-1電路控制圖第七章 成本估算技術(shù)和經(jīng)濟(jì)在人類進(jìn)行物質(zhì)生產(chǎn)，交換活動(dòng)中始終并存，是不可分割的兩個(gè)方面。兩者相互促進(jìn)又相互制約。技術(shù)具有強(qiáng)烈的應(yīng)用性和明顯的經(jīng)濟(jì)目的性，沒(méi)有應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益的技術(shù)是沒(méi)有生命力的。而經(jīng)濟(jì)的發(fā)展必須依賴于一定的技術(shù)手段，世界上不存在沒(méi)有技術(shù)基礎(chǔ)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的這種特性使得它們之間有著密切而不可分割的聯(lián)系，所以有必要對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行經(jīng)濟(jì)技術(shù)分析。對(duì)工程技術(shù)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)，其核心內(nèi)容是經(jīng)濟(jì)效果的評(píng)價(jià)。為了確保經(jīng)濟(jì)決策的正確性和科學(xué)性，研究經(jīng)濟(jì)效果評(píng)價(jià)的指標(biāo)和方法是十分必要的。經(jīng)濟(jì)效果評(píng)價(jià)的指標(biāo)和方法是多種多樣的，它們從不同程度反映工程技術(shù)方案的經(jīng)濟(jì)性，這些指標(biāo)主要可以分為三大類：第一類是以時(shí)間作為計(jì)量單位的時(shí)間型指標(biāo)，如投資回收期，貸款償還期等；第二類是以貨幣單位計(jì)量的價(jià)值型指標(biāo)，如凈現(xiàn)值，費(fèi)用現(xiàn)值等；第三類是反映資源利用效率型指標(biāo)，如投資利潤(rùn)率，內(nèi)部收益率等。現(xiàn)利用投資回收期法來(lái)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)。所謂投資回收期是指投資回收的期限，也就是用投資方案所產(chǎn)生的凈現(xiàn)金收入初始全部投資所需的時(shí)間。對(duì)于投資者來(lái)說(shuō)，投資回收期越短越好，從而減少投資的風(fēng)險(xiǎn)。計(jì)算投資回收期時(shí)，根據(jù)是否考慮資金的時(shí)間價(jià)值，可分為靜態(tài)投資回收期（不考慮資金時(shí)間價(jià)值因